Ενώ πολλά κολέγια και πανεπιστήμια χρησιμοποιούν ήδη το σύστημα VEX V5 στα ακαδημαϊκά τους μαθήματα, πολλά άλλα έχουν εκτεταμένες δυνατότητες κατασκευής πέρα από την τυπική βιβλιοθήκη “VEX metal”. Οι τεχνικές κατασκευής, όπως η μηχανική κατεργασία και η τρισδιάστατη εκτύπωση, είναι πιο συνηθισμένες από ποτέ στα πανεπιστημιακά προγράμματα μηχανικής και ανυπομονούμε να δούμε τι θα μπορέσουν να δημιουργήσουν οι ομάδες του διαγωνισμού ρομποτικής VEX U από όλο τον κόσμο, σύμφωνα με αυτούς τους πιο προηγμένους κανόνες.
Όπως και τα προηγούμενα χρόνια, η σεζόν θα περιλαμβάνει μια κορυφαία εκδήλωση VEX U στο Παγκόσμιο Πρωτάθλημα Ρομποτικής VEX, μαζί με περιφερειακά τουρνουά σε όλο τον κόσμο. Τα συμμετέχοντα σχολεία θα έχουν την ευκαιρία να αποδείξουν τις ικανότητές τους μπροστά σε χιλιάδες μελλοντικούς μηχανικούς και να αναδείξουν τι πραγματικά κάνει το σχολείο τους αξιοσημείωτο. Ο Διαγωνισμός Ρομποτικής VEX U είναι το τέλειο συμπλήρωμα βασισμένο σε έργα σε πολλά προγράμματα μηχανικής πανεπιστημιακού επιπέδου και δίνει στους φοιτητές τη μοναδική ευκαιρία να επιδείξουν τις δεξιότητές τους στον πραγματικό κόσμο σε πιθανούς εργοδότες, όπως οι χορηγοί των εκδηλώσεών μας.
Ο Διαγωνισμός Ρομποτικής VEX U χρησιμοποιεί το Πεδίο Παράκαμψης του Διαγωνισμού Ρομποτικής VEX V5 με κάποιες μικρές τροποποιήσεις. Όποιος έχει ένα Πεδίο Παράκαμψης VEX V5 μπορεί να το χρησιμοποιήσει για μια εκδήλωση ή μια ομάδα VEX U. Παρακαλούμε συμβουλευτείτε τις προηγούμενες ενότητες αυτού του εγχειριδίου παιχνιδιού για το βασικό σύνολο κανόνων και λεπτομερειών του διαγωνισμού. Ισχύουν όλοι οι τυπικοί κανόνες, εκτός από τις τροποποιήσεις που αναφέρονται σε αυτήν την ενότητα. Σε περίπτωση σύγκρουσης μεταξύ των κανόνων, υπερισχύουν οι κανόνες που αναφέρονται σε αυτήν την Ενότητα του εγχειριδίου παιχνιδιού και τυχόν αποφάσεις στις επίσημες ερωτήσεις και απαντήσεις του VEX U.
Πρόσθετα Ηλεκτρονικά - Οποιοσδήποτε αισθητήρας, επεξεργαστής ή άλλο ηλεκτρονικό εξάρτημα που χρησιμοποιείται στην κατασκευή ρομπότ και συνδέεται με τον εγκέφαλο ρομπότ V5, το οποίο δεν πωλείται από την VEX Robotics. Παραδείγματα περιλαμβάνουν εμπορικά διαθέσιμες συσκευές (π.χ., Raspberry Pi) ή προσαρμοσμένες συσκευές που έχουν σχεδιαστεί και κατασκευαστεί από την Ομάδα. Δείτε VUR12 και VUR13 για περισσότερες λεπτομέρειες.
Συμμαχία - Μια ομάδα δύο (2) Ρομπότ από την ίδια Ομάδα που έχουν επιλεγεί από τους Μαθητές για να παίξουν μαζί κατά τη διάρκεια ενός δεδομένου Αγώνα.
Ηλεκτρομηχανική Συναρμολόγηση - Ένα πολύπλοκο σύστημα που αποτελείται από πολλαπλά έτοιμα εξαρτήματα, τα οποία μπορεί να περιλαμβάνουν αισθητήρες, μηχανικά μέρη και ενεργοποιητές.
Εξωτερικός Επεξεργαστής - Μια υπολογιστική συσκευή ή μικροελεγκτής που επεξεργάζεται ανεξάρτητα δεδομένα αισθητήρα πριν τα στείλει στον εγκέφαλο VEX V5.
Κατασκευασμένο Εξάρτημα - Οποιοδήποτε εξάρτημα που χρησιμοποιείται στην κατασκευή ρομπότ και κατασκευάζεται από μέλη της Ομάδας. Δείτε VUR3 έως VUR7 για περισσότερες λεπτομέρειες.
