Phụ lục C - Vi phạm quy tắcPhụ lục này nhằm cung cấp hướng dẫn bổ sung liên quan đến quy tắc Vi phạm trong Cuộc thi Robot VEX V5 và đưa ra giải thích thêm về cách Vi phạm có thể được hiểu và thực thi trong các Trận đấu. Hệ thống này được thiết kế để thúc đẩy tính nhất quán trong công tác trọng tài và giúp các đội hiểu rõ hơn về cách các hành động trên sân có thể ảnh hưởng đến việc ghi bàn, kết quả trận đấu và quyết định của trọng tài.
Phụ lục này không thay thế bất kỳ quy định hiện hành nào, mà chỉ đóng vai trò là nguồn tham khảo bổ sung để hỗ trợ việc áp dụng các quy định đó. Nếu không tìm thấy Ghi chú Vi phạm nào trong một quy tắc nhất định, thì nên giả định rằng các định nghĩa “mặc định” bên dưới được áp dụng.
Vi phạm - Hành vi vi phạm một quy tắc trong Sách hướng dẫn trò chơi.
-
Vi phạm nhỏ - Một Vi phạm không dẫn đến việc bị loại.
-
Vi phạm nghiêm trọng - Một Vi phạm dẫn đến việc bị loại.
- Trừ khi có quy định khác, tất cả Ảnh hưởng đến trận đấu Vi phạm đều là Vi phạm nghiêm trọng.
- Nếu được ghi chú trong quy tắc, các hành vi vi phạm nghiêm trọng hoặc có tính chiến lược hoặc hành vi cố ý dẫn đến vi phạm cũng có thể là vi phạm nghiêm trọng.
- Nhiều Lỗi nhỏ trong một Trận đấu hoặc Giải đấu có thể leo thang thành Lỗi lớn theo quyết định của Trọng tài trưởng hoặc theo quy định trong luật. Vi phạm nhỏ sẽ được chuyển sang các trận đấu loại trừ trừ khi có quy định khác trong luật.
-
Ảnh hưởng đến trận đấu - Một Vi phạm làm thay đổi Liên minh thắng và thua trong Trận đấu.
SG1
- Trận đấu sẽ không bắt đầu nếu bất kỳ điều kiện nào trong quy định này chưa được đáp ứng. Nếu Robot không thể đáp ứng các điều kiện này kịp thời, Robot sẽ bị loại khỏi Sân và các quy tắc <R2d> và GG2 sẽ được áp dụng cho đến khi tình hình được khắc phục. Họ sẽ không bị truất quyền thi đấu nhưng sẽ bị Vi phạm nhỏ và sẽ không được phép thi đấu trong trận đấu.
SG2
- Các hành vi vi phạm ngẫu nhiên/không đáng kể xảy ra trong Trận đấu chỉ được coi là Vi phạm nhỏ. Các Vi phạm nhỏ lặp đi lặp lại chỉ nên leo thang thành Vi phạm lớn trong những trường hợp cực kỳ nghiêm trọng. Ví dụ về Vi phạm nhỏ bao gồm nhưng không giới hạn ở:
- Dây điện bị lỏng
- Dây buộc/dây chun bị đứt
- Các bộ phận cơ khí bị cong hoặc gãy không được sử dụng cho mục đích chiến lược.
SG4
- Do khó xác định Tác động của trận đấu của quy tắc này, hầu hết Vi phạm nên được coi là Nhỏ. Tuy nhiên, hành vi cố ý rõ ràng và/hoặc Ảnh hưởng đến trận đấu Vi phạm (đặc biệt là trong các trận đấu loại trực tiếp) vẫn có thể ngay lập tức leo thang thành Vi phạm nghiêm trọng theo quyết định của Trọng tài trưởng.
SG5
- Xem SG1.
SG7
- Tất cả Vi phạm quy tắc này (Nghiêm trọng hoặc Nhỏ) sẽ dẫn đến việc Liên minh đối phương được nhận Phần thưởng Tự trị. Xem <SG8b> để biết ngoại lệ tiềm ẩn do tương tác của Đường dây tự động gây ra.
- Các hành vi cố ý, có chiến lược hoặc nghiêm trọng Vi phạm, chẳng hạn như cố ý tiếp xúc với Robot đối phương trong khi tiếp xúc với các ô xốp ở phía đối diện của Đường Tự động, hoặc các tương tác được mô tả trong <SG7e> sẽ được coi là Vi phạm nghiêm trọng và sẽ dẫn đến việc bị loại khỏi Trận đấu.
- Các chiến lược tự chủ phòng thủ có chủ đích, như được mô tả trong <SG7a>, cũng có thể được ghi lại là G1 Vi phạm theo quyết định của Trọng tài trưởng.
SG9
- Các tương tác ngẫu nhiên, chẳng hạn như tiếp xúc không chủ ý với Khung thành và/hoặc Vật ghi điểm được xếp chồng lên Khung thành, thường được coi là Vi phạm nhỏ.
