Phiên bản 2.1 - Ngày 8 tháng 10 năm 2026
- Đã thêm Mục 7, Cuộc thi Robot VEX AI.
- Thêm Pin Half làm thuật ngữ được định nghĩa mới
- Các quy tắc được cập nhật trong toàn bộ hướng dẫn để rõ ràng hơn, xoay quanh định nghĩa Pin Half mới. Điều này bao gồm SC2, SC3, SC5, SC8, RSC3, VUG5, và VUG6
- Cập nhật Ghi chú vi phạm 2 của SG9 để rõ ràng hơn
- Đã sửa đổi Ghi chú vi phạm của SG10 để rõ ràng hơn
- Đã sửa đổi SG11 và VUG4 để làm rõ việc sử dụng Bộ nạp
- Đã cập nhật định nghĩa của Sở hữu để rõ ràng hơn
- Đã sửa đổi định nghĩa của Owned, Pin và Toggle để sử dụng thuật ngữ Pin Half.
- Đã thêm các liên kết Hỏi & Đáp quan trọng vào SG9 và SG10
- Sửa lỗi chính tả/định dạng nhỏ khác
Phiên bản 2.0 - Ngày 3 tháng 9 năm 2026
- Hộp viền đỏ được sửa đổi của SC2 để làm rõ ý định
- Đã cập nhật SC3 để cung cấp sự rõ ràng
- Đã cập nhật SC6 để làm rõ ý định
- Đã cập nhật SC8 để sửa đổi tiêu chí Điểm Chiến thắng Tự động cho các sự kiện tiêu chuẩn và vòng loại Giải vô địch thế giới
- Đã sửa đổi Ghi chú vi phạm của SG10 với các tính toán Ảnh hưởng đến trận đấu mới
- Đã sửa đổi SG11 để loại bỏ các ghi chú Vi phạm tùy chỉnh và cho phép Tải trọng phù hợp có tiếp xúc đồng thời tức thời với Robot và Thành viên Đội Lái
- Đã cập nhật SG12 để loại bỏ hạn chế về chiều cao và thay thế bằng hạn chế về việc đặt các vật ghi điểm trên khung thành giữa sân
- Đã thêm một gạch đầu dòng mới vào SG13 để làm rõ ý định
- Đã cập nhật GG4 để cung cấp sự rõ ràng
- Đã xóa <RSC3aiv>
- Đã sửa đổi VUG4 và <VUG6> để rõ ràng hơn
- Đã xóa quy tắc <VUG7> (lần nữa)
- Đã cập nhật định nghĩa của Match Load để đơn giản hóa.
- Đã xóa định nghĩa về việc cày ruộng.
- Đã sửa đổi định nghĩa về Quyền sở hữu sao cho việc di chuyển các vật thể có mặt lõm của Robot không được tính là Quyền sở hữu.
- Sửa lỗi chính tả/định dạng nhỏ khác
Phiên bản 1.1 - Ngày 6 tháng 8 năm 2026
- Đã sửa đổi SC6 để cung cấp sự rõ ràng
- Đã cập nhật SC7 để làm rõ rằng việc kết thúc Giai đoạn Tự chủ ở Khu vực Giữa sân không được tính vào tính điểm
- Đã cập nhật SG7 và Hình SG-7 để sửa lỗi chính tả và làm rõ hơn.
- Đã sửa đổi danh sách các tương tác ví dụ trong SG9 để cung cấp sự rõ ràng
- Đã thêm danh sách các tương tác ví dụ vào SG10 để cung cấp sự rõ ràng
- Đã cập nhật SG12 để làm rõ rằng Robot ít nhất một phần nằm trong Khu vực Giữa sân trong Giai đoạn Kết thúc phải nỗ lực hạn chế mở rộng theo chiều dọc
- Đã sửa đổi cách diễn đạt của các quy tắc G1, G2 và G4 để đơn giản hơn.
