第7章 - VEX AIロボティクス競技会

ゲーム、ロボット、トーナメントのルール

VEX AIロボティクス競技会は、VEX V5 Overrideと同じフィールドで、同じ採点対象物とフィールド要素を使用して行われます。 2つのチーム（赤チーム1つと青チーム1つ）が、それぞれ2台のロボットで、ドライバーが操作する期間のない試合で競い合います。各試合は、15秒間の隔離期間に続いて1分45秒間の相互作用期間で構成され、ロボットは試合全体を通して自律的に動作します。

第1項から第5項までのすべての規則は、本項の規則によって修正されない限り、VEX AIチームに適用されます。学生の資格、チーム構成、複数のチームまたは複数のプログラムへの参加は、学生資格ポリシーによって規定されています。ルールG4を参照してください。

VEX AIロボティクス競技会の公式ルールに関する説明は、events.vex.comにある競技会独自のQ&Aにのみ記載されており、VEX V5のQ&Aには記載されていません。

VEX AIロボティクス競技会：ゲームデザイン哲学

VEX AIロボティクス競技会に参加するすべてのチーム、そして試合の審判を務めるすべての主任審判員への公開書簡：

Overrideは積み上げゲームであり、AIロボットは予測不可能な動きをすることがある。私たちは、その2つが互いに相反する働きをする可能性があることを知っています。ドライバーが操縦するVRCマッチでは、ピンとカップの山が倒れます。誰も操縦しないVEX AIマッチでも、ピンとカップの山は倒れます。第7項はそれを念頭に置いて書かれており、この手紙も同様です。

チームの皆様へ: 私たちは、皆様が最大限の生産性を発揮できるよう願っています。 Overrideでは、自律型ロボットがこれまでのどのゲームよりも多くのことをこなせるようになります。例えば、ピンを色別に並べ替えたり、各ゴールのAprilTagを読み取って位置を把握したり、ローダーを見つけたり、ゴールを選択したり、その他にも様々なことができます。それがこの大会の目的です。両チームがそういったことをするのは、たとえ試合終了時に山積みのカードが床に散乱していたとしても、良い試合だと言える。

トグルは、このゲームがデザインしたコンテストです。自分の色に1つ設定すると、その象限の黄色いピンの所有者が変わります。これはゲームが推奨する得点アクションであり、すべてのスタックがそのまま残ります。積み上げた山を倒すことは得点につながる行為ではない。そして、そうするようにプログラムされたロボットが存在する場合、この手紙の寛容さは薄れてしまう。

主審: ドライバーはスタックが傾き始めたのを見て後退したり、マッチが横滑りし始めたのを見てその場で計画を変更したりできます。ロボットに同じ判断を下すことは、この競技会における最も難しい課題の一つであり、どのチームも、他のロボットの周りを自律的に走行したり、得点対象物やフィールド要素を移動させたりといった複雑な操作方法をまだ習得している段階である。スタックとの接触は発生しますが、それ自体が 違反 となることはまれです。得点を取ったり、ローダーに向かって走行したり、トグルを操作したりする際にスタックを乱したロボットも、ゲームをプレイしているとみなされます。また、他のロボットによってコースから外れたロボットも同様です。ロボットがフィールドからポイントを奪った場合、それはおそらく意図的なものではないという理解から始め、最善の判断を下し、可能な限り寛大な措置を取り、失格を最終手段として扱うようお願いしています。最も明確な判定基準は、特に悪質な行為、純粋に防御的な戦略をとるチーム、または試合ごとに同じ破壊行為を繰り返すロボットなどである。 VAIG3を参照。

お二人へ: これは基準を緩めることではありません。それは握手です。各チームは、他のロボットも監視されていないこと、予期せぬ事態が発生する可能性があること、そして奇妙な試合も通常の試合であることを承知の上で競い合う。主審は、目の前のチームがほとんどの場合、得点を狙っていることを承知の上で試合を裁く。私たちの希望はシンプルです。両チームが得点を狙っていたロボットによって得点を獲得し、VEX AI マッチで得点が加算される試合が増え、誰も望んでいなかった 失格 で終わる試合が減ることです。

