Ενότητα 7 - Διαγωνισμός Ρομποτικής Τεχνητής Νοημοσύνης VEX

Κανόνες παιχνιδιού, ρομπότ και τουρνουά

Ο Διαγωνισμός Ρομποτικής Τεχνητής Νοημοσύνης VEX παίζεται στο ίδιο Πεδίο με το VEX V5 Override, με τα ίδια Αντικείμενα Βαθμολογίας και Στοιχεία Πεδίου. Δύο (2) ομάδες, μία (1) κόκκινη και μία (1) μπλε, με δύο (2) ρομπότ η καθεμία, αγωνίζονται σε αγώνες που δεν έχουν περίοδο ελεγχόμενη από οδηγό. Κάθε Αγώνας αποτελείται από μια Περίοδο Απομόνωσης δεκαπέντε (0:15) δευτερολέπτων ακολουθούμενη από μια Περίοδο Αλληλεπίδρασης ενός λεπτού και σαράντα πέντε δευτερολέπτων (1:45) και τα Ρομπότ λειτουργούν αυτόνομα καθ’ όλη τη διάρκεια του Αγώνα.

Όλοι οι κανόνες στις Ενότητες 1 έως 5 ισχύουν για τις Ομάδες Τεχνητής Νοημοσύνης VEX, εκτός εάν τροποποιηθούν από τους κανόνες αυτής της ενότητας. Η επιλεξιμότητα των φοιτητών, η σύνθεση της Ομάδας και η συμμετοχή σε περισσότερες από μία Ομάδες ή σε περισσότερα από ένα προγράμματα διέπονται από την Πολιτική Επιλεξιμότητας Φοιτητών. Βλέπε κανόνα G4.

Οι επίσημες διευκρινίσεις των κανόνων για τον διαγωνισμό VEX AI Robotics Competition προέρχονται μόνο από τις δικές του ερωτήσεις και απαντήσεις στο events.vex.com, όχι από τις ερωτήσεις και απαντήσεις του VEX V5.

Διαγωνισμός Ρομποτικής Τεχνητής Νοημοσύνης VEX: Φιλοσοφία Σχεδιασμού Παιχνιδιού

Μια ανοιχτή επιστολή προς κάθε ομάδα που συμμετέχει στον διαγωνισμό VEX AI Robotics και προς κάθε επικεφαλής διαιτητή που θα ορίσει τους αγώνες της:

Το Override είναι ένα παιχνίδι στοίβαξης και τα ρομπότ τεχνητής νοημοσύνης μπορεί να είναι απρόβλεπτα. Ξέρουμε ότι αυτά τα δύο πράγματα μπορούν να λειτουργήσουν το ένα εναντίον του άλλου. Στοίβες από καρφίτσες και κυπέλλους πέφτουν σε αγώνες VRC με οδηγό στα χειριστήρια. Θα πέσουν και σε αγώνες VEX AI, όπου δεν βρίσκεται κανείς στα χειριστήρια. Η Ενότητα 7 είναι γραμμένη με αυτό κατά νου, όπως και αυτή η επιστολή.

Ομάδες: Θέλουμε να είστε όσο το δυνατόν πιο παραγωγικοί. Η Παράκαμψη δίνει σε ένα αυτόνομο ρομπότ περισσότερες δυνατότητες από οποιοδήποτε προηγούμενο παιχνίδι: ταξινομήστε τις καρφίτσες κατά χρώμα, διαβάστε την ετικέτα AprilTag σε κάθε στόχο για να μάθετε πού βρίσκεται, βρείτε έναν φορτωτή, επιλέξτε έναν στόχο και πολλά άλλα. Γι’ αυτό υπάρχει αυτός ο διαγωνισμός. Δύο ομάδες που κάνουν αυτά τα πράγματα είναι ένας καλός αγώνας, ακόμα κι αν υπάρχουν stacks στο παρκέ όταν τελειώσει.

Οι εναλλαγές είναι ένας διαγωνισμός στον οποίο σχεδιάστηκε αυτό το παιχνίδι. Ορίζοντας ένα χρώμα, αλλάζει ποιος κατέχει τις κίτρινες καρφίτσες σε αυτό το τεταρτημόριο. Είναι μια ενέργεια βαθμολόγησης που προσκαλεί το παιχνίδι και αφήνει κάθε στοίβα όρθια. Το να ρίχνεις στοίβες κάτω δεν είναι μια ενέργεια σκοραρίσματος, και ένα ρομπότ που έχει προγραμματιστεί να το κάνει είναι το σημείο όπου η χάρη σε αυτό το γράμμα λιγοστεύει.

Κύριοι Διαιτητές: ένας οδηγός μπορεί να δει μια στοίβα να αρχίζει να ανατρέπεται και να υποχωρεί ή να βλέπει έναν αγώνα να πηγαίνει πλάγια και να αλλάζει το σχέδιο εν κινήσει. Το να δώσεις σε ένα ρομπότ την ίδια κρίση είναι ένα από τα πιο δύσκολα προβλήματα σε αυτόν τον διαγωνισμό και κάθε ομάδα εξακολουθεί να μαθαίνει τις περιπλοκές της αυτόνομης οδήγησης γύρω από άλλα ρομπότ, της μετακίνησης αντικειμένων βαθμολογίας και στοιχείων πεδίου. Η επαφή με στοίβες θα συμβεί και από μόνη της σπάνια αποτελεί Παραβίαση. Ένα ρομπότ που διαταράσσει μια στοίβα ενώ σκοράρει, οδηγεί σε έναν φορτωτή ή εκτελεί ένα Toggle παίζει το παιχνίδι, όπως και ένα ρομπότ που εκτοπίστηκε εκτός πορείας από ένα άλλο. Σας ζητάμε να ξεκινήσετε από την κατανόηση ότι ένα Ρομπότ που αφαιρεί πόντους από το Πεδίο πιθανότατα δεν το είχε σκοπό, να χρησιμοποιήσετε την καλύτερη κρίση σας, να επιδείξετε χάρη όπου μπορείτε και να αντιμετωπίσετε τον Αποκλεισμό ως έσχατη λύση. Οι πιο σαφείς περιπτώσεις για μια κλήση είναι μια ιδιαίτερα κραυγαλέα ενέργεια, μια Ομάδα που παίζει μια καθαρά αμυντική στρατηγική ή ένα Ρομπότ που επαναλαμβάνει την ίδια καταστροφική ενέργεια από αγώνα σε αγώνα. Βλέπε VAIG3.

