Розділ 3 – Підрахунок очок та правила

Підрахунок очок

Скільки балів коштує кожна дія, залежить від чинної Системи підрахунку очок. Їх шість, названі від A до F (Таблиця SC-1). Те, що враховується як набрані бали, ніколи не змінюється; змінюється лише кількість очок. Система A є базовою, а системи B-F більше винагороджують за різну частину гри. Перевіряйте систему підрахунку очок перед кожним матчем та коригуйте свій план.

Таблиця SC-1: Системи підрахунку очок

Дія підрахунку очок	А	Б	С	Д	Е	Ф
Гол за орбітальний м’яч, забитий у зоні дроп-зони	1	1	5 ▲	1	1	1
Орбітальний м’яч, забитий відповідним кольором, гол у вежі падіння	4	3 ▼	5 ▲	7 ▲	4	4
Орбітальний м’яч, забитий у гол невідповідного кольору, що падає у вежу	2	1 ▼	3 ▲	2	2	4 ▲
Орбітальний м’яч, забитий на пілоні відповідного кольору	5	8 ▲	5	5	5	5
Орбітальний м’яч, забитий на пілоні невідповідного кольору	3	4 ▲	3	3	3	5 ▲
Вантаж, зарахований на вантажній платформі відповідного кольору	6	6	5 ▼	6	6	6
Вантаж, зароблений на вантажній платформі невідповідного кольору	4	4	3 ▼	4	4	6 ▲
Бонус за гол: кожен забитий гол з об’єктом для зарахування очок (SC12)	10	10	10	10	7 ▼	10
Перепустка в кільцевий тунель: до двох за матч (SC9)	5	5	5	5	10 ▲	5
Дрон приземлився на польову платформу (SC10)	5	5	5	5	8 ▲	5
Бонус за подолання перешкоди (SC11)	5	5	5	5	12 ▲	5

▲ = більше балів, ніж у Системі А. ▼ = менше балів, ніж у Системі А. Значення без позначки такі ж, як у Системі А.

<SC1> Усі статуси підрахунку очок для об’єктів, що забивають очки, голів та приземлених дронів оцінюються після завершення матчу. Судді зараховують очки, як тільки все на полі зупиняється.

1. Судді намагаються не торкатися предметів для нарахування очок під час підрахунку очок. Якщо одну м’яч потрібно перемістити, щоб перевірити іншу, Головний суддя та всі команди спочатку погоджують її статус і фіксують це.
2. Матч, що завершився достроково за домовленістю (GG12e), зараховується, оскільки поле залишається на місці після завершення матчу.

<SC2> Статус підрахунку очок за паси через кільцевий тунель оцінюється під час матчу. Судді враховують кожен пас через кільцевий тунель у міру його здійснення, до двох за матч. Неважливо, який дрон це зробить.

Обережно

Примітка: Для кожного матчу потрібен головний суддя та щонайменше один суддя-секретар. Рекомендована схема: Головний суддя стоїть між двома польовими платформами та спостерігає за матчем, Суддя-реєстратор стоїть поруч із ними та підраховує проходи через тунель кільцевого рингу, а Суддя-реєстратор та Пілоти підтверджують кожен проход словом або сигналом у міру його здійснення. Події повідомляють Командам про їхній процес перед початком Матчів.

<SC3> Усі результати оцінюються візуально головним суддею.

1. Судді та персонал заходу не можуть використовувати відео чи фотографії матчу.
2. Тільки члени команди пілотів з цього матчу, а не дорослі, можуть запитувати головного суддю про рахунок.

Що враховується як набраний бал

Правила SC4 – SC12 пояснюють, що вважається зарахованим: коли об’єкт для зарахування очок зараховано в ціль або на неї, коли зараховується прохід через кільцевий тунель, коли приземляється дрон і коли нараховуються бонуси. Ці критерії однакові для кожної Системи оцінювання.

