前缀

更新日志

版本 2.1 - 2026 年 10 月 8 日

• 新增第 7 部分，VEX AI 机器人竞赛。
• 添加 Pin Half 作为新定义项
• 为了更清晰地说明规则，本手册中的规则均已更新，主要围绕新的 Pin Half 定义展开。这包括 SC2、SC3、SC5、SC8、RSC3、VUG5 和 VUG6。
• 为清晰起见，更新了SG9中的违规说明2
• 为清晰起见，修改了SG10的违规说明。
• 修订SG11和VUG4，以明确装载机的使用。
• 为了更清晰地表达，更新了 Possession 的定义。
• 修改了 Owned、Pin 和 Toggle 的定义，使用 Pin Half 术语。
• 在 SG9 和 SG10 中添加了重要的问答链接
• 其他一些小的拼写错误/格式错误修正

版本 2.0 - 2026 年 9 月 3 日

• 修改SC2的红色边框框，以明确意图
• 更新 SC3 以提供更清晰的信息
• 更新SC6以澄清意图
• 更新SC8，修订标准赛事和世界锦标赛资格赛的自主获胜积分标准
• 修订了 SG10 的违规说明，并加入了新的 影响比赛的 计算方法
• 修订 SG11 以移除自定义违规注释，并允许比赛负载与机器人和驾驶团队成员进行短暂的同步接触。
• 更新 SG12 以移除高度限制，并替换为对在中场球门上放置得分对象的限制。
• 在 SG13 中添加了一个新的要点，以阐明意图
• 更新 GG4 以提供更清晰的说明
• 已移除 <RSC3aiv>
• 为清晰起见，修订了 VUG4 和 <VUG6>。
• 已移除规则 <VUG7> （再次）
• 为简化起见，更新了匹配负载的定义。
• 删除了“耕作”的定义
• 修改了占有的定义，使得机器人凹面所移动的物体不被视为占有。
• 其他一些小的拼写错误/格式错误修正

版本 1.1 - 2026 年 8 月 6 日

• 修订 SC6 以提供清晰度
• 更新SC7，以澄清在中场结束自主进攻阶段不计入得分计算。
• 更新了SG7和图SG-7，以修正拼写错误并使其更清晰易懂。
• 修订了SG9中的示例交互列表，以使其更清晰易懂。
• 在 SG10 中添加了示例交互列表，以提供更清晰的说明。
• 更新SG12，明确规定在终局阶段至少部分位于中场的机器人必须努力限制其垂直扩张。
• 为简化起见，修改了规则 G1、G2 和 G4 的措辞。
• 已移除规则 <G5>。（原有规则 <G6> 现已改为 <G5>）
• 为清晰起见，已更新 GG16。
• 更新 RSC2 以明确比赛加载评分对象可以随时引入，但只能通过红色联盟加载器引入。
• 更新 <RSC3b> 以使其更清晰
• 在 R28 中添加了一个项目符号以阐明意图
• 修订 VUG5 以明确意图
• 已移除规则 <VUT6>。（原有规则 <VUT7> 现已改为 <VUT6>）
• 更新了中场的定义，以明确其含义，并将“外侧边缘”更正为“内侧边缘”。
• 更新图表 Q-1，以使锦标赛管理器的记分方式保持一致。
• 为简洁起见，更新了“学生”的定义。
• 修订 SG9 和 <SG10> 违规说明，以澄清意图
• 将违规记录从附录 C 移至相应的规则中
• 其他一些小的拼写错误/格式错误修正

版本 1.0 - 2026 年 7 月 2 日

• 修订 SC4 以提供清晰度
• 更新了 SG2a 及其红色方框，以明确该规则仅适用于比赛期间。
• 更新 SG3 以明确终局扩展限制
• 更新SG4，仅对故意移除得分物进行处罚，并将位于场地边界上的得分物视为超出场地范围。
• 修改了SG9的措辞，以提供更好的交互示例。
• 更新SG10以澄清意图
• 重写了SG12，将终局期间垂直扩张的硬性限制改为带有口头警告的软性限制。
• 新增规则 SG13 以引入负载区保护
• 修订R24f，将结构非均质塑料添加到禁用材料清单中
• 在 T6 中添加了关于在金属场地边界和联盟站尺寸/位置上安装拨动开关的自定义解决方案的要点，作为允许的场地修改。
• 删除了现有规则 <VUG7> 并为其重写，以用于 VEX U 载荷区保护。
• 新增了装载区定义
• 更新图 T-1，以正确显示被认为是切换开关组成部分的各个部件。
• 更新了规则 SG4、SG9、SG10、SG12 和 SG13 的 违规 注释
• 其他一些小的拼写错误/格式错误修正