Προς τους δύο σας: αυτό δεν αποτελεί χαλάρωση των κανόνων. Είναι μια χειραψία. Οι ομάδες ανταγωνίζονται γνωρίζοντας ότι τα άλλα ρομπότ είναι επίσης χωρίς επίβλεψη, ότι θα συμβούν ακούσια πράγματα και ότι ένας παράξενος αγώνας είναι ένας κανονικός αγώνας. Οι επικεφαλής διαιτητές ορίζουν τους αγώνες γνωρίζοντας ότι η ομάδα μπροστά τους, πολύ πιο συχνά, προσπαθούσε να σκοράρει. Η ελπίδα μας είναι απλή: περισσότεροι αγώνες VEX AI που τελειώνουν με πόντους στον πίνακα και για τις δύο ομάδες, κερδισμένους από ρομπότ που προσπαθούσαν να σκοράρουν, και λιγότεροι που καταλήγουν σε Αποκλεισμό που κανείς δεν ήθελε.

Αυξήστε τους πόντους σας. Μην ρίξετε κάτω τις αντίπαλες ομάδες.

Η Επιτροπή Σχεδιασμού Παιχνιδιών

Ορισμοί Τεχνητής Νοημοσύνης VEX

Περίοδος Απομόνωσης - Τα πρώτα δεκαπέντε (0:15) δευτερόλεπτα ενός αγώνα VEX AI Head-to-Head. Οποιοσδήποτε κανόνας που αναφέρεται στην Αυτόνομη Περίοδο ισχύει και για την Περίοδο Απομόνωσης.

Περίοδος Αλληλεπίδρασης - Η περίοδος του ενός λεπτού και σαράντα πέντε δευτερολέπτων (1:45) που ακολουθεί την Περίοδο Απομόνωσης σε έναν Αγώνα VEX AI Head-to-Head. Οποιοσδήποτε κανόνας που αναφέρεται στην Περίοδο Ελέγχου του Οδηγού ισχύει για την Περίοδο Αλληλεπίδρασης. Τα ρομπότ παραμένουν αυτόνομα κατά τη διάρκεια της Περιόδου Αλληλεπίδρασης· βλέπε VAIG2.

Μπόνους Απομόνωσης - Το αντίστοιχο του Μπόνους Αυτόνομης Τεχνητής Νοημοσύνης VEX. Οποιοσδήποτε κανόνας που αναφέρεται στο Αυτόνομο Μπόνους ισχύει και για το Μπόνους Απομόνωσης. Δείτε VAISC1 για περισσότερες πληροφορίες.

Πόντος Νίκης Απομόνωσης - Το αντίστοιχο VEX AI του Πόντου Νίκης Αυτόνομου. Οποιοσδήποτε κανόνας που αναφέρεται στο Αυτόνομο Σημείο Νίκης ισχύει για το Σημείο Νίκης Απομόνωσης. Δείτε VAISC2 για περισσότερες πληροφορίες.

Πόντοι Απομόνωσης - Το αντίστοιχο VEX AI των Αυτόνομων Πόντων, που χρησιμοποιείται για την κατάταξη των Αγώνων Προκριματικών. Οποιοσδήποτε κανόνας που αναφέρεται σε Αυτόνομα Σημεία ισχύει για τα Σημεία Απομόνωσης.

Στον Διαγωνισμό Ρομποτικής Τεχνητής Νοημοσύνης VEX, μια Συμμαχία είναι μία Ομάδα με δύο Ρομπότ. Ισχύουν οι κανόνες VUT1 και VUR1. βλέπε VAIT1 και VAIRM1. Οποιοσδήποτε κανόνας που αναφέρεται σε έναν συνεργάτη της Συμμαχίας ή στην άλλη Ομάδα μιας Συμμαχίας, ισχύει για το δεύτερο Ρομπότ της Ομάδας.

Προσοχή

Οι Ορισμοί Τεχνητής Νοημοσύνης του VEX υπάρχουν έτσι ώστε οι Ενότητες 2 έως 5 να μπορούν να διαβαστούν μία φορά, όχι να ξαναγραφτούν. Όπου ένας κανόνας αναφέρει Περίοδο Αυτόνομης Λειτουργίας, διαβάστε Περίοδος Απομόνωσης. όπου αναφέρει Περίοδος Ελεγχόμενης από τον Οδηγό, διαβάστε Περίοδος Αλληλεπίδρασης. Τα Μέλη της Ομάδας Οδήγησης εξακολουθούν να είναι Μέλη της Ομάδας Οδήγησης: τοποθετούν Ρομπότ, στέκονται στον Σταθμό Συμμαχίας, εισάγουν Φορτία Αντιστοίχισης και ανακτούν Ρομπότ μετά τον Αγώνα. Δεν χειρίζονται τα ρομπότ. Βλέπε VAIG2.

Τροποποιήσεις Κανόνα: Ρύθμιση Πεδίου

Το πεδίο παιχνιδιού VEX AI έχει ρυθμιστεί διαφορετικά από έναν αγώνα παράκαμψης Head-to-Head VEX V5 Robotics Competition, με τις ακόλουθες τροποποιήσεις:

1. Η ταινία κωδικού GPS VEX πρέπει να εγκατασταθεί στο πεδίο.
2. Τροποποιημένη διάταξη πεδίου. Αφαιρούνται τέσσερα γκολ. Σε κάθε Τεταρτημόριο, το Τερματικό Γκολ στην αριστερή πλευρά, όπως φαίνεται από έξω από την Περίμετρο του Γηπέδου κοιτάζοντας μέσα σε αυτό το Τεταρτημόριο, αφαιρείται, αφήνοντας ένα Τερματικό Γκολ σε κάθε Τεταρτημόριο και το Τερματικό Γηπέδου. Κανένα στοιχείο πεδίου δεν μετακινείται.
3. Τροποποιημένη αρίθμηση AprilTag. Το Midfield Goal κρατάει τον AprilTag στο 0. Οι τέσσερις Στόχοι του Τεταρτημορίου αριθμούνται αριστερόστροφα από τον κόκκινο Στόχο Συμμαχίας: ο κόκκινος Στόχος Συμμαχίας στο Κόκκινο 1 Τεταρτημόριο είναι το AprilTag 1, ο ουδέτερος Στόχος στο Κόκκινο 2 Τεταρτημόριο είναι το AprilTag 2, ο μπλε Στόχος Συμμαχίας στο Μπλε 1 Τεταρτημόριο είναι το AprilTag 3 και ο ουδέτερος Στόχος στο Μπλε 2 Τεταρτημόριο είναι το AprilTag 4. Βλέπε Σχήμα VAI-1 και το σχέδιο VEX AI AprilTag στο Παράρτημα Α.
4. Τροποποιημένα φορτία αγώνων. Δεν υπάρχουν κίτρινα/κίτρινα φορτία αντιστοίχισης. Τα Κόκκινα Φορτία Αγώνα Συμμαχίας είναι 10 Κύπελλα και 10 κόκκινες/κίτρινες κορίνες. Τα μπλε Φορτία Αγώνα Συμμαχίας είναι 10 Κύπελλα και 10 μπλε/κίτρινες κορίνες.
5. Τροποποιημένη διάταξη αντικειμένου βαθμολόγησης. Τα Αντικείμενα Βαθμολογίας ξεκινούν τον Αγώνα όπως φαίνεται στα Σχήματα VAI-1 έως VAI-3, στις ποσότητες που αναφέρονται παρακάτω. Κάθε ουδέτερο γκολ ξεκινά τον αγώνα με μια κίτρινη/κίτρινη καρφίτσα τοποθετημένη μέσα σε αυτό.

Το πεδίο VEX AI Head-to-Head αποτελείται από τα ακόλουθα:

• 48 Κύπελλα
  • 20 Φορτία Αγώνα
    • 10 για την κόκκινη Συμμαχία
    • 10 για την μπλε συμμαχία
  • 8 που ξεκινούν τον Αγώνα σε προκαθορισμένες τοποθεσίες στο Γήπεδο (η γκρι πλευρά προς τα πάνω)
  • 20 που ξεκινούν τον Αγώνα σε προκαθορισμένες τοποθεσίες στο Γήπεδο (με την καθαρή πλευρά προς τα πάνω)
• 53 καρφίτσες
  • 4 κόκκινα/μπλε που ξεκινούν τον Αγώνα σε προκαθορισμένες τοποθεσίες
  • 19 κόκκινο/κίτρινο
    • 2 Προφορτώσεις
    • 10 Φορτία Αγώνα
    • 7 που ξεκινούν τον Αγώνα σε προκαθορισμένες τοποθεσίες
  • 19 μπλε/κίτρινο
    • 2 Προφορτώσεις
    • 10 Φορτία Αγώνα
    • 7 που ξεκινούν τον Αγώνα σε προκαθορισμένες τοποθεσίες
  • 11 κίτρινο/κίτρινο
    • 11 που ξεκινούν τον Αγώνα σε προκαθορισμένες τοποθεσίες, συμπεριλαμβανομένου ενός σε κάθε ουδέτερο τέρμα
    • Δεν υπάρχουν φορτία αντιστοίχισης
• 5 γκολ
  • 2 Χρώματα Συμμαχίας
    • 1 κόκκινο
    • 1 μπλε
  • 3 ουδέτερα χρώματα
    • 2 σύντομα
    • 1 ύψος
• 4 Εναλλαγές
• 4 Φορτωτές, δύο δίπλα σε κάθε Σταθμό Συμμαχίας

Σχήμα VAI-1: Μια κάτοψη του πεδίου VEX AI Head-to-Head στην αρχική του διαμόρφωση.

Σχήμα VAI-2: Ισομετρική όψη του πεδίου VEX AI Head-to-Head στην αρχική του διαμόρφωση.

Σχήμα VAI-3: Πλάγια όψη του πεδίου VEX AI Head-to-Head στην αρχική του διαμόρφωση, από την πλευρά του κοινού.

Προσοχή

Το Πεδίο Τεχνητής Νοημοσύνης VEX αφαιρεί τους Στόχους αντί να τους μετακινεί, επομένως οι οδηγίες συναρμολόγησης παραμένουν αμετάβλητες: δημιουργήστε ένα Πεδίο V5 VEX και αφήστε τέσσερις Στόχους έξω. Ένα γκολ ανά τεταρτημόριο κατανέμει το σκοράρισμα σε όλο το γήπεδο, αφαιρεί τα σημεία πνιγμού από τοίχο σε γκολ δίπλα στα Toggles και επιτρέπει σε κάθε γκολ να φέρει μια μοναδική ετικέτα AprilTag για εντοπισμό.

Οι Αγώνες Δεξιοτήτων Ρομπότ Τεχνητής Νοημοσύνης VEX χρησιμοποιούν την ίδια διάταξη Πεδίου, με τις τροποποιήσεις Φόρτωσης Αγώνα και Προφόρτωσης στο VAIRS3.

Τροποποιήσεις Κανόνα: Βαθμολογία

<VAISC1> Κριτήρια Μπόνους Απομόνωσης. Ο Κανόνας SC7 ισχύει όπως έχει γραφτεί για την Περίοδο Απομόνωσης. Το Μπόνους Απομόνωσης αξίζει δώδεκα (12) πόντους, η αξία που αναφέρεται για το Μπόνους Αυτόνομης Λειτουργίας στον πίνακα Βαθμολογίας στην Ενότητα 2. Ο κανόνας VUG5 δεν ισχύει για την Τεχνητή Νοημοσύνη VEX.

