VEX V5 Robotics Competition Override - Game Manual
Version 2.1 - Copyright 2026, Innovation First, Inc./ VEX Robotics, Inc.
Phần 7 - Cuộc thi Robot VEX AI Trang này được dịch bằng máy. Sách hướng dẫn bằng tiếng Anh là phiên bản chính thức. Đọc trang này bằng tiếng Anh Luật chơi, luật robot và luật giải đấu Phần có tiêu đề “Luật chơi, luật robot và luật giải đấu” Giải đấu VEX AI Robotics Competition được tổ chức trên cùng một sân đấu với VEX V5 Override, với cùng các vật thể tính điểm và các yếu tố trên sân. Hai (2) đội, một (1) đội đỏ và một (1) đội xanh, mỗi đội có hai (2) Robot, thi đấu trong các trận đấu không có giai đoạn điều khiển của người lái. Mỗi trận đấu bao gồm 15 giây Thời gian cách ly tiếp theo là 1 phút 45 giây Thời gian tương tác, và Robot hoạt động tự động trong toàn bộ trận đấu. Tất cả các quy tắc trong Mục 1 đến Mục 5 đều áp dụng cho các Đội VEX AI trừ khi được sửa đổi bởi các quy tắc trong mục này. Điều kiện tham gia của sinh viên, thành phần đội và việc tham gia nhiều hơn một đội hoặc nhiều hơn một chương trình được điều chỉnh bởi Chính sách về điều kiện tham gia của sinh viên; Xem quy tắc G4. Các quy định chính thức về cuộc thi VEX AI Robotics Competition chỉ được giải đáp trong phần Hỏi & Đáp riêng của cuộc thi tại events.vex.com, chứ không phải trong phần Hỏi & Đáp của VEX V5. Cuộc thi Robot VEX AI: Triết lý thiết kế trò chơi Phần có tiêu đề “Cuộc thi Robot VEX AI: Triết lý thiết kế trò chơi” Một bức thư ngỏ gửi đến tất cả các đội tham gia cuộc thi VEX AI Robotics và tất cả các trọng tài chính sẽ điều khiển các trận đấu: Override là một trò chơi xếp chồng, và robot AI có thể khó đoán trước. Chúng ta biết rằng hai điều đó có thể mâu thuẫn với nhau. Các chồng ghim và cốc sẽ đổ trong các trận đấu VRC khi có người điều khiển; chúng cũng sẽ đổ trong các trận đấu VEX AI, khi không có ai điều khiển. Mục 7 được viết với mục đích đó, và bức thư này cũng vậy. Các nhóm: Chúng tôi muốn các bạn làm việc hiệu quả nhất có thể. Override mang đến cho Robot tự hành nhiều nhiệm vụ hơn bất kỳ trò chơi nào trước đây: phân loại Ghim theo màu sắc, đọc AprilTag trên mỗi Mục tiêu để biết vị trí của nó, tìm Bộ nạp, chọn Mục tiêu, và nhiều hơn nữa. Đó chính là mục đích của cuộc thi này. Hai đội cùng làm những điều đó thì đó là một trận đấu hay, ngay cả khi có nhiều đồ đạc vương vãi trên sàn khi trận đấu kết thúc. Các nút chuyển đổi là một cuộc thi mà trò chơi này được thiết kế để tham gia. Việc chọn một quân bài màu vàng sẽ thay đổi quyền sở hữu các quân bài màu vàng trong ô đó; đây là một hành động tính điểm mà trò chơi khuyến khích, và nó giữ cho mọi chồng bài vẫn còn nguyên vẹn. Việc đánh đổ các chồng bài không phải là một hành động ghi điểm, và việc một Robot được lập trình để làm điều đó là điểm khiến cho sự tinh tế trong bức thư này trở nên thiếu sót. Trọng tài chính: một người điều khiển có thể thấy một chồng chip bắt đầu nghiêng và lùi lại, hoặc thấy một trận đấu đang đi chệch hướng và thay đổi kế hoạch ngay lập tức. Việc đưa ra cùng một phán đoán cho Robot là một trong những vấn đề khó khăn nhất trong cuộc thi này, và mỗi đội vẫn đang học hỏi những điều phức tạp của việc tự lái xung quanh các Robot khác, di chuyển các Vật thể tính điểm và các Yếu tố trên Sân thi đấu. Việc tiếp xúc với các ngăn xếp sẽ xảy ra và tự nó hiếm khi là một Vi phạm. Một Robot làm xáo trộn chồng vật phẩm trong khi ghi điểm, lái đến Máy xúc hoặc vận hành Công tắc đều đang tham gia trò chơi, và một Robot bị Robot khác đẩy lệch hướng cũng vậy. Chúng tôi yêu cầu bạn bắt đầu từ sự hiểu biết rằng một Robot loại bỏ điểm khỏi Sân rất có thể không cố ý làm vậy, hãy sử dụng phán đoán tốt nhất của bạn, hãy khoan dung bất cứ khi nào bạn có thể và coi Loại bỏ là biện pháp cuối cùng. Những trường hợp rõ ràng nhất để đưa ra cảnh cáo là một hành động đặc biệt nghiêm trọng, một đội chơi theo chiến thuật hoàn toàn phòng thủ, hoặc một robot lặp đi lặp lại cùng một hành động phá hoại hết trận này đến trận khác. Xem VAIG3. Gửi cả hai người: Đây không phải là việc nới lỏng tiêu chuẩn. Đó là một cái bắt tay. Các đội thi đấu với nhận thức rằng các Robot khác cũng không được giám sát, rằng những điều không mong muốn sẽ xảy ra, và một trận đấu kỳ lạ cũng là một trận đấu bình thường. Các trọng tài chính điều khiển trận đấu với nhận thức rằng, trong hầu hết các trường hợp, đội bóng đối diện đều đang cố gắng ghi bàn. Mong muốn của chúng tôi rất đơn giản: nhiều trận đấu VEX AI hơn kết thúc với điểm số trên bảng cho cả hai đội, được kiếm bởi các Robot đang cố gắng ghi điểm, và ít trận đấu hơn kết thúc bằng Loại bỏ mà không ai mong muốn. Tích lũy điểm của bạn. Đừng hạ gục đội đối thủ. Ủy ban Thiết kế Trò chơi Định nghĩa VEX AI Phần có tiêu đề “Định nghĩa VEX AI” Thời gian cách ly - Mười lăm (0:15) giây đầu tiên của một trận đấu VEX AI đối đầu trực tiếp. Bất kỳ quy định nào đề cập đến Thời kỳ Tự trị đều áp dụng cho Thời kỳ Cách ly. Thời gian tương tác - Khoảng thời gian một phút bốn mươi lăm giây (1:45) sau Thời gian cách ly trong Trận đấu đối đầu VEX AI. Bất kỳ quy tắc nào đề cập đến Khoảng thời gian do Tài xế kiểm soát đều áp dụng cho Khoảng thời gian tương tác. Robot vẫn tự chủ trong Giai đoạn Tương tác; xem VAIG2. Phần thưởng cô lập - Tương đương với Phần thưởng tự động của AI VEX. Bất kỳ quy tắc nào đề cập đến Phần thưởng Tự chủ đều áp dụng cho Phần thưởng Cô lập. Xem VAISC1 để biết thêm thông tin. Điểm Chiến Thắng Cô Lập - Tương đương với Điểm Chiến Thắng Tự Động trong VEX AI. Bất kỳ quy tắc nào đề cập đến Điểm Thắng Tự Động đều áp dụng cho Điểm Thắng Cô Lập. Xem VAISC2 để biết thêm thông tin. Điểm Cô Lập - Tương đương với Điểm Tự Động trong VEX AI, được sử dụng để xếp hạng trong các Trận Đấu Vòng Loại. Bất kỳ quy tắc nào đề cập đến Điểm Tự trị đều áp dụng cho Điểm Cô lập. Trong cuộc thi VEX AI Robotics, một Liên minh là một Đội gồm hai Robot. Các quy tắc VUT1 và VUR1 được áp dụng; xem VAIT1 và VAIRM1. Bất kỳ quy tắc nào đề cập đến đối tác trong Liên minh, hoặc Đội khác trong Liên minh, đều áp dụng cho Robot thứ hai của Đội đó. Các định nghĩa VEX AI tồn tại để các phần từ 2 đến 5 có thể được đọc một lần, không cần viết lại. Bất cứ khi nào một quy tắc nói về Thời kỳ Tự chủ, hãy đọc là Thời kỳ Cách ly; bất cứ khi nào nó nói về Thời kỳ do Người lái kiểm soát, hãy đọc là Thời kỳ Tương tác. Các thành viên đội điều khiển vẫn là các thành viên đội điều khiển: họ đặt Robot, đứng ở Trạm Liên minh, giới thiệu Tải trọng Trận đấu và thu hồi Robot sau trận đấu. Họ không điều khiển robot. Xem VAIG2. Điều chỉnh quy tắc: Thiết lập trường Phần có tiêu đề “Điều chỉnh quy tắc: Thiết lập