<SC4> Орбітальний м’яч, забитий після кидка з пілона. Орбітальний м’яч вважається забитим після кидка з пілона, якщо:

1. Це не торкання дрона.
2. Частина полюса знаходиться всередині зовнішніх країв орбітальної кулі (рис. SC4-1).

Рисунок SC4-1: Верхній червоний орбітальний м’яч не зараховується, оскільки полюс не знаходиться всередині нього. Усі інші кулі Orbit Balls зараховуються.

<SC5> Орбітальний м’яч, забитий у ворота вежі падіння. Орбітальний м’яч вважається забитим у ворота вежі падіння, якщо:

1. Це не торкання дрона.
2. Принаймні частина його знаходиться всередині воріт, нижче верхнього краю отвору воріт (рисунок SC5-1).

Рисунок SC5-1: Усі чотири орбітальні м’ячі зараховуються, оскільки кожен з них принаймні частково знаходиться всередині воріт.

<SC6> Орбітальний м’яч, забитий у зоні випадання. Орбітальний м’яч вважається забитим у зоні випадання, якщо:

1. Це не торкання дрона.
2. Принаймні частина його знаходиться всередині воріт, нижче верхнього краю отвору воріт (рисунок SC6-1).

Рисунок SC6-1: Усі сім орбітальних м’ячів зараховуються, оскільки кожен з них принаймні частково знаходиться всередині воріт.

Обережно

Примітка: Для SC5 та SC6 верхній край є краєм лійки. Орбітальний м’яч, що повністю знаходиться над кільцем м’яча, наприклад, той, що лежить на повних воротах, не зараховується. Орбітальна куля, яка частково знаходиться нижче краю, є.

<SC7> Вантаж зараховано за результатом на вантажній платформі. Вантаж зараховується за результатом на вантажній платформі, якщо:

1. Це не торкання дрона.
2. Його утримує лише ціль Вантажної платформи та/або інший вантаж, за який нараховано очко (Рисунок SC7-1).

Рисунок SC7-1: Весь цей Вантаж зараховується, оскільки кожен елемент утримується цільовою точкою або зарахованим Вантажем.

<SC8> Білі об’єкти для підрахунку очок є підстановочними знаками. Білий об’єкт для підрахунку очок зараховується як такий, що відповідає кольору будь-якого голу, в який він забитий.

<SC9> Критерії проходження кільцевого тунелю (максимум два за матч). Дрон завершує проходження кільцевого тунелю, якщо:

1. Він пролітає через усі чотири Кільця по черзі, в будь-якому напрямку.
2. Він не торкається плиток поля під час проходження крізь кільця.

До двох пропусків через кільцевий тунель зараховується за матч. Один дрон може виконати обидва.

Рисунок SC9-1: Дрон завершує проліт кільцевим тунелем.

<SC10> Дрон приземлився на польову платформу. Дрон вважається приземленим, якщо:

1. Усі чотири ноги дрона знаходяться на верхній пластині польової платформи наприкінці матчу, і жоден інший дрон не торкається цієї польової платформи.
2. Дрон не торкається об’єкта для нарахування очок.
3. Дрон приземлився сам:
   1. Дрон, пілот якого ініціював посадку з контролера до того, як таймер матчу досяг 0:00, вважається приземленим, якщо він зупинився, дотримуючись пунктів a та b.
   2. Дрон, який о 0:00 все ще летів, утримується у зависанні та не приземляється, навіть якщо після цього його повертають на польову платформу (GG9).
   3. Дрон, розміщений на польовій платформі вручну, не вважається приземленим, якщо він знову не злетить і не приземлиться самостійно.

Рисунок SC10-1: Порівняння дрона на платформі, який вважається таким, що приземлився (ліве зображення), та дрона, який частково знаходиться на платформі та не вважається таким, що приземлився (праве зображення)

<SC11> Критерії бонусу за подолання перешкод. В кінці матчу:

1. Один бонус за подолання перешкоди нараховується, якщо хоча б один дрон приземлився, а Альянс виконав хоча б один прохід кільцевим тунелем.
2. Другий бонус за подолання перешкоди нараховується, якщо обидва дрони приземлилися, а Альянс виконав два проходження кільцевим тунелем.
3. Неважливо, який дрон завершив проходи кільцевим тунелем.