<VAISC2> Διαφορετικά κριτήρια για το Isolation Win Point. Ο κανόνας SC8 εφαρμόζεται διαφορετικά για το VEX AI. Ένας Πόντος Νίκης Απομόνωσης απονέμεται σε οποιαδήποτε Συμμαχία που τερματίζει την Περίοδο Απομόνωσης με όλες τις ακόλουθες εργασίες ολοκληρωμένες και που δεν έχει διαπράξει Παραβάσεις κατά τη διάρκεια της Περιόδου Απομόνωσης:

1. Τουλάχιστον πέντε (5) μισά καρφίτσες σκόραραν για τη Συμμαχία σας. (Δεν περιλαμβάνονται τα μισά της κορίνας που σκοράρονται σε τεταρτημόρια στην αντίπαλη πλευρά της Αυτόνομης Γραμμής.)
2. Τουλάχιστον δύο (2) γκολ το καθένα περιέχει τουλάχιστον δύο (2) ημίχρονα καρφιών που έχουν σκοραριστεί για τη Συμμαχία σας. (Δεν περιλαμβάνει τα Γκολ σε Τεταρτημόρια στην αντίπαλη πλευρά της Αυτόνομης Γραμμής.)
3. Τουλάχιστον ένα (1) Ρομπότ βρίσκεται τουλάχιστον εν μέρει εντός του Μεσαίου Πεδίου.
4. Κανένα από τα δύο ρομπότ δεν έρχεται σε επαφή με την περίμετρο του πεδίου.

Αυτά τα κριτήρια ισχύουν σε όλες τις εκδηλώσεις VEX AI. Ο κανόνας VUG6 δεν ισχύει για την Τεχνητή Νοημοσύνη VEX.

Προσοχή

Μια Ομάδα Τεχνητής Νοημοσύνης VEX αποτελείται από δύο Ρομπότ στη μία πλευρά της Αυτόνομης Γραμμής, η οποία έχει το ίδιο σχήμα με μια Συμμαχία VEX V5 κατά την Αυτόνομη Περίοδο. Η μπάρα VEX AI βρίσκεται επίτηδες κάτω από το SC8: πέντε μισά καρφάκια με σκορ αντί για έξι, με ένα ρομπότ να τερματίζει στο κέντρο. Το νόημα αυτού του διαγωνισμού είναι να γνωρίζεις πού βρίσκεσαι, επομένως η αποστολή στο Midfield το ανταμείβει. Και τα δύο ρομπότ πρέπει να εγκαταλείψουν την Περίμετρο του Πεδίου.

Τροποποιήσεις Κανόνα: Παιχνίδι

<VAIG1> Ισχύουν οι τυπικοί κανόνες παιχνιδιού. Όλοι οι κανόνες Σκοραρίσματος, Συγκεκριμένου Παιχνιδιού, Ασφάλειας, Γενικού και Γενικού Παιχνιδιού στην Ενότητα 2 ισχύουν για την Τεχνητή Νοημοσύνη του VEX όπως είναι γραμμένη, χρησιμοποιώντας τους Ορισμούς Τεχνητής Νοημοσύνης του VEX, εκτός από τις τροποποιήσεις που αναφέρονται σε αυτήν την ενότητα. Ισχύουν επίσης οι ακόλουθοι κανόνες παιχνιδιού VEX U όπως έχουν γραφτεί: VUG2 και VUG3. Οι κανόνες VUG1, VUG4, VUG5 και VUG6 δεν ισχύουν για την Τεχνητή Νοημοσύνη VEX.

<VAIG2> Αυτόνομος σημαίνει «κανένας άνθρωπος» για ολόκληρο τον Αγώνα. Ο Κανόνας GG12 ισχύει τόσο κατά τη διάρκεια της Περιόδου Απομόνωσης όσο και της Περιόδου Αλληλεπίδρασης. Τα Μέλη της Ομάδας Drive δεν επιτρέπεται να αλληλεπιδρούν με Ρομπότ, Στοιχεία Πεδίου ή Αντικείμενα Βαθμολογίας με οποιονδήποτε τρόπο, άμεσα ή έμμεσα, οποιαδήποτε στιγμή κατά τη διάρκεια ενός Αγώνα, εκτός από τις περιπτώσεις που αναφέρονται παρακάτω.

1. Τα μέλη της ομάδας Drive επιτρέπεται να εισέλθουν στο Πεδίο κατά τη διάρκεια της Περιόδου Αλληλεπίδρασης κατά την εισαγωγή Φορτίων Αντιστοίχισης όπως περιγράφεται στον κανόνα SG11. Βλέπε VAIG5. Δεν επιτρέπεται καμία άλλη αλληλεπίδραση με Αντικείμενα Βαθμολογίας.
2. Ο κανόνας <GG4d> ισχύει τόσο κατά την Περίοδο Απομόνωσης όσο και κατά την Περίοδο Αλληλεπίδρασης. Ένα Μέλος της Ομάδας Οδήγησης μπορεί να βάλει το χέρι του στο Πεδίο και να αγγίξει το Ρομπότ του μόνο εάν το Ρομπότ δεν έχει κινηθεί καθόλου κατά τη διάρκεια του Αγώνα και μόνο για τους λόγους που αναφέρονται στο <GG4d>.
3. Ένα Ρομπότ μπορεί να απενεργοποιηθεί οποιαδήποτε στιγμή κατά τη διάρκεια του Αγώνα, με άδεια ή κατόπιν αιτήματος του Αρχιδιαιτητή, όπως περιγράφεται στο GG12. Τα μέλη της ομάδας Drive πρέπει να απενεργοποιήσουν αμέσως το ρομπότ τους όταν τους το ζητήσει ο επικεφαλής διαιτητής. Ένα Ρομπότ που έχει απενεργοποιηθεί δεν μπορεί να ενεργοποιηθεί ξανά για το υπόλοιπο του Αγώνα.

Σημειώσεις παραβίασης:

1. Οποιαδήποτε Παραβίαση αυτού του κανόνα κατά τη διάρκεια της Περίοδου Απομόνωσης αντιμετωπίζεται σύμφωνα με το GG13. Οποιαδήποτε Παραβίαση κατά τη διάρκεια της Περιόδου Αλληλεπίδρασης που επηρεάζει τις ενέργειες ενός Ρομπότ, ένα Στοιχείο Πεδίου ή ένα Αντικείμενο Βαθμολογίας αποτελεί Σημαντική Παραβίαση. Το άγγιγμα ενός Ρομπότ που έχει ήδη κινηθεί, για οποιονδήποτε λόγο εκτός από την οδηγία του Αρχιδιαιτητή να το απενεργοποιήσει, αποτελεί Σοβαρή Παράβαση.