Ακατέργαστο Απόθεμα - Υλικά αποθέματος που αγοράζονται από τρίτους προμηθευτές και τα οποία μπορούν να χρησιμοποιηθούν για τη δημιουργία Κατασκευασμένων Ανταλλακτικών. Βλέπε VUR4 και VUR5.
Αισθητήρας - Μια συσκευή που ανιχνεύει και ανταποκρίνεται σε αλλαγές στο περιβάλλον, παρέχοντας δεδομένα στο σύστημα ελέγχου του ρομπότ.
<VUG2>Διαφορετική τοποθέτηση ρομπότ από τον κανόνα <GG10>. Η κόκκινη ομάδα έχει το δικαίωμα να τοποθετήσει πρώτη ένα ρομπότ στο γήπεδο, ακολουθούμενη από τα δύο μπλε ρομπότ και τέλος με το 2ο κόκκινο ρομπότ. Αυτό ισχύει για τους αγώνες πρόκρισης και τους αγώνες αποκλεισμού. Εάν χρησιμοποιηθεί αυτό το δικαίωμα, μόλις μια Ομάδα τοποθετήσει ένα Ρομπότ στο Γήπεδο, η θέση του δεν μπορεί να αναπροσαρμοστεί πριν από τον Αγώνα.
<VUG3>Ορισμένες ηλεκτρονικές συσκευές ενδέχεται να βρίσκονται σε κίνηση ή να κινούνται στην αρχή του Αγώνα. Αυτό περιλαμβάνει ενεργούς ανεμιστήρες ψύξης, περιστρεφόμενες μονάδες LIDAR ή/και άλλους παρόμοιους αισθητήρες ή Πρόσθετα Ηλεκτρονικά. Αυτές οι ηλεκτρονικές συσκευές δεν θα πρέπει να ξεκινούν καμία μορφή κίνησης για ολόκληρο το Ρομπότ ή οποιοδήποτε από τα υποσυστήματά του και δεν επιτρέπεται να αλληλεπιδρούν άμεσα με Αντικείμενα Βαθμολογίας ή/και άλλα Ρομπότ.
<VUG4>Διαφορετική διαθεσιμότητα Φορτωτών. Τα μέλη της Ομάδας Drive μπορούν να εισάγουν Φορτία Αγώνα μέσω των Φορτωτών χρώματος Συμμαχίας τους και μπορούν να χειρίζονται αυτούς τους Φορτωτές, τόσο κατά τη διάρκεια της Αυτόνομης Περιόδου όσο και της Περιόδου Ελεγχόμενης από τον Οδηγό Περιόδου του Αγώνα.
<VUG5>Διαφορετική βαθμολόγηση κατά την Αυτόνομη Περίοδο. Για τον σκοπό του καθορισμού του νικητή του Μπόνους Αυτόνομης Περιόδου, τα ακόλουθα περιλαμβάνονται στους υπολογισμούς βαθμολόγησης της Αυτόνομης Περιόδου:
Ιδιοκτησία και Σκοράρισμα των κίτρινων χαφ στο κέντρο
Για τις Κορίνες που Τοποθετούνται στο Τέρμα του Μεσαίου Πεδίου, τα κίτρινα Μισά Κορίνων ανήκουν στη Συμμαχία που ολοκληρώνει την Αυτόνομη Περίοδο με μεγαλύτερο αριθμό Ρομπότ στο Μεσαίου Πεδίου.
Ένα Ρομπότ μετράει ότι τερματίζει στο Μεσαίου Πεδίου εάν βρίσκεται τουλάχιστον εν μέρει εντός του Μεσαίου Πεδίου στο τέλος της Αυτόνομης Περιόδου.
<VUG6>Διαφορετικά κριτήρια Αυτόνομων Πόντων Νίκης. Για όλα τα γεγονότα VEX U, ένας Αυτόνομος Πόντος Νίκης απονέμεται σε οποιαδήποτε Συμμαχία που ολοκληρώνει την Αυτόνομη Περίοδο με όλες τις ακόλουθες εργασίες ολοκληρωμένες και που δεν έχει διαπράξει Παραβάσεις κατά τη διάρκεια της Αυτόνομης Περιόδου:
Τουλάχιστον δώδεκα (12) μισά καρφίτσας σκόραραν για τη Συμμαχία σας. (Δεν περιλαμβάνονται τα μισά της κορίνας που σκοράρονται σε τεταρτημόρια στην αντίπαλη πλευρά της Αυτόνομης Γραμμής.)
Τουλάχιστον τέσσερα (4) γκολ το καθένα περιέχει τουλάχιστον δύο (2) ημίχρονα καρφιών που σημειώνονται για τη Συμμαχία σας. (Δεν περιλαμβάνει τα Γκολ σε Τεταρτημόρια στην αντίπαλη πλευρά της Αυτόνομης Γραμμής).
Κανένα από τα δύο ρομπότ δεν έρχεται σε επαφή με την περίμετρο του πεδίου.
