付録A - 現場概要

ゲームフィールドの紹介

この文書では、公式競技場の部品表（BOM）情報と詳細な仕様を提供します。

ご注意ください：このフィールドは、VEX Roboticsが開発したVEXポータブル競技フィールド周縁装置（276-8242）とVEX競技フィールド周縁装置（278-1501）の両方を使用できます。これらの現場境界に関する指示および仕様は、別の文書に記載されており、現場での組み立て作業において重要です。

この文書は3つのセクションに分かれています。

分野概要
フィールドBOM
現場仕様

また、ほとんどの3Dモデリングプログラム（Inventor、SketchUp、SolidWorksなど）にインポートできるSTEPファイルも付属しています。この3Dモデルは、VEX V5ロボティクス競技会のオーバーライド競技フィールドの「公式」なセットアップと、個々のフィールド要素の詳細なモデルを示しています。ゲームプレイの詳細については、VEX V5ロボティクス競技オーバーライドゲームマニュアルを参照してください。

分野概要

VEX V5 Overrideは、フィールドの周囲を囲む12フィート×12フィートのフォームマット上でプレイされ、フィールド上には9つのゴール、4つのローダー、4つのトグルが配置されています。

VEX V5オーバーライドフィールドは、56個のカップと63個のピンで構成されています。

詳細および具体的なゲームプレイ規則については、VEX V5オーバーライドゲームマニュアルを参照してください。

オーバーライドによるヘッドトゥヘッドマッチ設定の俯瞰図。

ゲームオブジェクトとフィールド部品表

これらのアイテムはすべてwww.vexrobotics.comから購入できます。

汎用フィールド要素 - 毎年再利用可能

部品番号	説明
278-1501	敷地境界フレームおよびハードウェア
276-8242	移動式競技場の周囲
276-6905	帯電防止フィールドタイル（18枚入り）
276-7741	スマートフィールドコントローラーキット

公式VEX V5ロボティクス競技会オーバーライド特定要素

部品番号	説明	フルフィールドあたりの数量
276-9250	VEX V5 2026-27 フルフィールド＆ゲームエレメントキット
276-9251	VEX V5 2026-27 ゲームエレメントキット	1
276-9252	VEX V5 2026-27 フィールドエレメントキット 1	1
276-9091	VEX V5 フィールドエレメントプレート（4個パック）*	2

*オプション。フィールドエレメントプレートをまだお持ちでない場合にのみ必要です。

実践要素

部品番号	説明
276-9255	VEX V5 2026-27 スコアリングエレメントキット

フィールド仕様の概要

このセクションでは、VEX V5ロボティクス競技会のオーバーライド部門に出場するロボットを設計するチームにとって最も重要な仕様について概説します。このセクションには重要な寸法が多数含まれていますが、さらに詳細な情報が必要な場合は、別途付属の組立ガイドおよびフィールドの3D CADモデルを参照する必要があるかもしれません。仕様書に寸法が記載されていない場合は、必要な寸法を「仮想的に」測定できるよう、フィールドの完全なモデルをご提供いたします。

現場の構成は、イベントごとに若干異なる場合があります。これは当然のことです。各チームはそれに応じて適応していく必要があります。フィールドオブジェクトとスコアリングオブジェクトのばらつきに対応できるメカニズムを作成することは、優れた設計手法である。

注：軽微なフィールド修理は、ゲームプレイに影響を与えない限り許可されます。軽微な現場修理の例としては、（ただしこれらに限定されないが）現場要素の取り付け金具にネジロック剤を塗布することなどが挙げられる。具体的な例や公式な説明については、必ず公式Q&Aをご確認ください。