Προσοχή

Τα μέλη της ομάδας Drive εξακολουθούν να παρακολουθούν τον αγώνα ανά GG1, τοποθετούν τα ρομπότ τους ανά GG3 και VUG2 και τα ανακτούν μετά την ολοκλήρωση της διαδικασίας. Η δουλειά τους κατά τη διάρκεια του Αγώνα είναι να παρακολουθούν, να εισάγουν Φορτία Αγώνα ανά SG11 και να απενεργοποιούν ένα Ρομπότ εάν το απαιτήσει ο Αρχιδιαιτητής. Τίποτα άλλο.

<VAIG3> Χρησιμοποιήστε την κοινή λογική και δείξτε χάρη. Ο κανόνας G3 ισχύει για την Τεχνητή Νοημοσύνη VEX με πρόσθετο βάρος. Οι ομάδες δεν ελέγχουν τα ρομπότ τους κατά τη διάρκεια ενός αγώνα και ένα ρομπότ μερικές φορές κάνει κάτι που η ομάδα του δεν είχε σκοπό. Οι ακούσιες ενέργειες αποτελούν μέρος αυτού του ανταγωνισμού, όχι οι Παραβιάσεις.

1. Μια Παραβίαση θα πρέπει να καλείται στο VEX AI μόνο όταν η ενέργεια πληροί τουλάχιστον μία από τις ακόλουθες συνθήκες:
   1. Είναι Επηρεάζει τον Αγώνα, ή η επίδρασή του στον Αγώνα είναι σημαντική και προφανής.
   2. Ο Επικεφαλής Διαιτητής το ερμηνεύει ως σκόπιμο, συμπεριλαμβανομένης μιας προγραμματισμένης στρατηγικής που εξαρτάται από την ενέργεια.
   3. Η ίδια Ομάδα το επαναλαμβάνει σε πολλαπλούς Αγώνες με τρόπο που υποδηλώνει στρατηγική και όχι δυσλειτουργία.
2. Μια ενέργεια που δεν πληροί καμία από αυτές τις προϋποθέσεις δεν αποτελεί Παραβίαση, ακόμη και όταν η ίδια ενέργεια θα αποτελούσε Παραβίαση σε έναν αγώνα VEX V5. Ο Αρχιδιαιτητής μπορεί να προειδοποιήσει την Ομάδα, ώστε να διορθώσει το Ρομπότ της πριν από τον επόμενο Αγώνα της. Οι επικεφαλής διαιτητές θα πρέπει να χρησιμοποιούν την καλύτερη κρίση τους και να επιτρέπουν στις ομάδες να παίζουν όπου είναι δυνατόν.
3. Αυτός ο κανόνας δεν υποβαθμίζει το πρότυπο για τους Κανόνες Ασφαλείας (S1 έως S5), για τον VAIG2 ή για τον Κώδικα Δεοντολογίας. Ένα μη ασφαλές Ρομπότ απενεργοποιείται σύμφωνα με το S1 ανεξάρτητα από το αν η συμπεριφορά του ήταν σκόπιμη ή όχι, και ένας άνθρωπος που αλληλεπιδρά με ένα Ταίριασμα παραβιάζει το VAIG2 ανεξάρτητα από την πρόθεση.
4. Οι ομάδες που συμμετέχουν στο VEX AI αποδέχονται ότι τα Ρομπότ ενεργούν χωρίς ανθρώπινη παρέμβαση, ότι θα συμβούν ακούσιες ενέργειες και ότι ένας Αγώνας ενδέχεται να μην εξελιχθεί όπως αναμενόταν από τις δύο ομάδες, συμπεριλαμβανομένων των κινδύνων που περιγράφονται στα SG8 και SG12. Οι ομάδες αναμένεται να ανταγωνίζονται με υπευθυνότητα (G1) με αυτή την κατανόηση. Η συμμετοχή σε έναν αγώνα VEX AI αποτελεί αποδοχή αυτού.
5. Οι κανόνες SG9 και SG10 ισχύουν στην Τεχνητή Νοημοσύνη VEX χωρίς να αλλάζει η πρόθεσή τους: Οι ομάδες θα πρέπει να επιδιώκουν εποικοδομητικές στρατηγικές που προσθέτουν πόντους για τις ίδιες, όχι στρατηγικές που αφαιρούν αντίπαλους πόντους από τους Στόχους. Οι αλληλεπιδράσεις γύρω από τα Γκολ και τις Εναλλαγές που ακούσια διαταράσσουν ή καταρρίπτουν τα Τοποθετημένα Αντικείμενα Σκοραρίσματος αποτελούν την πιο σαφή περίπτωση χάριτος βάσει της ρήτρας β. Ένα ρομπότ που είναι προφανώς κωδικοποιημένο να ρίχνει στοίβες είναι η πιο ξεκάθαρη περίπτωση για μια κλήση σύμφωνα με την παράγραφο α, ως μια εκούσια ενέργεια.

Σημειώσεις παραβίασης:

1. Στην Τεχνητή Νοημοσύνη VEX, μια Παραβίαση που θα αποτελούσε Σοβαρή Παράβαση σύμφωνα με τις Σημειώσεις Παράβασης του σχετικού κανόνα, συμπεριλαμβανομένης μιας Παραβίασης που επηρεάζει τον Αγώνα, θεωρείται Μικρή Παράβαση, εκτός εάν ο Επικεφαλής Διαιτητής κρίνει ότι η ενέργεια ήταν ιδιαίτερα κραυγαλέα, ότι η στρατηγική της Ομάδας είναι καθαρά αμυντική ή ότι το Ρομπότ της Ομάδας έχει επαναλάβει την ενέργεια σε πολλαπλούς Αγώνες. Στο πλαίσιο αυτού του κανόνα, μια ιδιαίτερα κραυγαλέα ενέργεια είναι αυτή που ο Αρχιδιαιτητής κρίνει ότι είναι πέρα ​​από αυτό που θα μπορούσε να αναμένεται σε ένα κανονικό παιχνίδι, όπως το κράτημα ενός αντιπάλου για δεκαπέντε (15) δευτερόλεπτα ή περισσότερο ή η ανατροπή των μοναδικών πόντων που έχουν σκοραριστεί σε ολόκληρο το γήπεδο.