版本 0.2 - 2026 年 6 月 4 日

• 修改了游戏设计理念中的一处拼写错误，以明确游戏结束阶段持续 10 秒。
• 修订了 SC2、SC3、SC4、<SC5>、SC8、SG9、SG10、RSC3、<VUG6> 及其对应的数字，以便更清晰地说明已放置/已得分的球瓶。
• 更新 R11 以澄清意图
• 更新 R23a 允许对任何合法的 VEX 零件进行阳极氧化、喷漆、染色或以其他方式改变其颜色（在中国大陆举行的官方赛事除外）。
• 更新 T6，允许使用白色胶带代替蓝/红色胶带标记装载区域。
• T22 中修改的平局决胜规则
• 在第 6 节中添加了图示，以展示 VEX U 一对一比赛的初始配置。
• VUG4 已更新，以明确 VEX U 比赛中，杯子和销钉都可以放入装载器中。
• 在 R11 和 VUR11 中添加了一条注释，以澄清 55W 传动系统电机限制不适用于 VEX U。
• 附录 A 中新增了切换起始方向和 AprilTag 编号位置的图纸
• 在附录 B 中新增了“耕耘”、“控球”和“得分”的定义。
• 其他一些小的拼写错误/格式错误修正

版本 0.1 - 2026 年 4 月 27 日

• 初始版本

快速参考指南

计分规则
SC1	所有得分状态均在比赛结束后进行评估。
SC2	放置评分对象标准
SC3	得分标准
SC4	当切换开关满足以下所有条件时，则认为其已设置为某种颜色。
SC5	黄色别针半片的归属权
SC6	机器人中场标准
SC7	自主奖金标准
SC8	自主制胜点标准

具体游戏规则
SG1	开始比赛
SG2	水平扩张受到限制
SG3	垂直扩张受到限制
SG4	继续在场上得分
SG5	每个机器人都会获得一个预加载销。
SG6	每人最多只能拥有一枚球瓶和一个杯子。
SG7	不要越过自主线，也不要干涉对手的行动。
SG8	在自主进攻阶段，与中场和自主防线球员互动，风险自负。
SG9	联盟目标受到保护
SG10	得分对象可能并非中立目标
SG11	在特定条件下，比赛期间可以引入比赛负荷。
SG12	一些规则在终局阶段会发生变化。
SG13	在比赛的驾驶员控制阶段，装载区受到保护。

安全规则
S1	注意安全
S2	学生必须由成人陪同。
S3	每位学生团队成员都必须提交一份已填妥的参与者免责声明表。
S4	留在场地内
S5	佩戴安全眼镜

一般规则
G1	参与者必须遵守行为准则。
G2	参与者必须遵守以学生为中心的政策。
G3	运用常识
G4	学生必须符合学生资格政策的要求。
G5	无意中违反机器人规则和故意违反机器人规则是有区别的。

通用游戏规则
GG1	仅限驾驶团队成员，且仅限联盟空间站
GG2	队伍的机器人应该参加每一场比赛
GG3	场上的机器人必须做好比赛准备。
GG4	手离开场地
GG5	比赛回放是允许的，但很少见。
GG6	取消资格
GG7	暂停
GG8	让你的机器人待在一起
GG9	不要将你的机器人连接到场地上，也不要被缠住。
GG10	红色联盟可能会选择垫底。
GG11	控制器必须保持与现场的连接
GG12	自主意味着“无人为干预”。
GG13	自治期内所有规则仍然适用。
GG14	不要摧毁其他机器人。但是，要做好遭遇防御的准备。
GG15	当需要做出判断时，进攻型机器人通常会获得“推定信任”。
GG16	你不能强迫对手犯规。
GG17	不得连续三次以上扣球
GG18	使用得分对象进行游戏

机器人技能挑战赛规则
RSC1	大多数情况下都适用标准规则
RSC2	机器人技能赛的比赛规则有所不同。
RSC3	机器人技能比赛评分
RSC4	机器人技能比赛场地布置
RSC5	技能：停止时间

机器人规则
R1	每个团队一台机器人
R2	机器人必须通过检查
R3	机器人必须能装进 18 英寸 x 18 英寸 x 18 英寸的空间内。
R4	机器人牌照上必须显示正式注册的队伍编号。
R5	比赛结束后放开得分物品
R6	机器人只有一个大脑
R7	确保电源按钮或电池连接处易于操作。
R8	固件已更新
R9	使用“竞赛模板”进行编程
R10	电机数量有限
R11	子系统 1 和 2 具有组合电机限制
R12	电力仅来自VEX电池。
R13	机器人使用 VEXnet
R14	给收音机留点空间
R15	每个机器人配备一个或两个控制器
R16	机器人由VEX V5系统搭建而成。
R17	新的VEX零件是合法的
R18	违禁物品
R19	允许使用某些非VEX组件。
R20	允许使用定制的V5智能线缆。
R21	允许使用少量胶带。
R22	允许使用某些非VEX紧固件。
R23	允许进行视觉装饰。
R24	允许使用少量定制塑料。
R25	气动元件有局限性。
R26	如果机器人包含气动系统，则VEX压力表是必需部件。
R27	大多数对非电气元件的改动都是允许的。
R28	不允许对电子或气动元件进行任何改动。