<SC12> Критерії бонусу за гол. Бонус за гол нараховується за кожен гол, за який наприкінці матчу було забито хоча б один об’єкт для зарахування очок.

1. Кожен із семи голів може принести лише один бонус за гол за матч.
2. Кольори предмета для підрахунку очок та воріт не обов’язково повинні збігатися.

Система підрахунку очок

<SC13> Для кожного матчу діє одна система підрахунку очок.

1. Те, що вважається оціненим (SC4 до SC12), однакове для кожної системи підрахунку очок. Змінюються лише значення балів у таблиці SC-1.
2. Система підрахунку очок для кожного раунду не публікується заздалегідь. Він розкривається на початку раунду, і використовується в кожному матчі цього раунду (T10).
3. Програмне забезпечення події показує активну систему підрахунку очок, і вона оголошується перед кожним матчем.

Спеціальні правила гри

<SG1> Початок матчу. Перед початком матчу кожен дрон має бути:

1. На власній польовій платформі, один дрон на платформу. Червона та Синя команди (як зазначено в програмному забезпеченні заходу) стоять кожна на своїй льотній станції, а їхній дрон знаходиться на польовій платформі перед ними.
2. Увімкнено та в положенні Prop Lock. Команди випускають свої дрони з фіксатора лише за наказом головного судді.

Примітки щодо порушення:

1. Матч не розпочнеться, доки всі дрони не виконають це правило. Дрон, який не може бути готовий вчасно, видаляється з поля для цього матчу. Це не дискваліфікація, але дрон не грає.

<SG2> Залишайте предмети для зарахування очок на полі. Будь-який предмет для зарахування очок, який навмисно чи ні, залишає поле до кінця матчу.

<SG3> Дрон може перевозити або керувати необмеженою кількістю об’єктів для нарахування очок.

Правила безпеки

Безпека понад усе на всіх змаганнях з робототехніки VEX. Ці правила діють завжди, як на полі, так і поза ним.

<S1> Будьте обережні на вулиці. Усі учасники заходу повинні дотримуватися Політики безпеки Глобального фонду робототехніки та науки. Студенти повинні постійно залишатися поза межами Плиток Поля. Тільки Головний суддя або інший член персоналу змагань може заходити на поле. Якщо Команда діє небезпечно або пошкоджує поле, елемент поля або об’єкт для нарахування очок, Головний суддя може винести рішення про недієздатність та/або дискваліфікацію.

<S2> Студенти повинні бути в супроводі дорослого. Кожен студент повинен перебувати під наглядом відповідального дорослого, який залишається протягом усього заходу на випадок надзвичайної ситуації. Дорослий повинен дотримуватися всіх правил, включаючи Політику, орієнтовану на студента (G2). Порушення цього правила може призвести до видалення з заходу.

<S3> Дрони залишаються всередині поля. Якщо дрон наближається до краю поля під час матчу, головний суддя винесе попередження. Якщо дрон залишає поле, головний суддя запускає аварійну зупинку.

Дрон, який після попередження опиняється за межами поля, завжди отримує порушення і не може літати знову в цьому матчі. Його можна забрати, як тільки головний суддя схвалить це як безпечне.

<S4> Використовуйте захисні окуляри. Усі члени льотної команди носять засоби захисту очей на полі. Рекомендується використовувати захисні окуляри з боковими екранами та ударостійкими лінзами.

<S5> Руки геть, коли обертаються пропелери. Якщо будь-який дрон у матчі летить або має обертаючі пропелери, ніхто не може торкатися жодного дрона, включаючи свій власний. Зачекайте, поки всі дрони не будуть зафіксовані (GG11). Усі відійдіть, перш ніж будь-який дрон буде звільнено з блокування пропелерів.

