Apéndice C - Violaciones de las reglas

Este apéndice tiene como objetivo proporcionar orientación adicional con respecto a las Infracciones de la regla dentro de la Competencia de Robótica VEX V5, y ofrecer más explicaciones sobre cómo se pueden interpretar y hacer cumplir las Infracciones durante los Partidos. Está diseñado para promover la coherencia en el arbitraje y para ayudar a los equipos a comprender mejor cómo las acciones en el campo pueden afectar el puntaje, los resultados de los partidos y las decisiones de los árbitros.

Este apéndice no reemplaza ninguna regla existente, sino que sirve como un recurso secundario para ayudar en su aplicación. Si no se encuentran Notas de infracción en una regla determinada, se debe suponer que se aplican las siguientes definiciones “predeterminadas”.

Violación - El acto de romper una regla en el Manual del Juego.

• Infracción menor: una infracción que no da lugar a una descalificación.

  • Las infracciones accidentales, momentáneas o que de otro modo no afecten a la coincidencia suelen ser infracciones menores.
  • Las infracciones menores suelen dar lugar a una notificación verbal del árbitro principal durante el partido, que debe servir para informar al equipo de que se está infringiendo una regla antes de que se convierta en una infracción mayor.

• Violación mayor - Una Violación que resulta en una descalificación.

  • A menos que se indique lo contrario en una regla, todas las Infracciones que afectan a la coincidencia Infracciones son Infracciones graves.
  • Si se indica en la regla, las Infracciones graves o estratégicas o las acciones intencionales que resulten en Infracciones también pueden ser Infracciones graves.
  • Las Infracciones Menores múltiples dentro de un Partido o Torneo pueden escalar a una Infracción Mayor a discreción del Árbitro Principal o según lo especificado en una regla. Las Infracciones menores se transfieren a las Partidas de eliminación a menos que se especifique lo contrario en una regla.

• Partido que afecta: una violación que cambia la alianza ganadora y perdedora en el partido.

  • Las infracciones múltiples dentro de un Partido pueden convertirse acumulativamente en Afectación del Partido.
  • Al evaluar si una Infracción fue Afectando a la Partida, los Árbitros Principales se centrarán principalmente en cualquier acción del Robot que estuviera directamente relacionada con la Infracción.
  • Determinar si una Infracción fue Afectación del partido solo se puede hacer una vez que el Partido se haya completado y se hayan calculado las puntuaciones.

Notas de infracción por regla

Reglas específicas del juego

SG1

1. El Partido no comenzará con ninguna condición en esta regla no cumplida. Si un Robot no puede cumplir con estas condiciones de manera oportuna, el Robot será retirado del Campo y las reglas <R2d> y se aplicará GG2 hasta que se corrija la situación. No recibirá una descalificación, pero debe recibir una infracción menor y no se le permitirá jugar en el partido.

SG2

1. Las infracciones incidentales/insignificantes que ocurren durante un Partido solo se consideran Infracciones menores. Las infracciones menores repetidas solo deben escalar a una infracción mayor en circunstancias extremas. Los ejemplos de infracciones menores incluyen, entre otros:
   • Alambres sueltos
   • Corbatas rotas/bandas elásticas
   • Componentes mecánicos doblados o rotos que no se utilizan para obtener ganancias estratégicas

SG4

1. Debido a la dificultad de determinar las implicaciones de Match Affecting de esta regla, la mayoría de las Violaciones deben considerarse Menores. Sin embargo, las infracciones manifiestamente intencionales y/o que afecten al partido (especialmente durante los partidos de eliminación) pueden escalar inmediatamente a una infracción grave a discreción del árbitro principal.

