この付録は、VEX V5 ロボティクス競技会におけるルール 違反 に関する追加のガイダンスを提供し、試合中に 違反 がどのように解釈され、適用されるかについてさらに説明することを目的としています。これは、審判の判定の一貫性を促進し、フィールド上での行動が得点、試合結果、審判の判定にどのように影響するかをチームがよりよく理解できるようにするために設計されています。
この付録は既存の規則に優先するものではなく、むしろ既存の規則の適用を支援するための補助的な資料として機能する。特定の規則に違反に関する注記が見つからない場合は、以下の「デフォルト」の定義が適用されるものとみなしてください。
違反 - ゲームマニュアルに記載されているルールを破る行為。
SG1
- 本ルールに定められた条件のいずれかが満たされていない場合、試合は開始されない。ロボットがこれらの条件を適時に満たせない場合、ロボットはフィールドから除外され、状況が修正されるまでルール<R2d> およびGG2が適用されます。彼らは失格にはなりませんが、軽微な違反を受け、試合に出場することはできません。
SG2
- 試合中に発生する偶発的/軽微な違反は、軽微な違反とみなされます。繰り返される軽微な違反は、極端な状況でのみ重大な違反にエスカレートされるべきである。軽微な違反の例には、が含まれますが、これらに限定されません。
- 緩んだ配線
- 破損した結束バンド／輪ゴム
- 戦略的利益に利用されない、曲がったり破損したりした機械部品
SG4
- このルールのマッチに影響を与えるの意味を判断するのが難しいため、ほとんどの違反は軽微とみなされるべきです。しかし、明らかに意図的かつ/または試合に影響を与える違反（特にエリミネーションマッチ中）は、主審の裁量により直ちに重大な違反にエスカレートする可能性があります。
SG5
- SG1を参照。
SG7
- この規則のすべての違反(重大な違反または軽微な違反)は、自治ボーナスが敵対する同盟に授与される結果となります。自律ラインの相互作用によって発生する可能性のある例外については、<SG8b> 参照してください。
- 意図的、戦略的、または重大な違反、例えば、自律走行ラインの反対側の発泡タイルに接触しながら、意図的に相手のロボットに接触すること、または<SG7e> で説明されている相互作用は重大な違反とみなされ、試合の失格につながるはずです。
- <SG7a>で説明されている意図的な防御的自律戦略は、主審の裁量により G1 違反 として記録される場合もあります。
SG9
- ゴールやゴールの上に積み重ねられた得点対象物との意図しない接触などの偶発的な相互作用は、通常軽微な違反とみなされます。
- 意図的な相互作用、およびゴール上の得点対象物の追加または削除を含むあらゆる相互作用（意図的か非意図的かを問わず）は、重大な違反とみなされます。
SG10
- 違反は、違反チームのアライアンスが試合で引き分けまたは15ポイント以下の差で勝利した場合、試合に影響とみなされるべきである。ただし、主審が違反が試合の結果に影響を与えなかったことを疑いの余地なく判断できる場合はこの限りではない。（注：ほとんどの場合、主審が違反が試合結果に影響を与えたかどうかを判断できるとは期待すべきではありません。）
- 意図的、戦略的、または重大な違反は重大な違反とみなされます。
- 繰り返しの軽微な違反は、主審の裁量により重大な違反にエスカレートする可能性があり、特に違反が複数回の事前警告後に発生した場合などがこれに該当します。
SG11
- マッチ影響の計算の目的上、各不正マッチロードは3ポイントの価値を持つとみなされます。これらの値は実際のスコアには加算されません。違反した同盟の最終スコアから、不正なマッチロード1回につき3ポイントを減点することで試合の結果が変わる場合、SG11 違反は試合に影響を与えるとみなされるべきである。
- この規則の目的上、予選試合中に繰り返される軽微な違反を重大な違反にエスカレートさせるには、以下のガイドラインを使用する必要があります。
- 1回の予選試合で、6発以上の違法なマッチロードを使用すること。
- 少なくとも1つの不正なマッチロードを含む3つ以上の予選マッチ（つまり、3番目のマッチとそれ以降のすべてのマッチで違反が発生）。
- このルールの目的上、エリミネーションマッチ中は試合に影響を与える 違反のみを考慮するものとする（つまり、エリミネーションマッチ中の軽微な違反の繰り返しは重大な違反にはならない）。
- ポイント2aはエリミネーションマッチでは明示的に適用されませんが、不正なマッチロードがマッチに影響を与えるになるリスクは、マッチロードの量が増えるにつれて本質的に増加します。
- 2b項はエリミネーションマッチには適用されません。
SG12
