Версія 2.1 – 8 жовтня 2026 р.
Версія 2.0 – 3 вересня 2026 р.
- Переглянуто червону рамку SC2 для уточнення наміру
- Оновлено SC3 для забезпечення ясності
- Оновлено SC6 для уточнення наміру
- Оновлено SC8 для перегляду критеріїв автономного нарахування очок перемоги для стандартних змагань та змагань, що кваліфікуються на чемпіонат світу.
- Переглянуто примітки до порушень SG10 з новими розрахунками Вплив на матч
- Переглянуто SG11, щоб видалити власні примітки про порушення та дозволити вантажам, що підходять для матчів, мати миттєвий одночасний контакт з роботами та членами команди водіїв.
- Оновлено SG12 для скасування обмеження висоти та заміни його обмеженням на розміщення предметів для забивання воріт у центрі поля.
- Додано новий пункт до SG13 для уточнення наміру
- Оновлено GG4 для забезпечення ясності
- Видалено <RSC3aiv>
- Переглянуто VUG4 та <VUG6> для ясності
- Видалено правило <VUG7> (знову)
- Оновлено визначення Match Load для спрощення
- Видалено визначення оранки
- Переглянуто визначення Володіння, тепер рухомі об’єкти з увігнутою поверхнею робота не враховуються як Володіння.
- Інші незначні виправлення друкарських помилок / форматування
Версія 1.1 – 6 серпня 2026 р.
- Переглянуто SC6 для забезпечення ясності
- Оновлено SC7, щоб уточнити, що завершення автономного періоду в півзахисті не враховується при розрахунку очок.
- Оновлено SG7 та рисунок SG-7 для виправлення друкарської помилки та забезпечення ясності
- Переглянуто список прикладів взаємодій у SG9 для забезпечення ясності
- Додано список прикладів взаємодій до SG10 для забезпечення ясності
- Оновлено SG12, щоб уточнити, що роботи, які принаймні частково перебувають у центрі поля під час ендшпілю, повинні докласти зусиль для обмеження вертикального розширення.
- Переглянуто формулювання правил G1, G2 та G4 для спрощення
- Видалено правило <G5>. (Попереднє правило <G6> тепер <G5>)
- Оновлено GG16 для ясності
- Оновлено RSC2, щоб уточнити, що об’єкти для оцінювання матчевого навантаження можна вводити будь-коли, але лише за допомогою червоних заряджаючих Альянсу.
- Оновлено <RSC3b> для ясності
- Додано маркований список до R28 для уточнення наміру
- Переглянуто VUG5 для уточнення наміру
- Видалено правило <VUT6>. (Попереднє правило <VUT7> тепер <VUT6>)
- Оновлено визначення півзахисту для уточнення наміру та виправлено «зовнішні краї» на «внутрішні краї»
- Оновлено рисунок Q-1 для забезпечення узгодженості ведення рахунку в Tournament Manager
- Оновлено визначення Студента для спрощення
- Переглянуто примітки щодо порушення SG9 та<SG10> для уточнення наміру
- Примітки про порушення перенесено з Додатка C до відповідних правил
- Інші незначні виправлення друкарських помилок / форматування
Версія 1.0 – 2 липня 2026 р.
- Переглянуто SC4 для забезпечення ясності
- Оновлено SG2a та його червоне поле, щоб уточнити, що правило застосовується лише під час матчу.
- Оновлено SG3 для уточнення обмежень розширення Endgame.
- Оновлено SG4 тепер карається лише за навмисне видалення Очкових Об’єктів, а Очкові Об’єкти, що лежать на периметрі поля, вважаються такими, що знаходяться за межами поля.
- Переглянуто формулювання SG9 для кращого представлення прикладів взаємодії
- Оновлено SG10 для уточнення наміру
- Переписано SG12, щоб змінити жорстке обмеження вертикального розширення під час Кінцевої гри на м’яке обмеження з усними попередженнями.
- Додано правило SG13 для введення захисту зон навантаження
- Переглянуто R24f для додавання структурно неоднорідних пластмас до списку заборонених матеріалів
- Додано марковані списки до T6 щодо нестандартних рішень для кріплення перемикачів на металевих периметрах поля та розмірів/позиціонування станції Альянсу як допустимих модифікацій поля.
- Видалено існуюче правило <VUG7> та переписано його для захисту зон навантаження VEX U
- Додано нове визначення для зони навантаження
- Оновлено рисунок T-1 для правильного відображення частин, які вважаються частиною перемикача.
- Оновлено примітки до правил Порушення SG4, SG9, SG10, SG12 та SG13
- Інші незначні виправлення друкарських помилок / форматування
Версія 0.2 – 4 червня 2026 р.
- Оновлено друкарську помилку у філософії ігрового дизайну, щоб уточнити, що ендшпіль триває 10 секунд.