- Các tương tác có chủ ý, cũng như bất kỳ tương tác nào (có chủ ý hoặc không có chủ ý) liên quan đến việc thêm hoặc loại bỏ các Đối tượng Ghi điểm trên Mục tiêu, sẽ được coi là Vi phạm nghiêm trọng.
SG10
- Vi phạm sẽ được coi là Ảnh hưởng đến trận đấu nếu Liên minh của Đội vi phạm hòa hoặc thắng trận đấu với cách biệt 15 điểm trở xuống, trừ khi Trọng tài trưởng có thể xác định một cách không thể tranh cãi rằng Vi phạm không ảnh hưởng đến kết quả của trận đấu. (Lưu ý: Các đội không nên mong đợi Trọng tài trưởng có khả năng xác định liệu Vi phạm có ảnh hưởng đến kết quả của Trận đấu trong hầu hết các trường hợp hay không.)
- Các hành vi cố ý, có chiến lược hoặc nghiêm trọng Vi phạm sẽ được coi là Vi phạm nghiêm trọng.
- Các Vi phạm nhỏ lặp đi lặp lại có thể leo thang thành Vi phạm lớn theo quyết định của Trọng tài trưởng, đặc biệt trong trường hợp Vi phạm xảy ra sau nhiều lần cảnh báo trước đó
SG11
- Để phục vụ cho các tính toán Ảnh hưởng đến trận đấu, mỗi lần tải trận đấu bất hợp pháp sẽ được coi là có giá trị 3 điểm. Các giá trị này không được cộng vào điểm số thực tế. Nếu việc trừ 3 điểm cho mỗi lần Tải Trận đấu bất hợp pháp khỏi điểm số cuối cùng của Liên minh vi phạm sẽ thay đổi kết quả của Trận đấu thì SG11 Vi phạm nên được coi là Ảnh hưởng đến Trận đấu.
- Để phục vụ cho mục đích của quy tắc này, các hướng dẫn sau đây nên được sử dụng để nâng cấp các Vi phạm nhỏ lặp đi lặp lại thành Vi phạm lớn trong các Trận đấu vòng loại:
- Sáu hoặc nhiều hơn sáu lần sử dụng đạn trái phép trong một trận đấu vòng loại.
- Ba hoặc nhiều hơn Trận đấu vòng loại với ít nhất một Tải trận đấu bất hợp pháp (tức là Trận đấu thứ ba và tất cả các Trận đấu tiếp theo với Vi phạm ).
- Theo quy định này, chỉ những Vi phạm ảnh hưởng đến trận đấu Vi phạm mới được xem xét trong các trận đấu loại trực tiếp (tức là các Vi phạm nhỏ lặp đi lặp lại trong các trận đấu loại trực tiếp không cộng dồn thành Vi phạm lớn ).
- Điểm 2a không áp dụng rõ ràng trong các Trận đấu loại trực tiếp, mặc dù nguy cơ Tải Trận đấu bất hợp pháp trở thành Ảnh hưởng đến Trận đấu vẫn tăng lên một cách cố hữu khi số lượng Tải Trận đấu tăng lên.
- Điểm 2b không áp dụng trong các trận đấu loại trực tiếp.
SG12
- Hầu hết Vi phạm của quy tắc này nên được coi là Vi phạm nhỏ. Tuy nhiên, Vi phạm nhỏ lặp đi lặp lại có thể leo thang thành Vi phạm lớn theo quyết định của Trọng tài trưởng, đặc biệt là trong trường hợp Vi phạm xảy ra sau nhiều lần cảnh báo trước đó.
- Vi phạm liên quan đến Ghim được đặt trên Khung thành giữa sân làm thay đổi kết quả Trận đấu có lợi cho Liên minh Robot vi phạm sẽ được coi là Ảnh hưởng đến Trận đấu Vi phạm.
SG13
- Vi phạm nghiêm trọng sẽ được coi là vi phạm lớn.
- Các Vi phạm nhỏ lặp đi lặp lại có thể leo thang thành Vi phạm lớn theo quyết định của Trọng tài trưởng, đặc biệt là trong trường hợp Vi phạm xảy ra sau nhiều lần cảnh báo trước đó.
G1
- Bất kỳ Vi phạm nào của G1 có thể được coi là Vi phạm nghiêm trọng và nên được xử lý theo từng trường hợp cụ thể. Các đội có nguy cơ bị G1 Vi phạm nghiêm trọng do nhiều hành vi thiếu tôn trọng hoặc thiếu văn minh thường sẽ nhận được “cảnh cáo cuối cùng”, mặc dù Trọng tài trưởng không bắt buộc phải đưa ra cảnh cáo này.
G2
- Các vi phạm tiềm tàng của quy tắc này sẽ được xem xét trên cơ sở từng trường hợp. Theo định nghĩa, tất cả Vi phạm của quy tắc này trở thành Ảnh hưởng đến trận đấu ngay khi Robot được chế tạo hoặc lập trình bởi Người lớn ghi điểm trong một Trận đấu.