Τουλάχιστον ένα (1) Ρομπότ βρίσκεται τουλάχιστον εν μέρει εντός του Μεσαίου Πεδίου.
Όλοι οι κανόνες ισχύουν από το VEX V5 Ενότητα 3: Πρόκληση Ρομποτικών Δεξιοτήτων, χωρίς τροποποιήσεις εκτός από αυτές που αναφέρονται παρακάτω.
<VURS1> Οι Αγώνες Δεξιοτήτων Ρομπότ VEX U έχουν διαφορετική οργάνωση από τους Αγώνες Δεξιοτήτων Ρομπότ του Διαγωνισμού Ρομποτικής VEX V5, με την ακόλουθη τροποποίηση:
Τροποποιημένα φορτία αγώνων. Τέσσερις (4) κόκκινες/κίτρινες κορίνες, έξι (6) μπλε/κίτρινες κορίνες και δέκα (10) Κύπελλα ξεκινούν από το γήπεδο ως Αγώνες. Βλέπε σχήμα VURS1.
<VURS2> Οι ομάδες επιτρέπεται να χρησιμοποιούν και τα δύο ρομπότ στους αγώνες δεξιοτήτων ρομπότ VEX U, σύμφωνα με τα VUT1 και VUR1.
<VURS3> Και τα δύο Ρομπότ πρέπει να ξεκινήσουν τον Αγώνα Δεξιοτήτων Ρομπότ σε νόμιμες αρχικές θέσεις για την κόκκινη Συμμαχία. Όλα τα υπόλοιπα μέρη του κανόνα SG1 ισχύουν. Κάθε Ρομπότ πρέπει να χρησιμοποιεί μία κόκκινη/κίτρινη καρφίτσα ως προφόρτιση σύμφωνα με το SG5.
Σχήμα VURS1: Η ρύθμιση πεδίου για έναν αγώνα δεξιοτήτων ρομπότ VEX U.
<VUT1> Αντί για τη μορφή Συμμαχίας 2 Ομάδων, Οι Αγώνες Head-to-Head VURC θα παιχτούν 1 Ομάδα εναντίον 1 Ομάδας. Κάθε Ομάδα θα χρησιμοποιεί δύο (2) Ρομπότ σε κάθε Αγώνα.
Οι ομάδες επιτρέπεται να κατασκευάσουν και να φέρουν όσα Ρομπότ επιθυμούν, αλλά μόνο δύο (2)—ένα από κάθε μέγεθος όπως περιγράφεται στο VUR1—μπορούν να μεταφερθούν από το pit στο αγωνιστικό χώρο για οποιονδήποτε Αγώνα.
Όλα τα ρομπότ πρέπει να περάσουν από έλεγχο πριν τους επιτραπεί να αγωνιστούν.
<VUT2>Οι αγώνες πρόκρισης θα διεξαχθούν με τον ίδιο τρόπο όπως σε ένα τουρνουά VEX V5, αλλά με την αναθεωρημένη μορφή 1v1 που περιγράφεται στο VUT1.
<VUT3>Οι Αγώνες Αποκλεισμού θα διεξαχθούν με τον ίδιο τρόπο όπως σε ένα τουρνουά VEX V5, αλλά χωρίς Επιλογή Συμμαχίας. Στο τέλος του διαγωνισμού, μία Ομάδα θα αναδειχθεί πρωταθλήτρια του Τουρνουά.
<VUT4> Η Αυτόνομη Περίοδος στην αρχή κάθε Αγώνα Head-to-Head θα είναι 30 δευτερόλεπτα.
Η ανθρώπινη αλληλεπίδραση με τα ρομπότ κατά την Αυτόνομη Περίοδο απαγορεύεται αυστηρά.
Εάν και οι δύο Ομάδες ολοκληρώσουν τις ρουτίνες τους πριν περάσουν 30 δευτερόλεπτα, έχουν την επιλογή να σηματοδοτήσουν ότι επιθυμούν να τερματίσουν την Αυτόνομη Περίοδο πρόωρα. Και οι δύο ομάδες και ο επικεφαλής διαιτητής πρέπει να συμφωνήσουν για την «πρόωρη διακοπή». Αυτό δεν είναι απαίτηση και η επιλογή πρέπει να έχει οριστεί για όλες τις ομάδες στην εκδήλωση, όπως κατά τη διάρκεια της συνάντησης της εκδήλωσης.
<VUT5> Η Περίοδος Ελέγχου από τον Οδηγό μειώνεται στα 90 δευτερόλεπτα και ακολουθεί αμέσως την Περίοδο Αυτόνομης Οδήγησης.
