VEX V5 Robotics Competition Override - Game Manual  |
Sección 7 - Competencia de robótica VEX AIReglas de juego, robot y torneoSección titulada "Reglas de juego, robot y torneo"La competencia de robótica VEX AI se juega en el mismo campo que VEX V5 Override, con los mismos objetos de puntuación y elementos de campo. Dos (2) Equipos, uno (1) rojo y uno (1) azul, con dos (2) Robots cada uno, compiten en Partidos que no tienen Período Controlado por el Conductor. Cada Partido consta de un Período de Aislamiento de quince (0:15) segundos seguido de un Período de Interacción de un minuto y cuarenta y cinco segundos (1:45), y los Robots operan de forma autónoma durante todo el Partido. Todas las reglas de las Secciones 1 a 5 se aplican a los equipos de IA de VEX a menos que sean modificadas por las reglas de esta sección. La elegibilidad del estudiante, la composición del equipo y la participación en más de un equipo o en más de un programa se rigen por la Política de elegibilidad del estudiante; consulte la regla G4. Las aclaraciones de las reglas oficiales para la Competencia de Robótica de IA de VEX provienen solo de sus propias preguntas y respuestas en events.vex.com, no de las preguntas y respuestas de VEX V5. Competencia de robótica VEX AI: filosofía de diseño de juegosSección titulada "Competencia de robótica VEX AI: filosofía de diseño de juegos"Una carta abierta a cada equipo que participa en la competencia de robótica VEX AI, y a cada árbitro principal que convocará sus partidos: La anulación es un juego de apilamiento, y los robots de IA pueden ser impredecibles. Sabemos que esas dos cosas pueden funcionar una contra la otra. Las pilas de alfileres y copas se caen en los partidos de VRC con un controlador en los controles; se caerán en los partidos de VEX AI, donde nadie está en los controles. La sección 7 está escrita con eso en mente, al igual que esta carta. Equipos: queremos que seas lo más productivo posible. Override le da a un robot autónomo más cosas que hacer que cualquier juego anterior: ordenar los pines por color, leer la etiqueta de abril en cada objetivo para saber dónde está, encontrar un cargador, elegir un objetivo y más. Para eso es esta competencia. Dos equipos haciendo esas cosas es un buen partido, incluso si las pilas están en el suelo cuando termina. Los conmutadores son un concurso en el que este juego está diseñado. Establecer uno para sus cambios de color a quién pertenecen los Pines amarillos en ese Cuadrante; es una acción de puntuación que el juego invita, y deja cada pila en pie. Derribar pilas no es una acción de puntuación, y un Robot codificado para hacerlo es donde la gracia en esta carta se agota. Árbitros principales: un conductor puede ver un apilamiento comenzar a inclinarse y retroceder, o ver un Partido de lado y cambiar el plan sobre la marcha. Darle a un Robot el mismo juicio es uno de los problemas más difíciles en esta competencia, y cada Equipo todavía está aprendiendo las complejidades de conducir de forma autónoma alrededor de otros Robots, mover Objetos de Puntuación y Elementos de Campo. El contacto con las pilas ocurrirá, y por sí solo rara vez es una Violación. Un Robot que perturba una pila mientras anota, conduce a un Cargador o trabaja en un Toggle está jugando el juego, al igual que un Robot que fue sacado de curso por otro. Le pedimos que comience desde el entendimiento de que un Robot que elimina puntos del Campo probablemente no tenía la intención de hacerlo, que use su mejor juicio, que extienda la gracia siempre que pueda y que trate la Descalificación como último recurso. Los casos más claros para una llamada son una acción especialmente atroz, un equipo que juega una estrategia puramente defensiva o un robot que repite la misma acción destructiva partido tras partido. Ver VAIG3. Para ambos: esto no es un aflojamiento del estándar. Es un apretón de manos. Los equipos compiten sabiendo que los otros Robots tampoco están supervisados, que sucederán cosas no deseadas y que una Partida extraña es una Partida normal. Los árbitros principales llaman a los partidos sabiendo que el equipo frente a ellos estaba, la mayoría de las veces, tratando de anotar. Nuestra esperanza es simple: más partidas de IA de VEX que terminan con puntos en el tablero para ambos equipos, ganados