G4
- Các đội được cho là vi phạm quy tắc này nên được báo cáo cho Cố vấn Trọng tài, Trọng tài Trưởng hoặc Đối tác Sự kiện để điềuthêm phối hợp với VEX Robotics. Dựa trên kết quả điều tra, đội có thể bị loại khỏi các trận đấu tiếp theo, bị xóa điểm thi kỹ năng robot và/hoặc bị loại khỏi danh sách đề cử giải thưởng.
- Vi phạm quy tắc này sẽ được đánh giá trên cơ sở từng trường hợp, cùng với VEX Robotics như đã nêu trong G1 và G2.
G5
- Đội nào cố tình vi phạm luật về robot để giành lợi thế cạnh tranh sẽ bị loại ngay lập tức khỏi trận đấu hiện tại.
GG1
- Vi phạm nghiêm trọng của quy tắc này không bắt buộc phải là Ảnh hưởng đến trận đấu và có thể dẫn đến Vi phạm của các quy tắc khác, chẳng hạn như G1, G2 hoặc G4.
GG8
- Vi phạm nghiêm trọng của quy tắc này sẽ rất hiếm, vì Robot không bao giờ được thiết kế để cố ý vi phạm nó. Các lỗi nhỏ thường xảy ra do robot bị hư hỏng trong quá trình chơi, ví dụ như bánh xe bị rơi ra.
GG11
- Mục đích của quy định này là để đảm bảo Robot tuân thủ các lệnh được gửi bởi phần mềm của giải đấu. Việc tạm thời tháo cáp để hỗ trợ khắc phục sự cố giữa trận đấu, với sự có mặt và hỗ trợ của Đối tác sự kiện hoặc nhân viên kỹ thuật sự kiện khác, sẽ không được coi là Vi phạm.
GG12
- Xem GG13.
GG13
- Nói chung, các vi phạm nhỏ đối với các quy tắc SG xảy ra trong Thời kỳ Tự trị chỉ nên ảnh hưởng đến kết quả của Thời kỳ Tự trị (tức là Liên minh không thể giành được Phần thưởng Tự trị hoặc kiếm được Điểm Chiến thắng Tự trị) và không nên được xem xét khi xác định xem Vi phạm có lặp lại trong sự kiện hay không.
- Nếu Trọng tài trưởng xác định rằng một Vi phạm quy tắc SG hoặc GG trong Thời gian Tự chủ là cố ý/chiến lược chứ không phải do vô tình/tình huống, thì nó nên được ghi nhận là Vi phạm Nhỏ hoặc Vi phạm Lớn và được xem xét khi xác định xem Vi phạm có lặp lại trong sự kiện hay không.
GG14
- Vi phạm nghiêm trọng của quy tắc này không bắt buộc phải là Ảnh hưởng đến trận đấu. Việc cố ý lật đổ, vướng víu hoặc gây hư hại nghiêm trọng có thể được coi là Vi phạm nghiêm trọng theo quyết định của Trọng tài trưởng.
- Vi phạm lặp đi lặp lại trong một trận đấu hoặc giải đấu có thể được coi là Vi phạm của G1 và/hoặc S1 theo quyết định của Trọng tài trưởng.
GG16
- Trong hầu hết các trường hợp, nếu một Đội khiến đối thủ của họ vi phạm luật, Trọng tài trưởng sẽ không áp dụng hình phạt đối với đối thủ đó và nó sẽ được coi là Vi phạm nhỏ đối với Đội đã buộc Vi phạm. Tuy nhiên, nếu tình huống bị ép buộc trở nên Ảnh hưởng đến trận đấu có lợi cho Đội đã ép buộc Vi phạm, thì nó sẽ được coi là Vi phạm nghiêm trọng đối với Đội đã ép buộc Vi phạm.
GG17
- Khi xác định xem hành vi Vi phạm có ảnh hưởngtrận đấu hay không, họ nên xem xét toàn bộ bối cảnh của trận đấu và hành động của cả hai Robot, bao gồm những điều sau đây. Vì ba giây đầu tiên của một Hold là lối chơi hợp lệ và không phải là Vi phạm, nên chỉ phần kéo dài của một Hold mới được xem xét. Giữ là một hành động phòng thủ vốn có, do đó quy tắc GG15 cũng có thể được xem xét nếu cần phải đưa ra phán quyết.
- Đã có thêm bao nhiêu thời gian được dành cho tương tác tại khu vực chờ?
- Khoảng cách giữa các robot là bao lâu nếu robot giữ lùi lại và quay trở lại quá sớm?
- Những gì cả hai robot đang làm trong bối cảnh rộng hơn của trận đấu.
R24
- Các đội phải thay thế các mảnh nhựa bị hỏng dẫn đến R24 Vi phạm tạm thời, không cố ý.
|