- Đã xóa quy tắc <G5>. (Quy tắc hiện có <G6> nay là <G5>)
- Đã cập nhật GG16 để rõ ràng hơn
- Đã cập nhật RSC2 để làm rõ rằng Đối tượng chấm điểm tải trận đấu có thể được giới thiệu bất cứ lúc nào, nhưng chỉ thông qua Bộ tải Liên minh màu đỏ
- Đã cập nhật <RSC3b> để rõ ràng hơn
- Đã thêm một gạch đầu dòng vào R28 để làm rõ ý định
- Đã sửa đổi VUG5 để làm rõ ý định
- Đã xóa quy tắc <VUT6>. (Quy tắc hiện có <VUT7> nay là <VUT6>)
- Đã cập nhật định nghĩa về Midfield để làm rõ ý định và sửa cụm từ “outer edges” thành “iner edges”.
- Đã cập nhật hình Q-1 để thống nhất cách tính điểm trong Tournament Manager.
- Đã cập nhật định nghĩa về Sinh viên cho đơn giản hơn.
- Đã sửa đổi SG9 và <SG10> Ghi chú vi phạm để làm rõ ý định
- Đã chuyển các ghi chú về vi phạm từ Phụ lục C sang các quy tắc tương ứng.
- Sửa lỗi chính tả/định dạng nhỏ khác
Phiên bản 1.0 - Ngày 2 tháng 7 năm 2026
- Đã sửa đổi SC4 để cung cấp sự rõ ràng
- Đã cập nhật SG2a và hộp màu đỏ của nó để làm rõ rằng quy tắc chỉ áp dụng trong suốt Trận đấu
- Đã cập nhật SG3 để làm rõ giới hạn mở rộng Endgame
- Đã cập nhật SG4 để chỉ phạt hành vi cố ý loại bỏ Đối tượng tính điểm và coi Đối tượng tính điểm nằm trên Vành đai sân là nằm ngoài sân.
- Đã sửa đổi cách diễn đạt của SG9 để cung cấp các ví dụ tương tác tốt hơn
- Đã cập nhật SG10 để làm rõ ý định
- Đã viết lại SG12 để thay đổi giới hạn cứng về mở rộng theo chiều dọc trong giai đoạn Kết thúc trò chơi thành giới hạn mềm kèm theo cảnh báo bằng lời nói
- Đã thêm quy tắc SG13 để giới thiệu các biện pháp bảo vệ Khu vực tải
- Đã sửa đổi R24f để bổ sung nhựa không đồng nhất về cấu trúc vào danh sách vật liệu bị cấm
- Đã thêm các gạch đầu dòng vào T6 liên quan đến các giải pháp tùy chỉnh để gắn Toggles trên Vành đai trường bằng kim loại và kích thước / vị trí Trạm Liên minh như các sửa đổi Trường được phép
- Đã xóa quy tắc hiện có <VUG7> và viết lại quy tắc đó cho các biện pháp bảo vệ vùng tải VEX U.
- Đã thêm định nghĩa mới cho Khu vực tải
- Đã cập nhật Hình T-1 để hiển thị chính xác các bộ phận được coi là một phần của công tắc.
- Cập nhật Vi phạm Ghi chú cho các quy tắc SG4, SG9, SG10, SG12 và SG13
- Sửa lỗi chính tả/định dạng nhỏ khác
Phiên bản 0.2 - Ngày 4 tháng 6 năm 2026
- Đã sửa lỗi chính tả trong Triết lý Thiết kế Trò chơi để làm rõ rằng giai đoạn kết thúc trò chơi chỉ dài 10 giây.