Προσοχή

Η Τεχνητή Νοημοσύνη σε ένα ρομπότ διαγωνισμού είναι κάτι καινούργιο και καμία ομάδα δεν θα την εφαρμόσει τέλεια. Το GDC θέλει οι ομάδες να δοκιμάζουν πράγματα και να ζητούν από τα ρομπότ τους περισσότερα από όσα είναι σίγουροι ότι θα λειτουργήσουν, χωρίς να πιέζεται ένας επικεφαλής διαιτητής να καταδικάσει μια Παράβαση την οποία η ομάδα σαφώς δεν είχε πρόθεση. Η ανταλλαγή είναι αμοιβαία: κάθε Ομάδα αγωνίζεται γνωρίζοντας ότι τα άλλα Ρομπότ είναι επίσης χωρίς επίβλεψη και ότι ένας παράξενος Αγώνας είναι ένας κανονικός Αγώνας. Σε περίπτωση αμφιβολίας, δεν χρειάζεται να κάνετε καμία κλήση και μπορείτε να μιλήσετε με την ομάδα ανάμεσα στους αγώνες. Ένα ρομπότ που παρασύρεται σε μια αναμονή και δεν απελευθερώνεται ποτέ δεν έχει αποφασίσει τον αγώνα. Ένα ρομπότ του οποίου το πρόγραμμα στοχεύει ξεκάθαρα τα αντίπαλα ρομπότ σε κάθε αγώνα έχει αποφασίσει. Γύρω από τους στόχους και τις εναλλαγές, περιμένετε επαφή. Ένα Ρομπότ που κολλάει μια στοίβα στο δρόμο του προς έναν Φορτωτή δεν έχει δικαίωμα επιλογής. Ένα Ρομπότ που περνάει μέσα από τον Στόχο της αντίπαλης Συμμαχίας σε κάθε Αγώνα έχει δικαίωμα επιλογής στο SG9. Ας παίξουν οι ομάδες.

<VAIG4> Μεγέθη, θέσεις και επέκταση εκκίνησης ρομπότ. Ο κανόνας VUG1 δεν ισχύει για την Τεχνητή Νοημοσύνη VEX. Για τους σκοπούς του <SG1a>, κάθε Ρομπότ πρέπει να είναι εντός του αρχικού του μεγέθους ανά VAIRM2. Ο Κανόνας SG1 ισχύει κατά τα άλλα όπως έχει γραφτεί: Τα ρομπότ ξεκινούν στις ίδιες θέσεις όπως σε έναν Αγώνα VEX V5 Head-to-Head, έρχοντας σε επαφή με τα πλακίδια Πεδίου και την Περίμετρο Πεδίου στην πλευρά της Αυτόνομης Γραμμής της Συμμαχίας τους, σε ξεχωριστά Τεταρτημόρια. Βλέπε Σχήμα SG-1. Οι κανόνες SG2, SG3 και SG12 ισχύουν όπως έχουν γραφτεί. Δεν υπάρχουν τροποποιήσεις VEX AI στα όρια επέκτασης.

Προσοχή

Το όριο των 18 ιντσών για το μικρότερο ρομπότ είναι σκόπιμο. Ένα ρομπότ VEX V5 που ικανοποιεί το R3 είναι ένα νόμιμο ρομπότ τεχνητής νοημοσύνης VEX χωρίς τροποποίηση, επομένως οι ομάδες VEX V5 μπορούν να συμμετάσχουν στο VEX AI με το ρομπότ που ήδη έχουν. Ένα ρομπότ κατασκευασμένο στο μικρότερο μέγεθος VUG1 ταιριάζει επίσης, επομένως οι ομάδες VEX U δεν χάνουν τίποτα. Το ρομπότ 24” υπόκειται στο SG2 όπως έχει γραφτεί και επομένως δεν μπορεί να επεκταθεί οριζόντια πέρα ​​από το αρχικό μέγιστο αποτύπωμά του.

<VAIG5> Φορτωτές και Συνδυαζόμενα Φορτία. Ο Κανόνας SG11 ισχύει όπως έχει γραφτεί, με την Περίοδο Αλληλεπίδρασης στη θέση της Περιόδου Ελεγχόμενης από τον Οδηγό.

1. Τα Μέλη της Ομάδας Drive μπορούν να εισάγουν Φορτία Αγώνα μέσω των Φορτωτών τους χρώματος Συμμαχίας και μπορούν να χειρίζονται (αυξάνουν/χαμηλώνουν) αυτούς τους Φορτωτές, μόνο κατά τη διάρκεια της Περιόδου Αλληλεπίδρασης του Αγώνα.
2. Ο Κανόνας SG13 ισχύει κατά τη διάρκεια της Περίοδου Αλληλεπίδρασης όπως έχει συνταχθεί και δεν ισχύει κατά τη διάρκεια της Περίοδου Απομόνωσης.
3. Οι ποσότητες αντιστοίχισης φορτίου παρατίθενται στην ενότητα Τροποποιήσεις κανόνα: Ρύθμιση πεδίου.

Τα Αντικείμενα Βαθμολόγησης που εγκαταλείπουν το Πεδίο επιστρέφονται ανά SG4 από τους εθελοντές της εκδήλωσης, όχι από τα Μέλη της Ομάδας Οδήγησης.

Τροποποιήσεις Κανόνα: Πρόκληση Δεξιοτήτων Ρομπότ

<VAIRS1> Ισχύουν οι τυπικοί κανόνες από τα VEX V5 και VEX U. Οι κανόνες RSC1 έως RSC5 ισχύουν όπως έχουν γραφτεί, με τις παρακάτω τροποποιήσεις. Ισχύουν επίσης οι ακόλουθοι κανόνες του VEX U Robot Skills Challenge όπως έχουν γραφτεί: VURS2 και VURS3. Ο κανόνας VAIG2 ισχύει για ολόκληρο τον Αγώνα Δεξιοτήτων Ρομπότ.