锦标赛规则
T1	主裁判对所有比赛和机器人判罚拥有最终决定权。
T2	主裁判必须具备资格
T3	车队成员可以立即对主裁判的判罚提出上诉。
T4	赛事合作伙伴对所有非游戏相关决策拥有最终决定权。
T5	做好应对现场轻微差异的准备
T6	场地是否需要维修由赛事合作伙伴自行决定。
T7	赛事场地必须彼此一致
T8	可以使用三种类型的场控制。
T9	有两种类型的场地周界可供使用。
T10	资格赛按照赛程进行。
T11	每支球队至少要参加六场资格赛。
T12	资格赛成绩将计入队伍在联盟选拔赛中的排名。
T13	资格赛平局决胜规则
T14	小型锦标赛的联盟数量较少
T15	派学生代表参加联盟遴选
T16	每个团队只能受邀加入一个联盟一次。
T17	淘汰赛按照淘汰赛赛程进行。
T18	淘汰赛结合了“单场决胜”和“三场决胜”的赛制。
T19	淘汰赛中的平局会导致有限的重赛机会。
T20	技能匹配赛程
T21	技能挑战赛场不需要像一对一比赛场那样进行相同的修改。
T22	赛事中的技能排名
T23	全球技能排名
T24	联赛活动中的机器人技能

VEX U 游戏规则
VUG1	不同机器人的起始尺寸
VUG2	与规则 GG10 不同的机器人放置方式
VUG3	比赛开始时，某些电子设备可能处于运动或移动状态。
VUG4	装载机的可用性各不相同
VUG5	自主期内的不同评分
VUG6	不同的自主制胜点标准

VEX U 机器人技能挑战赛规则
VURS1	VEX U 机器人技能赛的赛制与 VEX V5 机器人技能赛的赛制不同。
VURS2	参赛队伍可以在VEX U机器人技能赛中使用两台机器人。
VURS3	两台机器人必须以红色联盟规定的合法起始位置开始机器人技能比赛。

VEX U 锦标赛规则
VUT1	VURC 一对一比赛将采用 1 对 1 的形式进行。
VUT2	资格赛将以与VEX V5锦标赛相同的方式进行。
VUT3	淘汰赛将以相同方式进行，但无需进行联盟选择。
VUT4	每场一对一比赛开始时的自主进攻期为 30 秒。
VUT5	驾驶员控制时间缩短至 90 秒
VUT6	VURC锦标赛淘汰赛阶段的参赛队伍较少。

VEX U 机器人规则
VUR1	每队在每场比赛中可以使用两（2）台机器人
VUR2	参赛队伍可以使用任何官方的VEX Robotics产品，但以下列出的例外情况除外。
VUR3	加工零件 可通过对原材料 应用以下工艺制成
VUR4	加工零件必须由合法的原材料制造。
VUR5	以下物料类型不被视为原材料
VUR6	加工零件不能由存在安全或损坏风险的原材料制造。
VUR7	制造零件必须由团队成员制造
VUR8	参赛队伍可以在机器人上使用市售的弹簧。
VUR9	参赛队伍可以在机器人上使用市售的紧固件。
VUR10	每个机器人必须使用一个（1）V5 机器人大脑和至少一个（1）V5 机器人无线电模块。
VUR11	V5智能电机的数量没有限制。
VUR12	对传感器、外部处理器或附加电子元件没有限制。
VUR13	市售的机电组件不合法。
VUR14	各队可使用以下气动元件，数量不限。
VUR15	参赛队伍可以在机器人上使用市售轴承。

VEX AI 机器人竞赛评分规则
VAISC1	隔离奖金标准
VAISC2	不同的隔离制胜点标准

VEX AI 机器人竞赛规则
VAIG1	适用标准游戏规则
VAIG2	“自主”意味着整个比赛过程中“无人操作”。
VAIG3	运用常识，并宽容待人。
VAIG4	机器人初始尺寸、位置和扩展
VAIG5	装载机和配套弹药

VEX AI 机器人竞赛机器人技能挑战赛规则
VAIRS1	适用VEX V5和VEX U的标准规则
VAIRS2	VEX AI 团队只参加自主编程技能比赛。
VAIRS3	VEX AI 机器人技能赛使用与 VEX AI 一对一比赛相同的场地布局。
VAIRS4	VEX AI 机器人技能比赛评分

VEX AI 机器人竞赛规则
VAIT1	VEX AI 一对一比赛将采用 1 对 1 的赛制。
VAIT2	资格赛将以与VEX U锦标赛相同的方式进行。
VAIT3	淘汰赛将以相同方式进行，但无需进行联盟选择。
VAIT4	每场一对一比赛开始时的隔离期为十五 (15) 秒。
VAIT5	互动时间为一分四十五秒（1:45）。

VEX AI 机器人竞赛机器人规则
VAIRM1	VEX U 机器人规则按原样执行，但机器人尺寸除外。
VAIRM2	不同尺寸的机器人
VAIRM3	用于人工智能视觉处理的组件是其他电子元件。