- Đã sửa đổi SC2, SC3, SC4, <SC5>, SC8, SG9, SG10, RSC3, <VUG6> và các hình tương ứng của chúng để rõ ràng hơn, liên quan đến các Ghim được Đặt / Ghi điểm
- Đã cập nhật R11 để làm rõ ý định
- Đã cập nhật R23a để cho phép mạ anod, sơn, nhuộm hoặc thay đổi màu sắc của bất kỳ bộ phận VEX hợp pháp nào (ngoại trừ các sự kiện chính thức được tổ chức tại Trung Quốc đại lục)
- Đã cập nhật T6 để thêm băng trắng thay cho băng xanh/đỏ cho Khu vực Tải như một sửa đổi hiện trường được cho phép
- Các tiêu chí phân định thắng thua được sửa đổi trong T22
- Đã thêm số liệu vào Mục 6 để minh họa cấu hình ban đầu của một trận đấu đối đầu VEX U.
- Đã cập nhật VUG4 để làm rõ rằng cả Cốc và Ghim đều có thể được đưa vào Bộ nạp trong Trận đấu VEX U
- Đã thêm ghi chú vào R11 và VUR11 để làm rõ rằng hạn chế động cơ truyền động 55W không áp dụng cho VEX U
- Đã thêm các bản vẽ mới vào Phụ lục A để minh họa hướng khởi động của Toggle và vị trí đánh số của AprilTag.
- Đã thêm các định nghĩa mới cho Plowing, Possession và Scored vào Phụ lục B.
- Sửa lỗi chính tả/định dạng nhỏ khác
Phiên bản 0.1 - Ngày 27 tháng 4 năm 2026
| Quy tắc tính điểm |
| SC1 |
Tất cả trạng thái ghi điểm sẽ được đánh giá sau khi trận đấu kết thúc. |
| SC2 |
Tiêu chí đối tượng chấm điểm được đặt |
| SC3 |
Tiêu chí Pin Half được chấm điểm |
| SC4 |
Một nút chuyển đổi được coi là đã được thiết lập màu sắc khi nó đáp ứng tất cả các tiêu chí sau: |
| SC5 |
Quyền sở hữu các nửa ghim màu vàng |
| SC6 |
Tiêu chí tiền vệ Robot |
| SC7 |
Tiêu chí thưởng tự chủ |
| SC8 |
Tiêu chí điểm thắng tự động |
| Luật chơi cụ thể |
| SG1 |
Bắt đầu một trận đấu |
| SG2 |
Việc mở rộng theo chiều ngang bị hạn chế. |
| SG3 |
Khả năng mở rộng theo chiều dọc bị hạn chế. |
| SG4 |
Giữ các vật phẩm tính điểm trong khu vực thi đấu. |
| SG5 |
Mỗi Robot được trang bị một Pin để tải trước. |
| SG6 |
Mỗi người chỉ được phép sở hữu tối đa một chiếc Ghim và một chiếc Cốc. |
| SG7 |
Đừng vượt qua Đường ranh giới tự trị và đừng can thiệp vào hành động của đối thủ. |
| SG8 |
Tương tác với tuyến giữa và tuyến tự hành trong giai đoạn tự hành là rủi ro do chính bạn chịu. |
| SG9 |
Các mục tiêu của liên minh được bảo vệ. |
| SG10 |
Các mục tiêu ghi điểm có thể không phải là mục tiêu trung lập. |
| SG11 |
Có thể đưa thêm đạn vào trận đấu trong một số điều kiện nhất định. |
| SG12 |
Một số luật lệ sẽ thay đổi trong giai đoạn cuối trận. |
| SG13 |
Khu vực bốc dỡ hàng được bảo vệ trong suốt thời gian tài xế điều khiển trận đấu. |
| Quy tắc an toàn |
| S1 |
Hãy giữ an toàn nhé! |
| S2 |
Học sinh phải có người lớn đi kèm. |
| S3 |
Mỗi thành viên trong Nhóm Sinh viên phải có mẫu đơn đồng ý tham gia đã hoàn chỉnh được lưu trữ trong hồ sơ. |
| S4 |