trường” Sân chơi VEX AI được thiết lập khác với trận đấu đối đầu trực tiếp trong cuộc thi robot VEX V5, với những điều chỉnh sau: Dải mã VEX GPS phải được lắp đặt tại hiện trường. Bố cục trường được sửa đổi. Bốn bàn thắng bị loại bỏ. Trong mỗi góc phần tư, khung thành bên trái, khi nhìn từ bên ngoài đường biên sân vào góc phần tư đó, sẽ bị loại bỏ, chỉ còn lại một khung thành trong mỗi góc phần tư và khung thành ở giữa sân. Không có phần tử trường nào được di dời. Hệ thống đánh số AprilTag đã được sửa đổi. The Midfield Goal giữ AprilTag ở mức 0. Bốn Mục tiêu của Bốn Góc phần tư được đánh số ngược chiều kim đồng hồ từ Mục tiêu màu đỏ của Liên minh: Mục tiêu màu đỏ của Liên minh trong Góc phần tư Đỏ 1 là AprilTag 1, Mục tiêu trung lập trong Góc phần tư Đỏ 2 là AprilTag 2, Mục tiêu màu xanh lam của Liên minh trong Góc phần tư Xanh lam 1 là AprilTag 3, và Mục tiêu trung lập trong Góc phần tư Xanh lam 2 là AprilTag 4. Xem Hình VAI-1 và bản vẽ VEX AI AprilTag trong Phụ lục A. Các loại đạn phù hợp đã được điều chỉnh. Không có loại đạn màu vàng/vàng nào. Bộ dụng cụ thi đấu của Liên minh Đỏ gồm 10 cốc và 10 ghim đỏ/vàng; bộ dụng cụ thi đấu của Liên minh Xanh gồm 10 cốc và 10 ghim xanh/vàng. Bố cục đối tượng chấm điểm đã được sửa đổi. Các vật phẩm tính điểm bắt đầu trận đấu như thể hiện trong Hình VAI-1 đến VAI-3, với số lượng được liệt kê bên dưới. Mỗi khung thành trung lập bắt đầu trận đấu với một huy hiệu màu vàng được đặt tại đó. Thể thức thi đấu VEX AI Head-to-Head bao gồm các nội dung sau: 48 cốc 20 lần nạp đạn 10 cho Liên minh đỏ 10 cho Liên minh xanh 8 quân cờ bắt đầu trận đấu ở các vị trí đã được xác định trước trên sân (mặt màu xám hướng lên trên). 20 quân bài bắt đầu trận đấu ở các vị trí đã được xác định trước trên sân (mặt trong hướng lên trên). 53 chân 4 đội đỏ/xanh bắt đầu trận đấu tại các vị trí đã được xác định trước. 19 đỏ/vàng 2 Tải trước 10 lần nạp đạn 7 trận đấu bắt đầu tại các địa điểm đã được xác định trước. 19 xanh/vàng 2 Tải trước 10 lần nạp đạn 7 trận đấu bắt đầu tại các địa điểm đã được xác định trước. 11 vàng/vàng 11 cầu thủ bắt đầu trận đấu ở các vị trí đã được xác định trước, bao gồm một cầu thủ ở mỗi khung thành trung lập. Không có dữ liệu phù hợp 5 bàn thắng 2 Màu sắc của Liên minh 1 màu đỏ 1 màu xanh lam 3 màu trung tính 2 ngắn Cao 1 4 nút chuyển đổi 4 máy xúc, hai máy đặt cạnh mỗi trạm Liên minh. Hình VAI-1: Hình ảnh nhìn từ trên cao của sân đấu VEX AI Head-to-Head ở cấu hình ban đầu. Hình VAI-2: Hình chiếu đẳng cự của Sân đấu VEX AI Head-to-Head ở cấu hình ban đầu. Hình VAI-3: Hình ảnh nhìn từ bên cạnh của Sân đấu VEX AI Head-to-Head ở cấu hình ban đầu, từ phía khán giả. Bộ VEX AI Field loại bỏ các Mục tiêu thay vì di chuyển chúng, vì vậy hướng dẫn lắp ráp không thay đổi: hãy lắp ráp một bộ VEX V5 Field và bỏ trống bốn Mục tiêu. Mỗi ô vuông chỉ có một khung thành giúp phân bổ điểm số đều khắp sân, loại bỏ các điểm nghẽn từ tường đến khung thành bên cạnh các nút chuyển đổi, và cho phép mỗi khung thành mang một AprilTag duy nhất để bản địa hóa. Các trận đấu kỹ năng robot VEX AI sử dụng cùng một bố cục sân đấu, với các sửa đổi Tải trận đấu và Tải trước trong VAIRS3. Điều chỉnh luật: Cách tính điểm Phần có tiêu đề “Điều chỉnh luật: Cách tính điểm” <VAISC1> Tiêu chí Thưởng Cách ly. Quy tắc SC7 được áp dụng như đã viết cho Thời gian Cách ly. Phần thưởng cô lập trị giá mười hai (12) điểm, giá trị được liệt kê cho Phần thưởng tự chủ trong bảng tính điểm ở Mục 2. Quy tắc VUG5 không áp dụng cho VEX AI. <VAISC2> Tiêu chí điểm thắng cách ly khác nhau. Quy tắc SC8 được áp dụng khác nhau cho VEX AI. Một Điểm Chiến Thắng Cô Lập được trao cho bất kỳ Liên minh nào kết thúc Thời Kỳ Cô Lập với tất cả các nhiệm vụ sau đây đã hoàn thành và không phạm bất kỳ Vi phạm nào trong Thời Kỳ Cô Lập: Ít nhất năm (5) Pin Halfs được ghi điểm cho Liên minh của bạn. (Không bao gồm các nửa chốt được tính điểm ở các góc phần tư phía đối diện của Đường Tự động.) Ít nhất hai (2) bàn thắng mỗi bàn chứa ít nhất hai (2) Pin Halves được ghi điểm cho Liên minh của bạn. (Không bao gồm các Mục tiêu trong các ô vuông ở phía đối diện của Đường Tự trị.) Ít nhất một (1) Robot nằm ít nhất một phần trong khu vực giữa sân. Cả hai robot đều không tiếp xúc với chu vi sân. Các tiêu chí này áp dụng cho tất cả các sự kiện VEX AI. Quy tắc VUG6 không áp dụng cho VEX AI. Một đội VEX AI gồm hai robot ở một bên của đường tự hành, có hình dạng giống như một liên minh VEX V5 trong giai đoạn tự hành. Thanh VEX AI nằm bên dưới SC8 một cách có chủ ý: năm nửa ghim ghi điểm thay vì sáu, với một Robot kết thúc ở Midfield. Việc biết mình đang ở đâu là điểm mấu chốt của cuộc thi này, vì vậy nhiệm vụ ở khu vực giữa sân sẽ thưởng cho điều đó. Cả hai robot vẫn phải rời khỏi khu vực an toàn của sân. Điều chỉnh luật chơi: Trò chơi Phần có tiêu đề “Điều chỉnh luật chơi: Trò chơi” <VAIG1> Áp dụng các quy tắc trò chơi tiêu chuẩn. Tất cả các quy tắc Tính điểm, Trò chơi cụ thể, An toàn, Chung và Trò chơi chung trong Phần 2 áp dụng cho VEX AI như được viết, sử dụng Định nghĩa VEX AI, ngoại trừ những sửa đổi trong phần này. Các quy tắc trò chơi VEX U sau đây cũng được áp dụng như đã viết: VUG2 và VUG3. Các quy tắc VUG1, VUG4, VUG5 và VUG6 không áp dụng cho VEX AI. <VAIG2> Tự trị có nghĩa là “không có con người” trong toàn bộ Trận đấu. Quy tắc GG12 áp dụng trong cả Giai đoạn cách ly và Giai đoạn tương tác. Các thành viên đội điều khiển không được tương tác với Robot, các yếu tố trên sân hoặc các vật ghi điểm dưới bất kỳ hình thức nào, trực tiếp hay gián tiếp, vào bất kỳ thời điểm nào trong suốt trận đấu, ngoại trừ những trường hợp được nêu dưới đây. Các thành viên của Đội Lái xe được phép tiếp cận Cánh đồng trong Thời gian tương tác trong khi đưa Tải trọng trận đấu vào như được mô tả trong quy tắc SG11. Xem VAIG5. Không được phép tương tác với các Đối tượng Tính điểm bằng bất kỳ cách nào khác. Quy tắc <GG4d> áp dụng trong cả Giai đoạn cách ly và Giai đoạn tương tác. Thành viên đội điều khiển chỉ được phép đưa tay vào khu vực thi đấu và chạm vào Robot của mình nếu Robot đó không di chuyển chút nào trong suốt trận đấu, và chỉ vì những lý do được liệt kê trong mục <GG4d>. Robot có thể bị vô hiệu hóa bất cứ lúc nào trong Trận đấu, với sự cho phép hoặc theo yêu cầu của Trọng tài trưởng, như được mô tả trong GG12. Các thành viên đội điều khiển phải tắt robot của mình ngay lập tức khi được trọng tài chính ra hiệu. Robot đã bị vô hiệu hóa sẽ không thể được kích hoạt lại trong suốt phần còn lại của trận đấu. Ghi chú về vi phạm: Bất kỳ Vi phạm nào của quy tắc này trong Thời kỳ cách ly sẽ được xử lý theo GG13. Bất kỳ Vi phạm nào trong Thời gian tương tác ảnh hưởng đến hành động của Robot, một Yếu tố trường hoặc một Đối tượng tính điểm đều là Vi phạm nghiêm trọng. Việc chạm vào Robot đã di chuyển, vì bất kỳ lý do nào khác ngoài chỉ đạo của Trọng tài trưởng để Vô hiệu hóa nó, là một Vi phạm nghiêm trọng. Các thành viên Đội Lái vẫn tham gia Trận đấu theo GG1, đặt Robot của họ theo GG3 và VUG2 và lấy chúng sau khi kết thúc. Nhiệm vụ của họ trong Trận đấu là theo dõi, giới thiệu Tải Trận đấu theo SG11 và Vô hiệu hóa Robot nếu Trọng tài trưởng yêu cầu. Không còn gì khác. <VAIG3> Hãy sử dụng lý trí và khoan dung. Quy tắc G3 áp dụng cho VEX AI với trọng số bổ sung. Các đội không điều khiển Robot của mình trong suốt trận đấu, và đôi khi Robot sẽ thực hiện những hành động mà đội của nó không mong muốn. Hành động ngoài ý muốn là một phần của cuộc thi này, không phải là Vi phạm. Một Vi phạm chỉ nên được gọi trong VEX AI khi hành động đáp ứng ít nhất một trong các điều kiện sau: Nó là Ảnh hưởng đến trận đấu, hoặc ảnh hưởng của nó đến trận đấu là đáng kể và rõ ràng. Trọng tài trưởng cho rằng đó là hành động cố ý, bao gồm cả chiến lược đã được lập trình sẵn dựa trên hành động đó. Cùng một đội lặp lại điều đó trong nhiều trận đấu khác nhau, điều này cho thấy đó là chiến lược chứ không phải là sự cố kỹ thuật. Một hành động không đáp ứng bất kỳ điều kiện nào trong số này không phải là Vi phạm, ngay cả khi hành động tương tự sẽ là Vi phạm trong Trận đấu VEX V5. Trọng tài chính vẫn có thể cảnh cáo đội để họ có thể sửa chữa robot của mình trước trận đấu tiếp theo. Trọng tài chính nên sử dụng khả năng phán đoán tốt nhất của mình và để các đội thi đấu tự do nhất có thể. Quy tắc này không làm giảm tiêu chuẩn đối với các quy tắc An toàn (S1 đến S5), đối với VAIG2 hoặc đối với Quy tắc Ứng xử. Một Robot không an toàn sẽ bị vô hiệu hóa theo S1 bất kể hành vi của nó có được dự định hay không, và một người tương tác với một Match sẽ vi phạm VAIG2 kể ý định. Các đội tham gia VEX AI chấp nhận rằng Robot hoạt động mà không cần sự can thiệp của con người, rằng các hành động không mong muốn sẽ xảy ra và rằng một trận đấu có thể không diễn ra như bất kỳ đội nào mong đợi, bao gồm cả các rủi ro được mô tả trong SG8 và SG12. Các đội được kỳ vọng sẽ thi đấu một cách lịch sự (G1) với sự hiểu biết đó. Việc tham gia trận đấu VEX AI đồng nghĩa với việc bạn chấp nhận điều này. Các quy tắc SG9 và SG10 được áp dụng trong VEX AI với mục đích không thay đổi: Các đội nên theo đuổi các chiến lược mang tính xây dựng nhằm tăng điểm cho chính họ, chứ không phải các chiến lược nhằm loại bỏ điểm của đối phương khỏi Mục tiêu. Các tương tác xung quanh Mục tiêu và Công tắc vô tình làm xáo trộn hoặc làm đổ các Đối tượng Ghi điểm đã được đặt là trường hợp rõ ràng nhất để được xem xét theo điều khoản b. Một con robot được lập trình rõ ràng để làm đổ các chồng tài nguyên là trường hợp điển hình nhất cho một cuộc gọi theo điều khoản a, như một hành động có chủ ý. Ghi chú về vi phạm: Trong VEX AI, một Vi phạm mà sẽ là Vi phạm nghiêm trọng theo Ghi chú Vi phạm của quy tắc liên quan, bao gồm Vi phạm ảnh hưởng đến trận đấu, được coi là Vi phạm nhỏ trừ khi Trọng tài trưởng xác định rằng hành động đó đặc biệt nghiêm trọng, chiến lược của Đội chỉ mang tính phòng thủ hoặc Robot của Đội đã lặp lại hành động đó trong nhiều Trận đấu. Trong bối cảnh của quy tắc này, một hành động đặc biệt nghiêm trọng là hành động mà Trọng tài trưởng đánh giá là vượt quá những gì có thể mong đợi trong lối chơi bình thường, chẳng hạn như Giữ đối thủ trong mười lăm (15) giây trở lên hoặc làm đổ điểm duy nhất được ghi trên toàn bộ sân. Ứng dụng trí tuệ nhân tạo (AI) trên robot thi đấu là điều mới mẻ, và chưa đội nào có thể triển khai nó một cách hoàn hảo. GDC muốn các Đội thử nghiệm mọi thứ và yêu cầu Robot của họ làm nhiều hơn những gì họ chắc chắn sẽ làm được, mà không khiến Trọng tài trưởng bị ép phải gọi Vi phạm mà Đội rõ ràng không có ý định. Sự trao đổi này là có đi có lại: mỗi đội thi đấu đều biết rằng các robot khác cũng không được giám sát, và một trận đấu kỳ lạ cũng là một trận đấu bình thường. Khi không chắc chắn, đừng gọi điện, và hãy trao đổi với đội giữa các trận đấu. Một Robot di chuyển vào thế giữ và không bao giờ nhả ra thì không được tính điểm, trừ khi nó quyết định kết quả trận đấu; một Robot có chương trình nhắm mục tiêu rõ ràng vào Robot đối phương trong mỗi trận đấu thì được tính điểm. Hãy chú ý đến các mục tiêu và nút điều khiển. Một Robot cắt một chồng trên đường đến Máy tải là không gọi; một Robot lái xe qua Mục tiêu của Liên minh đối phương trong mỗi Trận đấu là gọi theo SG9. Hãy để các đội thi đấu. <VAIG4> Kích thước, vị trí và sự mở rộng ban đầu của Robot. Quy tắc VUG1 không áp dụng cho VEX AI. Đối với mục đích của <SG1a>, mỗi Robot phải nằm trong kích thước ban đầu của nó theo VAIRM2. Quy tắc SG1 được áp dụng như sau: Robot bắt đầu ở cùng vị trí như trong Trận đấu Đối đầu VEX V5, tiếp xúc với các ô Sân và Vành đai Sân ở phía Liên minh của họ của Đường Tự động, trong các Góc phần tư riêng biệt. Xem Hình SG-1. Các quy tắc SG2, SG3, và SG12 được áp dụng như đã viết; không có sửa đổi nào của VEX AI đối với giới hạn mở rộng. Giới hạn 18 inch đối với Robot nhỏ hơn là có chủ ý. Robot VEX V5 đáp ứng R3 là Robot VEX AI hợp lệ mà không cần sửa đổi, vì vậy các Đội VEX V5 có thể tham gia VEX AI với Robot mà họ đã có. Một Robot được chế tạo với kích thước nhỏ hơn VUG1 cũng vừa vặn, vì vậy các Đội VEX U không mất gì cả. Robot 24” phải tuân theo SG2 như đã viết và do đó không thể mở rộng theo chiều ngang vượt quá diện tích tối đa ban đầu của nó. <VAIG5> Máy xúc và tải phù hợp. Quy tắc SG11 được áp dụng như đã viết, với Thời gian tương tác thay cho Thời gian do tài xế kiểm soát. Các thành viên Đội Lái có thể đưa ra Tải Trận đấu thông qua Bộ Tải có màu Liên minh của họ và có thể vận hành (nâng/hạ) các Bộ Tải đó, chỉ trong Thời gian Tương tác của Trận đấu. Quy tắc SG13 áp dụng trong Thời kỳ tương tác như đã viết và không áp dụng trong Thời kỳ cách ly. Số lượng tải phù hợp được liệt kê trong Sửa đổi quy tắc: Thiết lập trường. Các vật phẩm tính điểm rời khỏi sân được trả lại theo SG4 bởi các tình nguyện viên sự kiện, không phải bởi các thành viên Đội Lái xe. Điều chỉnh luật chơi: Thử thách kỹ năng robot Phần có tiêu đề “Điều chỉnh luật chơi: Thử thách kỹ năng robot” <VAIRS1> Các quy tắc tiêu chuẩn từ VEX V5 và VEX U được áp dụng. Các quy tắc RSC1 đến RSC5 được áp dụng như đã viết, với các sửa đổi bên dưới. Các quy tắc Thử thách Kỹ năng Robot VEX U sau đây cũng được áp dụng như đã viết: VURS2 