ポイントを積み重ねよう。相手チームを倒してはいけません。

ゲームデザイン委員会

VEX AIの定義

隔離期間 - VEX AI ヘッドツーヘッドマッチの最初の 15 秒間 (0:15)。自治期間に言及する規則はすべて、隔離期間にも適用される。

インタラクション期間 - VEX AI ヘッドツーヘッドマッチの 隔離期間 に続く 1 分 45 秒 (1:45) の期間。運転者制御期間を参照する規則はすべて、相互作用期間にも適用されます。ロボットは相互作用期間中は自律性を維持します。VAIG2を参照してください。

隔離ボーナス - VEX AIにおける自律ボーナスに相当するもの。自律ボーナスを参照するルールはすべて、隔離ボーナスにも適用されます。詳細についてはVAISC1を参照してください。

アイソレーション勝利ポイント - VEX AIにおける自律走行勝利ポイントに相当するもの。自律勝利ポイントを参照するルールはすべて、孤立勝利ポイントにも適用されます。詳細についてはVAISC2を参照してください。

アイソレーションポイント - VEX AIにおける自律ポイントに相当するもので、予選マッチのランキングに使用されます。自律ポイントを参照するルールはすべて、隔離ポイントにも適用されます。

VEX AIロボティクス競技会では、アライアンスとは2台のロボットで構成される1つのチームのことです。規則VUT1およびVUR1が適用されます。VAIT1およびVAIRM1を参照してください。同盟パートナー、または同盟内の他のチームを参照するルールはすべて、そのチームの2台目のロボットに適用されます。

注意

VEX AI定義は、セクション2から5を一度読めば済むように、書き直す必要がないようにするために存在します。ルールで「自律期間」と記載されている箇所はすべて「隔離期間」と読み替えてください。また、「運転者制御期間」と記載されている箇所はすべて「相互作用期間」と読み替えてください。ドライブチームのメンバーは、引き続きドライブチームのメンバーとしての役割を担います。ロボットを配置したり、アライアンスステーションに待機したり、マッチロードを導入したり、マッチ後にロボットを回収したりします。彼らはロボットを操作しない。 VAIG2を参照。

ルール変更：フィールド設定

VEX AI競技フィールドは、VEX V5ロボティクス競技の対戦型オーバーライドマッチとは異なる設定になっており、以下の変更点があります。

1. VEX GPSコードストリップはフィールドに取り付ける必要があります。
2. フィールドレイアウトを変更しました。 4つのゴールが削除されました。各象限において、フィールド外周の外側からその象限を見たときに左側にあるゴールが取り除かれ、各象限に1つのゴールとミッドフィールドゴールが残る。フィールド要素は移動されません。
3. AprilTagの番号付けを変更しました。ミッドフィールドゴールはAprilTag 0を維持します。 4つの象限の目標は、赤いアライアンスカラーの目標から反時計回りに番号が付けられています。赤い1象限の赤いアライアンスカラーの目標はAprilTag 1、赤い2象限の中立目標はAprilTag 2、青い1象限の青いアライアンスカラーの目標はAprilTag 3、青い2象限の中立目標はAprilTag 4です。図VAI-1および付録AのVEX AI AprilTagの図面を参照してください。
4. 改良型マッチ弾薬。黄色/黄色のマッチ弾は存在しません。レッドアライアンスマッチロードはカップ10個と赤/黄色のピン10本、ブルーアライアンスマッチロードはカップ10個と青/黄色のピン10本です。
5. 採点オブジェクトのレイアウトを変更しました。得点対象物は、図VAI-1からVAI-3に示すように、下記の数量で試合を開始します。各ニュートラルゴールには、試合開始時に黄色/黄色のピンが刺さった状態で設置されます。