Hãy ở lại bên trong sân. |
| S5 |
Đeo kính bảo hộ |
| Quy tắc chung |
| G1 |
Người tham gia phải tuân thủ Quy tắc ứng xử. |
| G2 |
Người tham gia phải tuân thủ Chính sách hướng đến sinh viên. |
| G3 |
Hãy vận dụng lý trí thông thường. |
| G4 |
Sinh viên phải đáp ứng các yêu cầu của Chính sách về Điều kiện nhập học dành cho sinh viên. |
| G5 |
Có sự khác biệt giữa việc vô tình và cố ý vi phạm quy tắc Robot. |
| Luật chơi chung |
| GG1 |
Chỉ dành cho thành viên đội lái xe và chỉ tại Trạm Liên minh. |
| GG2 |
Robot của mỗi đội nên tham dự mọi trận đấu. |
| GG3 |
Robot trên sân phải sẵn sàng thi đấu. |
| GG4 |
Không được động tay vào sân |
| GG5 |
Việc xem lại trận đấu được cho phép, nhưng rất hiếm khi xảy ra. |
| GG6 |
Các trường hợp bị loại |
| GG7 |
Thời gian nghỉ |
| GG8 |
Hãy giữ các Robot của bạn ở gần nhau. |
| GG9 |
Đừng móc robot của bạn vào trường và đừng để bị vướng vào đó. |
| GG10 |
Liên minh đỏ có thể chọn xếp cuối cùng. |
| GG11 |
Bộ điều khiển phải luôn kết nối với hiện trường. |
| GG12 |
Tự trị có nghĩa là “không có con người” |
| GG13 |
Tất cả các quy định vẫn được áp dụng trong Thời kỳ Tự trị. |
| GG14 |
Đừng phá hủy các Robot khác. Nhưng hãy chuẩn bị sẵn sàng đối mặt với sự phòng thủ. |
| GG15 |
Robot tấn công được hưởng “ưu tiên” khi cần đưa ra phán đoán. |
| GG16 |
Bạn không thể ép đối thủ phạm lỗi dẫn đến phạt đền. |
| GG17 |
Không được giữ đối thủ quá 3 giây. |
| GG18 |
Sử dụng các vật phẩm tính điểm để chơi trò chơi. |
| Luật thi đấu kỹ năng robot |
| RSC1 |
Các quy tắc tiêu chuẩn được áp dụng trong hầu hết các trường hợp. |
| RSC2 |
Cách thức thi đấu trong các trận đấu kỹ năng robot rất khác biệt. |
| RSC3 |
Cách tính điểm các trận đấu kỹ năng robot |
| RSC4 |
Thiết lập sân thi đấu cho các cuộc thi kỹ năng robot. |
| RSC5 |
Kỹ năng dừng thời gian |
| Luật Robot |
| R1 |
Mỗi đội một robot. |
| R2 |
Robot phải vượt qua kiểm tra. |
| R3 |
Robot phải nằm gọn trong không gian có kích thước 18” x 18” x 18”. |
| R4 |
Số hiệu đội đã đăng ký chính thức phải được hiển thị trên biển số xe của robot. |
| R5 |
Hãy bỏ các vật phẩm tính điểm sau khi trận đấu kết thúc. |
| R6 |
Robot chỉ có một bộ não. |
| R7 |
Giữ nút nguồn hoặc vị trí kết nối pin ở nơi dễ tiếp cận. |
| R8 |
Phần mềm đã được cập nhật. |
| R9 |
Sử dụng “Mẫu cuộc thi” để lập trình. |
| R10 |
Động cơ bị hạn chế |
| R11 |
Hệ thống con 1 và 2 có giới hạn động cơ kết hợp. |
| R12 |
Nguồn điện chỉ được cung cấp từ pin của VEX. |
| R13 |
Robot sử dụng VEXnet |
| R14 |
Hãy chừa chỗ cho đài phát thanh. |
| R15 |
Một hoặc hai bộ điều khiển cho mỗi robot |
| R16 |
Robot được chế tạo từ hệ thống VEX V5. |
| R17 |
Các phụ tùng VEX mới đều hợp pháp. |
| R18 |
Các mặt hàng bị cấm |
