Liga to turniej rozgrywany w kilku sesjach w różne dni (L1). W tej sekcji wymienione są wszystkie zmiany, które zachodzą w lidze. Jeżeli zasady ligi różnią się od zasad pozostałych, w lidze obowiązują zasady ligi. Mecze rozgrywane są i punktowane w ten sam sposób, jak na każdym innym turnieju.
<L1> Ligi to turnieje rozgrywane w wielu sesjach. Liga składa się z kilku sesji rankingowych odbywających się w różne dni, a następnie sesji finałowej ligi z wyborem sojuszu i meczami finałowymi. Jest to jedno wydarzenie, organizowane pod patronatem jednego Partnera, z jednym rankingiem obowiązującym we wszystkich sesjach.
- Każda sesja korzysta z wersji Podręcznika Gry obowiązującej w momencie jej rozpoczęcia (patrz Aktualizacje Podręcznika Gry).
- Rejestracja, ocena, nagrody i kwalifikacje do Mistrzostw odbywają się zgodnie z wytycznymi ligi Global Robotics and Science Foundation.
<L2> Struktura ligi. Liga składa się z co najmniej trzech sesji rankingowych, odbywających się w odstępie co najmniej jednego tygodnia, po których następuje sesja finałowa ligi.
- Każda sesja rankingowa składa się z co najmniej dwóch meczów kwalifikacyjnych dla każdej drużyny.
- Sesja Finałowa Ligi może również obejmować mecze kwalifikacyjne przed wyborem sojuszu. Kontynuują kolejność rundy (L4) i liczą się do rankingu i uczestnictwa (L5).
- T9 dotyczy zespołów na każdej sesji. W całej lidze drużyny mogą rozegrać różną liczbę meczów; L5 wyjaśnia, jak są one klasyfikowane.
<L3> Drony są sprawdzane na każdej sesji. Dron przechodzi pełną inspekcję (D4) przed swoim pierwszym meczem ligowym, a następnie ponownie na każdej kolejnej sesji, w której bierze udział.
<L4> Rundy i systemy punktacji obowiązują w trakcie wszystkich sesji. Rundy są numerowane na bieżąco w trakcie wszystkich sesji, a T10c dotyczy całej ligi. Kolejność w systemie punktacji jest stosowana z sesji na sesję i nigdy nie jest restartowana.
- Mecz powtórzony w późniejszej sesji (GG7) korzysta z systemu punktacji z oryginalnej rundy.
<L5> Rankingi ligi. Zespoły są klasyfikowane według średniego wyniku meczu kwalifikacyjnego (T11a). Zespoły, które grają w mniej niż sześćdziesięciu procentach dostępnych meczów kwalifikacyjnych, są klasyfikowane niżej od zespołów, które grają w co najmniej sześćdziesięciu procentach.
- „Dostępne mecze” oznaczają wszystkie mecze kwalifikacyjne zaplanowane dla każdej drużyny w ramach każdej sesji, niezależnie od tego, czy drużyna w nich uczestniczyła. Na przykład trzy sesje po cztery mecze każda oznaczają, że dostępnych jest dwanaście meczów, więc drużyny, które rozegrają osiem lub więcej meczów, mają wyższą pozycję niż drużyny, które rozegrają siedem lub mniej meczów.
- Nieobecność (GG2) nadal jest liczona jako udział.
- Dodatkowe mecze w ramach T9b nie liczą się do rankingu ani uczestnictwa.
<L6> Mecze umiejętności dronów w ligach. W każdej sesji rankingowej drużyna musi rozegrać zaplanowane mecze kwalifikacyjne, aby móc rozegrać mecze umiejętności (T17).
- Każdy zespół może rozegrać maksymalnie trzy mecze umiejętności pilotażu i trzy mecze umiejętności autonomicznych na sesję, zamiast na jedno wydarzenie.
- Wynik umiejętności zespołu to najlepszy wynik pilotażu i jazdy autonomicznej z pojedynczej sesji, a nie najlepszy wynik z poszczególnych sesji. Mecze tej sesji służą do rozstrzygania dogrywek (T20a) i ustalania rankingów globalnych (T20b).
- Przykład: Sesja 1 obejmuje Pilotaż 45 i Autonomię 25, łącznie 70. Sesja 2 obejmuje 42 punkty Pilotażu i 30 punktów Autonomii, łącznie 72 punkty. Wynik drużyny wynosi 72, a mecze sesji 2 służą do rozstrzygania dogrywek.
<L7> Sesja finałowa ligi. Wybór sojuszu i mecze finałowe odbywają się podczas sesji finałowej ligi w ramach T13 do T16, z następującymi zmianami:
- Aby zostać Kapitanem Sojuszu lub otrzymać zaproszenie, drużyna musi zgłosić się na sesję Finałów Ligi i rozegrać co najmniej jeden mecz kwalifikacyjny w lidze. W przeciwnym wypadku zostanie pominięty.
- W przypadku T14 „Drużyny biorące udział w wydarzeniu” oznaczają drużyny, które zameldowały się na sesji finałowej ligi i rozegrały co najmniej jeden mecz kwalifikacyjny ligi. Partner wydarzenia publikuje liczbę sojuszy przed wyborem sojuszu podczas sesji finałowej ligi; termin T14c nie obowiązuje.