<VUT6>Τα τουρνουά VURC έχουν λιγότερες ομάδες στους αγώνες αποκλεισμού. Ο αριθμός των ομάδων σε αγώνες αποκλεισμού για ένα δεδομένο γεγονός καθορίζεται ως εξής, εκτός από εξαιρετικές περιπτώσεις με την άδεια της VEX Robotics. Ένας αριθμός ομάδων κάτω των 16 θα έχει ως αποτέλεσμα ένα ή περισσότερα Bye για τις ομάδες με την υψηλότερη κατάταξη.
Ένα ρομπότ δεν πρέπει να έχει διαστάσεις μεγαλύτερες από 24” (609,6 mm) x 24” (609,6 mm) x 24” (609,6 mm) στην έναρξη του Αγώνα.
Ένα ρομπότ δεν πρέπει να έχει διαστάσεις μεγαλύτερες από 15” (381 mm) x 15” (381 mm) x 15” (381 mm) στην έναρξη του Αγώνα.
<VUR2> Οι ομάδες μπορούν να χρησιμοποιήσουν οποιαδήποτε επίσημα προϊόντα της VEX Robotics, εκτός από τις εξαιρέσεις που αναφέρονται στους παρακάτω πίνακες, για την κατασκευή του ρομπότ τους. Αυτό περιλαμβάνει προϊόντα από τις σειρές προϊόντων VEXpro, VEX EXP, VEX IQ, VEX GO, VEX 123, VEX CTE και VEX Robotics by HEXBUG*. Ισχύει ο κανόνας R28, αλλά επιτρέπονται οι περισσότερες τροποποιήσεις σε μη ηλεκτρικά εξαρτήματα.
* Η επωνυμία HEXBUG είναι καταχωρημένο εμπορικό σήμα που ανήκει στην Spin Master Corp.
Κωδικός προϊόντος
Περιγραφή
217-8080
Τάλον SRX
217-9191
Βίκτορ ΣΠΞ
217-9090
Βίκτορ Σ.Π.
217-4243
Μονάδα Πνευματικού Ελέγχου
217-4244
Πίνακας διανομής ισχύος
217-4245
Μονάδα ρυθμιστή τάσης
217-4347
775pro
217-2000
Κινητήρας CIM
217-3371
Μίνι κινητήρας CIM
217-3351
Κινητήρας BAG
217-6515
Φάλκον 500
<VUR3> Τα κατασκευασμένα εξαρτήματα μπορούν να κατασκευαστούν εφαρμόζοντας τις ακόλουθες διαδικασίες κατασκευής σε νόμιμο Ακατέργαστο Απόθεμα:
Προσθετικές διαδικασίες κατασκευής, όπως η τρισδιάστατη εκτύπωση.
Αφαιρετικές διαδικασίες κατασκευής, όπως κοπή, διάτρηση, φρεζάρισμα ή μηχανική κατεργασία.
Κάμψη, όπως φρενάρισμα λαμαρίνας ή θερμοδιαμόρφωση.
Σύνδεση υλικών μεταξύ τους, όπως συγκόλληση ή χημική σύνδεση (π.χ., εποξειδική ρητίνη).
Χύτευση μη μετάλλων, όπως η έγχυση πολυουρεθάνης σε τρισδιάστατα εκτυπωμένο καλούπι.
<VUR4> Τα Κατασκευασμένα Μέρη πρέπει να είναι κατασκευασμένα από νόμιμο ακατέργαστο υλικό. Για να θεωρηθεί Ακατέργαστο Απόθεμα, το υλικό πρέπει να ληφθεί σε μία από τις ακόλουθες μορφές πριν υποβληθεί στις διαδικασίες κατασκευής που αναφέρονται στο VUR3:
* Ρουλεμάν από χάλυβα * Διαμορφωμένο ξύλινο φινίρισμα
<VUR5> Οι ακόλουθοι τύποι υλικών δεν θεωρούνται ακατέργαστο απόθεμα και επομένως δεν επιτρέπονται:
Τύπος
Παραδείγματα
1
Οποιοδήποτε κατά τα άλλα νόμιμο Ακατέργαστο Απόθεμα που έχει υποστεί μετεπεξεργασία με διάτρηση, μηχανική κατεργασία ή αφαίρεση υλικού με άλλο τρόπο
* Γωνιακό αλουμίνιο με οπές ή σχισμές σε κανονικό διάστιχο * Διάτρητη λαμαρίνα
2
Εξωθήσεις που δεν εμπίπτουν σε μία από τις κατηγορίες που αναφέρονται στο VUR4
* Μη ορθογώνιες εξωθήσεις αλουμινίου, όπως 80/20, T-slot ή Octanorm * Απόθεμα γραναζιών
3
Συναρμολογημένα αντικείμενα (ή προκαθορισμένα κιτ μη συναρμολογημένων αντικειμένων) που σχηματίζουν ένα ενιαίο, πιο σύνθετο στοιχείο
* Κιβώτια ταχυτήτων * Μηχανισμοί με νύχια * Μονάδες κίνησης με στροφή
4
Εμπορικά είδη έτοιμα προς πώληση που προορίζονται για χρήση με ελάχιστες τροποποιήσεις
* Τροχοί * Γρανάζια * Ιμάντες χρονισμού και τροχαλίες
5
Υλικά που προορίζονται για χύτευση ή πυροσυσσωμάτωση
* Τρισδιάστατη εκτύπωση ρητίνης / κονιοποιημένης κλίνης * Τηγμένο αλουμίνιο που χρησιμοποιείται για χύτευση με άμμο
Σημείωση: Το VUR2 υπερισχύει αυτού του κανόνα. Επιτρέπονται υλικά που αγοράζονται από την VEX Robotics και εμπίπτουν σε μία από αυτές τις κατηγορίες (π.χ., προ-τρυπημένη εξώθηση VersaFrame).