| R19 |
Một số linh kiện không thuộc VEX được phép sử dụng. |
| R20 |
Cáp thông minh V5 tùy chỉnh được phép sử dụng. |
| R21 |
Chỉ được phép sử dụng một lượng băng dính có hạn. |
| R22 |
Một số loại ốc vít không thuộc dòng VEX được phép sử dụng. |
| R23 |
Các hình trang trí trực quan được phép sử dụng. |
| R24 |
Chỉ cho phép một lượng nhựa tùy chỉnh có giới hạn. |
| R25 |
Hệ thống khí nén bị hạn chế |
| R26 |
Đồng hồ đo áp suất VEX là một bộ phận bắt buộc nếu robot có hệ thống khí nén. |
| R27 |
Hầu hết các sửa đổi đối với các bộ phận không phải điện đều được cho phép. |
| R28 |
Không được phép sửa đổi bất kỳ linh kiện điện tử hoặc khí nén nào. |
| Luật thi đấu |
| T1 |
Trọng tài chính có quyền quyết định tối cao và cuối cùng đối với mọi quyết định trong trận đấu và quyết định của Robot. |
| T2 |
Trọng tài trưởng phải đủ tiêu chuẩn. |
| T3 |
Các thành viên đội lái xe được phép kháng cáo ngay lập tức quyết định của Trọng tài trưởng. |
| T4 |
Đối tác tổ chức sự kiện có quyền quyết định tối cao đối với tất cả các quyết định không liên quan đến trò chơi. |
| T5 |
Hãy chuẩn bị cho những thay đổi nhỏ trong thực tế. |
| T6 |
Việc sửa chữa sân bãi có thể được thực hiện theo quyết định của Đối tác tổ chức sự kiện. |
| T7 |
Các lĩnh vực thi đấu tại một sự kiện phải nhất quán với nhau. |
| T8 |
Có ba loại điều khiển hiện trường có thể được sử dụng. |
| T9 |
Có hai loại chu vi sân có thể được sử dụng. |
| T10 |
Các trận đấu vòng loại sẽ diễn ra theo lịch thi đấu. |
| T11 |
Mỗi đội sẽ có ít nhất sáu trận đấu vòng loại. |
| T12 |
Các trận đấu vòng loại góp phần vào thứ hạng của đội trong quá trình lựa chọn liên minh. |
| T13 |
Các trận đấu phân định thắng thua ở vòng loại |
| T14 |
Các giải đấu nhỏ có ít liên minh hơn. |
| T15 |
Cử một đại diện sinh viên tham gia vòng tuyển chọn liên minh. |
| T16 |
Mỗi đội chỉ được mời tham gia một Liên minh một lần duy nhất. |
| T17 |
Các trận đấu loại trực tiếp diễn ra theo sơ đồ vòng loại. |
| T18 |
Các trận đấu loại trực tiếp là sự kết hợp giữa thể thức “Thắng 1” và “Thắng 3”. |
| T19 |
Trường hợp hòa trong các trận đấu loại trực tiếp sẽ dẫn đến số trận tái đấu bị hạn chế. |
| T20 |
Lịch trình ghép kỹ năng |
| T21 |
Các sân thi đấu thử thách kỹ năng không yêu cầu những điều chỉnh tương tự như các sân thi đấu đối đầu trực tiếp. |
| T22 |
Bảng xếp hạng kỹ năng tại các sự kiện |
| T23 |
Bảng xếp hạng kỹ năng toàn cầu |
| T24 |
Kỹ năng robot tại các sự kiện của giải đấu |
| Luật chơi VEX U |
| VUG1 |
Kích thước ban đầu khác nhau của Robot |
| VUG2 |
Vị trí đặt Robot khác với quy tắc GG10 |
| VUG3 |
Một số thiết bị điện tử có thể đang chuyển động hoặc di chuyển khi trận đấu bắt đầu. |
| VUG4 |
Sự sẵn có khác nhau của máy xúc |