por robots que intentaban anotar, y menos que terminan en una descalificación que nadie quería. Aumenta tus puntos. No derribe al otro equipo. El Comité de Diseño de Juegos Definiciones de VEX AISección titulada "Definiciones de VEX AI"Período de aislamiento: los primeros quince (0:15) segundos de un emparejamiento cara a cara de IA de VEX. Cualquier norma que haga referencia al Período Autónomo se aplica al Período de Aislamiento. Período de interacción: el período de un minuto y cuarenta y cinco segundos (1:45) que sigue al Período de aislamiento en un emparejamiento cabeza a cabeza de VEX AI. Cualquier regla que haga referencia al Período controlado por el socio de la App se aplica al Período de interacción. Los robots permanecen autónomos durante el Período de interacción; consulte VAIG2. Bono de aislamiento - El equivalente VEX AI del Bono Autónomo. Cualquier regla que haga referencia al Bono Autónomo se aplica al Bono de Aislamiento. Consulte VAISC1 para obtener más información. Punto de Ganancia de Aislamiento - El equivalente VEX AI del Punto de Ganancia Autónomo. Cualquier regla que haga referencia al Punto de Ganancia Autónomo se aplica al Punto de Ganancia de Aislamiento. Consulte VAISC2 para obtener más información. Puntos de aislamiento: el equivalente de puntos autónomos de VEX AI, utilizado para las clasificaciones de partidos de clasificación. Cualquier regla que haga referencia a Puntos Autónomos se aplica a los Puntos de Aislamiento. En la competencia de robótica VEX AI, una alianza es un equipo con dos robots. Se aplican las reglas VUT1 y VUR1; consulte VAIT1 y VAIRM1. Cualquier regla que haga referencia a un socio de la Alianza, o al otro Equipo de una Alianza, se aplica al segundo Robot del Equipo. Modificaciones de reglas: configuración de campoSección titulada "Modificaciones de reglas: configuración de campo"El campo de juego de IA de VEX está configurado de manera diferente a un partido de anulación de competencia de robótica VEX V5 de cabeza a cabeza, con las siguientes modificaciones:
El campo VEX AI Head-to-Head consiste en lo siguiente:
Figura VAI-1: Una vista aérea del campo VEX AI Head-to-Head en su configuración inicial.
Figura VAI-2: Una vista isométrica del campo VEX AI Head-to-Head en su configuración inicial.
Figura VAI-3: Una vista lateral del campo VEX AI Head-to-Head en su configuración inicial, desde el lado de la audiencia. Las coincidencias de habilidades de robot VEX AI utilizan el mismo diseño de campo, con las modificaciones de carga y precarga de coincidencia en VAIRS3. Modificaciones de la regla: PuntuaciónSección titulada "Modificaciones de la regla: Puntuación"<VAISC1> Criterios de la bonificación de aislamiento. La regla SC7 se aplica tal como está escrita al Período de aislamiento. El Bono de Aislamiento tiene un valor de doce (12) puntos, el valor indicado para el Bono Autónomo en la tabla de Puntuación de la Sección 2. La regla VUG5 no se aplica a VEX AI. <VAISC2> Diferentes criterios de puntos de ganancia de aislamiento. La regla SC8 se aplica de manera diferente para VEX AI. Se otorga un Punto de Ganancia de Aislamiento a cualquier Alianza que finalice el Período de Aislamiento con todas las siguientes tareas completadas, y que no haya cometido Violaciones durante el Período de Aislamiento:
Estos criterios se aplican en todos los eventos de VEX AI. La regla VUG6 no se aplica a VEX AI. Modificaciones de Reglas: JuegoSección titulada "Modificaciones de Reglas: Juego"<VAIG1> Se aplican las reglas estándar del juego. Todas las reglas de Puntuación, Juego Específico, Seguridad, General y Juego General en la Sección 2 se aplican a VEX AI tal como están escritas, utilizando las Definiciones de VEX AI, excepto según lo modificado en esta sección. Las siguientes reglas del Juego VEX U también se aplican tal como están escritas: VUG2 y VUG3. Las reglas VUG1, VUG4, VUG5 y VUG6 no se aplican a VEX AI. <VAIG2> Autónomo significa “sin humanos” durante toda la Partida. La regla GG12 se aplica tanto durante el Período de aislamiento como durante el Período de interacción. Los Miembros del Equipo Drive no pueden interactuar con Robots, Elementos de Campo u Objetos de Puntuación de ninguna manera, directa o indirectamente, en ningún momento durante un Partido, excepto como se indica a continuación.
