本附录旨在提供有关 VEX V5 机器人竞赛中规则 违规 的额外指导，并进一步解释如何在比赛期间解释和执行 违规 。它旨在促进裁判判罚的一致性，并帮助球队更好地了解场上行为如何影响得分、比赛结果和裁判判罚。
本附录不取代任何现有规则，而是作为辅助资源，帮助应用这些规则。如果在给定规则中未找到违规说明，则应假定以下“默认”定义适用。
违规 - 违反游戏手册中规定的行为。
SG1
- 如果本规则中的任何条件未得到满足，比赛将不会开始。如果机器人不能及时满足这些条件，则该机器人将被移出场地，并且规则 <R2d> 和 GG2 将适用，直到情况得到纠正。他们不会被取消比赛资格，但会受到轻微违规处罚，并且不得参加比赛。
SG2
- 比赛期间发生的偶然/轻微违规行为仅被视为轻微违规。重复的轻微违规只有在极端情况下才会升级为严重违规。轻微违规行为示例包括但不限于：
- 松动的电线
- 断裂的扎带/橡皮筋
- 弯曲或损坏的机械部件，未用于战略获利
SG4
- 由于难以确定此规则的影响比赛的影响，大多数违规应被视为轻微违规。然而，明显故意和/或影响比赛的违规行为（尤其是在淘汰赛期间）仍可能立即升级为重大违规行为由主裁判酌情决定。
SG5
- 参见SG1。
SG7
- 违反本规则的所有违规（严重或轻微违规）将导致自治奖励授予对方联盟。有关由自主线路交互引起的潜在异常，请参阅 <SG8b>。
- 故意、策略性或严重的违规行为，例如在接触自主线另一侧的泡沫砖时故意与对方机器人接触，或第<SG7e> 中描述的互动，将被视为重大违规行为，并应导致取消比赛资格。
- 如 <SG7a>中所述，故意防守自主策略也可由主裁判酌情记录为 G1 违规。
SG9
- 意外的互动，例如无意中接触到球门和/或堆放在球门上的得分对象，通常应视为轻微违规。
- 故意的互动，以及任何涉及在球门上添加或移除得分对象的互动（有意或无意），都将被视为重大违规。
SG10
- 如果违规队伍的联盟与对手战平或以 15 分或更少的优势赢得比赛，则违规应被视为影响比赛的，除非主裁判能够无可争议地确定违规并未影响比赛结果。（注：在大多数情况下，各队不应指望主裁判能够判断违规行为是否影响了比赛结果。）
- 故意、策略性或严重的违规行为将被视为重大违规行为。
- 多次轻微违规行为可由主裁判酌情升级为严重违规行为，尤其是在多次警告后仍发生违规行为的情况下。
SG11
- 为计算 Match Affecting ，每次非法比赛负荷应视为值 3 分。这些数值不会计入实际得分。如果从违规联盟的最终得分中扣除每次非法比赛负荷 3 分会改变比赛结果，则 SG11 违规 应被视为 影响比赛的。
- 就本规则而言，在资格赛期间，将重复发生的轻微违规升级为严重违规时，应遵循以下准则：
- 在一场资格赛中，出现六次或六次以上非法比赛用球。
- 三场或更多场资格赛中至少有一场比赛负荷非法（即第三场比赛及之后所有比赛均有违规）。
- 就本规则而言，淘汰赛期间只应考虑影响比赛的违规（即，淘汰赛中重复的轻微违规不会累积成严重违规）。
- 第 2a 点在淘汰赛期间没有明确适用，尽管随着比赛负荷数量的增加，非法比赛负荷变成 影响比赛的 的风险仍然会自然增加。
- 第 2b 点不适用于淘汰赛。
SG12
- 本规则的大多数违规应视为轻微违规。然而，在主裁判的酌情决定下，重复的轻微违规可能会升级为严重违规，尤其是在多次事先警告后发生违规的情况下。
- 违规 涉及放置在中场球门上的球棒，从而改变比赛结果，使违规机器人联盟获胜，将被视为 影响比赛的 违规。
SG13
- 严重违规将被视为重大违规。
- 多次轻微违规行为可由主裁判酌情升级为严重违规行为，尤其是在多次警告后仍发生违规行为的情况下。
G1
- 任何违反 G1 规定的 违规 都可被视为 重大违规，应逐案处理。如果球队因多次不尊重或不文明的行为而面临 G1 重大违规 的风险，通常会收到“最后警告”，尽管主裁判没有义务发出警告。
G2
- 本规则的潜在违规将逐案审查。根据定义，当由成年人制造或编程的机器人在比赛中得分时，本规则的所有违规都将变为影响比赛的。
G4
- 认为队伍此规则的，应向裁判顾问、主裁判或赛事合作伙伴报告，以便与 VEX Robotics 协调进行进一步调查。根据调查结果，该团队可能会被取消参加后续比赛的资格，其机器人技能比赛得分可能会被取消，和/或被取消评奖资格。
- 违反 本规则的行为将根据具体情况进行评估，并与 VEX Robotics 一起按照 G1 和 G2 中所述进行评估。
G5
- 如果一支队伍为了获得竞争优势而规避机器人规则，则应立即取消该场比赛的参赛资格。
GG1
- 本规则的重大违规 不一定是影响比赛的，并且可能引发其他规则的违规，例如G1、G2或G4。
GG8
- 严重违规 这种情况应该很少见，因为机器人的设计初衷绝不是为了故意违反这条规则。轻微违规通常是由于游戏过程中机器人受到损坏，例如车轮脱落。
GG11
- 这条规则的目的是确保机器人遵守比赛软件发送的指令。在比赛进行过程中，为了协助进行故障排除而暂时移除电缆，且有赛事合作伙伴或其他赛事技术人员在场协助，则不视为违规。
GG12
- 参见GG13。
GG13
- 一般来说，在自治期间发生的轻微违反 SG 规则的行为只会影响自治期间的结果（即联盟不能赢得自治奖励或获得自治胜利点），而不应在确定事件期间是否重复发生 违规 时予以考虑。
- 如果主裁判认定在自主阶段违反SG或GG规则的违规是故意/策略性的，而不是意外/情境性的，则应将其记录为轻微违规或严重违规，并在确定比赛期间是否重复发生违规时予以考虑。
GG14
- 本规则的重大违规不需要是影响比赛的。故意和/或严重倾斜、缠绕或损坏，主裁判可酌情认定为重大违规。
- 在比赛或锦标赛中反复出现的违规行为，主裁判可酌情认定为违反 G1 和/或 S1 的 违规。
GG16
- 在大多数情况下，如果一支球队导致其对手违反规则，主裁判将不会对该对手执行处罚，并且对于导致对手违反规则的球队来说，这将被视为轻微违规。但是，如果强制情况变得对强制发生违规的队伍有利，则对强制发生违规队伍而言，将被视为重大违规。
GG17
- 在确定保持违规是否影响比赛时，他们应该考虑比赛的完整背景以及两个机器人的行为，包括以下内容。因为“Hold”的前三秒钟是合法的游戏时间，而不是违规，所以只应考虑“Hold”的延长部分。持球本质上是一种防御行为，因此如果需要做出判断，也可以考虑规则 GG15。
- 在“保持互动”环节中额外花费了多少时间？
- 如果牵引机器人过早后退并返回，那么两个机器人会分离多久？
- 在整场比赛的大背景下，两台机器人各自的行动是什么？
R24
- 球队必须更换因破损塑料部件而导致的临时性、非故意的R24 违规。