<VAIRS2> Οι ομάδες τεχνητής νοημοσύνης VEX αγωνίζονται μόνο σε αγώνες δεξιοτήτων αυτόνομης κωδικοποίησης. Δεν υπάρχουν αγώνες δεξιοτήτων οδήγησης VEX με τεχνητή νοημοσύνη. Οι κανόνες T22 και T23 ισχύουν όπως έχουν γραφτεί, με κάθε βαθμολογία Driving Skills Match να αντιμετωπίζεται ως μηδέν (0). Εάν ένα γεγονός επιλέξει να διεξαγάγει έναν καθοριστικό αγώνα στο πλαίσιο του T22, πρόκειται για έναν Αυτόνομο Αγώνα Δεξιοτήτων Κωδικοποίησης.

<VAIRS3> Οι Αγώνες Δεξιοτήτων Ρομπότ Τεχνητής Νοημοσύνης VEX χρησιμοποιούν την ίδια διάταξη Γηπέδου με τους Αγώνες Head-to-Head VEX AI. Το Γήπεδο έχει ρυθμιστεί όπως περιγράφεται στην ενότητα Τροποποιήσεις Κανόνα: Ρύθμιση Γηπέδου, συμπεριλαμβανομένης της λωρίδας κωδικού GPS VEX (βλ. κανόνα RSC4) και μιας κίτρινης/κίτρινης καρφίτσας που τοποθετείται σε κάθε ουδέτερο στόχο, με τις ακόλουθες τροποποιήσεις:

1. Φορτία Αγώνα: δέκα (10) Κύπελλα, τέσσερις (4) κόκκινες/κίτρινες Κορίνες και έξι (6) μπλε/κίτρινες Κορίνες, που εισάγονται μέσω των κόκκινων Φορτωτών Συμμαχίας ανά κανόνα RSC2.
2. Κάθε Ρομπότ ξεκινά τον Αγώνα με μία (1) κόκκινη/κίτρινη καρφίτσα ως προφόρτιση, ανά κανόνα SG5.
3. Και τα δύο Ρομπότ ξεκινούν από νόμιμες θέσεις εκκίνησης για την κόκκινη Συμμαχία, σύμφωνα με τον κανόνα VURS3.

<VAIRS4> Βαθμολογία Αγώνων Δεξιοτήτων Ρομπότ Τεχνητής Νοημοσύνης VEX. Οι Αγώνες Δεξιοτήτων Ρομπότ Τεχνητής Νοημοσύνης VEX βαθμολογούνται ως Αγώνες Δεξιοτήτων Ρομπότ VEX U: Ισχύει ο Κανόνας RSC3 όπως έχει γραφτεί, και τα δύο Ρομπότ μετράνε ανά VURS2 και κάθε Ρομπότ που τερματίζει τον Αγώνα στο Μεσαίωνα κερδίζει τους πόντους που αναφέρονται στον Πίνακα Βαθμολογίας. Για τους σκοπούς του RSC3, κάθε Τεταρτημόριο έχει το χρώμα που φαίνεται στο Σχήμα Q-1, ανεξάρτητα από το αν ο Στόχος του χρώματος Συμμαχίας βρίσκεται στο Πεδίο.

Σχήμα VAIRS-1: Μια κάτοψη του Πεδίου Δεξιοτήτων Τεχνητής Νοημοσύνης VEX στην αρχική του διαμόρφωση.

Σχήμα VAIRS-2: Ισομετρική όψη του Πεδίου Δεξιοτήτων Τεχνητής Νοημοσύνης VEX στην αρχική του διαμόρφωση.

Σχήμα VAIRS-3: Πλάγια όψη του Πεδίου Δεξιοτήτων Τεχνητής Νοημοσύνης VEX στην αρχική του διαμόρφωση.

Τροποποιήσεις Κανόνων: Τουρνουά

<VAIT1> Οι αγώνες VEX AI Head-to-Head θα διεξαχθούν 1 Ομάδα εναντίον 1 Ομάδας. Ισχύουν οι κανόνες VUT1, VUT2, VUT3 και VUT6 όπως έχουν γραφτεί. Για κάθε κανόνα στις Ενότητες 2 έως 5 που αναφέρεται σε μια Συμμαχία, η Ομάδα είναι η Συμμαχία και και τα δύο Ρομπότ της Ομάδας παίζουν σε κάθε Αγώνα. Οι κανόνες VUT4 και VUT5 δεν ισχύουν· βλέπε VAIT4 και VAIT5. Για <VUT1a>, τα δύο (2) Ρομπότ που έρχονται στο Πεδίο πρέπει να ικανοποιούν την VAIRM2.

<VAIT2> Οι αγώνες πρόκρισης θα διεξαχθούν με τον ίδιο τρόπο όπως σε ένα τουρνουά VEX U. Οι κανόνες T10 έως T13 ισχύουν όπως έχουν γραφτεί, με τους Πόντους Νίκης Απομόνωσης και τους Πόντους Απομόνωσης στη θέση των Πόντων Νίκης Αυτόνομων και των Πόντων Αυτόνομων. Οι ομάδες κατατάσσονται με την εξής σειρά, ως εξής:

1. Μέσος όρος πόντων νίκης (Πόντοι νίκης / αριθμός αγώνων που παίχτηκαν).
2. Μέσος όρος Πόντοι Απομόνωσης (Πόντοι Απομόνωσης / αριθμός αγώνων που παίχτηκαν), η βαθμολογία της ομάδας στο τέλος της Περιόδου Απομόνωσης κάθε αγώνα πρόκρισης.
3. Μέση Ισχύς Πόντων Προγράμματος (Ισχύς Πόντων Προγράμματος / αριθμός Αγώνων που Παίχτηκαν), ανά T12.
4. Υπόλοιπα ισόπαλων βολών, ανά κανόνα T13.

<VAIT3> Οι Αγώνες Αποκλεισμού θα διεξαχθούν με τον ίδιο τρόπο, αλλά χωρίς Επιλογή Συμμαχίας. Οι Κανόνες T17, T18 και T19 ισχύουν όπως έχουν γραφτεί. Οι κανόνες T14, T15 και T16 δεν ισχύουν. Οι ομάδες κατατάσσονται στην κατηγορία αποκλεισμού με βάση τη σειρά κατάταξής τους στον αγώνα πρόκρισης. Στο τέλος του αγώνα, μία ομάδα θα αναδειχθεί πρωταθλήτρια του τουρνουά.