VEX AIヘッド・トゥ・ヘッド・フィールドは、以下の要素で構成されています。

• 48カップ
  • マッチ弾20発
    • 赤同盟に10点
    • 青同盟に10ポイント
  • 試合開始時にフィールド上の所定の位置（灰色面を上にして）に配置される8つのボール
  • 試合開始時にフィールド上の所定の位置に配置された20個のボール（透明な面を上にして）
• 53ピン
  • 試合開始時にあらかじめ決められた場所に配置される赤と青の4人
  • 19 赤/黄色
    • 2つのプリロード
    • マッチ弾10発
    • 7 試合開始地点はあらかじめ決められた場所である
  • 19 青/黄色
    • 2つのプリロード
    • マッチ弾10発
    • 7 試合開始地点はあらかじめ決められた場所である
  • 11 黄色/黄色
    • 試合開始時にあらかじめ決められた位置からスタートする1​​1人（中立ゴールに1人ずつ）
    • マッチロードなし
• 5つの目標
  • 2 アライアンスカラー
    • 1 赤
    • 青1
  • 3つのニュートラルカラー
    • 2 ショート
    • 高さ1
• 4つのトグルスイッチ
• ローダー4台、各アライアンスステーションに2台ずつ隣接

図 VAI-1: VEX AI ヘッド・トゥ・ヘッド フィールドの初期構成を上から見た図。

図 VAI-2: VEX AI ヘッド・トゥ・ヘッド フィールドの初期構成の等角投影図。

図 VAI-3: 観客側から見た、初期構成の VEX AI ヘッド・トゥ・ヘッド フィールドの側面図。

注意

VEX AI Fieldはゴールを移動するのではなく削除するため、組み立て手順は変更ありません。VEX V5 Fieldを組み立て、4つのゴールを取り付けずにそのままにしておいてください。 1つのゴールを1つの象限に配置することで、得点がフィールド全体に分散され、トグルボタンの横にあるゴールへの壁の狭隘部が解消され、各ゴールにローカライズ用の固有のAprilTagが付与されます。

VEX AI Robot Skills Matches では、VAIRS3 の Match Load と Preload の変更を加えた同じフィールドレイアウトを使用します。

ルール変更：スコアリング

<VAISC1> 隔離ボーナスの基準。 規則SC7は、隔離期間にそのまま適用されます。隔離ボーナスは12ポイントの価値があり、セクション2のスコアリング表の自律ボーナスの値と同じです。ルールVUG5はVEX AIには適用されません。

<VAISC2> 異なる隔離勝利ポイント基準。 ルールSC8はVEX AIに対して異なる方法で適用されます。隔離勝利ポイントは、隔離期間を以下のすべてのタスクを完了して終了し、隔離期間中に違反を一切犯していない同盟に授与されます。

1. あなたの同盟のために、少なくとも5つのピンハーフを獲得してください。（自治線反対側の象限で得点されたピンハーフは含まれません。）
2. あなたの同盟のために、少なくとも2つのゴールで、それぞれ少なくとも2つのピンハーフが得点されたこと。（自律性ラインの反対側の象限にある目標は含まれません。）
3. 少なくとも１体のロボットが、少なくとも部分的にミッドフィールド内に存在している。
4. どちらのロボットもフィールド境界に接触していません。

これらの基準は、すべてのVEX AIイベントに適用されます。ルールVUG6はVEX AIには適用されません。

注意

VEX AIチームは、自律走行ラインの片側に配置された2台のロボットで構成され、自律走行期間中のVEX V5アライアンスと同じ形状になります。 VEX AI バーは意図的に SC8 の下にあります。スコア付きピンハーフが 6 個ではなく 5 個で、1 台のロボットがミッドフィールドでフィニッシュしています。自分がどこにいるのかを把握することがこの競技の要点なので、ミッドフィールドのタスクはそれを評価して報酬を与える。両方のロボットは、フィールドの境界線から出なければならない。