| VUG5 |
Cách tính điểm khác nhau trong Thời kỳ Tự trị |
| VUG6 |
Các tiêu chí điểm thắng tự động khác nhau |
| Luật thi đấu kỹ năng robot VEX U |
| VURS1 |
Các trận đấu kỹ năng robot VEX U được thiết lập khác với các trận đấu kỹ năng robot VEX V5. |
| VURS2 |
Các đội được phép sử dụng cả hai Robot trong các trận đấu kỹ năng Robot VEX U của mình. |
| VURS3 |
Cả hai Robot phải bắt đầu Trận đấu Kỹ năng Robot ở vị trí xuất phát hợp lệ cho Liên minh Đỏ. |
| Luật thi đấu VEX U |
| VUT1 |
Các trận đấu đối đầu trực tiếp của VURC sẽ được chơi theo thể thức 1 đội đấu với 1 đội. |
| VUT2 |
Các trận đấu vòng loại sẽ được tiến hành theo thể thức tương tự như trong giải đấu VEX V5. |
| VUT3 |
Các trận đấu loại trực tiếp sẽ được tiến hành theo thể thức tương tự, nhưng không có vòng tuyển chọn liên minh. |
| VUT4 |
Thời gian tự do ở đầu mỗi trận đấu đối đầu trực tiếp sẽ là 30 giây. |
| VUT5 |
Thời gian điều khiển của người lái được rút ngắn xuống còn 90 giây. |
| VUT6 |
Các giải đấu VURC có ít đội hơn tham gia các trận đấu loại trực tiếp. |
| Quy tắc chấm điểm cuộc thi robot VEX AI |
| VAISC1 |
Tiêu chí thưởng biệt lập |
| VAISC2 |
Các tiêu chí điểm thắng cách ly khác nhau |
| Luật chơi cuộc thi robot VEX AI |
| VAIG1 |
Luật chơi tiêu chuẩn được áp dụng. |
| VAIG2 |
Tự động có nghĩa là “không có con người” trong suốt trận đấu. |
| VAIG3 |
Hãy dùng lý trí và khoan dung. |
| VAIG4 |
Kích thước ban đầu, vị trí và khả năng mở rộng của robot |
| VAIG5 |
Máy nạp và tải trọng phù hợp |
| Thể lệ cuộc thi Kỹ năng Robot của cuộc thi VEX AI Robotics |
| VAIRS1 |
Các quy tắc tiêu chuẩn từ VEX V5 và VEX U vẫn được áp dụng. |
| VAIRS2 |
Các đội VEX AI chỉ tham gia các trận đấu kỹ năng lập trình tự động. |
| VAIRS3 |
Các trận đấu kỹ năng robot VEX AI sử dụng cùng bố cục sân đấu với các trận đấu đối đầu VEX AI. |
| VAIRS4 |
Cách tính điểm các trận đấu kỹ năng của robot VEX AI |
| Thể lệ Giải đấu Cuộc thi Robot VEX AI |
| VAIT1 |
Các trận đấu đối đầu giữa VEX AI sẽ diễn ra theo thể thức 1 đội đấu 1 đội. |
| VAIT2 |
Các trận đấu vòng loại sẽ được tiến hành theo thể thức tương tự như trong giải đấu VEX U. |
| VAIT3 |
Các trận đấu loại trực tiếp sẽ được tiến hành theo thể thức tương tự, nhưng không có vòng tuyển chọn liên minh. |
| VAIT4 |
Thời gian cách ly ở đầu mỗi trận đấu đối đầu sẽ là mười lăm (15) giây |
| VAIT5 |
Thời gian tương tác sẽ là một phút bốn mươi lăm giây (1:45) |
| Luật thi đấu robot VEX AI Robotics Competition |
| VAIRM1 |
Các quy tắc của VEX U Robot được áp dụng như đã ghi, ngoại trừ kích thước Robot. |
| VAIRM2 |
Kích thước robot khác nhau |
| VAIRM3 |
Các linh kiện được sử dụng cho xử lý hình ảnh AI bao gồm các thiết bị điện tử bổ sung. |