và VURS3. Quy tắc VAIG2 áp dụng cho toàn bộ Cuộc thi Kỹ năng Robot. <VAIRS2> Các đội AI chỉ thi đấu trong các trận đấu Kỹ năng Lập trình Tự động. Không có trận đấu Kỹ năng Lái xe VEX AI. Các quy tắc T22 và T23 được áp dụng như đã viết, với mỗi điểm số của Trận đấu Kỹ năng Lái xe được coi là không (0). Nếu một sự kiện chọn tổ chức Trận đấu quyết định theo T22, thì đó là Trận đấu Kỹ năng Lập trình Tự động. <VAIRS3> Các trận đấu Kỹ năng Robot VEX AI sử dụng cùng bố cục Sân đấu như các trận đấu Đối đầu VEX AI. Sân đấu được thiết lập như mô tả trong Sửa đổi Quy tắc: Thiết lập Sân đấu, bao gồm dải mã GPS VEX (xem quy tắc RSC4) và một Ghim vàng/vàng được đặt trên mỗi Mục tiêu trung lập, với các sửa đổi sau: Tải trận đấu: mười (10) Cốc, bốn (4) Ghim đỏ/vàng và sáu (6) Ghim xanh/vàng, được đưa vào thông qua Bộ tải Liên minh đỏ theo quy tắc RSC2. Mỗi Robot bắt đầu Trận đấu với một (1) Ghim đỏ/vàng làm Tải trước, theo quy tắc SG5. Cả hai Robot đều bắt đầu ở vị trí xuất phát hợp lệ cho Liên minh đỏ, theo quy tắc VURS3. <VAIRS4> Cách tính điểm các trận đấu kỹ năng Robot VEX AI. Các trận đấu kỹ năng Robot VEX AI được tính điểm như các trận đấu kỹ năng Robot VEX U: Quy tắc RSC3 được áp dụng như đã viết, cả hai Robot đều được tính điểm theo VURS2, và mỗi Robot kết thúc trận đấu ở khu vực giữa sân sẽ kiếm được số điểm được liệt kê trong bảng tính điểm. Đối với mục đích của RSC3, mỗi Quadrant có màu được hiển thị trong Hình Q-1, bất kể Mục tiêu được tô màu của Liên minh có nằm trên Field hay không. Hình VAIRS-1: Hình ảnh nhìn từ trên cao của Sân Kỹ năng VEX AI ở cấu hình ban đầu. Hình VAIRS-2: Hình chiếu đẳng cự của Trường Kỹ năng VEX AI ở cấu hình ban đầu. Hình VAIRS-3: Hình ảnh nhìn từ bên cạnh của Trường Kỹ năng VEX AI ở cấu hình ban đầu. Điều chỉnh luật: Giải đấu Phần có tiêu đề “Điều chỉnh luật: Giải đấu” <VAIT1> Các trận đấu đối đầu VEX AI sẽ được chơi theo thể thức 1 đội đấu 1 đội. Các quy tắc VUT1, VUT2, VUT3 và VUT6 được áp dụng như đã viết. Đối với mọi quy tắc trong Phần 2 đến Phần 5 đề cập đến Liên minh, Đội được coi là Liên minh, và cả hai Robot của Đội đều tham gia vào mỗi Trận đấu. Các quy tắc VUT4 và VUT5 không áp dụng; xem VAIT4 và VAIT5. Đối với <VUT1a>, hai (2) Robot được đưa đến hiện trường phải đáp ứng VAIRM2. <VAIT2> Các trận đấu vòng loại sẽ được tiến hành theo cách tương tự như trong Giải đấu VEX U. Các quy tắc T10 đến T13 được áp dụng như đã viết, với Điểm Chiến thắng Cô lập và Điểm Cô lập thay cho Điểm Chiến thắng Tự động và Điểm Tự động. Các đội được xếp hạng theo thứ tự sau: Điểm thắng trung bình (Điểm thắng / số trận đã chơi). Điểm cách ly trung bình (Điểm cách ly / số trận đấu đã chơi), điểm số của Đội vào cuối Thời gian cách ly của mỗi Trận đấu vòng loại. Điểm sức mạnh lịch thi đấu trung bình (Điểm sức mạnh lịch thi đấu / số trận đã chơi), trên T12. Các tiêu chí phân định thắng thua còn lại, theo quy tắc T13. <VAIT3> Các trận đấu loại trực tiếp sẽ được tiến hành theo cùng một cách, nhưng không có Lựa chọn Liên minh. Các quy tắc T17, T18, và T19 được áp dụng như đã viết; các quy tắc T14, T15, và T16 không được áp dụng. Các đội được xếp vào nhánh đấu loại trực tiếp dựa trên thứ hạng của họ trong trận đấu vòng loại. Khi cuộc thi kết thúc, một đội sẽ giành chức vô địch. Số lượng Đội tham gia Vòng loại trực tiếp của một sự kiện nhất định được xác định như sau, trừ những trường hợp đặc biệt được sự cho phép của Tổ chức Khoa học và Robot Toàn cầu: tại các sự kiện có mười sáu (16) Đội trở lên, mười sáu (16) Đội sẽ tiến vào vòng tiếp theo; tại các sự kiện có ít hơn mười sáu (16) Đội, tất cả các Đội đều tiến vào vòng tiếp theo, và một hoặc nhiều suất Miễn thi đấu sẽ được dành cho các Đội có thứ hạng cao nhất. Mỗi đội trong nhánh loại trực tiếp được một lần tạm dừng ba phút theo quy tắc GG7. Khi một Đội bị loại trong Trận đấu loại trực tiếp, cả hai Robot của Đội đó đều bị loại theo quy tắc GG6 và Đội đối phương được tuyên bố thắng cuộc. Các trường hợp hòa trong các trận đấu loại trực tiếp được xử lý theo quy tắc T19. <VAIT4> Thời gian cách ly ở đầu mỗi trận đấu Đối đầu sẽ là mười lăm (15) giây. Quy tắc VUT4 không áp dụng cho VEX AI. Bất kỳ quy tắc nào đề cập đến Thời kỳ Tự trị đều áp dụng cho Thời kỳ Cô lập; xem Định nghĩa VEX AI và VAISC1. Thời gian cách ly có thể kết thúc sớm nếu cả hai Đội và Trọng tài trưởng đồng ý. Tùy chọn này có sẵn trong tất cả các trận đấu theo mặc định và không cần phải thiết lập trong cuộc họp sự kiện. <VAIT5> Thời gian tương tác sẽ là một phút bốn mươi lăm giây (1:45). Quy tắc VUT5 không áp dụng cho VEX AI. Bất kỳ quy tắc nào đề cập đến Thời kỳ do Người lái kiểm soát đều áp dụng cho Thời kỳ tương tác, và Robot vẫn tự chủ trong suốt; xem VAIG2. Các đội có thể báo hiệu rằng họ muốn kết thúc Thời gian tương tác sớm. Thời gian tương tác kết thúc sớm chỉ khi cả hai Đội và Trọng tài trưởng đồng ý; tùy chọn này có sẵn trong tất cả các Trận đấu theo mặc định và không bao giờ bắt buộc. Sửa đổi quy tắc: Robot Phần có tiêu đề “Sửa đổi quy tắc: Robot” <VAIRM1> Các quy tắc Robot VEX U được áp dụng như đã viết, ngoại trừ kích thước Robot. Các quy tắc VUR1 đến VUR15 áp dụng cho Robot VEX AI như đã viết, ngoại trừ kích thước Robot được điều chỉnh bởi VAIRM2. Trong trường hợp luật điều khiển của Robot VEX U sửa đổi luật điều khiển của Robot VEX V5, luật điều khiển của VEX U sẽ được ưu tiên áp dụng. <VAIRM2> Kích thước Robot khác nhau. Quy tắc R3 áp dụng cho Robot AI VEX với các thể tích sau thay cho thể tích VEX V5. Một trong hai robot của đội phải nằm gọn trong không gian có kích thước 18” (457,2 mm) x 18” (457,2 mm) x 18” (457,2 mm), và robot còn lại phải nằm gọn trong không gian có kích thước 24” (609,6 mm) x 24” (609,6 mm) x 24” (609,6 mm). Một đội có cả hai robot đều nằm gọn trong thể tích 18 inch sẽ đáp ứng quy tắc này. Quy tắc VUG1 không áp dụng cho VEX AI. Thể tích 18” được chọn là thể tích kiểm tra VEX V5 có chủ đích. Một đội VEX V5 có thể mang theo hai robot 18 inch từ mùa giải thông thường, bổ sung khả năng cảm biến và xử lý AI, và kiểm tra như một đội VEX AI mà không cần phải xây dựng lại. Thể tích 24” là giới hạn tối đa cho một Robot, không phải là yêu cầu, và nó thay thế thể tích Robot nhỏ 15” được sử dụng trong VEX U. Mọi quy tắc Robot VEX U khác đều được áp dụng như đã viết theo VAIRM1. <VAIRM3> Các thành phần được sử dụng để xử lý hình ảnh AI là Thiết bị điện tử bổ sung. Máy ảnh, bộ xử lý và các thành phần khác được sử dụng để chụp ảnh, xử lý hình ảnh máy hoặc xử lý AI là Thiết bị điện tử bổ sung và được điều chỉnh bởi VUR12. Trước Phần 6 - VEX U Kế tiếp Phụ lục A - Tổng quan về lĩnh vực