Notas de infracción:
<VAIG3> Usa el sentido común y da gracia. La regla G3 se aplica a VEX AI con peso adicional. Los equipos no controlan a sus robots durante una partida, y un robot a veces hará algo que su equipo no tenía la intención de hacer. Las acciones no intencionadas son parte de esta competencia, no las Infracciones.
Notas de infracción:
<VAIG4> Tamaños, posiciones y expansión iniciales del robot. La regla VUG1 no se aplica a VEX AI. A los efectos de <SG1a>, cada Robot debe estar dentro de su tamaño inicial según VAIRM2. La regla SG1 se aplica tal como está escrita: los robots comienzan en las mismas posiciones que en un emparejamiento de cabeza a cabeza VEX V5, contactando las baldosas de campo y el perímetro de campo en el lado de su alianza de la línea autónoma, en cuadrantes separados. Consulte la Figura SG-1. Las reglas SG2, SG3 y SG12 se aplican tal como están escritas; no hay modificaciones de VEX AI a los límites de expansión. <VAIG5> Cargadores y cargas coincidentes. La regla SG11 se aplica tal como está escrita, con el Período de interacción en lugar del Período controlado por el conductor.
Los Objetos de Puntuación que salen del Campo son devueltos por SG4 por los voluntarios del evento, no por los Miembros del Equipo de Impulsión. Modificaciones de reglas: Desafío de habilidades de robotSección titulada "Modificaciones de reglas: Desafío de habilidades de robot"<VAIRS1> Se aplican las reglas estándar de VEX V5 y VEX U. Las reglas RSC1 a RSC5 se aplican tal como están escritas, con las modificaciones a continuación. Las siguientes reglas del VEX U Robot Skills Challenge también se aplican tal como están escritas: VURS2 y VURS3. La regla VAIG2 se aplica a toda la coincidencia de habilidades del robot. <VAIRS2> Los equipos de IA de VEX solo compiten en coincidencias de habilidades de codificación autónoma. No hay coincidencias de habilidades de conducción de VEX AI. Las reglas T22 y T23 se aplican tal como están escritas, y cada puntaje de coincidencia de habilidades de conducción se trata como cero (0). Si un evento elige ejecutar una coincidencia decisiva bajo T22, es una coincidencia de habilidades de codificación autónoma. <VAIRS3> Las coincidencias de habilidades de robot de IA de VEX utilizan el mismo diseño de campo que las coincidencias cara a cara de IA de VEX. El campo está configurado como se describe en Modificaciones de la regla: Configuración del campo, incluida la tira de código GPS VEX (consulte la regla RSC4) y un pin amarillo/amarillo colocado en cada objetivo neutral, con las siguientes modificaciones:
<VAIRS4> Puntuación VEX AI Robot Skills Matches. Las coincidencias de habilidades de robot VEX AI se califican como coincidencias de habilidades de robot VEX U: la regla RSC3 se aplica tal como está escrita, ambos robots cuentan por VURS2, y cada robot que termina la coincidencia en el mediocampo gana los puntos enumerados en la tabla de puntuación. Para los propósitos de RSC3, cada Cuadrante tiene el color que se muestra en la Figura Q-1, ya sea que su Objetivo de color Alianza esté o no en el Campo.
Figura VAIRS-1: Una vista general del campo de habilidades de IA de VEX en su configuración inicial.
Figura VAIRS-2: Una vista isométrica del campo de habilidades de IA de VEX en su configuración inicial.