オーバーライドによる直接対決設定の透視図。

VEX V5 ロボティクス競技会ゲームピンのエンジニアリング仕様図。すべての寸法はインチで示され、ミリメートルは括弧内に示されています。図面には、2 つの技術ビューと、さまざまな角度にある 4 つのピン (赤、青、黄) を示す上隅の小さな等角投影図が含まれています。 VEX V5 ロボティクス競技会ゲームカップのエンジニアリング仕様図。寸法はすべてインチ単位で、括弧内にミリメートル単位の寸法を示します。右上隅にある小さなアイソメトリックレンダリングは、上部が暗色で下部が半透明のカップを示しています。 VEX V5 ロボティクス競技目標のエンジニアリング仕様図。寸法はすべてインチ単位で、括弧内にミリメートル単位の寸法を示します。この図面には、正面図、上面図、第二正面図、等角投影図の4つのビューがあります。目標は、中央に円形の開口部があり、面に六角形のポケットがある切頭ピラミッド（台形）形状です。上面には小型のスマートポートコネクタが見えます。 VEX V5 Robotics Competition トグルのエンジニアリング仕様図。寸法はすべてインチ単位で、括弧内にミリメートル単位の寸法を示します。上面図は、中央に3本のスポークを持つハブを備えた、丸みを帯びた三角形のパドルを示している。その寸法は、横幅が2.03インチ（51.6mm）、内側の基準線が1.19インチ（30.2mm）です。下の図は、市松模様のフィールド外周壁の上に設置された、トグルバー全体（黄色と赤色のバー）を示しています。トグルバーの幅は 25.99 インチ [660.2 mm] で、図示されているフィールド壁の高さは 13.20 インチ [335.3 mm] です。 VEX V5 ロボティクス競技用ローダーのエンジニアリング仕様図。寸法はすべてインチ単位で、括弧内にミリメートル単位の寸法を示します。右上隅にある小さなアイソメトリックレンダリング画像には、赤と青の2つのローダーが描かれている。上面図は、直径3.74インチ（95mm）のフレーム内に、直径3.39インチ（86mm）の円形の開口部を示している。正面図では、ローダーは畑の壁の上に設置された背の高いシュートとして示されており、全体の高さは14.37インチ[365mm]、下部の設置部分は3.25インチ[82.5mm]である。側面図では、全体の高さが 22.97 インチ [583.5 mm]、下部基準が 11.85 インチ [301 mm]、ベース幅が 4.02 インチ [102.1 mm] となっています。 VEX V5 ロボティクス競技場のトップダウン仕様図。寸法はすべてインチ単位で、括弧内にミリメートル単位の寸法を示します。画面上部には「0°」、下部には「観客席ビュー」と表示されています。このフィールドは正方形のタイル状のグリッドで構成されており、斜めのテープ状の線が大きなX字型と中央のひし形を形成している。ゴールはフィールド全体に配置されており（赤、青、および中立的な黒で表示）、四隅にはローダー（左側は赤、右側は青）があり、上部、下部、および側面にはトグルバーが配置されている。要素の位置は、左下隅のゼロ原点から測定した座標で示されています。 VEX V5 ロボティクス競技フィールドテープラインの仕様図。寸法はすべてインチ単位で、括弧内にミリメートル単位の寸法を示します。上部には3つの円形の詳細図が配置されている。最初の「Autonomous Line」では、テープの幅が2.50インチ[63.5mm]であることが示されています。 2つ目の図「ミッドフィールド」は、テープラインの中心が4枚のタイルが交わる中心点と一致していることを示しています。 3つ目の図「荷重ゾーン」では、タイルの中央にある外側のテープの端と、タイルの歯の外側の端に沿って走る内側のテープの端が示されています。以下は、テープライン全体のレイアウトを示す上面図（0°およびオーディエンスビューとラベル付け）で、各詳細ビューが適用される場所を示すコールアウトマーカーA、B、Cが付いています。対角テープセグメントの寸法は 34.05 インチ [864.8 mm] です。 VEX V5 ロボティクス競技会の採点対象物配置に関するトップダウン仕様図。寸法はすべてインチ単位で、括弧内にミリメートル単位の寸法を示します。