Phần 7 - Cuộc thi Robot VEX AI

Luật chơi, luật robot và luật giải đấu

Giải đấu VEX AI Robotics Competition được tổ chức trên cùng một sân đấu với VEX V5 Override, với cùng các vật thể tính điểm và các yếu tố trên sân. Hai (2) đội, một (1) đội đỏ và một (1) đội xanh, mỗi đội có hai (2) Robot, thi đấu trong các trận đấu không có giai đoạn điều khiển của người lái. Mỗi trận đấu bao gồm 15 giây Thời gian cách ly tiếp theo là 1 phút 45 giây Thời gian tương tác, và Robot hoạt động tự động trong toàn bộ trận đấu.

Tất cả các quy tắc trong Mục 1 đến Mục 5 đều áp dụng cho các Đội VEX AI trừ khi được sửa đổi bởi các quy tắc trong mục này. Điều kiện tham gia của sinh viên, thành phần đội và việc tham gia nhiều hơn một đội hoặc nhiều hơn một chương trình được điều chỉnh bởi Chính sách về điều kiện tham gia của sinh viên; Xem quy tắc G4.

Các quy định chính thức về cuộc thi VEX AI Robotics Competition chỉ được giải đáp trong phần Hỏi & Đáp riêng của cuộc thi tại events.vex.com, chứ không phải trong phần Hỏi & Đáp của VEX V5.

Cuộc thi Robot VEX AI: Triết lý thiết kế trò chơi

Một bức thư ngỏ gửi đến tất cả các đội tham gia cuộc thi VEX AI Robotics và tất cả các trọng tài chính sẽ điều khiển các trận đấu:

Override là một trò chơi xếp chồng, và robot AI có thể khó đoán trước. Chúng ta biết rằng hai điều đó có thể mâu thuẫn với nhau. Các chồng ghim và cốc sẽ đổ trong các trận đấu VRC khi có người điều khiển; chúng cũng sẽ đổ trong các trận đấu VEX AI, khi không có ai điều khiển. Mục 7 được viết với mục đích đó, và bức thư này cũng vậy.

Các nhóm: Chúng tôi muốn các bạn làm việc hiệu quả nhất có thể. Override mang đến cho Robot tự hành nhiều nhiệm vụ hơn bất kỳ trò chơi nào trước đây: phân loại Ghim theo màu sắc, đọc AprilTag trên mỗi Mục tiêu để biết vị trí của nó, tìm Bộ nạp, chọn Mục tiêu, và nhiều hơn nữa. Đó chính là mục đích của cuộc thi này. Hai đội cùng làm những điều đó thì đó là một trận đấu hay, ngay cả khi có nhiều đồ đạc vương vãi trên sàn khi trận đấu kết thúc.

Các nút chuyển đổi là một cuộc thi mà trò chơi này được thiết kế để tham gia. Việc chọn một quân bài màu vàng sẽ thay đổi quyền sở hữu các quân bài màu vàng trong ô đó; đây là một hành động tính điểm mà trò chơi khuyến khích, và nó giữ cho mọi chồng bài vẫn còn nguyên vẹn. Việc đánh đổ các chồng bài không phải là một hành động ghi điểm, và việc một Robot được lập trình để làm điều đó là điểm khiến cho sự tinh tế trong bức thư này trở nên thiếu sót.

Trọng tài chính: một người điều khiển có thể thấy một chồng chip bắt đầu nghiêng và lùi lại, hoặc thấy một trận đấu đang đi chệch hướng và thay đổi kế hoạch ngay lập tức. Việc đưa ra cùng một phán đoán cho Robot là một trong những vấn đề khó khăn nhất trong cuộc thi này, và mỗi đội vẫn đang học hỏi những điều phức tạp của việc tự lái xung quanh các Robot khác, di chuyển các Vật thể tính điểm và các Yếu tố trên Sân thi đấu. Việc tiếp xúc với các ngăn xếp sẽ xảy ra và tự nó hiếm khi là một Vi phạm. Một Robot làm xáo trộn chồng vật phẩm trong khi ghi điểm, lái đến Máy xúc hoặc vận hành Công tắc đều đang tham gia trò chơi, và một Robot bị Robot khác đẩy lệch hướng cũng vậy. Chúng tôi yêu cầu bạn bắt đầu từ sự hiểu biết rằng một Robot loại bỏ điểm khỏi Sân rất có thể không cố ý làm vậy, hãy sử dụng phán đoán tốt nhất của bạn, hãy khoan dung bất cứ khi nào bạn có thể và coi Loại bỏ là biện pháp cuối cùng. Những trường hợp rõ ràng nhất để đưa ra cảnh cáo là một hành động đặc biệt nghiêm trọng, một đội chơi theo chiến thuật hoàn toàn phòng thủ, hoặc một robot lặp đi lặp lại cùng một hành động phá hoại hết trận này đến trận khác. Xem VAIG3.

Gửi cả hai người: Đây không phải là việc nới lỏng tiêu chuẩn. Đó là một cái bắt tay. Các đội thi đấu với nhận thức rằng các Robot khác cũng không được giám sát, rằng những điều không mong muốn sẽ xảy ra, và một trận đấu kỳ lạ cũng là một trận đấu bình thường. Các trọng tài chính điều khiển trận đấu với nhận thức rằng, trong hầu hết các trường hợp, đội bóng đối diện đều đang cố gắng ghi bàn. Mong muốn của chúng tôi rất đơn giản: nhiều trận đấu VEX AI hơn kết thúc với điểm số trên bảng cho cả hai đội, được kiếm bởi các Robot đang cố gắng ghi điểm, và ít trận đấu hơn kết thúc bằng Loại bỏ mà không ai mong muốn.

Tích lũy điểm của bạn. Đừng hạ gục đội đối thủ.

Ủy ban Thiết kế Trò chơi

Định nghĩa VEX AI

Thời gian cách ly - Mười lăm (0:15) giây đầu tiên của một trận đấu VEX AI đối đầu trực tiếp. Bất kỳ quy định nào đề cập đến Thời kỳ Tự trị đều áp dụng cho Thời kỳ Cách ly.

Thời gian tương tác - Khoảng thời gian một phút bốn mươi lăm giây (1:45) sau Thời gian cách ly trong Trận đấu đối đầu VEX AI. Bất kỳ quy tắc nào đề cập đến Khoảng thời gian do Tài xế kiểm soát đều áp dụng cho Khoảng thời gian tương tác. Robot vẫn tự chủ trong Giai đoạn Tương tác; xem VAIG2.

Phần thưởng cô lập - Tương đương với Phần thưởng tự động của AI VEX. Bất kỳ quy tắc nào đề cập đến Phần thưởng Tự chủ đều áp dụng cho Phần thưởng Cô lập. Xem VAISC1 để biết thêm thông tin.

Điểm Chiến Thắng Cô Lập - Tương đương với Điểm Chiến Thắng Tự Động trong VEX AI. Bất kỳ quy tắc nào đề cập đến Điểm Thắng Tự Động đều áp dụng cho Điểm Thắng Cô Lập. Xem VAISC2 để biết thêm thông tin.

Điểm Cô Lập - Tương đương với Điểm Tự Động trong VEX AI, được sử dụng để xếp hạng trong các Trận Đấu Vòng Loại. Bất kỳ quy tắc nào đề cập đến Điểm Tự trị đều áp dụng cho Điểm Cô lập.