<VUR6> Τα Κατασκευασμένα Μέρη δεν μπορούν να κατασκευαστούν από Ακατέργαστο Απόθεμα, γεγονός που ενέχει κίνδυνο ασφάλειας ή ζημιάς για την εκδήλωση, άλλες Ομάδες ή Στοιχεία Πεδίου. Παραδείγματα απαγορευμένων υλικών περιλαμβάνουν, ενδεικτικά:
Οποιοδήποτε υλικό που προορίζεται για την παραγωγή φλογών ή πυροτεχνικών εφέ.
Οποιοδήποτε υλικό που είναι υγρό κατά τη στιγμή του Αγώνα. Παραδείγματα περιλαμβάνουν υδραυλικά υγρά, λάδια, γράσα, υγρό υδράργυρο και στεγανωτικό ελαστικών.
Αυτό δεν περιλαμβάνει διαδικασίες κατασκευής που περιλαμβάνουν τη χρήση υγρών, όπως ψυκτικό μέσο άλεσης ή εποξειδική ρητίνη.
Οποιοδήποτε υλικό θρυμματίζεται ή παρουσιάζει με άλλο τρόπο υπερβολικό κίνδυνο Πεδίου/ασφάλειας σε περίπτωση βλάβης. Παραδείγματα περιλαμβάνουν φύλλα/σωλήνες από υαλοβάμβακα, ακρυλικό και ανθρακονήματα.
Αυτός ο κανόνας αναφέρεται συγκεκριμένα στην ίδια την ουσιαστική νομιμότητα. Οποιοιδήποτε ενδεχομένως μη ασφαλείς μηχανισμοί που κατασκευάζονται από νόμιμο Raw Stock μπορούν να αντιμετωπιστούν από τα S1 και R19.
Τα νήματα τρισδιάστατων εκτυπωτών που περιλαμβάνουν πρόσθετα από ανθρακονήματα (ή παρόμοια) ή ένθετα από ανθρακονήματα (ή παρόμοια) εξαιρούνται από αυτήν την εξαίρεση και θεωρούνται νόμιμα για χρήση σε Κατασκευασμένα Μέρη.
<VUR7>Τα Κατασκευασμένα Μέρη πρέπει να κατασκευάζονται από μέλη της Ομάδας. Οποιαδήποτε Κατασκευασμένα Μέρη πρέπει να συνοδεύονται από τεκμηρίωση που να αποδεικνύει τη διαδικασία σχεδιασμού και κατασκευής της Ομάδας για το εν λόγω Κατασκευασμένο Μέρος.
Η ελάχιστη αποδεκτή μορφή τεκμηρίωσης είναι ένα μηχανολογικό σχέδιο με πολλαπλές όψεις για το εν λόγω εξάρτημα. Αυτά τα σχέδια μπορούν να συμπεριληφθούν σε ένα Σημειωματάριο Μηχανικής της Ομάδας ή σε ένα αυτόνομο παράρτημα του Σημειωματάριου Μηχανικής.
Οποιοδήποτε Κατασκευασμένο Μέρος πρέπει να έχει σχεδιαστεί και παραχθεί εξ ολοκλήρου από μέλη της Ομάδας. Για παράδειγμα, τα εξαρτήματα που παραγγέλνονται από την Ομάδα και εκτυπώνονται σε 3D μορφή από τρίτο μέρος θα απαγορεύονται.
Οι ομάδες θα πρέπει να παρέχουν αυτά τα έγγραφα, όπως ζητηθεί από τους επιθεωρητές, τους επικεφαλής διαιτητές ή τους κριτές ανά πάσα στιγμή σε μια εκδήλωση. Η μη παροχή αποδεκτής τεκμηρίωσης θα έχει ως αποτέλεσμα το εξάρτημα να θεωρηθεί παράνομο για χρήση. Συνεπώς, θα ισχύουν τα R2, <G5> ή/και G1.