注記には、表示されているレイアウトはVEX V5のヘッド・トゥ・ヘッドマッチ用であり、他のマッチタイプでは、一部またはすべてのニュートラルゴールにピンが置かれた状態で開始する場合とそうでない場合があると記載されている。画面上部には「0°」、下部には「観客席ビュー」と表示されています。得点対象となる物体（赤、青、黄色のピンや十字型のピンの集まりなど）が、タイル張りのフィールド上のゴール位置に示されている。位置は、左下隅のゼロ原点からの座標で示されています。 VEX V5 ロボティクス競技用ポータブル (プラスチック) フィールド周縁部の仕様図。寸法はすべてインチ単位で、括弧内にミリメートル単位の寸法を示します。上から見た図は、正方形のタイル張りのフィールドを示しており、内壁から内壁までの寸法は、両方向とも140.4インチ[3566.4 mm]です。断面AAとラベル付けされた壁の断面は、壁の幅が2.00インチ[50.8mm]、壁の高さが11.54インチ[293mm]であることを示しています。現場における重要寸法の概要には、壁から壁までの内寸が約140.40インチ四方、壁の高さが11.54インチ、壁の厚さが2.00インチと記載されています。注記には、帯電防止フィールドタイルを使用しないイベントでは、発泡タイルへの静電気の蓄積を防ぐために、Techspray 1726-QT または適切な代替品を使用することを選択できると記載されています。 VEX V5 ロボティクス競技用金属フィールド周縁部の仕様図。寸法はすべてインチ単位で、括弧内にミリメートル単位の寸法を示します。上から見た図は、正方形のタイル張りのフィールドを示しており、内壁から内壁までの寸法は、両方向とも140.50インチ[3568.7 mm]です。壁の断面から、壁の幅は1.27インチ[32.4mm]、壁の高さは11.50インチ[292.1mm]であることがわかる。現場における重要寸法の概要には、壁から壁までの内寸が約140.5インチ四方、壁の高さが11.5インチ、壁の厚さが1.27インチと記載されています。注記には、帯電防止フィールドタイルを使用しないイベントでは、フォームタイルへの静電気の蓄積を防ぐために、Techspray 1726-QT または適切な代替品を使用することを選択できると記載されています。 VEX V5 Robotics Competition の仕様図、トグル開始方向。この図は、フィールドコーナーの2つの等角投影図を示しており、トグルバーの詳細な説明が添えられています。上から見た図は赤同盟側を示しています。トグルスイッチは、黄色が上向きでフィールドの内側を向くように、そして赤がフィールドの外側を向くように配置されており、赤と黄色のトグルバーで示されています。下図は青同盟側を示しています。トグルは黄色が上向きでフィールド内を向き、青がフィールド外を向くように配置されており、青と黄色のトグルバーで示されています。 VEX V5 Robotics Competition AprilTag配置の仕様図。この図には、0°と観客視点というラベルの付いた上から見たフィールドビューがあり、ゴールに取り付けられたAprilTagを示す小さなアイソメトリックレンダリングが描かれている。番号付きの円は、各タグの目標位置でのIDを示しています。 VEX V5ロボティクス競技用カスタムメイドトグルマウントの仕様図。図には、トグルを金属製フィールドペリメーターに取り付ける2つの方法の拡大図が示されており、これらがトグルを取り付ける唯一の方法であるという注記が付いています。 VEX AI Robotics Competition AprilTag番号付けの仕様図。この図は、VEX AIフィールドを上から見た図で、上部に0°、下部にオーディエンスビューとラベルが付けられており、青いゴールの小さなレンダリング画像には、AprilTagが取り付けられている場所が示されています。 5 つのゴールには番号が振られています。中央のミッドフィールドゴールには 0、左下の象限にある赤いアライアンス色のゴールには 1、右下の象限にある中立のゴールには 2、右上の象限にある青いアライアンス色のゴールには 3、左上の象限にある中立のゴールには 4 です。