Figura VAIRS-3: Una vista lateral del campo de habilidades de IA de VEX en su configuración inicial. Modificaciones de reglas: TorneoSección titulada "Modificaciones de reglas: Torneo"<VAIT1> Los partidos cara a cara de VEX AI se jugarán de 1 equipo contra 1 equipo. Las reglas VUT1, VUT2, VUT3 y VUT6 se aplican tal como están escritas. Para cada regla en las Secciones 2 a 5 que se refiere a una Alianza, el Equipo es la Alianza, y ambos Robots del Equipo juegan en cada Partido. Las reglas VUT4 y VUT5 no se aplican; consulte VAIT4 y VAIT5. Para <VUT1a>, los dos (2) Robots llevados al Campo deben satisfacer VAIRM2. <VAIT2> Los Partidos de Clasificación se llevarán a cabo de la misma manera que en un Torneo VEX U. Las reglas T10 a T13 se aplican tal como están escritas, con Puntos de Ganancia de Aislamiento y Puntos de Aislamiento en lugar de Puntos de Ganancia Autónomos y Puntos Autónomos. Los equipos se clasifican de la siguiente manera, en orden:
<VAIT3> Las Partidas de Eliminación se llevarán a cabo de la misma manera, pero sin una Selección de Alianza. Las reglas T17, T18 y T19 se aplican tal como están escritas; las reglas T14, T15 y T16 no se aplican. Los equipos se clasifican en el grupo de eliminación en orden de su clasificación en el partido de clasificación. Al final de la competencia, un equipo emergerá como el campeón del torneo.
<VAIT4> El Período de aislamiento al comienzo de cada Partido cara a cara será de quince (15) segundos. La regla VUT4 no se aplica a VEX AI. Cualquier regla que haga referencia al Período Autónomo se aplica al Período de Aislamiento; consulte las Definiciones de VEX AI y VAISC1. El Período de aislamiento puede finalizar antes de tiempo si ambos Equipos y el Árbitro Principal están de acuerdo. Esta opción está disponible en todos los partidos de forma predeterminada y no es necesario establecerla en la reunión del evento. <VAIT5> El Período de Interacción será de un minuto y cuarenta y cinco segundos (1:45). La regla VUT5 no se aplica a VEX AI. Cualquier regla que haga referencia al Período controlado por el conductor se aplica al Período de interacción, y los robots siguen siendo autónomos en todo momento; consulte VAIG2. Los equipos pueden indicar que desean finalizar el Período de interacción antes de tiempo. El Período de interacción finaliza antes de tiempo solo si ambos equipos y el árbitro principal están de acuerdo; esta opción está disponible en todos los partidos de forma predeterminada y nunca es obligatoria. Modificaciones de reglas: RobotSección titulada "Modificaciones de reglas: Robot"<VAIRM1> Las reglas de VEX U Robot se aplican tal como están escritas, excepto los tamaños de Robot. Las reglas de VUR1 a VUR15 se aplican a los robots VEX AI tal como están escritos, excepto que los tamaños de los robots se rigen por VAIRM2. Cuando una regla VEX U Robot modifica una regla VEX V5 Robot, la regla VEX U controla. <VAIRM2> Diferentes tamaños de robot. La regla R3 se aplica a los robots VEX AI con los siguientes volúmenes en lugar del volumen VEX V5. Uno de los dos robots de un equipo debe caber dentro de un volumen de 18” (457,2 mm) x 18” (457,2 mm) x 18” (457,2 mm), y el otro debe caber dentro de un volumen de 24” (609,6 mm) x 24” (609,6 mm) x 24” (609,6 mm). Un equipo cuyos robots encajen dentro del volumen de 18”cumple con esta regla. La regla VUG1 no se aplica a VEX AI. <VAIRM3> Los componentes utilizados para el procesamiento de la visión con IA son Electrónica Adicional. Las cámaras, procesadores y otros componentes utilizados para la captura de imágenes, la visión artificial o el procesamiento de IA son Electrónica adicional y se rigen por VUR12. |
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