- この規則のほとんどの違反は軽微な違反とみなされるべきである。しかし、繰り返しの軽微な違反は、主審の裁量により重大な違反にエスカレートする可能性があり、特に違反が複数回の事前警告の後に発生した場合はその可能性が高くなります。
- ミッドフィールドゴールにピンを配置して試合結果を違反ロボットの同盟に有利に変更する違反は試合に影響を与える違反とみなされます。
SG13
- 重大な違反は、重大な違反とみなされます。
- 繰り返しの軽微な違反は、主審の裁量により重大な違反にエスカレートする可能性があり、特に違反が複数回の事前警告後に発生した場合はその傾向が顕著です。
G1
- G1の違反は重大な違反とみなされ、ケースバイケースで対処されるべきである。複数の無礼または非礼な行為により G1 重大な違反 の危険にさらされているチームは通常「最終警告」を受けますが、主審は警告を与える義務はありません。
G2
- この規則の潜在的な違反は、ケースバイケースで審査されます。定義上、この規則のすべての違反は、大人が構築またはプログラムしたロボットが試合でポイントを獲得した時点で試合に影響を与えるになります。
G4
- この規則にしていると思われるチームは、VEX Robotics と連携してさらに調査を行うため、審査員アドバイザー、主任審判員、またはイベントパートナーに報告する必要があります。調査の結果、当該チームは今後の試合から除外される可能性があり、ロボットスキルマッチの得点が取り消される可能性があり、また、審査員による賞の選考対象から除外される可能性もあります。
- この規則の違反は、G1およびG2に記載されているように、VEX Roboticsと連携してケースバイケースで評価されます。
G5
- 競技上の優位性を得るためにロボットルールを回避したチームは、当該試合において即座に失格となるべきである。
GG1
- この規則の 重大な違反 は 試合に影響を与える である必要はなく、G1、G2、G4 などの他の規則の 違反 を引き起こす可能性があります。
GG8
- この規則の重大な違反はであるべきであり、ロボットは意図的にこの規則に違反するように設計されるべきではない。軽微な違反は通常、ゲームプレイ中にロボットが損傷した場合（例えば、車輪が外れるなど）に発生します。
GG11
- このルールの目的は、ロボットがトーナメントソフトウェアから送信されるコマンドに従うことを確実にすることです。イベントパートナーまたは他のイベント技術スタッフが立ち会って支援する中で、試合中のトラブルシューティングを支援するために一時的にケーブルを取り外すことは、違反とはみなされません。
GG12
- GG13を参照。
GG13
- 一般的に、自治期間中に発生したSGルールの軽微な違反は、自治期間の結果にのみ影響し（つまり、同盟は自治ボーナスを獲得したり、自治勝利ポイントを獲得したりすることはできません）、イベント中に違反が繰り返されたかどうかを判断する際には考慮されるべきではありません。
- 主審が、自律期間中のSGまたはGGルールの違反が偶発的/状況的なものではなく、意図的/戦略的なものであったと判断した場合、それは軽微な違反または重大な違反として記録され、イベント中に違反が繰り返されたかどうかを判断する際に考慮されるべきである。
GG14
- この規則の重大な違反は試合に影響を与えるである必要はありません。意図的および/または悪質な転倒、絡まり、または損傷は、主審の裁量により重大な違反とみなされる場合があります。
- 試合またはトーナメント内での違反の繰り返しは、主審の裁量により、G1および/またはS1の違反とみなされる可能性があります。
GG16
- ほとんどの場合、チームが相手チームにルール違反をさせた場合、主審はその相手チームにペナルティを適用せず、違反を強要したチームにとってはな違反みなされます。しかし、強制された状況が違反を強制したチームに有利な試合に影響を与えるになった場合、違反を強制したチームにとって重大な違反とみなされます。
GG17
- ホールディング違反が試合に影響を与えたかどうかを判断する際には、試合の完全な状況と両方のロボットの行動を考慮する必要があります。これには以下が含まれます。ホールドの最初の 3 秒間は合法的なゲーム プレイであり、違反 ではないため、ホールドの延長部分のみを考慮する必要があります。ホールディングは本質的に防御的な行動であるため、判断が必要な場合はルールGG15も考慮される可能性があります。
- ホールド操作にはどれくらいの追加時間が含まれましたか
- 保持ロボットが後退して早すぎるタイミングで戻ってきた場合、ロボットが分離される時間はどれくらいか
- 試合全体の文脈において、両ロボットが何をしていたのか
R24
- チームは、一時的かつ意図しないR24違反を引き起こす破損したプラスチック部品を交換しなければなりません。