<VUR8> Οι ομάδες μπορούν να χρησιμοποιούν εμπορικά διαθέσιμα ελατήρια στα ρομπότ τους. Για τους σκοπούς αυτού του κανόνα, ένα «ελατήριο» είναι οποιαδήποτε συσκευή που χρησιμοποιείται για την αποθήκευση και απελευθέρωση ελαστικής δυναμικής ενέργειας. Παραδείγματα περιλαμβάνουν, ενδεικτικά:
Ελατήρια συμπίεσης, εφελκυσμού, στρέψης, σταθερής δύναμης ή κωνικά ελατήρια κατασκευασμένα από χάλυβα ελατηρίων.
Ελατήρια κατασκευασμένα από ελαστικό νήμα ή καουτσούκ, όπως χειρουργικοί σωλήνες, κορδόνια bungee ή ελαστικό πλεγμένο σχοινί.
Σημείωση: Τα αμορτισέρ αερίου δεν θεωρούνται πνευματικές συσκευές στο πλαίσιο του VUR14. Τα αμορτισέρ αερίου δεν επιτρέπεται να τροποποιηθούν με κανέναν τρόπο.>
<VUR9> Οι ομάδες μπορούν να χρησιμοποιήσουν εμπορικά διαθέσιμο υλικό στερέωσης στο ρομπότ τους. Παραδείγματα περιλαμβάνουν (αλλά δεν περιορίζονται σε):
Βίδες, παξιμάδια, πριτσίνια και ένθετα θερμικής στερέωσης
Μεντεσέδες, πείροι, άκρα ράβδων, σπειροειδείς ράβδοι και σφιγκτήρες σωλήνων
Βοηθητικά εξαρτήματα στερέωσης, όπως ροδέλες ή διαχωριστικά
Κόλλες όπως εποξειδική ρητίνη, κόλλα ή ταινία (μόνο όταν χρησιμοποιούνται για την ένωση δύο μερών)
Εάν η κύρια λειτουργία του εξαρτήματος δεν είναι η «στερέωση», τότε τα VUR5, VUR6 και/ή VUR7 υπερισχύουν αυτού του κανόνα. Παραδείγματα παράνομων πράξεων περιλαμβάνουν (αλλά δεν περιορίζονται σε):
Μια προκατασκευασμένη ζάντα που δεν είναι VEX, παρόλο που τεχνικά μπορεί να συνδέει το πέλμα με έναν άξονα
80/20 εξώθηση. άλλα αντικείμενα «κολλάνε σε αυτό», δεν είναι το μέρος που κάνει το «κούμπωμα»
Χρήση ταινίας λαβής για βελτίωση της πρόσφυσης των τροχών
<VUR10> Κάθε Ρομπότ πρέπει να χρησιμοποιεί ακριβώς έναν (1) Εγκέφαλο Ρομπότ V5 και τουλάχιστον ένα (1) Ραδιόφωνο Ρομπότ V5 συνδεδεμένο σε έναν Ελεγκτή V5.
Οι ομάδες πρέπει να συμμορφώνονται με τους κανόνες ισχύος που αναφέρονται στα R12 και <VUR12d>.
Η ασύρματη επικοινωνία μεταξύ ρομπότ επιτρέπεται εάν χρησιμοποιούνται νόμιμοι εγκέφαλοι ρομπότ V5 και ραδιόφωνα ρομπότ V5. Δεν επιτρέπονται άλλοι τύποι πρωτοκόλλων ασύρματης επικοινωνίας (π.χ., ραδιόφωνο, Bluetooth, Wi-Fi).
<VUR11> Δεν υπάρχει περιορισμός στον αριθμό των V5 Smart Motors, 11W (276-4840) ή/και 5,5W (276-4842) που μπορούν να χρησιμοποιούν τα ρομπότ. Δεν επιτρέπονται άλλοι κινητήρες, σερβοκινητήρες ή ηλεκτρονικοί ενεργοποιητές, συμπεριλαμβανομένων εκείνων που πωλούνται από την VEX (π.χ., ο κινητήρας 2-Wire 393).
Σημείωση 1: Ο κανόνας R28 εξακολουθεί να ισχύει στο VEX U. Οι ομάδες δεν επιτρέπεται να τροποποιούν τις Smart Motors και πρέπει να χρησιμοποιούν επίσημα/μη τροποποιημένα φυσίγγια.
Σημείωση 2: Οι εμπορικά διαθέσιμοι πνευματικοί ενεργοποιητές και οι πνευματικές ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες επιτρέπονται εντός των κατευθυντήριων γραμμών του VUR14.
Σημείωση 3: Τα Πρόσθετα Ηλεκτρονικά ενδέχεται να περιλαμβάνουν τον δικό τους κινητήρα, σερβοκινητήρα ή ενεργοποιητή, σύμφωνα με το VUR12.
Σημείωση 4: Το όριο των 55W στο σύστημα μετάδοσης κίνησης που ορίζεται στο R11 δεν ισχύει για το VEX U.