ルール変更：ゲーム

<VAIG1> 標準ゲームルールが適用されます。 セクション 2 のすべてのスコアリング、特定ゲーム、安全、一般、および一般ゲームルールは、VEX AI 定義 を使用して記述されているとおりに VEX AI に適用されます。ただし、このセクションで修正されている場合を除きます。以下のVEX Uゲームルールも記載どおりに適用されます：VUG2およびVUG3。ルールVUG1、VUG4、VUG5、およびVUG6はVEX AIには適用されません。

<VAIG2> 自律とは、試合全体を通して「人間がいない」ことを意味します。 ルールGG12は、隔離期間と相互作用期間の両方に適用されます。ドライブチームのメンバーは、下記に記載されている場合を除き、試合中、ロボット、フィールド要素、または得点対象物と直接的または間接的にいかなる方法でも接触してはなりません。

1. ドライブチームのメンバーは、ルールSG11に記載されているようにマッチロードを導入する際に、相互作用期間中にフィールドに手を伸ばすことが許可されています。 VAIG5を参照。スコアリングオブジェクトとのその他の操作は一切許可されていません。
2. ルール<GG4d> 、隔離期間と相互作用期間の両方に適用されます。ドライブチームのメンバーは、試合中にロボットが全く動いていない場合に限り、また<GG4d>に記載されている理由の場合に限り、フィールドに手を伸ばして自分のロボットに触れることができます。
3. ロボットは、GG12に記載されているように、主審の許可または要請により、試合中いつでも無効化される可能性があります。ドライブチームのメンバーは、主審から指示があった場合、直ちにロボットを停止させなければならない。無効化されたロボットは、試合終了まで再び有効化することはできません。

違反事項:

1. 隔離期間中のこの規則の違反はGG13に従って処理されます。ロボットの動作、フィールド要素、またはスコアリングオブジェクトに影響を与える、相互作用期間中の違反は重大な違反です。主審の指示によりロボットを無効化する以外の理由で、既に動いているロボットに触れることは、重大な違反です。

注意

ドライブチームのメンバーは引き続きGG1に従って試合に参加し、GG3とVUG2に従ってロボットを配置し、安全が確認された後にロボットを回収します。試合中の彼らの仕事は、観戦し、SG11ごとに試合負荷を導入し、主審が必要とする場合はロボットを無効にすることです。それ以外は何もない。

<VAIG3> 常識を働かせ、寛容さを示してください。 ルール G3 は、重量が追加された VEX AI に適用されます。試合中、チームはロボットを制御することはできず、ロボットがチームの意図とは異なる動きをすることもある。意図しない行動はこの競技の一部であり、違反ではありません。

1. VEX AIでは、違反は、アクションが以下の条件のうち少なくとも1つを満たす場合にのみ呼び出されるべきです。
   1. これは試合に影響を与えるであり、試合への影響は大きく明白です。
   2. 主審は、これを意図的な行為、つまりその行為に依存する計画的な戦略を含むものと解釈する。
   3. 同じチームが複数の試合で同じことを繰り返すのは、機能不全ではなく戦略的な行動を示している。
2. これらの条件のいずれにも該当しない行為は、VEX V5 マッチでは 違反 となる場合でも 違反 とはみなされません。主審は、次の試合までにロボットを修正できるよう、チームに警告を与える場合がある。主審は自身の判断に基づき、可能な限り両チームのプレーを尊重すべきである。
3. この規則は、安全規則（S1からS5）、VAIG2、または行動規範の基準を下げるものではありません。安全でないロボットは、その動作が意図的であったかどうかに関わらず、S1に従って無効化され、マッチとやり取りする人間は、意図に関わらずVAIG2の違反となります。
4. VEX AIに参加するチームは、ロボットが人間の入力なしに動作すること、意図しない動作が発生すること、試合がどちらのチームの予想通りに展開しない可能性があること、およびSG8およびSG12に記載されているリスクを受け入れるものとします。チームはその理解のもと、礼儀正しく（G1）競い合うことが期待されます。 VEX AIマッチに参加することは、この規約に同意したことを意味します。
5. ルールSG9とSG10は、その意図を変えずにVEX AIにも適用されます。チームは、ゴールから相手のポイントを奪う戦略ではなく、自分たちのポイントを増やす建設的な戦略を追求すべきです。ゴールやトグル周辺の操作で、意図せず配置された得点オブジェクトを妨害したり倒したりする場合が、条項bに基づく猶予が最も明確に適用されるケースです。明らかにスタックを倒すようにプログラムされたロボットは、意図的な動作として、条項aに基づく呼び出しの最も明確な例である。

