附录 A - 领域概述

比赛场地介绍

本文件将提供官方比赛场地的物料清单 (BOM) 信息和详细规格。

请注意：此场地可以使用 VEX 机器人公司开发的 VEX 便携式比赛场地周界 (276-8242) 和 VEX 比赛场地周界 (278-1501)。这些现场周界的说明和规格在单独的文件中提供，对于现场组装非常重要。

本文件分为三个部分：

领域概述
现场物料清单
现场规格

此外，还有一个配套的 STEP 文件，可以导入到大多数 3D 建模程序中（例如 Inventor、Sketchup、Solidworks 等）。该 3D 模型展示了 VEX V5 机器人竞赛 Override 比赛场地的“官方”设置，以及各个场地元素的详细模型。有关更多游戏玩法详情，请参阅 VEX V5 机器人竞赛规则手册。

领域概述

VEX V5 Override 比赛场地为 12 英尺 x 12 英尺的泡沫垫，四周环绕着场地边界，场地内设有九 (9) 个球门、四 (4) 个装弹器和四 (4) 个开关。

VEX V5 超控场由 56 个杯和 63 个销组成。

有关更多详细信息和具体游戏规则，请参阅 VEX V5 Override 游戏手册。

俯视图，展示了覆盖式一对一比赛的设置。

游戏对象和野外物料清单

所有这些产品均可从www.vexrobotics.com购买。

通用字段元素 - 每年可重复使用

零件编号	描述
278-1501	场地周界框架及硬件
276-8242	便携式竞赛场地周长
276-6905	防静电场地砖（18片装）
276-7741	智能现场控制器套件

VEX V5 机器人大赛官方规则特定要素的覆盖

零件编号	描述	每个完整字段的数量
276-9250	VEX V5 2026-27 全套场地及游戏元素套件
276-9251	VEX V5 2026-27 游戏元素套件	1
276-9252	VEX V5 2026-27 野外元素套件 1	1
276-9091	VEX V5 场元件板（4 片装）*	2

*选修的。仅当尚未拥有场地元素板时才需要。

练习要素

零件编号	描述
276-9255	VEX V5 2026-27 计分元素套件

现场规格简介

本节将概述对于设计机器人参加 VEX V5 机器人竞赛的团队来说最重要的规格。虽然本节包含了许多关键尺寸，但为了获得更多详细信息，可能需要参考单独的装配指南和现场的 3D CAD 模型。如果规格中找不到所需的尺寸，我们会提供一个完整的现场模型，以便“虚拟地”测量任何必要的尺寸。

场地组成部分可能因赛事而异。这是意料之中的；各队需要做出相应调整。创建能够适应场地和评分对象变化的机制是一种良好的设计实践。

注意：允许进行轻微的现场维修，但前提是维修不得影响游戏玩法。现场小修的例子包括（但不限于）在现场元件安装硬件上涂抹螺纹锁固剂。请务必查看官方问答以获取具体示例或官方说明。