<VUR12> Δεν υπάρχει κανένας περιορισμός στους εμπορικά διαθέσιμους αισθητήρες, εξωτερικούς επεξεργαστές ή πρόσθετα ηλεκτρονικά που μπορούν να χρησιμοποιούν τα ρομπότ για ανίχνευση και επεξεργασία, εκτός από τις ακόλουθες περιπτώσεις:
Οι αισθητήρες και οι Εξωτερικοί Επεξεργαστές ΠΡΕΠΕΙ να είναι συνδεδεμένοι στον εγκέφαλο ρομπότ V5 μέσω οποιασδήποτε από τις εξωτερικά προσβάσιμες θύρες (δηλαδή, χωρίς καμία τροποποίηση στα εμπορικά διαθέσιμα ηλεκτρονικά). Ένας αισθητήρας μπορεί να συνδεθεί με έναν Εξωτερικό Επεξεργαστή ο οποίος στη συνέχεια συνδέεται με τον Εγκέφαλο Ρομπότ V5.
Οι αισθητήρες και τα Πρόσθετα Ηλεκτρονικά μπορούν να τροφοδοτούνται μόνο από οποιοδήποτε από τα ακόλουθα:
Απευθείας από το V5 Robot Brain μέσω οποιασδήποτε εξωτερικά προσβάσιμης θύρας.
Από μια επιπλέον μπαταρία ιόντων λιθίου, λιθίου σιδήρου ή νικελίου-μεταλλικού υδριδίου (μόνο μία (1) επιπλέον μπαταρία μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την τροφοδοσία αισθητήρα/επεξεργαστή). Αυτή η πρόσθετη μπαταρία πρέπει να λειτουργεί με μέγιστη τάση μικρότερη από 13 βολτ.
Μόνο η μπαταρία V5 μπορεί να τροφοδοτήσει τον εγκέφαλο V5.
Επιτρέπονται αισθητήρες, Εξωτερικοί Επεξεργαστές ή/και Πρόσθετα Ηλεκτρονικά που περιλαμβάνουν κινητήρα χαμηλής ισχύος ως αναπόσπαστο μέρος της κύριας λειτουργίας ανίχνευσης/επεξεργασίας τους, όπως ένας ανεμιστήρας ψύξης Εξωτερικού Επεξεργαστή ή ένας περιστρεφόμενος αισθητήρας.
Οι αυτόνομοι κινητήρες που δεν εξυπηρετούν καμία πρόσθετη λειτουργικότητα ανίχνευσης ή επεξεργασίας (π.χ., χρησιμοποιώντας έναν εμπορικά διαθέσιμο κινητήρα χωρίς ψήκτρες σε ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης) δεν θεωρούνται νόμιμοι Πρόσθετα Ηλεκτρονικά και θα θεωρούνταν Παραβίαση του VUR11.
Τα πνευματικά σωληνοειδή είναι οι μόνοι τύποι σωληνοειδών που επιτρέπονται ως Πρόσθετα Ηλεκτρονικά. Τα ηλεκτρομαγνητικά σήματα που χρησιμοποιούνται για οποιονδήποτε άλλο σκοπό εκτός από το άνοιγμα και το κλείσιμο μιας πνευματικής βαλβίδας θεωρούνται ενεργοποιητές και ως εκ τούτου απαγορεύονται, σύμφωνα με το VUR11.
Το R28 εξακολουθεί να ισχύει στο VEX U. Οι ομάδες δεν επιτρέπεται να τροποποιούν ή να τροποποιούν ηλεκτρονικά εξαρτήματα από τις σειρές προϊόντων VEX. Είναι νόμιμο να περιστρέφετε τα μπλοκ του οπτικού αισθητήρα V5 και του αισθητήρα απόστασης V5 σε σχέση με τις βάσεις τους, καθώς και να κατασκευάζετε προσαρμοσμένες πλάκες πλάτης για αυτούς τους αισθητήρες.
<VUR13> Εμπορικά διαθέσιμο Η χρήση ηλεκτρομηχανικών συγκροτημάτων δεν είναι νόμιμη για χρήση σε ρομπότ.
Για τους σκοπούς αυτού του κανόνα, οποιοδήποτε σύστημα που ενσωματώνει Αισθητήρες με άλλα μηχανικά μέρη που κατασκευάζονται από οποιονδήποτε άλλον εκτός από τα μέλη της Ομάδας και τα οποία εξυπηρετούν περισσότερη χρήση από τον βασικό ορισμό ενός Αισθητήρα θα θεωρείται Ηλεκτρομηχανική Συναρμολόγηση και επομένως δεν είναι νόμιμο.
Παραδείγματα μπορεί να περιλαμβάνουν, μεταξύ άλλων: pods οδομετρίας.
Οι εμπορικά διαθέσιμοι αισθητήρες με απλά πλαστικά περιβλήματα που δεν έχουν καμία χρήση πέρα από την προστασία των εσωτερικών εξαρτημάτων και την υποβοήθηση στην τοποθέτηση του αισθητήρα δεν θεωρούνται ηλεκτρομηχανικά συγκροτήματα.