Trong cuộc thi VEX AI Robotics, một Liên minh là một Đội gồm hai Robot. Các quy tắc VUT1 và VUR1 được áp dụng; xem VAIT1 và VAIRM1. Bất kỳ quy tắc nào đề cập đến đối tác trong Liên minh, hoặc Đội khác trong Liên minh, đều áp dụng cho Robot thứ hai của Đội đó.

Điều chỉnh quy tắc: Thiết lập trường

Sân chơi VEX AI được thiết lập khác với trận đấu đối đầu trực tiếp trong cuộc thi robot VEX V5, với những điều chỉnh sau:

Dải mã VEX GPS phải được lắp đặt tại hiện trường.
Bố cục trường được sửa đổi. Bốn bàn thắng bị loại bỏ. Trong mỗi góc phần tư, khung thành bên trái, khi nhìn từ bên ngoài đường biên sân vào góc phần tư đó, sẽ bị loại bỏ, chỉ còn lại một khung thành trong mỗi góc phần tư và khung thành ở giữa sân. Không có phần tử trường nào được di dời.
Hệ thống đánh số AprilTag đã được sửa đổi. The Midfield Goal giữ AprilTag ở mức 0. Bốn Mục tiêu của Bốn Góc phần tư được đánh số ngược chiều kim đồng hồ từ Mục tiêu màu đỏ của Liên minh: Mục tiêu màu đỏ của Liên minh trong Góc phần tư Đỏ 1 là AprilTag 1, Mục tiêu trung lập trong Góc phần tư Đỏ 2 là AprilTag 2, Mục tiêu màu xanh lam của Liên minh trong Góc phần tư Xanh lam 1 là AprilTag 3, và Mục tiêu trung lập trong Góc phần tư Xanh lam 2 là AprilTag 4. Xem Hình VAI-1 và bản vẽ VEX AI AprilTag trong Phụ lục A.
Các loại đạn phù hợp đã được điều chỉnh. Không có loại đạn màu vàng/vàng nào. Bộ dụng cụ thi đấu của Liên minh Đỏ gồm 10 cốc và 10 ghim đỏ/vàng; bộ dụng cụ thi đấu của Liên minh Xanh gồm 10 cốc và 10 ghim xanh/vàng.
Bố cục đối tượng chấm điểm đã được sửa đổi. Các vật phẩm tính điểm bắt đầu trận đấu như thể hiện trong Hình VAI-1 đến VAI-3, với số lượng được liệt kê bên dưới. Mỗi khung thành trung lập bắt đầu trận đấu với một huy hiệu màu vàng được đặt tại đó.

Thể thức thi đấu VEX AI Head-to-Head bao gồm các nội dung sau:

48 cốc
- 20 lần nạp đạn
  - 10 cho Liên minh đỏ
  - 10 cho Liên minh xanh
- 8 quân cờ bắt đầu trận đấu ở các vị trí đã được xác định trước trên sân (mặt màu xám hướng lên trên).
- 20 quân bài bắt đầu trận đấu ở các vị trí đã được xác định trước trên sân (mặt trong hướng lên trên).
53 chân
- 4 đội đỏ/xanh bắt đầu trận đấu tại các vị trí đã được xác định trước.
- 19 đỏ/vàng
  - 2 Tải trước
  - 10 lần nạp đạn
  - 7 trận đấu bắt đầu tại các địa điểm đã được xác định trước.
- 19 xanh/vàng
  - 2 Tải trước
  - 10 lần nạp đạn
  - 7 trận đấu bắt đầu tại các địa điểm đã được xác định trước.
- 11 vàng/vàng
  - 11 cầu thủ bắt đầu trận đấu ở các vị trí đã được xác định trước, bao gồm một cầu thủ ở mỗi khung thành trung lập.
  - Không có dữ liệu phù hợp
5 bàn thắng
- 2 Màu sắc của Liên minh
  - 1 màu đỏ
  - 1 màu xanh lam
- 3 màu trung tính
  - 2 ngắn
  - Cao 1
4 nút chuyển đổi
4 máy xúc, hai máy đặt cạnh mỗi trạm Liên minh.

Hình VAI-1: Hình ảnh nhìn từ trên cao của sân đấu VEX AI Head-to-Head ở cấu hình ban đầu.

Cùng một sân đấu nhìn từ góc trên của trạm liên minh đỏ, cho thấy chiều cao của ba khung thành trung lập, mỗi khung thành được gắn một chốt màu vàng/vàng, và các khối trận đấu của liên minh đỏ được xếp thẳng hàng bên ngoài chu vi sân.

Hình VAI-2: Hình chiếu đẳng cự của Sân đấu VEX AI Head-to-Head ở cấu hình ban đầu.

Cánh đồng được nhìn thấy thấp và bằng phẳng dọc theo một bên, với các vật tải phù hợp và tải trước của trạm liên minh màu đỏ ở bên trái và của trạm màu xanh ở bên phải.

Hình VAI-3: Hình ảnh nhìn từ bên cạnh của Sân đấu VEX AI Head-to-Head ở cấu hình ban đầu, từ phía khán giả.

Các trận đấu kỹ năng robot VEX AI sử dụng cùng một bố cục sân đấu, với các sửa đổi Tải trận đấu và Tải trước trong VAIRS3.

Điều chỉnh luật: Cách tính điểm

<VAISC1> Tiêu chí Thưởng Cách ly. Quy tắc SC7 được áp dụng như đã viết cho Thời gian Cách ly. Phần thưởng cô lập trị giá mười hai (12) điểm, giá trị được liệt kê cho Phần thưởng tự chủ trong bảng tính điểm ở Mục 2. Quy tắc VUG5 không áp dụng cho VEX AI.

<VAISC2> Tiêu chí điểm thắng cách ly khác nhau. Quy tắc SC8 được áp dụng khác nhau cho VEX AI. Một Điểm Chiến Thắng Cô Lập được trao cho bất kỳ Liên minh nào kết thúc Thời Kỳ Cô Lập với tất cả các nhiệm vụ sau đây đã hoàn thành và không phạm bất kỳ Vi phạm nào trong Thời Kỳ Cô Lập:

Ít nhất năm (5) Pin Halfs được ghi điểm cho Liên minh của bạn. (Không bao gồm các nửa chốt được tính điểm ở các góc phần tư phía đối diện của Đường Tự động.)
Ít nhất hai (2) bàn thắng mỗi bàn chứa ít nhất hai (2) Pin Halves được ghi điểm cho Liên minh của bạn. (Không bao gồm các Mục tiêu trong các ô vuông ở phía đối diện của Đường Tự trị.)
Ít nhất một (1) Robot nằm ít nhất một phần trong khu vực giữa sân.
Cả hai robot đều không tiếp xúc với chu vi sân.

Các tiêu chí này áp dụng cho tất cả các sự kiện VEX AI. Quy tắc VUG6 không áp dụng cho VEX AI.

Điều chỉnh luật chơi: Trò chơi

<VAIG1> Áp dụng các quy tắc trò chơi tiêu chuẩn. Tất cả các quy tắc Tính điểm, Trò chơi cụ thể, An toàn, Chung và Trò chơi chung trong Phần 2 áp dụng cho VEX AI như được viết, sử dụng Định nghĩa VEX AI, ngoại trừ những sửa đổi trong phần này. Các quy tắc trò chơi VEX U sau đây cũng được áp dụng như đã viết: VUG2 và VUG3. Các quy tắc VUG1, VUG4, VUG5 và VUG6 không áp dụng cho VEX AI.

<VAIG2> Tự trị có nghĩa là “không có con người” trong toàn bộ Trận đấu. Quy tắc GG12 áp dụng trong cả Giai đoạn cách ly và Giai đoạn tương tác. Các thành viên đội điều khiển không được tương tác với Robot, các yếu tố trên sân hoặc các vật ghi điểm dưới bất kỳ hình thức nào, trực tiếp hay gián tiếp, vào bất kỳ thời điểm nào trong suốt trận đấu, ngoại trừ những trường hợp được nêu dưới đây.

Các thành viên của Đội Lái xe được phép tiếp cận Cánh đồng trong Thời gian tương tác trong khi đưa Tải trọng trận đấu vào như được mô tả trong quy tắc SG11. Xem VAIG5. Không được phép tương tác với các Đối tượng Tính điểm bằng bất kỳ cách nào khác.
Quy tắc <GG4d> áp dụng trong cả Giai đoạn cách ly và Giai đoạn tương tác. Thành viên đội điều khiển chỉ được phép đưa tay vào khu vực thi đấu và chạm vào Robot của mình nếu Robot đó không di chuyển chút nào trong suốt trận đấu, và chỉ vì những lý do được liệt kê trong mục <GG4d>.
Robot có thể bị vô hiệu hóa bất cứ lúc nào trong Trận đấu, với sự cho phép hoặc theo yêu cầu của Trọng tài trưởng, như được mô tả trong GG12. Các thành viên đội điều khiển phải tắt robot của mình ngay lập tức khi được trọng tài chính ra hiệu. Robot đã bị vô hiệu hóa sẽ không thể được kích hoạt lại trong suốt phần còn lại của trận đấu.