- Переглянуто SC2, SC3, SC4, <SC5>, SC8, SG9, SG10, RSC3, <VUG6> та відповідні їм цифри для ясності стосовно розміщених / нарахованих очок значків
- Оновлено R11 для уточнення наміру
- Оновлено R23a, щоб дозволити анодування, фарбування, фарбування або іншу зміну кольору будь-яких легальних деталей VEX (окрім офіційних заходів, що проводяться в материковому Китаї)
- Оновлено T6 для додавання білої стрічки замість синьої/червоної стрічки для зон навантаження як допустимої модифікації поля.
- Переглянуті тай-брейки в T22
- Додано малюнки до Розділу 6, щоб показати початкову конфігурацію матчу VEX U Head-to-Head.
- Оновлено VUG4, щоб уточнити, що як чашки, так і кегли можуть бути введені в зарядні пристрої в матчах VEX U.
- Додано примітку до R11 та VUR11, щоб уточнити, що обмеження на двигун трансмісії потужністю 55 Вт не поширюється на VEX U.
- Додано нові креслення до Додатка А для перемикання початкової орієнтації та місць нумерації AprilTag.
- До Додатку B додано нові визначення для оранки, володіння та нарахування очок
- Інші незначні виправлення друкарських помилок / форматування
Версія 0.1 – 27 квітня 2026 р.
| Правила підрахунку очок |
| SC1 |
Усі статуси очок оцінюються після завершення матчу |
| SC2 |
Критерії розміщення об’єктів для оцінювання |
| SC3 |
Критерії зарахування набраних пін-хвиль |
| SC4 |
Перемикач вважається встановленим на колір, якщо він відповідає всім наступним критеріям |
| SC5 |
Володіння половинками жовтих штифтів |
| SC6 |
Критерії для півзахисту роботів |
| SC7 |
Критерії автономного бонусу |
| SC8 |
Критерії автономних виграшних очок |
| Спеціальні правила гри |
| SG1 |
Початок матчу |
| SG2 |
Горизонтальне розширення обмежене |
| SG3 |
Вертикальне розширення обмежене |
| SG4 |
Продовжуйте зараховувати об’єкти на полі |
| SG5 |
Кожен робот отримує один штифт як попереднє навантаження |
| SG6 |
Володіння обмежене максимум одним кеглем та одним кубком |
| SG7 |
Не перетинайте Автономну лінію та не втручайтеся в дії своїх опонентів |
| SG8 |
Взаємодіяти з півзахистом та автономною лінією протягом автономного періоду на власний ризик |
| SG9 |
Цілі Альянсу захищені |
| SG10 |
Об’єкти для підрахунку очок можуть бути не нейтральними. |
| SG11 |
Матчеві навантаження можуть бути введені під час матчу за певних умов |
| SG12 |
Деякі правила змінюються протягом періоду Кінець гри |
| SG13 |
Зони навантаження захищені протягом періоду матчу, контрольованого водієм. |
| Правила безпеки |
| S1 |
Будьте в безпеці там, |
| S2 |
Студенти повинні бути в супроводі дорослого |
| S3 |
Кожен член Студентської команди повинен мати заповнену форму відмови учасника у файлі |
| S4 |
Залишайтеся всередині поля |
| S5 |
Одягайте захисні окуляри |
| Загальні правила |
| G1 |
Учасники повинні дотримуватися Кодексу поведінки |
| G2 |
Учасники повинні дотримуватися Політики, орієнтованої на студента |
| G3 |
Використовуйте здоровий глузд |
| G4 |
Студенти повинні відповідати вимогам Політики щодо права на участь студентів |
| G5 |
Існує різниця між випадковим та навмисним порушенням правила для роботів. |
| Загальні правила гри |
| GG1 |
Тільки для членів команди Drive, і тільки на станції Альянсу |
| GG2 |
Робот команди повинен бути присутнім на кожному матчі |
| GG3 |
Роботи на полі повинні бути готові до гри |
| GG4 |
Руки поза полем |
| GG5 |
Повтори матчів дозволені, але трапляються рідко |
| GG6 |
Дискваліфікації |
| GG7 |
Тайм-аути |
| GG8 |
Тримайте своїх роботів разом |
| GG9 |
Не прив’язуйте свого робота до поля та не заплутуйтеся в ньому |
| GG10 |
Червоний Альянс може вирішити посісти останнє місце |
| GG11 |
Контролери повинні залишатися на зв’язку з полем |
| GG12 |
Автономний означає «без людей» |
| GG13 |
Усі правила все ще діють в Автономний період |
| GG14 |
Не знищуйте інших роботів. Але будьте готові зіткнутися з захистом |
| GG15 |
Роботи-атакувачі отримують «презумпцію сумнівів», коли потрібні судження |
| GG16 |