Примітки щодо порушення:

1. Порушення пункту S5 може призвести до недієздатності або дискваліфікації на розсуд Головного судді.

<S6> Контролери прив’язані до того, хто літає. До кожного контролера прикріплений шнурок. Той, хто тримає контролер, одягає шнурок щоразу, коли дрон виходить з фіксатора пропелерів, а також перед тим, як дрон буде звільнено з фіксатора пропелерів або злетить. Можна використовувати шнурок з комплекту або будь-який інший шнурок.

1. Передача контролера. Контролер можна передати іншому члену льотної команди лише тоді, коли дрон перебуває в положенні Prop Lock, а новий власник одягає шнур до того, як дрон буде знято з Prop Lock.
2. Огляд. Шнури перевіряються під час огляду.

Примітки щодо порушення:

1. Дрон не може полетіти, доки той, хто тримає його контролер, не одягне шнурок. Якщо головний суддя бачить, що дрон летить без шнура, він може сказати команді приземлитися та увійти в режим блокування пропелера, доки дрон не буде прикріплений. Повторні або навмисні порушення можуть розглядатися як небезпечні згідно з S1.

Загальні правила

Ці правила вказують на політику Глобального фонду робототехніки та науки: Кодекс поведінки, Політику, орієнтовану на студентів та Політику щодо права студентів. Там, де цей посібник їх підсумовує, останнє слово за самою політикою.

Повідомте про підозру в порушенні будь-якого Загального правила судді-консультанту, головному судді або партнеру заходу. Після розслідування з Глобальним фондом робототехніки та науки та VEX Robotics, Команда може бути виключена з матчів, втратити свої бали за навички керування дроном та/або право на отримання нагород. Кожен випадок розглядається індивідуально.

<G1> Учасники повинні дотримуватися Кодексу поведінки. Усі учасники заходу дотримуються Кодексу поведінки.

Примітки щодо порушення:

1. Будь-яке порушення G1 може вважатися серйозним порушенням і має розглядатися в кожному окремому випадку. Команди, яким загрожує серйозне порушення G1 через численні випадки неповаги або нецивілізованої поведінки, зазвичай отримують «останнє попередження», хоча Головний суддя не зобов’язаний його надавати.

<G2> Учасники повинні дотримуватися Політики, орієнтованої на студента. Усі учасники заходу дотримуються Політики, орієнтованої на студента.

Примітки щодо порушення:

1. Потенційні порушення цього правила будуть розглядатися в кожному окремому випадку. За визначенням, усі порушення цього правила впливають на рахунок, щойно дрон, налаштований або закодований дорослим, набирає очки в матчі.

<G3> Керуйтеся здоровим глуздом. Під час читання та застосування різних правил у цьому документі пам’ятайте, що у змаганнях з дронів VEX AIR завжди діє здоровий глузд.

• Якщо є очевидна друкарська помилка (наприклад, «per D5» замість «per G5»), це не означає, що помилку слід сприймати буквально, доки її не виправлять у майбутньому оновленні.
• Якщо жодне правило не забороняє певну дію, вона, як правило, є законною. Але якщо вам доводиться запитувати, чи щось ламається S1 чи G1, це, ймовірно, суперечить духу змагання.
• Загалом, у випадку випадкових або крайніх порушень правил, командам буде надано «презумпцію сумнівів». Однак, цей допустимий час обмежений, і повторні або стратегічні порушення все одно будуть каратися.
• Це правило також стосується правил щодо дронів. Якщо законність компонента не може бути легко/інтуїтивно визначена за правилами використання дронів, як вони написані, то команди повинні очікувати додаткової перевірки під час перевірки. Існує різниця між «креативністю» та «юриспруденцією». По суті, якщо немає правила, яке робить деталь легальною, вона не дозволена.