違反事項:

1. VEX AIでは、関連するルールの違反に関する注記の下では 重大な違反 となる 違反 は、試合に影響を与える 違反 を含め、軽微な違反 とみなされます。ただし、主審がその行為が特に悪質である、チームの戦略が純粋に防御的である、またはチームのロボットが複数の試合にわたってその行為を繰り返したと判断した場合は除きます。このルールの文脈において、特に悪質な行為とは、主審が通常の試合で想定される範囲を超えていると判断した行為であり、例えば、相手選手を15秒以上拘束したり、フィールド全体で唯一得点されたポイントを倒したりする行為などが挙げられる。

注意

競技用ロボットにAIを搭載するのは新しい試みであり、どのチームも完璧に実装することはできないだろう。 GDCは、チームが明らかに意図していなかった違反を主審が宣告状況に追い込まれることなく、チームが確実に機能すると確信できる以上のことを試したり、ロボットに要求したりすることを望んでいます。この取引は相互的なものだ。どのチームも、他のロボットも監視されていないことを承知の上で競技に参加し、奇妙な試合も通常の試合であることを理解している。迷ったときは、電話はせず、試合の合間にチームと話し合うこと。ホールド状態に入り、決して解除しないロボットは、試合を決定づけた場合を除き、ノーコールです。一方、プログラムが明らかに毎回相手ロボットを標的にしているロボットは、コールです。ゴールやトグル周辺では、接触が予想されます。ローダーに向かう途中でスタックに接触したロボットはノーコールです。毎試合、相手アライアンスのゴールを突破したロボットはSG9の下でコールとなります。チームにプレーさせよう。

<VAIG4> ロボットの開始サイズ、位置、および拡張。 ルール VUG1 は VEX AI には適用されません。 <SG1a>の目的のために、各ロボットは VAIRM2 に従って開始サイズ内に収まっている必要があります。ルールSG1は、それ以外の場合は記載どおりに適用されます。ロボットは、VEX V5ヘッド・トゥ・ヘッドマッチと同じ位置から開始し、自律ラインの同盟側のフィールドタイルとフィールド境界に、別々の象限で接触します。図SG-1を参照してください。ルールSG2、SG3、およびSG12は記載どおりに適用されます。拡張制限に対するVEX AIの変更はありません。

注意

小型ロボットの18インチという制限は意図的なものです。 R3を満たすVEX V5ロボットは、改造なしで合法的なVEX AIロボットとなるため、VEX V5チームは既に所有しているロボットでVEX AIに参加できます。より小型の VUG1 サイズで作られたロボットも適合するため、VEX U チームは何も失うことはありません。 24インチロボットはSG2の規定に従うため、開始時の最大設置面積を超えて水平方向に拡張することはできません。

<VAIG5> ローダーとマッチロード。 規則SG11は、ドライバー制御期間の代わりに相互作用期間を適用して、記載どおりに適用されます。

1. ドライブチームのメンバーは、マッチの相互作用期間の間だけ、アライアンスカラーのローダーを通してマッチロードを導入し、それらのローダーを操作（昇降）することができます。
2. 規則SG13は相互作用期間中は記載どおり適用され、隔離期間中は適用されない。
3. マッチロード数量はルール変更: フィールド設定の下に記載されています。