1. Ο αριθμός των Ομάδων σε Αγώνες Αποκλεισμού για ένα δεδομένο αγώνισμα καθορίζεται ως εξής, εκτός από εξαιρετικές περιπτώσεις με την άδεια του Παγκόσμιου Ιδρύματος Ρομποτικής και Επιστήμης: σε διοργανώσεις με δεκαέξι (16) ή περισσότερες Ομάδες, δεκαέξι (16) Ομάδες προκρίνονται. σε διοργανώσεις με λιγότερες από δεκαέξι (16) Ομάδες, κάθε Ομάδα προκρίνεται και ένα ή περισσότερα Bye πηγαίνουν στις ομάδες με την υψηλότερη κατάταξη.
2. Κάθε Ομάδα στην Κατηγορία Αποκλεισμού έχει ένα τρίλεπτο Time-out, ανά κανόνα GG7.
3. Όταν μια Ομάδα Αποκλειστεί σε έναν Αγώνα Αποκλεισμού, και τα δύο Ρομπότ της Αποκλείονται σύμφωνα με τον κανόνα GG6 και η αντίπαλη Ομάδα κερδίζει.
4. Οι ισοπαλίες σε αγώνες αποκλεισμού αντιμετωπίζονται σύμφωνα με τον κανόνα T19.

<VAIT4> Η Περίοδος Απομόνωσης στην αρχή κάθε Αγώνα Head-to-Head θα είναι δεκαπέντε (15) δευτερόλεπτα. Ο Κανόνας VUT4 δεν ισχύει για την Τεχνητή Νοημοσύνη VEX. Οποιοσδήποτε κανόνας που αναφέρεται στην Αυτόνομη Περίοδο ισχύει για την Περίοδο Απομόνωσης. βλέπε Ορισμούς VEX AI και VAISC1. Η Περίοδος Απομόνωσης μπορεί να λήξει πρόωρα εάν συμφωνήσουν και οι δύο ομάδες και ο Αρχιδιαιτητής. Αυτή η επιλογή είναι διαθέσιμη σε όλους τους Αγώνες από προεπιλογή και δεν χρειάζεται να καθοριστεί στη συνάντηση της εκδήλωσης.

<VAIT5> Η Περίοδος Αλληλεπίδρασης θα είναι ένα λεπτό και σαράντα πέντε δευτερόλεπτα (1:45). Ο Κανόνας VUT5 δεν ισχύει για την Τεχνητή Νοημοσύνη VEX. Οποιοσδήποτε κανόνας που αναφέρεται στην Περίοδο Ελέγχου από τον Οδηγό ισχύει για την Περίοδο Αλληλεπίδρασης και τα Ρομπότ παραμένουν αυτόνομα καθ’ όλη τη διάρκεια· βλέπε VAIG2. Οι ομάδες μπορούν να υποδείξουν ότι επιθυμούν να τερματίσουν πρόωρα την Περίοδο Αλληλεπίδρασης. Η Περίοδος Αλληλεπίδρασης λήγει πρόωρα μόνο εάν συμφωνήσουν και οι δύο ομάδες και ο Αρχιδιαιτητής. Αυτή η επιλογή είναι διαθέσιμη σε όλους τους Αγώνες από προεπιλογή και δεν απαιτείται ποτέ.

Τροποποιήσεις Κανόνα: Ρομπότ

<VAIRM1> Οι κανόνες του ρομπότ VEX U ισχύουν όπως έχουν γραφτεί, εκτός από τα μεγέθη των ρομπότ. Οι κανόνες VUR1 έως VUR15 ισχύουν για τα ρομπότ τεχνητής νοημοσύνης VEX όπως έχουν γραφτεί, εκτός από το ότι τα μεγέθη των ρομπότ διέπονται από το VAIRM2. Όπου ένας κανόνας ρομπότ VEX U τροποποιεί έναν κανόνα ρομπότ VEX V5, ο κανόνας VEX U έχει τον έλεγχο.

<VAIRM2> Διαφορετικά μεγέθη ρομπότ. Ο κανόνας R3 ισχύει για τα ρομπότ τεχνητής νοημοσύνης VEX με τους ακόλουθους τόμους στη θέση του τόμου VEX V5. Ένα από τα δύο ρομπότ μιας ομάδας πρέπει να χωράει σε όγκο 18” (457,2 mm) x 18” (457,2 mm) x 18” (457,2 mm) και το άλλο πρέπει να χωράει σε όγκο 24” (609,6 mm) x 24” (609,6 mm) x 24” (609,6 mm). Μια Ομάδα της οποίας τα δύο Ρομπότ χωράνε εντός του όγκου των 18 ιντσών ικανοποιεί αυτόν τον κανόνα. Ο κανόνας VUG1 δεν ισχύει για την Τεχνητή Νοημοσύνη VEX.

Προσοχή

Ο όγκος των 18” είναι σκόπιμα ο όγκος επιθεώρησης του VEX V5. Μια ομάδα VEX V5 μπορεί να φέρει δύο ρομπότ 18” από την κανονική σεζόν, να προσθέσει ανίχνευση και επεξεργασία τεχνητής νοημοσύνης και να επιθεωρήσει ως ομάδα VEX AI χωρίς να χρειαστεί να ανακατασκευάσει. Ο όγκος των 24 ιντσών αποτελεί ανώτατο όριο για ένα ρομπότ, όχι απαίτηση, και αντικαθιστά τον όγκο των 15 ιντσών για μικρά ρομπότ που χρησιμοποιείται στο VEX U. Ισχύει κάθε άλλος κανόνας για το ρομπότ VEX U όπως αναφέρεται στο VAIRM1.

<VAIRM3> Τα εξαρτήματα που χρησιμοποιούνται για την επεξεργασία όρασης με τεχνητή νοημοσύνη είναι πρόσθετα ηλεκτρονικά. Οι κάμερες, οι επεξεργαστές και άλλα εξαρτήματα που χρησιμοποιούνται για τη λήψη εικόνας, την μηχανική όραση ή την επεξεργασία με τεχνητή νοημοσύνη είναι Πρόσθετα ηλεκτρονικά και διέπονται από το VUR12.