<G4> Студенти повинні відповідати вимогам Політики щодо права на участь у програмі. Усі студенти-учасники повинні відповідати вимогам, викладеним у Політиці щодо права на участь у програмі для відповідної програми, та мати заповнену форму відмови учасника для участі у заході та сезоні.

Примітки щодо порушення:

1. Про команди, які вважаються такими, що порушують це правило, слід повідомити суддю-консультанта, головному судді та/або партнеру заходу для подальшого розслідування у співпраці з Глобальним фондом робототехніки та науки та VEX Robotics, а також відповідно до відповідних політик. Команду можуть виключити з подальших Матчів, її бали за Матч з навичок керування дроном можуть бути вилучені та/або вона може бути виключена з розгляду для отримання нагород.

<G5> Існує різниця між випадковим та навмисним порушенням правила щодо дронів. Команда, яка порушує правило щодо дронів, навмисно чи ні, не може грати, доки її дрон не пройде перевірку (D4). Навмисне порушення правил використання дронів з метою отримання переваги суперечить духу змагань і призведе до дискваліфікації.

Примітки щодо порушення:

1. Команда, яка обходить правило щодо дронів заради конкурентної переваги, повинна отримати негайну дискваліфікацію на поточний матч.

Загальні правила гри

<GG1> Члени льотної команди літають на своїх дронах та залишаються на льотній станції. Кожна команда може мати до трьох членів льотної команди на своїй льотній станції. Вони залишаються там протягом усього матчу, окрім випадків, коли вони керують своїм дроном під керівництвом GG11. Тільки члени льотної команди можуть перебувати на льотній станції під час матчу. Дорослі не можуть, окрім персоналу заходу. Під час матчу дроном можуть керувати лише члени його льотної команди та/або за власним кодом дрона.

Примітки щодо порушення:

1. Серйозне порушення цього правила не обов’язково впливає на рахунок і також може порушувати G1 або G2.

<GG2> Дрон команди повинен бути присутнім на кожному матчі. Дрон команди повинен бути присутнім на полі для кожного запланованого матчу, навіть якщо дрон не працює. Якщо дрона немає на полі на початку матчу, команда вважається «неявкою» та отримує нуль балів. Його партнер все ще грає та заробляє очки (див. GG12d).

1. Очікується, що команди відвідають усі свої кваліфікаційні матчі, матчі відбору до Альянсу та фінальні матчі, якщо їх буде обрано. Їх відсутність може призвести до порушення G1.

<GG3> Дрони на полі повинні бути готові до гри. Дрон, розміщений на польовій платформі, має бути готовий до роботи, із зарядженим акумулятором та зльоту.

1. Швидко розмістіть свій дрон. Повторні затримки можуть призвести до порушення G1 та/або вилучення дрона з матчу. Партнер заходу та Головний суддя вирішують, що означає «негайно», виходячи з розкладу та будь-яких попередніх затримок.

<GG4> Члени льотної команди повинні бути придатними до польотів. Члени льотної команди на льотній станції повинні бути придатними до польотів: зосередженими, готовими, спокійними, безпечними, підготовленими та усвідомленими (див. глосарій).

1. Головний суддя може перевірити кожного члена льотної команди перед матчем.
2. Член льотної команди, якого головний суддя визначить непридатним до польотів, не може брати участь у цьому матчі. Команда може замінити іншого відповідного члена льотної команди. Якщо нікого немає поруч, дрон може не злетіти. Повторна непридатність до польотів може призвести до порушення S1.

<GG5> Руки поза полем. Членам команди, що бере участь у польоті, заборонено навмисно торкатися предметів для підрахунку очок або елементів поля під час матчу. Зверніться до Головного судді з будь-якими питаннями щодо облаштування поля перед матчем. Ніколи самостійно не коригуйте об’єкти для підрахунку очок або елементи поля.

