Додаток C – Порушення правил

Цей додаток має на меті надати додаткові вказівки щодо правила Порушення у рамках змагань з робототехніки VEX V5, а також запропонувати подальші пояснення того, як Порушення можуть тлумачитися та застосовуватися під час матчів. Він розроблений для сприяння послідовності в суддівстві та для того, щоб допомогти Командам краще зрозуміти, як дії на полі можуть впливати на підрахунок очок, результати матчу та рішення суддів.

Цей додаток не замінює жодного існуючого правила, а натомість слугує вторинним ресурсом для допомоги в їх застосуванні. Якщо в певному правилі не знайдено жодних приміток про порушення, слід вважати, що застосовуються наведені нижче визначення «за замовчуванням».

Порушення – порушення правила, зазначеного в Ігровому посібнику.

• Незначне порушення – Порушення, яке не призводить до дискваліфікації.

  • Випадкові, тимчасові або інші порушення що не впливають на матч, зазвичай є незначними порушеннями.
  • Незначні порушення зазвичай призводять до усного повідомлення від Головного судді під час матчу, яке має служити для інформування Команди про порушення правила, перш ніж воно переросте в Серйозне порушення.

• Суворе порушення – Порушення, яке призводить до дискваліфікації.

  • Якщо інше не зазначено в правилі, усі Порушення, що впливають на матч є Сутьовими порушеннями.
  • Якщо зазначено в правилі, кричущі або стратегічні порушення або навмисні дії, що призводять до порушень, також можуть бути суттєвими порушеннями.
  • Багаторазові Незначні порушення протягом матчу або турніру можуть перерости в Сутьове порушення на розсуд Головного судді або як зазначено в правилах. Незначні порушення переносяться на матчі на вибування, якщо інше не зазначено в правилах.

• Вплив на матч – Порушення, яке змінює переможця та програшний альянс у матчі.

  • Кілька порушень протягом матчу можуть сукупно стати Впливаючими на матч.
  • Оцінюючи, чи було Порушення таким, що вплинуло на матч, головні судді зосереджуватимуться, головним чином, на будь-яких діях робота, які були безпосередньо пов’язані з Порушенням.
  • Визначити, чи було Порушення Впливом на матч, можна лише після завершення матчу та підрахунку балів.

Примітки щодо порушень за правилами

Спеціальні правила гри

SG1

1. Матч не розпочнеться, якщо жодна з умов цього правила не виконана. Якщо робот не може виконати ці умови своєчасно, його буде видалено з поля, і правила <R2d> та GG2 застосовуватимуться до виправлення ситуації. Вони не отримають дискваліфікації, але повинні отримати Незначне порушення і не будуть допущені до гри в матчі.

SG2

1. Випадкові/незначні порушення, що трапляються під час матчу, вважаються лише Незначними порушеннями. Повторні Незначні порушення повинні перерости в Существенне порушення лише за крайніх обставин. Приклади незначних порушень включають, але не обмежуються:
   • Розхитані дроти
   • Порвані стяжки / гумки
   • Погнуті або зламані механічні компоненти, які не використовуються для отримання стратегічної вигоди

SG4

1. Через складність визначення наслідків цього правила Вплив на матч, більшість Порушень слід вважати незначними. Однак, відверто навмисні та/або порушення, що впливають на матч (особливо під час матчів на вибування) можуть негайно перерости в серйозне порушення на розсуд Головного судді.

SG5

1. Див. SG1.

SG7

1. Усі Порушення цього правила (значні чи незначні) призведуть до надання Автономного бонусу Альянсу суперника. Див. <SG8b> для отримання інформації про потенційний виняток, спричинений взаємодією з автономною лінією.
2. Навмисні, стратегічні або грубі порушення, такі як навмисний контакт із роботом суперника під час контакту з пінопластовими плитками на протилежному боці Автономної лінії, або взаємодії, описані в пункті<SG7e> будуть вважатися Сутьовими порушеннями і повинні призвести до дискваліфікації на матч.
3. Навмисні захисні автономні стратегії, як описано в <SG7a>, також можуть бути записані як G1 Порушення на розсуд Головного судді.

SG9

1. Випадкові взаємодії, такі як ненавмисний контакт із воротами та/або предметами для зарахування очок, розташованими на воротах, зазвичай слід вважати незначними порушеннями.
2. Навмисні взаємодії, а також будь-які взаємодії (навмисні чи ненавмисні), що пов’язані з додаванням або видаленням предметів для зарахування очок на воротах, вважатимуться Сутьовими порушеннями.

SG10

1. Порушення слід вважати такими, що впливають на результат матчу, якщо Альянс Команди, що порушила правила, завершив матч унічию або виграв його з різницею в 15 очок або менше, окрім випадків, коли Головний суддя може безперечно визначити, що Порушення не вплинуло на результат матчу. (Примітка: Команди не повинні очікувати, що Головний суддя зможе визначити, чи вплинуло Порушення на результат матчу у більшості випадків.)
2. Навмисні, стратегічні або кричущі порушення вважатимуться суттєвими порушеннями.
3. Повторні Незначні порушення можуть перерости в Существенное нарушение на розсуд Головного судді, особливо у випадках, коли Порушення відбуваються після кількох попередніх попереджень

SG11

1. Для цілей розрахунків Вплив на матч кожне незаконне завантаження матчу слід вважати вартим 3 бали. Ці значення не додаються до фактичного балу. Якщо віднімання 3 балів за кожне незаконне Завантаження Матчу від остаточного рахунку Альянсу-порушника змінить результат Матчу, тоді порушення SG11 слід вважати таким, що впливає на Матч.
2. Для цілей цього правила, для ескалації повторюваних Незначних порушень до Существенного порушення під час кваліфікаційних матчів слід використовувати такі рекомендації:
   1. Шість або більше незаконних матчевих зарядів в одному кваліфікаційному матчі.
   2. Три або більше кваліфікаційних матчі з принаймні одним незаконним матчевим зарядом (тобто третій матч та всі наступні матчі з Порушенням).
3. Для цілей цього правила під час відбіркових матчів слід враховувати лише Порушення, що впливають на матч (тобто, повторні Незначні порушення у відбіркових матчах не додаються до Серйозних порушень).
   1. Пункт 2a не застосовується безпосередньо під час матчів на вибування, хоча ризик того, що незаконне матчеве навантаження стане таким, що впливає на матч, все одно зростає зі збільшенням кількості матчевого навантаження.
   2. Пункт 2b не застосовується під час матчів на вибування.