<VUR14> Οι ομάδες μπορούν να χρησιμοποιούν απεριόριστη ποσότητα από τα ακόλουθα εμπορικά διαθέσιμα πνευματικά εξαρτήματα: κύλινδροι, ενεργοποιητές, βαλβίδες, μετρητές, δεξαμενές αποθήκευσης, ρυθμιστές, πολλαπλές, σωληνώσεις και ηλεκτρομαγνητικά πηνία.
Οι πνευματικές συσκευές μπορούν να φορτιστούν μόνο μέχρι μέγιστο 100 psi.
Δεν επιτρέπονται συμπιεστές ή οποιεσδήποτε άλλες μορφές φόρτισης «επί ρομπότ».
Όλα τα εμπορικά εξαρτήματα πρέπει να έχουν ονομαστική αντοχή στα 100 psi ή υψηλότερη. Οι ομάδες θα πρέπει να είναι έτοιμες να παρέχουν στους επιθεωρητές τεκμηρίωση που επαληθεύει αυτές τις αξιολογήσεις, εφόσον ζητηθεί.
Τα εξαρτήματα δεν πρέπει να τροποποιούνται από την αρχική τους κατάσταση, εκτός από τις ακόλουθες εξαιρέσεις:
Κοπή πνευματικών σωληνώσεων ή καλωδίων στο σωστό μήκος· συναρμολόγηση εξαρτημάτων με χρήση προϋπαρχόντων σπειρωμάτων, στηριγμάτων ή εξαρτημάτων· ή μικρών αισθητικών ετικετών
Εάν χρησιμοποιούνται εμπορικά διαθέσιμες ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες 12V, αυτές θεωρούνται Πρόσθετα Ηλεκτρονικά και επομένως πρέπει να πληρούν όλες τις προϋποθέσεις που αναφέρονται στο VUR12. Τα ηλεκτρομαγνητικά πηνία 12V μπορούν είτε να τροφοδοτούνται από μια πρόσθετη πηγή ισχύος (ανά <VUR12d>) είτε από έναν μετατροπέα ανύψωσης 5V-12V από το V5 Robot Brain. Εάν χρησιμοποιείται εξωτερική πηγή τροφοδοσίας (ή άλλη Πρόσθετη Ηλεκτρονική συσκευή) για τη διασύνδεση με το σωληνοειδές, οι Ομάδες ΠΡΕΠΕΙ να είναι σε θέση να αποδείξουν ότι δεν υπάρχει τρόπος για το σωληνοειδές να λαμβάνει τροφοδοσία ενώ το Ρομπότ λαμβάνει κατάσταση Απενεργοποίησης από τον ελεγκτή πεδίου.
<VUR15>Οι ομάδες μπορούν να χρησιμοποιούν εμπορικά διαθέσιμα ρουλεμάν στο ρομπότ τους. Για τους σκοπούς αυτού του κανόνα, ένα «ρουλεμάν» είναι ένα εξάρτημα που υποστηρίζει εξωτερικά φορτία, μειώνει την τριβή και βελτιώνει την απόδοση διευκολύνοντας την ομαλή δυναμική κίνηση μεταξύ των εξαρτημάτων. Νομικά παραδείγματα περιλαμβάνουν (αλλά δεν περιορίζονται σε):
Θέλουμε να δούμε τα πανεπιστήμια να αντιμετωπίζονται σε έναν παγκόσμιο ανταγωνισμό πρόσωπο με πρόσωπο. Τα σχολεία δεν περιορίζονται σε μία Ομάδα και μια Ομάδα μπορεί να αποτελείται από πολλά κολέγια, αλλά ελπίζουμε ότι κάθε Ομάδα ταυτίζεται με ένα (1) μεταδευτεροβάθμιο ίδρυμα και το εκπροσωπεί με υπερηφάνεια. (π.χ., «Πανεπιστήμιο Clarkson» έναντι «UC Santa Barbara»). Φυσικά, οι ομάδες «λέσχης» πανεπιστημιακού επιπέδου και οι ομάδες μικτής σύνθεσης ενθαρρύνονται να συμμετάσχουν! Ωστόσο, όπως σημειώνεται στην Πολιτική Επιλεξιμότητας Φοιτητών, οι μαθητές που δεν έχουν ακόμη αποφοιτήσει από το γυμνάσιο δεν είναι επιλέξιμοι να συμμετάσχουν στο VEX U, ακόμη και αν είναι «διπλά εγγεγραμμένοι» ή παρακολουθούν μεταδευτεροβάθμια μαθήματα. Ένας μαθητής δεν μπορεί να είναι μέλος μιας ομάδας VEX V5 και μιας ομάδας VURC ταυτόχρονα, ανεξάρτητα από την επιλεξιμότητά του.