<GG6> Контролери повинні залишатися підключеними до Системи контролю поля. Перед матчем Головний суддя підключає кожного контролера до Системи контролю поля. Контролер залишається підключеним, доки його не вимкнеться або головний суддя не від’єднає його в програмному забезпеченні. Тримайте контролер увімкненим, доки головний суддя не дасть дозвіл на гру. Дрон, контролер якого не підключено, може не злетіти.

Примітки щодо порушення:

1. Це правило гарантує, що всі дрони виконають команди системи керування полем. Якщо головний суддя або технічний персонал змагань відключає та відновлює підключення контролера для усунення несправностей, це не є порушенням.

<GG7> Повтори матчів дозволені, але трапляються рідко. Партнер заходу та Головний суддя можуть переграти матч (зіграти його знову з початку) лише у крайніх випадках, таких як:

1. Проблема з полем, що впливає на оцінку, яку не спричинив дрон, наприклад:
   1. Об’єкти для підрахунку очок не скидаються належним чином перед матчем.
   2. Елементи поля розшаровуються або зміщуються з місця не через дрона.
2. Проблема правил гри, що впливає на рахунок, така як:
   1. Поле скидається до підрахунку очок.
   2. Матч проводиться до запланованого часу без команди.
3. Матч, достроково завершений системою контролю поля або персоналом заходу, наприклад, через системний збій. Матч, завершений за домовленістю згідно з пунктом GG12e, вважається завершеним і не переграється.
4. Дрон, збитий з міркувань безпеки не з вини Команди, на розсуд Партнера Заходу.

Дрон, який так і не піднявся в повітря з власної вини, не потребує повторного перегляду; матч проводиться у звичайному режимі, якщо партнер заходу та головний суддя не визнають вину на місці проведення або полі. Переграний Матч нараховується за Системою підрахунку очок його початкового Раунду (див. <T10f>).

<GG8> Дискваліфікації. Команда, дискваліфікована у кваліфікаційному матчі, отримує нуль очок за цей матч. Його партнер все ще отримує очки Альянсу.

1. У фінальному матчі дискваліфікація застосовується до всього Альянсу, який отримує нуль очок.
2. Команда, дискваліфікована у матчі з навичок керування дроном, отримує нуль балів.
3. Дискваліфікація зараховується лише за цей матч, окрім випадків порушення Кодексу поведінки (G1), яке може мати наслідки на рівні події.

<GG9> Дрони зависають у повітрі в кінці матчу. О 0:00 система керування полем утримує кожен дрон, що летить, у повітрі, якщо його пілот ще не ініціював посадку з контролера. Після того, як головний суддя перевірить, які дрони приземлилися (SC10), він розблокує завислі дрони, щоб пілоти могли повернути їх назад та безпечно посадити на польові платформи. Персонал заходу також може примусово приземлитися дрон за допомогою програмного забезпечення заходу. Не торкайтеся свого дрона та не вимикайте контролер, доки головний суддя не підрахує результати на полі та не дасть дозвіл на гру (GG6).

<GG10> Збиті дрони чекають, поки всі дрони не будуть заблоковані. Збитий дрон залишається на своєму місці, доки всі дрони в матчі не будуть заблоковані. Коли це станеться вперше, почнеться тайм-аут (GG12), і Команда може повернути дрон. Якщо дрон неможливо безпечно дістатися з-за меж поля, головний суддя або персонал заходу можуть забрати дрон для команди (GG11). Після закінчення тайм-ауту дрон можна повернути, коли всі дрони знову опиняться в режимі Prop Lock, але годинник продовжує працювати (GG12a).

Обережно

Примітка: Дрон з порушенням функції може бути повернутий Головним суддею або іншим персоналом заходу, але він не може знову літати на цьому матчі.

<GG11> Маніпуляції з дроном під час матчу дозволені лише за певних обставин. Члени льотної команди можуть залишати льотну станцію для обробки свого дрона лише тоді, коли всі дрони в матчі перебувають у режимі Prop Lock, і або триває тайм-аут (GG12), або головний суддя підтвердив, що всі дрони заблоковані (GG12a). Якщо дрон неможливо безпечно дістатися з-за меж поля, головний суддя або персонал заходу можуть забрати його для команди.