フィールドから持ち出されたスコアリングオブジェクトは、ドライブチームメンバーではなく、イベントボランティアによってSG4ごとに返却されます。

ルール変更：ロボットスキルチャレンジ

<VAIRS1> VEX V5 および VEX U の標準ルールが適用されます。 ルール RSC1 から RSC5 は、以下の修正を加えて、記載どおりに適用されます。以下のVEX Uロボットスキルチャレンジのルールも記載どおりに適用されます：VURS2およびVURS3。ルールVAIG2はロボットスキルマッチ全体に適用されます。

<VAIRS2> VEX AI チームは、自律型コーディングスキルマッチのみで競います。 VEX AI ドライビングスキルマッチはありません。ルールT22およびT23は記載どおりに適用され、各ドライビングスキルマッチのスコアはゼロ(0)として扱われます。イベントがT22の下で決定戦を行うことを選択した場合、それは自律型コーディングスキルマッチとなります。

<VAIRS3> VEX AI ロボットスキルマッチでは、VEX AI ヘッドトゥヘッドマッチと同じフィールドレイアウトを使用します。 フィールドは、ルール変更: フィールドセットアップ で説明されているようにセットアップされ、VEX GPS コードストリップ (ルール RSC4 を参照) と各ニュートラルゴールに配置された黄色/黄色のピンが含まれますが、次の変更があります。

1. マッチロード：カップ10個、赤/黄色のピン4個、青/黄色のピン6個。ルールRSC2に従って赤いアライアンスローダーを通して導入されます。
2. 各ロボットは、ルールSG5に従って、1つの赤/黄色のピンをプリロードとして試合を開始します。
3. ルールVURS3に従い、両方のロボットは赤同盟の合法的な開始位置からスタートします。

<VAIRS4> VEX AI ロボットスキルマッチの採点。 VEX AI ロボットスキルマッチの採点は、VEX U ロボットスキルマッチと同様です。ルール RSC3 がそのまま適用され、両方のロボットが VURS2 ごとにカウントされ、試合をミッドフィールドで終了した各ロボットは、採点表に記載されているポイントを獲得します。 RSC3の目的上、各象限は、その同盟色のゴールがフィールド上にあるかどうかに関わらず、図Q-1に示す色になります。

図VAIRS-1: VEX AIスキルフィールドの初期構成を上から見た図。

図VAIRS-2: VEX AIスキルフィールドの初期構成のアイソメトリック図。

図VAIRS-3: VEX AIスキルフィールドの初期構成時の側面図。

ルール変更：トーナメント

<VAIT1> VEX AI ヘッドトゥヘッドマッチは 1 チーム対 1 チームで行われます。 ルール VUT1、VUT2、VUT3、および VUT6 は記載どおりに適用されます。第2項から第5項までの規則において、同盟に言及している箇所については、チームが同盟そのものとみなされ、各試合においてチームのロボット2台が両方とも出場する。規則VUT4およびVUT5は適用されません。VAIT4およびVAIT5を参照してください。 <VUT1a>の場合、フィールドに持ち込まれた 2 台のロボットは VAIRM2 を満たさなければならない。

<VAIT2> 予選試合は、VEX U トーナメントと同様の方法で行われます。 ルール T10 から T13 は記載どおりに適用されますが、自律勝利ポイントと自律ポイントの代わりに 隔離勝利ポイント と 隔離ポイント が適用されます。チームは以下の基準で順位付けされます（順不同）。

1. 平均勝利ポイント（勝利ポイント ÷ 試合数）
2. 平均隔離ポイント（隔離ポイント／試合数）、各予選試合の隔離期間終了時点でのチームのスコア。
3. 平均対戦相手強さポイント（対戦相手強さポイント／試合数）、T12あたり。
4. 残りのタイブレーカーはルールT13に従っています。

