一个团队由一名或多名学生组成。要参加官方的 VEX V5 机器人竞赛活动，参赛队伍必须首先在 events.vex.com 上注册并获得 VEX V5 机器人竞赛队伍编号。团队的唯一编号用于识别其所属组织及其在该组织内的团队。每个团队必须设计和建造自己的机器人，编写自己的代码，制定自己的游戏策略，如果选择使用工程笔记本，则必须维护自己的工程笔记本。
- 如果一支队伍的所有成员都是中学生，则该队伍被归类为中学队伍。
- 如果一支队伍的任何成员是中学生，或者如果一支队伍由中学生组成，并且这些中学生通过将其队伍注册为中学队伍来声明自己“越级参赛”，则该队伍将被归类为中学队伍。
- 一旦某支队伍以中学队伍的身份参加过某项赛事，该队伍在本赛季剩余的比赛中就不能再变回中学队伍。如果一支队伍错误地注册为中学队伍，但又不符合该年龄组的参赛资格，则可在赛季中期在 VEX Robotics 的协助下修改其注册信息；该赛季之前的所有参赛资格都将失效。
- 球队可以隶属于学校、社区/青年组织或邻里学生团体。
在本游戏手册中，学生团队成员扮演与机器人设计、建造、编程、策略和文档编写相关的多个角色。有关更多信息，请参阅G2、G4、G5。成年人可能无法扮演这些角色中的任何一个。
- 设计师 - 任何参与设计用于比赛的机器人的学生团队成员。成年人可以向设计师传授相关概念，但绝不能参与机器人的设计工作。
- 搭建者 - 任何参与搭建机器人的学生团队成员。成年人可以向建造者教授相关概念，但绝不能操作机器人。
- 程序员 - 任何参与编写下载到机器人上的计算机代码的学生团队成员。成年人可以教程序员相关的概念，但绝不能编写机器人使用的代码。
- 策略师 - 任何学生团队成员，只要其对资格赛或机器人技能赛中用于得分的比赛策略做出贡献，包括评估其他队伍的表现和策略对本队策略的影响（例如侦察）。成年人可以向策略师讲授相关概念，但绝不能制定或规定团队的比赛策略。
- 笔记本贡献者 - 任何为团队工程笔记本或相关文档做出贡献的学生团队成员。成年人可以向笔记本使用者讲解相关概念，但绝不能参与工程笔记本或其他文档的编写。