Ghi chú về vi phạm:

Bất kỳ Vi phạm nào của quy tắc này trong Thời kỳ cách ly sẽ được xử lý theo GG13. Bất kỳ Vi phạm nào trong Thời gian tương tác ảnh hưởng đến hành động của Robot, một Yếu tố trường hoặc một Đối tượng tính điểm đều là Vi phạm nghiêm trọng. Việc chạm vào Robot đã di chuyển, vì bất kỳ lý do nào khác ngoài chỉ đạo của Trọng tài trưởng để Vô hiệu hóa nó, là một Vi phạm nghiêm trọng.

<VAIG3> Hãy sử dụng lý trí và khoan dung. Quy tắc G3 áp dụng cho VEX AI với trọng số bổ sung. Các đội không điều khiển Robot của mình trong suốt trận đấu, và đôi khi Robot sẽ thực hiện những hành động mà đội của nó không mong muốn. Hành động ngoài ý muốn là một phần của cuộc thi này, không phải là Vi phạm.

Một Vi phạm chỉ nên được gọi trong VEX AI khi hành động đáp ứng ít nhất một trong các điều kiện sau:
1. Nó là Ảnh hưởng đến trận đấu, hoặc ảnh hưởng của nó đến trận đấu là đáng kể và rõ ràng.
2. Trọng tài trưởng cho rằng đó là hành động cố ý, bao gồm cả chiến lược đã được lập trình sẵn dựa trên hành động đó.
3. Cùng một đội lặp lại điều đó trong nhiều trận đấu khác nhau, điều này cho thấy đó là chiến lược chứ không phải là sự cố kỹ thuật.
Một hành động không đáp ứng bất kỳ điều kiện nào trong số này không phải là Vi phạm, ngay cả khi hành động tương tự sẽ là Vi phạm trong Trận đấu VEX V5. Trọng tài chính vẫn có thể cảnh cáo đội để họ có thể sửa chữa robot của mình trước trận đấu tiếp theo. Trọng tài chính nên sử dụng khả năng phán đoán tốt nhất của mình và để các đội thi đấu tự do nhất có thể.
Quy tắc này không làm giảm tiêu chuẩn đối với các quy tắc An toàn (S1 đến S5), đối với VAIG2 hoặc đối với Quy tắc Ứng xử. Một Robot không an toàn sẽ bị vô hiệu hóa theo S1 bất kể hành vi của nó có được dự định hay không, và một người tương tác với một Match sẽ vi phạm VAIG2 kể ý định.
Các đội tham gia VEX AI chấp nhận rằng Robot hoạt động mà không cần sự can thiệp của con người, rằng các hành động không mong muốn sẽ xảy ra và rằng một trận đấu có thể không diễn ra như bất kỳ đội nào mong đợi, bao gồm cả các rủi ro được mô tả trong SG8 và SG12. Các đội được kỳ vọng sẽ thi đấu một cách lịch sự (G1) với sự hiểu biết đó. Việc tham gia trận đấu VEX AI đồng nghĩa với việc bạn chấp nhận điều này.
Các quy tắc SG9 và SG10 được áp dụng trong VEX AI với mục đích không thay đổi: Các đội nên theo đuổi các chiến lược mang tính xây dựng nhằm tăng điểm cho chính họ, chứ không phải các chiến lược nhằm loại bỏ điểm của đối phương khỏi Mục tiêu. Các tương tác xung quanh Mục tiêu và Công tắc vô tình làm xáo trộn hoặc làm đổ các Đối tượng Ghi điểm đã được đặt là trường hợp rõ ràng nhất để được xem xét theo điều khoản b. Một con robot được lập trình rõ ràng để làm đổ các chồng tài nguyên là trường hợp điển hình nhất cho một cuộc gọi theo điều khoản a, như một hành động có chủ ý.

Ghi chú về vi phạm:

Trong VEX AI, một Vi phạm mà sẽ là Vi phạm nghiêm trọng theo Ghi chú Vi phạm của quy tắc liên quan, bao gồm Vi phạm ảnh hưởng đến trận đấu, được coi là Vi phạm nhỏ trừ khi Trọng tài trưởng xác định rằng hành động đó đặc biệt nghiêm trọng, chiến lược của Đội chỉ mang tính phòng thủ hoặc Robot của Đội đã lặp lại hành động đó trong nhiều Trận đấu. Trong bối cảnh của quy tắc này, một hành động đặc biệt nghiêm trọng là hành động mà Trọng tài trưởng đánh giá là vượt quá những gì có thể mong đợi trong lối chơi bình thường, chẳng hạn như Giữ đối thủ trong mười lăm (15) giây trở lên hoặc làm đổ điểm duy nhất được ghi trên toàn bộ sân.

Ứng dụng trí tuệ nhân tạo (AI) trên robot thi đấu là điều mới mẻ, và chưa đội nào có thể triển khai nó một cách hoàn hảo. GDC muốn các Đội thử nghiệm mọi thứ và yêu cầu Robot của họ làm nhiều hơn những gì họ chắc chắn sẽ làm được, mà không khiến Trọng tài trưởng bị ép phải gọi Vi phạm mà Đội rõ ràng không có ý định. Sự trao đổi này là có đi có lại: mỗi đội thi đấu đều biết rằng các robot khác cũng không được giám sát, và một trận đấu kỳ lạ cũng là một trận đấu bình thường. Khi không chắc chắn, đừng gọi điện, và hãy trao đổi với đội giữa các trận đấu. Một Robot di chuyển vào thế giữ và không bao giờ nhả ra thì không được tính điểm, trừ khi nó quyết định kết quả trận đấu; một Robot có chương trình nhắm mục tiêu rõ ràng vào Robot đối phương trong mỗi trận đấu thì được tính điểm. Hãy chú ý đến các mục tiêu và nút điều khiển. Một Robot cắt một chồng trên đường đến Máy tải là không gọi; một Robot lái xe qua Mục tiêu của Liên minh đối phương trong mỗi Trận đấu là gọi theo SG9. Hãy để các đội thi đấu.

<VAIG4> Kích thước, vị trí và sự mở rộng ban đầu của Robot. Quy tắc VUG1 không áp dụng cho VEX AI. Đối với mục đích của <SG1a>, mỗi Robot phải nằm trong kích thước ban đầu của nó theo VAIRM2. Quy tắc SG1 được áp dụng như sau: Robot bắt đầu ở cùng vị trí như trong Trận đấu Đối đầu VEX V5, tiếp xúc với các ô Sân và Vành đai Sân ở phía Liên minh của họ của Đường Tự động, trong các Góc phần tư riêng biệt. Xem Hình SG-1. Các quy tắc SG2, SG3, và SG12 được áp dụng như đã viết; không có sửa đổi nào của VEX AI đối với giới hạn mở rộng.

<VAIG5> Máy xúc và tải phù hợp. Quy tắc SG11 được áp dụng như đã viết, với Thời gian tương tác thay cho Thời gian do tài xế kiểm soát.

Các thành viên Đội Lái có thể đưa ra Tải Trận đấu thông qua Bộ Tải có màu Liên minh của họ và có thể vận hành (nâng/hạ) các Bộ Tải đó, chỉ trong Thời gian Tương tác của Trận đấu.
Quy tắc SG13 áp dụng trong Thời kỳ tương tác như đã viết và không áp dụng trong Thời kỳ cách ly.
Số lượng tải phù hợp được liệt kê trong Sửa đổi quy tắc: Thiết lập trường.

Các vật phẩm tính điểm rời khỏi sân được trả lại theo SG4 bởi các tình nguyện viên sự kiện, không phải bởi các thành viên Đội Lái xe.

Điều chỉnh luật chơi: Thử thách kỹ năng robot

<VAIRS1> Các quy tắc tiêu chuẩn từ VEX V5 và VEX U được áp dụng. Các quy tắc RSC1 đến RSC5 được áp dụng như đã viết, với các sửa đổi bên dưới. Các quy tắc Thử thách Kỹ năng Robot VEX U sau đây cũng được áp dụng như đã viết: VURS2 và VURS3. Quy tắc VAIG2 áp dụng cho toàn bộ Cuộc thi Kỹ năng Robot.

<VAIRS2> Các đội AI chỉ thi đấu trong các trận đấu Kỹ năng Lập trình Tự động. Không có trận đấu Kỹ năng Lái xe VEX AI. Các quy tắc T22 và T23 được áp dụng như đã viết, với mỗi điểm số của Trận đấu Kỹ năng Lái xe được coi là không (0). Nếu một sự kiện chọn tổ chức Trận đấu quyết định theo T22, thì đó là Trận đấu Kỹ năng Lập trình Tự động.