<VAIT3> エリミネーションマッチは、同盟選択なしで同様の方法で実施されます。 ルール T17、T18、および T19 は記載どおりに適用されます。ルール T14、T15、および T16 は適用されません。チームは予選試合の順位順に決勝トーナメントに振り分けられます。大会終了後、1チームがトーナメントチャンピオンとして選ばれます。

1. グローバル・ロボティクス・アンド・サイエンス財団の許可を得た例外的な場合を除き、特定のイベントにおけるエリミネーションマッチのチーム数は、次のように決定されます。16チーム以上のイベントでは、16チームが勝ち進みます。16チーム未満のイベントでは、すべてのチームが勝ち進み、上位チームには1つ以上の不戦勝が与えられます。
2. エリミネーションブラケットの各チームは、ルールGG7に従って3分間のタイムアウトを1回受けることができます。
3. エリミネーションマッチでチームが失格になった場合、ルールGG6に従って両方のロボットが失格となり、相手チームに勝利が与えられます。
4. エリミネーションマッチでの同点の場合はルールT19に従って処理されます。

<VAIT4> 各ヘッド・トゥ・ヘッド・マッチの開始時の隔離期間は15秒です。 ルールVUT4はVEX AIには適用されません。自律期間を参照するルールはすべて隔離期間に適用されます。VEX AI定義およびVAISC1を参照してください。隔離期間は、両チームと主審が同意すれば早期に終了することができます。このオプションはすべてのマッチでデフォルトで利用可能であり、イベント会議で設定する必要はありません。

<VAIT5> 相互作用期間は1分45秒（1:45）です。 ルールVUT5はVEX AIには適用されません。ドライバー制御期間を参照するルールはすべて相互作用期間に適用され、ロボットはその間ずっと自律性を維持します。VAIG2を参照してください。チームは、相互作用期間を早期に終了したいという意思表示をすることができます。インタラクション期間は、両チームと主審が同意した場合にのみ早期に終了します。このオプションはすべての試合でデフォルトで利用可能であり、必須ではありません。

ルール変更：ロボット

<VAIRM1> VEX U ロボットのルールは、ロボットのサイズを除いて、記載どおりに適用されます。 ルール VUR1 から VUR15 は、ロボットのサイズが VAIRM2 によって規定されることを除いて、記載どおりに VEX AI ロボットに適用されます。 VEX UロボットルールがVEX V5ロボットルールを変更する場合、VEX Uルールが優先されます。

<VAIRM2> 異なるロボットサイズ。 ルール R3 は、VEX V5 ボリュームの代わりに以下のボリュームを持つ VEX AI ロボットに適用されます。チームの2台のロボットのうち1台は18インチ（457.2 mm）×18インチ（457.2 mm）×18インチ（457.2 mm）の容積内に収まる必要があり、もう1台は24インチ（609.6 mm）×24インチ（609.6 mm）×24インチ（609.6 mm）の容積内に収まる必要があります。ロボットが両方とも18インチの容積内に収まるチームは、このルールを満たしている。ルールVUG1はVEX AIには適用されません。

注意

18インチという容量は、意図的にVEX V5の検査容量として設定されている。 VEX V5チームは、レギュラーシーズンから2台の18インチロボットを持ち込み、AIセンシングと処理機能を追加し、再構築することなくVEX AIチームとして検査を行うことができる。 24インチの容積はロボット1台の上限であり、必須ではありません。これはVEX Uで使用されていた15インチの小型ロボット容積に代わるものです。その他のVEX Uロボットのルールは、VAIRM1に記載されているとおりに適用されます。

<VAIRM3> AI ビジョン処理に使用されるコンポーネントは追加電子機器です。 カメラ、プロセッサ、および画像キャプチャ、マシンビジョン、または AI 処理に使用されるその他のコンポーネントは 追加電子機器 であり、VUR12 によって規制されます。