对决模式设置的透视图。

VEX V5 机器人竞赛游戏引脚的工程规格图。所有尺寸均以英寸为单位，毫米用括号括起来。图纸包含两个技术视图，以及位于顶角的小型等轴测图，显示四个不同角度的销钉（红色、蓝色和黄色）。 VEX V5 机器人竞赛游戏杯的工程规格图。所有尺寸均以英寸为单位，毫米以括号括起来。右上角的小等距渲染图显示了杯子，其上部为深色，下部为半透明。 VEX V5 机器人竞赛目标的工程规格图。所有尺寸均以英寸为单位，毫米以括号括起来。该图有四个视图：正视图、俯视图、第二正视图和等轴测视图。目标是截锥体（梯形）形状，中心有一个圆形开口，其面上有六边形口袋；上表面可见小型智能端口连接器。 VEX V5 机器人竞赛切换开关的工程规格图。所有尺寸均以英寸为单位，毫米以括号括起来。从俯视图可以看出，桨呈圆角三角形，中间有一个三辐轮毂。它的尺寸为：宽度 2.03 英寸（51.6 毫米），内部参考尺寸 1.19 英寸（30.2 毫米）。下图显示了安装在方格场地周边墙上的完整切换杆（黄色和红色杆）。拨杆跨距为 25.99 英寸 [660.2 毫米]，所示的场地墙高度为 13.20 英寸 [335.3 毫米]。 VEX V5 机器人竞赛装载机的工程规格图。所有尺寸均以英寸为单位，毫米以括号括起来。右上角的小等距渲染图显示了两个装载机，一个红色，一个蓝色。从顶部看，在 3.74 英寸（95 毫米）的框架内有一个直径为 3.39 英寸（86 毫米）的圆形开口。从正面看，装载机是一个安装在田壁上的高高的溜槽，总高度为 14.37 英寸 [365 毫米]，下部安装部分为 3.25 英寸 [82.5 毫米]。侧视图显示总高度为 22.97 英寸 [583.5 毫米]，下参考高度为 11.85 英寸 [301 毫米]，底座宽度为 4.02 英寸 [102.1 毫米]。 VEX V5 机器人竞赛场地的俯视规格图。所有尺寸均以英寸为单位，毫米以括号括起来。视图顶部标记为 0°，底部标记为观众视角。场地是一个方形的瓷砖网格，对角线胶带线构成一个大 X 和一个中心菱形。球门分布在球场各处（分别以红色、蓝色和中性黑色显示），四个角上设有加载器（左侧为红色，右侧为蓝色），顶部、底部和侧面设有切换杆。元素位置以从左下角零原点测量的坐标表示。 VEX V5 机器人竞赛场地胶带线的规格图。所有尺寸均以英寸为单位，毫米以括号括起来。顶部有三个圆形细节视图。第一条“自主线”显示胶带宽度为 2.50 英寸 [63.5 毫米]。第二张图（中场）显示，胶带线的中心与四块瓷砖相交的中心点对齐。第三部分“负载区”显示了瓷砖中心的外部胶带边缘和沿着瓷砖齿外边缘延伸的内侧胶带边缘。下面是一个俯视场图（标记为 0° 和观众视图），显示了完整的磁带线布局，标注标记 A、B 和 C 指示每个细节视图的适用位置。对角胶带段的尺寸为 34.05 英寸 [864.8 毫米]。 VEX V5 机器人竞赛评分对象放置的自上而下规格图。所有尺寸均以英寸为单位，毫米以括号括起来。注释指出，所示布局适用于 VEX V5 一对一比赛，其他比赛类型可能以部分或全部中立目标中的压制开始，也可能不以压制开始。视图顶部标记为 0°，底部标记为观众视角。得分对象，包括图钉（红色、蓝色和黄色）和十字形图钉簇，显示在铺满瓷砖的场地上的球门位置。位置以左下角零原点的坐标表示。 VEX V5 机器人竞赛便携式（塑料）场地周界的规格图。所有尺寸均以英寸为单位，毫米以括号括起来。从上往下看，方形瓷砖区域的尺寸为：内墙到墙，两个方向均为 140.4 英寸 [3566.4 毫米]。标记为“截面 AA”的墙体横截面显示，墙体宽度为 2.00 英寸 [50.8 毫米]，墙体高度为 11.54 英寸 [293 毫米]。现场关键尺寸摘要列出了：内部墙到墙的边长约为 140.40 英寸，墙高 11.54 英寸，墙厚 2.00 英寸。一份说明指出，一些不使用防静电场砖的赛事可以选择使用 Techspray 1726-QT 或合适的替代品，以防止泡沫砖上产生静电积聚。 VEX V5 机器人竞赛金属场地周边的规格图。所有尺寸均以英寸为单位，毫米以括号括起来。从上往下看，方形瓷砖区域的尺寸为：内墙到墙，两个方向均为 140.50 英寸 [3568.7 毫米]。墙体横截面显示，墙体宽度为 1.27 英寸 [32.4 毫米]，墙体高度为 11.50 英寸 [292.1 毫米]。现场关键尺寸摘要列出了：内部墙到墙的边长约为 140.5 英寸，墙高 11.5 英寸，墙厚 1.27 英寸。一份说明指出，一些不使用防静电场砖的赛事可以选择使用 Techspray 1726-QT 或合适的替代品，以防止静电在泡沫砖上积聚。 VEX V5 机器人竞赛切换起始方向的规格图。该图显示了场地角落的两个等距视图，并详细标注了切换条。俯视图涵盖了红色联盟一方：开关的方向是黄色朝上并指向场内，红色朝外，由红黄相间的开关条表示。底部视图涵盖蓝色联盟一方：开关的方向为黄色朝上并指向场内，蓝色朝外，由蓝黄相间的开关条表示。 VEX V5 机器人竞赛 AprilTag 放置规格图。该图有一张俯视视角图，标记为 0°，还有一张观众视角图，以及一张小型等距渲染图，显示一个 AprilTag 安装在球门上。编号的圆圈标记每个标签在其目标位置的 ID。 VEX V5 机器人竞赛定制拨动支架的规格图。该图显示了两种将拨动开关安装到金属场周界上的近景视图，并附有说明，指出这是它们唯一的安装方式。 VEX AI 机器人竞赛四月标签编号的规格图。该图从上到下显示了 VEX AI 场地，顶部标记为 0°，底部为观众视角，并有一个蓝色目标的渲染图，显示了 AprilTag 的安装位置。图中标记了五个球门：0 号球门位于中场中央，1 号球门位于左下角红色联盟球门，2 号球门位于右下角中立球门，3 号球门位于右上角蓝色联盟球门，4 号球门位于左上角中立球门。