Не можна змусити суперника пробити пенальті |
| GG17 |
Затримка більше ніж на 3 рахунки заборонена |
| GG18 |
Використовуйте об’єкти для підрахунку очок, щоб грати в гру |
| Правила змагання з навичок роботи |
| RSC1 |
У більшості випадків застосовуються стандартні правила |
| RSC2 |
Матчовий режим відрізняється в матчах навичок роботів |
| RSC3 |
Підрахунок очок у матчах з навичок роботи |
| RSC4 |
Підготовка поля для змагань з навичок роботи |
| RSC5 |
Час зупинки навичок |
| Правила для роботів |
| R1 |
Один робот на команду |
| R2 |
Роботи повинні пройти перевірку |
| R3 |
Роботи повинні поміщатися в об’єм розміром 18 дюймів x 18 дюймів x 18 дюймів |
| R4 |
Офіційно зареєстровані номери команд повинні бути вказані на номерних знаках роботів |
| R5 |
Відпустіть предмети для нарахування очок після матчу |
| R6 |
У роботів один мозок |
| R7 |
Тримайте кнопку живлення або роз’єм акумулятора доступним |
| R8 |
Прошивка оновлена |
| R9 |
Використовуйте «Шаблон конкурсу» для програмування |
| R10 |
Мотори обмежені |
| R11 |
Підсистеми 1 та 2 мають комбінований обмежувач двигуна |
| R12 |
Електроживлення надходить лише від акумуляторів VEX |
| R13 |
Роботи використовують VEXnet |
| R14 |
Дайте радіо трохи місця |
| R15 |
Один або два контролери на робота |
| R16 |
Роботи побудовані на базі системи VEX V5 |
| R17 |
Нові запчастини VEX є легальними |
| R18 |
Заборонені предмети |
| R19 |
Дозволено використовувати певні компоненти, що не належать до VEX |
| R20 |
Дозволено використовувати користувацькі смарт-кабелі V5 |
| R21 |
Дозволено обмежену кількість стрічки |
| R22 |
Дозволено використовувати певні кріплення, що не відповідають стандартам VEX |
| R23 |
Візуальні прикраси дозволені |
| R24 |
Дозволено обмежену кількість нестандартного пластику |
| R25 |
Пневматика обмежена |
| R26 |
Манометр VEX є обов’язковою деталлю, якщо робот має пневматику. |
| R27 |
Більшість модифікацій неелектричних компонентів дозволено |
| R28 |
Жодні модифікації електронних або пневматичних компонентів не допускаються |
| Правила турніру |
| Т1 |
Головні судді мають остаточне та остаточне право на всі рішення щодо гри та роботизації. |
| Т2 |
Головні судді повинні бути кваліфікованими |
| Т3 |
Члени команди водіїв мають право негайно оскаржити рішення головного судді. |
| Т4 |
Партнер заходу має абсолютні повноваження щодо всіх рішень, що не стосуються гри. |
| Т5 |
Будьте готові до незначних відхилень на полі |
| Т6 |
Поля можуть бути відремонтовані на розсуд Партнера заходу |
| Т7 |
Поля на заході повинні бути узгоджені одне з одним |
| Т8 |
Можна використовувати три типи керування полем |
| Т9 |
Можна використовувати два типи периметра поля |
| Т10 |
Кваліфікаційні матчі проводяться за розкладом матчів |
| Т11 |
Кожна команда проведе щонайменше шість кваліфікаційних матчів |
| Т12 |
Кваліфікаційні матчі впливають на рейтинг команди для відбору до альянсу |
| Т13 |
Тай-брейки кваліфікаційних матчів |
| Т14 |
У малих турнірах менше альянсів |
| Т15 |
Надіслати представника студентів до Alliance Selection |
| Т16 |
Кожну Команду можна запросити до одного Альянсу лише один раз. |
| Т17 |
Матчі на вибуття проводяться після турнірної таблиці |
| Т18 |
Відбіркові матчі – це поєднання матчів «Найкращий з 1» та «Найкращий з 3». |
| Т19 |
Нічиї у вибійних матчах призводять до обмеженої кількості матчів-реваншів |
| Т20 |
Розклад матчів навичок |
| Т21 |
Поля для випробувань навичок не потребують тих самих модифікацій, що й поля для порівнянь. |
| Т22 |
Рейтинги навичок на заходах |
| Т23 |
Рейтинги навичок у світі |
| Т24 |
Навички роботи на заходах Ліги |
| Правила гри VEX U |
| VUG1 |
Різні початкові розміри роботів |
| VUG2 |
Розташування робота відрізняється від правила GG10 |
| VUG3 |
Деякі електронні пристрої можуть бути в русі або рухатися на початку матчу |
| VUG4 |
Різна доступність навантажувачів |
| VUG5 |
Різне підрахунок балів протягом автономного періоду |
| VUG6 |