SG12

1. Більшість порушень цього правила слід вважати незначними порушеннями. Однак, повторні Незначні порушення можуть перерости в Существенное нарушение на розсуд Головного судді, особливо у випадках, коли Порушення відбуваються після кількох попередніх попереджень.
2. Порушення, що стосуються встановлення кеглей на воротах у центрі поля, які змінюють результат матчу на користь Альянсу Роботів-порушників, будуть вважатися такими, що впливають на матч Порушеннями.

SG13

1. Грубі порушення будуть вважатися суттєвими порушеннями.
2. Повторні Незначні порушення можуть перерости в Существенное нарушение на розсуд Головного судді, особливо у випадках, коли Порушення відбуваються після кількох попередніх попереджень.

Загальні правила

G1

1. Будь-яке порушення пункту G1 може вважатися суттєвим порушенням і має розглядатися в кожному окремому випадку. Команди, яким загрожує G1 Сутьове порушення через численні випадки неповаги або нецивілізованої поведінки, зазвичай отримують «останнє попередження», хоча Головний суддя не зобов’язаний його надавати.

G2

1. Потенційні порушення цього правила будуть розглядатися в кожному окремому випадку. За визначенням, усі Порушення цього правила стають Порушеннями, що впливають на матч, щойно робот, побудований або запрограмований дорослим, набирає очки в матчі.

G4

1. Команди, які, як вважається, порушили Порушення цього правила, повинні бути повідомлені судді-консультанту, головному судді або партнеру заходу для подальшого розслідування у координації з VEX Robotics. На основі розслідування Команду можуть виключити з подальших Матчів, її бали за Матч Навичок Роботів можуть бути вилучені та/або вона може бути виключена з розгляду для отримання нагород.
2. Порушення цього правила будуть оцінюватися в кожному окремому випадку разом з VEX Robotics, як зазначено в G1 та G2.

G5

1. Команда, яка обходить правило для роботів заради конкурентної переваги, повинна отримати негайну дискваліфікацію на поточний матч.

Загальні правила гри

GG1

1. Суть порушень цього правила не обов’язково повинні бути що впливають на матч і можуть призвести до порушень інших правил, таких як G1, G2 або G4.

GG8

1. Суть порушень цього правила мають траплятися рідко, оскільки роботи ніколи не повинні бути розроблені для навмисного його порушення. Незначні порушення зазвичай пов’язані з пошкодженням роботів під час гри, наприклад, відвалом колеса.

GG11

1. Мета цього правила полягає в тому, щоб забезпечити виконання роботами команд, надісланих програмним забезпеченням турніру. Тимчасове відключення кабелю для усунення несправностей під час матчу за присутності та допомоги партнера заходу або іншого технічного персоналу заходу не вважатиметься Порушенням.

GG12

1. Див. GG13.

GG13

1. Загалом, незначні порушення правил SG, що відбуваються протягом Автономного періоду, повинні впливати лише на результат Автономного періоду (тобто Альянс не може виграти Автономний бонус або заробити Автономне очко перемоги) і не повинні враховуватися під час визначення того, чи було Порушення повторене протягом події.
2. Якщо Головний суддя визначить, що Порушення правила SG або GG протягом Автономного періоду було навмисним/стратегічним, а не випадковим/ситуативним, його слід зафіксувати як Незначне порушення або Серйозне порушення та врахувати при визначенні того, чи було Порушення повторене протягом змагань.

GG14

1. Суть порушень цього правила не обов’язково повинні бути що впливають на матч. Навмисне та/або грубе перекидання, заплутування або пошкодження може вважатися Сутьовим порушенням на розсуд Головного судді.
2. Повторні порушення протягом матчу або турніру можуть розглядатися як Порушення G1 та/або S1 на розсуд Головного судді.

GG16

1. У більшості випадків, якщо Команда змушує свого суперника порушити правило, Головний суддя просто не застосовуватиме покарання до цього суперника, і це буде вважатися Незначним порушенням для Команди, яка призвела до Порушення. Однак, якщо вимушена ситуація стає Впливає на матч на користь Команди, яка вимушила Порушення, це буде вважатися Сутьовим порушенням для Команди, яка вимушила Порушення.

GG17

1. Визначаючи, чи було порушення Затримка таким, що вплинуло на матч, слід враховувати повний контекст матчу та дії обох роботів, включаючи наступне. Оскільки перші три секунди затримки є легальною грою, а не Порушенням, слід враховувати лише тривалу частину затримки. Утримання є за своєю суттю захисною дією, тому правило GG15 також може бути розглянуте, якщо потрібне рішення судді.
   • Скільки додаткового часу було включено у взаємодію «Утримання»
   • Як довго роботи були розділені, якщо робот-утримувач відступив і повернувся занадто рано
   • Що робили обидва Роботи в ширшому контексті Матчу

Правила для роботів

R24

1. Команди повинні замінити пошкоджені пластикові деталі, які призводять до тимчасових, ненавмисних R24 Порушень.