SG5

1. Ver SG1.

SG7

1. Todas las Infracciones de esta regla (Mayores o Menores) darán lugar a la concesión de la Bonificación Autónoma a la Alianza contraria. Consulte <SG8b> para ver una posible excepción causada por las interacciones de la línea autónoma.
2. Las Infracciones intencionales, estratégicas o atroces, como el contacto intencional con un Robot contrario mientras se pone en contacto con los azulejos de espuma en el lado opuesto de la Línea Autónoma, o las interacciones descritas en se<SG7e> considerarán Infracciones Mayores y deberían resultar en una Descalificación para el Partido.
3. Las estrategias autónomas defensivas deliberadas, como se describe en <SG7a>, también pueden registrarse como G1 Violaciones a discreción del Árbitro Principal.

SG9

1. Las interacciones accidentales, como el contacto no intencional con el Objetivo y/o los Objetos de puntuación apilados en el Objetivo, generalmente deben considerarse Infracciones menores.
2. Las interacciones intencionales, así como cualquier interacción (intencional o no intencional) que implique la adición o eliminación de Objetos de Puntuación en la Meta, se considerarán Violaciones Mayores.

SG10

1. Las Infracciones deben considerarse Afectando al Partido si la Alianza del Equipo infractor empata o gana el Partido por 15 puntos o menos, a menos que el Árbitro Principal pueda determinar indiscutiblemente que la Infracción no afectó el resultado del Partido. (Nota: Los equipos no deben esperar que un Árbitro Principal sea capaz de determinar si una Infracción afectó el resultado de un Partido en la mayoría de los casos).
2. Las infracciones intencionales, estratégicas o atroces se considerarán infracciones graves.
3. Las Infracciones menores repetidas pueden escalar a una Infracción mayor a discreción del Árbitro principal, especialmente en los casos en que las Infracciones ocurran después de varias advertencias previas

SG11

1. A los efectos de los cálculos de Match Affecting, cada Match Load ilegal debe considerarse con un valor de 3 puntos. Estos valores no se agregan a la puntuación real. Si restar 3 puntos por Carga de Partida ilegal de la puntuación final de la Alianza infractora cambiaría el resultado de la Partida, entonces la SG11 Infracción debe considerarse Afectando a la Partida.
2. A los efectos de esta regla, se deben utilizar las siguientes pautas para escalar las Infracciones menores repetidas a una Infracción mayor durante los Partidos de calificación:
   1. Seis o más Cargas de Partido ilegales en un solo Partido de Clasificación.
   2. Tres o más Partidos de Clasificación con al menos una Carga de Partido ilegal (es decir, el tercer Partido y todos los Partidos posteriores con una Infracción ).
3. A los efectos de esta regla, solo se deben tener en cuenta las Infracciones Infracciones durante las Partidas de Eliminación (es decir, las Infracciones Menores repetidas en las Partidas de Eliminación no se suman a las Infracciones Mayores ).
   1. El punto 2a no se aplica explícitamente durante las Partidas de Eliminación, aunque el riesgo de que la Carga de Partida ilegal se convierta en Afectando a la Partida sigue aumentando inherentemente a medida que aumenta la cantidad de Cargas de Partida.
   2. El punto 2b no se aplica durante las Partidas de Eliminación.

SG12

1. La mayoría de las infracciones de esta regla deben considerarse infracciones menores. Sin embargo, las Infracciones Menores repetidas pueden escalar a una Infracción Mayor a discreción del Árbitro Principal, especialmente en los casos en que las Infracciones ocurran después de múltiples advertencias previas.
2. Las Violaciones que involucren Pines Colocados en el Gol del Mediocampo que cambien el resultado del Partido a favor de la Alianza del Robot infractor se considerarán Afectando al Partido Violaciones.

SG13

1. Las Infracciones graves se considerarán Infracciones graves.
2. Las Infracciones Menores repetidas pueden escalar a una Infracción Mayor a discreción del Árbitro Principal, especialmente en los casos en que las Infracciones ocurran después de varias advertencias previas.

Reglas generales

G1

1. Cualquier Infracción de G1 puede considerarse una Infracción Mayor y debe abordarse caso por caso. Los equipos en riesgo de una G1 Infracción grave debido a múltiples comportamientos irrespetuosos o descorteses generalmente recibirán una “advertencia final”, aunque el Árbitro principal no está obligado a proporcionarla.