Різні критерії автономних виграшних точок |
| Правила змагання з навичок роботи VEX U |
| VURS1 |
Матчі навичок роботів VEX U налаштовані інакше, ніж матчі навичок роботів VEX V5. |
| VURS2 |
Командам дозволено використовувати обох роботів у своїх матчах навичок роботи VEX U. |
| VURS3 |
Обидва роботи повинні розпочати матч навичок роботів у дозволених стартових позиціях для червоного Альянсу. |
| Правила турніру VEX U |
| VUT1 |
Матчі VURC віч-на-віч будуть зіграні в форматі 1 команда проти 1 команди. |
| VUT2 |
Кваліфікаційні матчі будуть проводитися так само, як і на турнірі VEX V5. |
| VUT3 |
Відбіркові матчі будуть проводитися таким самим чином, але без вибору альянсу. |
| VUT4 |
Автономний період на початку кожного матчу віч-на-віч становитиме 30 секунд |
| VUT5 |
Період контролю водієм скорочено до 90 секунд |
| VUT6 |
У турнірах VURC менше команд беруть участь у відбіркових матчах |
| Правила роботи VEX U |
| VUR1 |
Команди можуть використовувати двох (2) роботів у кожному матчі |
| VUR2 |
Команди можуть використовувати будь-які офіційні продукти VEX Robotics, окрім винятків, перелічених нижче. |
| VUR3 |
Виготовлені деталі можуть бути виготовлені шляхом застосування наступних процесів до Сировини |
| VUR4 |
Виготовлені деталі повинні бути виготовлені з легальної сировини |
| VUR5 |
Наступні типи матеріалів не враховуються Сировина |
| VUR6 |
Виготовлені деталі не можуть бути виготовлені з Сировини, що становить ризик для безпеки або пошкодження |
| VUR7 |
Виготовлені деталі повинні бути виготовлені членами команди |
| VUR8 |
Команди можуть використовувати комерційно доступні пружини на своїх роботах |
| VUR9 |
Команди можуть використовувати комерційно доступні кріпильні елементи на своїх роботах |
| VUR10 |
Кожен робот повинен використовувати рівно один (1) робот-мозок V5 та принаймні один (1) робот-радіоприймач V5 |
| VUR11 |
Немає обмежень на кількість інтелектуальних двигунів V5 |
| VUR12 |
Немає обмежень щодо датчиків, зовнішніх процесорів або додаткової електроніки. |
| VUR13 |
Комерційно доступні електромеханічні вузли не є законними |
| VUR14 |
Команди можуть використовувати необмежену кількість наступних пневматичних компонентів |
| VUR15 |
Команди можуть використовувати комерційно доступні підшипники на своїх роботах |
| Правила підрахунку балів у змаганнях з робототехніки VEX AI |
| VAISC1 |
Критерії бонусу за ізоляцію |
| VAISC2 |
Різні критерії очок перемоги в ізоляції |
| Правила змагань VEX AI Robotics |
| VAIG1 |
Діють стандартні правила гри |
| VAIG2 |
Автономність означає «без людей» протягом усього матчу |
| VAIG3 |
Використовуйте здоровий глузд і даруйте благодать |
| VAIG4 |
Початкові розміри, позиції та розширення робота |
| VAIG5 |
Навантажувачі та відповідні вантажі |
| Правила змагань VEX AI Robotics: Конкурс навичок роботів |
| VAIRS1 |
Застосовуються стандартні правила з VEX V5 та VEX U |
| VAIRS2 |
Команди VEX AI змагаються лише у матчах з автономного кодування |
| VAIRS3 |
Матчі навичок роботів VEX AI використовують ту саму схему поля, що й матчі VEX AI Head-to-Head |
| VAIRS4 |
Підрахунок очок у матчах навичок роботи VEX AI |
| Правила турніру VEX AI Robotics Competition |
| VAIT1 |
Матчі VEX AI Head-to-Head будуть зіграні в форматі 1 команда проти 1 команди. |
| VAIT2 |
Кваліфікаційні матчі будуть проводитися так само, як і на турнірі VEX U. |
| VAIT3 |
Відбіркові матчі будуть проводитися таким самим чином, але без вибору альянсу. |
| VAIT4 |
Період ізоляції на початку кожного матчу віч-на-віч становитиме п’ятнадцять (15) секунд |
| VAIT5 |
Період взаємодії становитиме одну хвилину сорок п’ять секунд (1:45) |
| Правила змагань з робототехніки VEX AI |
| VAIRM1 |
Правила VEX U для роботів застосовуються так, як зазначено в тексті, за винятком розмірів роботів. |
| VAIRM2 |
Різні розміри роботів |
| VAIRM3 |
Компоненти, що використовуються для обробки зору штучним інтелектом, - це додаткова електроніка. |
|