<VAIRS3> Các trận đấu Kỹ năng Robot VEX AI sử dụng cùng bố cục Sân đấu như các trận đấu Đối đầu VEX AI. Sân đấu được thiết lập như mô tả trong Sửa đổi Quy tắc: Thiết lập Sân đấu, bao gồm dải mã GPS VEX (xem quy tắc RSC4) và một Ghim vàng/vàng được đặt trên mỗi Mục tiêu trung lập, với các sửa đổi sau:

Tải trận đấu: mười (10) Cốc, bốn (4) Ghim đỏ/vàng và sáu (6) Ghim xanh/vàng, được đưa vào thông qua Bộ tải Liên minh đỏ theo quy tắc RSC2.
Mỗi Robot bắt đầu Trận đấu với một (1) Ghim đỏ/vàng làm Tải trước, theo quy tắc SG5.
Cả hai Robot đều bắt đầu ở vị trí xuất phát hợp lệ cho Liên minh đỏ, theo quy tắc VURS3.

<VAIRS4> Cách tính điểm các trận đấu kỹ năng Robot VEX AI. Các trận đấu kỹ năng Robot VEX AI được tính điểm như các trận đấu kỹ năng Robot VEX U: Quy tắc RSC3 được áp dụng như đã viết, cả hai Robot đều được tính điểm theo VURS2, và mỗi Robot kết thúc trận đấu ở khu vực giữa sân sẽ kiếm được số điểm được liệt kê trong bảng tính điểm. Đối với mục đích của RSC3, mỗi Quadrant có màu được hiển thị trong Hình Q-1, bất kể Mục tiêu được tô màu của Liên minh có nằm trên Field hay không.

Hình bố trí đối đầu của Hình VAI-1 chỉ với trạm liên minh màu đỏ đang được sử dụng. Nó chứa 10 cốc, 6 chốt màu xanh/vàng và 4 chốt màu đỏ/vàng, với một chốt tải trước màu đỏ/vàng ở mỗi đầu của trạm.

Hình VAIRS-1: Hình ảnh nhìn từ trên cao của Sân Kỹ năng VEX AI ở cấu hình ban đầu.

Cùng một trường kỹ năng nhìn từ góc trên của trạm liên minh màu đỏ, với các cốc và ghim của trạm được xếp thẳng hàng bên ngoài chu vi trường.

Hình VAIRS-2: Hình chiếu đẳng cự của Trường Kỹ năng VEX AI ở cấu hình ban đầu.

Trường kỹ năng được nhìn thấy thấp và bằng phẳng dọc theo một bên, với các tải trận đấu và tải trước chỉ có tại trạm liên minh màu đỏ ở bên trái.

Hình VAIRS-3: Hình ảnh nhìn từ bên cạnh của Trường Kỹ năng VEX AI ở cấu hình ban đầu.

Điều chỉnh luật: Giải đấu

<VAIT1> Các trận đấu đối đầu VEX AI sẽ được chơi theo thể thức 1 đội đấu 1 đội. Các quy tắc VUT1, VUT2, VUT3 và VUT6 được áp dụng như đã viết. Đối với mọi quy tắc trong Phần 2 đến Phần 5 đề cập đến Liên minh, Đội được coi là Liên minh, và cả hai Robot của Đội đều tham gia vào mỗi Trận đấu. Các quy tắc VUT4 và VUT5 không áp dụng; xem VAIT4 và VAIT5. Đối với <VUT1a>, hai (2) Robot được đưa đến hiện trường phải đáp ứng VAIRM2.

<VAIT2> Các trận đấu vòng loại sẽ được tiến hành theo cách tương tự như trong Giải đấu VEX U. Các quy tắc T10 đến T13 được áp dụng như đã viết, với Điểm Chiến thắng Cô lập và Điểm Cô lập thay cho Điểm Chiến thắng Tự động và Điểm Tự động. Các đội được xếp hạng theo thứ tự sau:

Điểm thắng trung bình (Điểm thắng / số trận đã chơi).
Điểm cách ly trung bình (Điểm cách ly / số trận đấu đã chơi), điểm số của Đội vào cuối Thời gian cách ly của mỗi Trận đấu vòng loại.
Điểm sức mạnh lịch thi đấu trung bình (Điểm sức mạnh lịch thi đấu / số trận đã chơi), trên T12.
Các tiêu chí phân định thắng thua còn lại, theo quy tắc T13.

<VAIT3> Các trận đấu loại trực tiếp sẽ được tiến hành theo cùng một cách, nhưng không có Lựa chọn Liên minh. Các quy tắc T17, T18, và T19 được áp dụng như đã viết; các quy tắc T14, T15, và T16 không được áp dụng. Các đội được xếp vào nhánh đấu loại trực tiếp dựa trên thứ hạng của họ trong trận đấu vòng loại. Khi cuộc thi kết thúc, một đội sẽ giành chức vô địch.

Số lượng Đội tham gia Vòng loại trực tiếp của một sự kiện nhất định được xác định như sau, trừ những trường hợp đặc biệt được sự cho phép của Tổ chức Khoa học và Robot Toàn cầu: tại các sự kiện có mười sáu (16) Đội trở lên, mười sáu (16) Đội sẽ tiến vào vòng tiếp theo; tại các sự kiện có ít hơn mười sáu (16) Đội, tất cả các Đội đều tiến vào vòng tiếp theo, và một hoặc nhiều suất Miễn thi đấu sẽ được dành cho các Đội có thứ hạng cao nhất.
Mỗi đội trong nhánh loại trực tiếp được một lần tạm dừng ba phút theo quy tắc GG7.
Khi một Đội bị loại trong Trận đấu loại trực tiếp, cả hai Robot của Đội đó đều bị loại theo quy tắc GG6 và Đội đối phương được tuyên bố thắng cuộc.
Các trường hợp hòa trong các trận đấu loại trực tiếp được xử lý theo quy tắc T19.

<VAIT4> Thời gian cách ly ở đầu mỗi trận đấu Đối đầu sẽ là mười lăm (15) giây. Quy tắc VUT4 không áp dụng cho VEX AI. Bất kỳ quy tắc nào đề cập đến Thời kỳ Tự trị đều áp dụng cho Thời kỳ Cô lập; xem Định nghĩa VEX AI và VAISC1. Thời gian cách ly có thể kết thúc sớm nếu cả hai Đội và Trọng tài trưởng đồng ý. Tùy chọn này có sẵn trong tất cả các trận đấu theo mặc định và không cần phải thiết lập trong cuộc họp sự kiện.

<VAIT5> Thời gian tương tác sẽ là một phút bốn mươi lăm giây (1:45). Quy tắc VUT5 không áp dụng cho VEX AI. Bất kỳ quy tắc nào đề cập đến Thời kỳ do Người lái kiểm soát đều áp dụng cho Thời kỳ tương tác, và Robot vẫn tự chủ trong suốt; xem VAIG2. Các đội có thể báo hiệu rằng họ muốn kết thúc Thời gian tương tác sớm. Thời gian tương tác kết thúc sớm chỉ khi cả hai Đội và Trọng tài trưởng đồng ý; tùy chọn này có sẵn trong tất cả các Trận đấu theo mặc định và không bao giờ bắt buộc.

Sửa đổi quy tắc: Robot

<VAIRM1> Các quy tắc Robot VEX U được áp dụng như đã viết, ngoại trừ kích thước Robot. Các quy tắc VUR1 đến VUR15 áp dụng cho Robot VEX AI như đã viết, ngoại trừ kích thước Robot được điều chỉnh bởi VAIRM2. Trong trường hợp luật điều khiển của Robot VEX U sửa đổi luật điều khiển của Robot VEX V5, luật điều khiển của VEX U sẽ được ưu tiên áp dụng.

<VAIRM2> Kích thước Robot khác nhau. Quy tắc R3 áp dụng cho Robot AI VEX với các thể tích sau thay cho thể tích VEX V5. Một trong hai robot của đội phải nằm gọn trong không gian có kích thước 18” (457,2 mm) x 18” (457,2 mm) x 18” (457,2 mm), và robot còn lại phải nằm gọn trong không gian có kích thước 24” (609,6 mm) x 24” (609,6 mm) x 24” (609,6 mm). Một đội có cả hai robot đều nằm gọn trong thể tích 18 inch sẽ đáp ứng quy tắc này. Quy tắc VUG1 không áp dụng cho VEX AI.

<VAIRM3> Các thành phần được sử dụng để xử lý hình ảnh AI là Thiết bị điện tử bổ sung. Máy ảnh, bộ xử lý và các thành phần khác được sử dụng để chụp ảnh, xử lý hình ảnh máy hoặc xử lý AI là Thiết bị điện tử bổ sung và được điều chỉnh bởi VUR12.