Під час керування дроном:

• Ви можете змінити лише його батарею, опори для посадки та модуль. Пропелери не можна змінювати під час матчу (D11).
• Заміна батареї тимчасово відключає дрон від системи керування полем. Він самостійно підключається знову, коли його знову вмикають.
• Дрон, яким ви керували, має бути розміщений на польовій платформі, перш ніж його буде знято з фіксатора пропелера. Дрон, з яким ви не працювали, може перезапуститися з того місця, де він був.
• Члени льотної команди повертаються на льотну станцію, а головний суддя або персонал заходу залишає поле, перш ніж будь-яка команда звільняє свій дрон з фіксатора. Жоден двигун не запускається, поки хтось працює з дроном (GG12c).

Примітки щодо порушення:

1. Керування дроном під час польоту, обертання пропелерів або вимкнення блокування пропелерів, а також відпускання дрона чи запуск двигунів під час керування дроном є порушенням безпеки згідно з S1 та S5. Це є серйозним порушенням, і Головний суддя також може винести рішення про дискваліфікацію. Наступ учня на плитки поля також є порушенням безпеки згідно з S1.

<GG12> Тайм-аути починаються автоматично. Коли всі дрони в матчі вперше перебувають у режимі Prop Lock, система керування полем запускає тайм-аут.

1. Один тайм-аут за матч. Якщо пізніше всі дрони знову опиняються в режимі Prop Lock, другого тайм-ауту немає, і матч не закінчується; годинник продовжує працювати. Після того, як Головний суддя підтвердить, що всі дрони заблоковані, команди можуть брати свої дрони (GG11). Наприклад, один дрон розбивається, його партнер приземляється та входить у шлюз пропелерів, а розбитий дрон піднімають. Відтворення перезапускається за допомогою GG12c.
2. До шістдесяти секунд. Годинник матчу зупиняється, а програмне забезпечення події показує тайм-аут. Годинник матчу перезапускається, коли гра відновлюється (GG12c) або через шістдесят секунд, залежно від того, що настане раніше. Якщо Команда все ще працює, коли час закінчився, вона може продовжувати гру за правилами GG11 та GG12a, але годинник матчу працює.
3. Відновлення гри (під час тайм-ауту або за увімкненого годинника):
   1. Кожен член льотної команди повертається на льотну станцію.
   2. Кожна команда випускає свій дрон з Prop Lock. Програмне забезпечення для подій показує стан кожного дрона.
   3. Коли всі дрони випущені, а головний суддя підтверджує, що поле вільне, кожна команда починає свою програму, а персонал заходу дозволяє запустити двигуни.
   4. Система керування полем веде зворотний відлік (3, 2, 1). Якщо годинник матчу було зупинено, він перезапускається після закінчення зворотного відліку. Дрони можуть злетіти, коли закінчиться зворотний відлік.
4. Один дрон у матчі. Якщо грає лише один дрон (неявка згідно з GG2 або дрон, який не може літати), тайм-аут починається з першого разу, коли дрон переходить у режим блокування пропелерів. Після цього Команда може розібратися з цим, поки годинник працює (GG12a) або домовитися з Головним суддею про завершення Матчу (GG12e).
5. Дострокове завершення матчу. Щоразу, коли всі дрони перебувають у режимі Prop Lock, члени льотної команди або головний суддя можуть запропонувати дострокове завершення матчу, наприклад, коли жоден дрон більше не може літати. Якщо Головний суддя та члени льотної команди кожної команди досягнуть згоди, персонал змагань завершує матч за допомогою програмного забезпечення змагань. Оцінка зараховується з урахуванням стану поля (SC1b) і не переграється (GG7c). Без цієї домовленості матч триває до 0:00.