G2

1. Las posibles infracciones de esta regla se revisarán caso por caso. Por definición, todas las Violaciones de esta regla se convierten en Afectando a la Partida tan pronto como un Robot que fue construido o programado por un Adulto obtenga puntos en una Partida.

G4

1. Los equipos que se cree que están en Violación de esta regla deben informarse al Juez Asesor, Árbitro Principal o Socio del Evento para una investigación adicional en coordinación con VEX Robotics. En función de la investigación, el Equipo puede ser eliminado de más Partidos, eliminar sus puntajes de Partidos de Habilidades de Robot y/o ser eliminado de la consideración de los premios juzgados.
2. Las violaciones de esta regla se evaluarán caso por caso, junto con VEX Robotics como se indica en G1 y G2.

G5

1. Un equipo que eluda una regla de Robot para obtener una ventaja competitiva debe recibir una descalificación inmediata para el partido actual.

Reglas generales del juego

GG1

1. Las Infracciones graves de esta regla no están obligadas a ser Afectan a la coincidencia y podrían invocar Infracciones de otras reglas, como G1, G2 o G4.

GG8

1. Las infracciones mayores de esta regla deben ser poco frecuentes, ya que los robots nunca deben diseñarse para infringirla intencionalmente. Las infracciones menores generalmente se deben a que los robots se dañan durante el juego, como una rueda que se cae.

GG11

1. La intención de esta regla es garantizar que los robots cumplan con los comandos enviados por el software del torneo. Retirar temporalmente el cable para ayudar con la resolución de problemas a mitad del partido, con un Socio del Evento u otro personal técnico del evento presente y asistiendo, no se consideraría una Infracción.

GG12

1. Ver GG13.

GG13

1. En general, las infracciones menores de las reglas de SG que ocurran durante el Período Autónomo solo deben afectar el resultado del Período Autónomo (es decir, la Alianza no puede ganar el Bono Autónomo ni ganar un Punto de Ganancia Autónomo) y no deben tenerse en cuenta al determinar si una Infracción se ha repetido durante el evento.
2. Si un Árbitro Principal determina que una Violación de una regla de SG o GG durante el Período Autónomo fue intencional/estratégica en lugar de accidental/situacional, debe registrarse como una Violación Menor o Violación Mayor y considerarse al determinar si una Violación se ha repetido durante el evento.

GG14

1. Las Infracciones mayores de esta regla no están obligadas a ser Afectación del partido. La propina intencional y/o atroz, el enredo o el daño pueden considerarse una Infracción Mayor a discreción del Árbitro Principal.
2. Las Infracciones repetidas dentro de un Partido o Torneo podrían considerarse una Infracción de G1 y/o S1 a discreción del Árbitro Principal.

GG16

1. En la mayoría de los casos, si un Equipo hace que su oponente rompa una regla, el Árbitro Principal simplemente no aplicará la penalización a ese oponente, y se considerará una Infracción Menor para el Equipo que forzó una Infracción. Sin embargo, si la situación forzada se convierte en Afectación del partido a favor del Equipo que forzó la Infracción, se considerará una Infracción grave para el Equipo que forzó la Infracción.

GG17

1. Al determinar si una Infracción de Holding fue Afectando a la Partida, deben considerar el contexto completo de la Partida y las acciones de ambos Robots, incluidas las siguientes. Debido a que los primeros tres segundos de una Retención son un juego legal y no una Violación, solo se debe considerar la parte extendida de una Retención. La retención es una acción inherentemente defensiva, por lo que la regla GG15 también puede considerarse si se requiere una sentencia.
   • Cuánto tiempo adicional se incluyó en la interacción de Holding
   • Cuánto tiempo estuvieron separados los Robots si el Robot de Retención retrocede y regresa demasiado pronto
   • Lo que ambos robots estaban haciendo dentro del contexto más amplio del Match

Reglas del robot

R24

1. Los equipos deben reemplazar las piezas de plástico rotas que resulten en R24 Infracciones temporales y no intencionales.