Liczba punktów, jaką można uzyskać za każdą akcję, zależy od obowiązującego systemu punktacji. Jest ich sześć, oznaczonych literami od A do F (Tabela SC-1). To, co uznaje się za zdobyte, nigdy się nie zmienia; zmieniają się jedynie wartości punktowe. System A stanowi punkt odniesienia, natomiast systemy B do F nagradzają w większym stopniu inną część gry. Sprawdź system punktacji przed każdym meczem i dostosuj swój plan.
▲ = więcej punktów niż w Systemie A. ▼ = mniej punktów niż w Systemie A. Wartości bez punktów są takie same jak w Systemie A.
<SC1>Wszystkie statusy punktacji dla obiektów punktowanych, bramek i wylądowanych dronów są oceniane po zakończeniu meczu. Sędziowie przyznają punkty, gdy wszystko na boisku przestanie się poruszać.
Sędziowie starają się nie dotykać przedmiotów punktowanych podczas punktowania. Jeżeli jeden z zespołów musi zostać przeniesiony w celu sprawdzenia drugiego, Sędzia Główny i wszystkie zespoły uzgadniają jego status i najpierw to odnotowują.
Mecz zakończony przedwcześnie na mocy porozumienia (GG12e) jest punktowany, gdy pole pozostaje niezmienione po zakończeniu meczu.
<SC2>Status punktowy przejazdów przez tunel pierścieniowy jest oceniany w trakcie meczu. Sędziowie liczą każdy przejazd przez tunel pierścieniowy w momencie jego wystąpienia, maksymalnie dwa na mecz. Nie ma znaczenia, który dron to zrobi.
<SC3>Wszystkie statusy punktowe oceniane są wizualnie przez Sędziego Głównego.
Sędziowie i personel imprezy nie mogą używać nagrań wideo ani zdjęć z meczu.
Tylko członkowie drużyny lotniczej biorącej udział w danym meczu, a nie osoby dorosłe, mogą pytać Sędziego Głównego o wynik.
Zasady SC4 do SC12 wyjaśniają, co uznaje się za zdobyte punkty: kiedy obiekt punktowany zostaje zdobyty w lub na bramce, kiedy zalicza się przejazd przez tunel pierścieniowy, kiedy ląduje dron i kiedy przyznawane są bonusy. Kryteria te są takie same w każdym systemie punktacji.
<SC4>Orbit Ball zdobyty przy słupku.Orbit Ball jest zdobyty przy słupku, jeżeli:
Rysunek SC4-1: Górna czerwona kula orbitalna nie jest punktowana, ponieważ biegun nie znajduje się w jej środku. Wszystkie pozostałe Orbit Balle są punktowane.
<SC5>Orbit Ball zdobyty w bramce Drop Tower.Orbit Ball jest zdobyty w bramce Drop Tower, jeżeli:
Nie dotyczy to drona.
Przynajmniej jego część znajduje się wewnątrz bramki, poniżej górnej krawędzi otworu bramki (rysunek SC5-1).
Rysunek SC5-1: Wszystkie cztery Kule Orbitalne są punktowane, ponieważ każda z nich znajduje się przynajmniej częściowo wewnątrz Bramki.
<SC6>Piłka Orbit zdobyta w polu punktowym strefy upuszczenia. Piłka Orbit jest zdobyta w polu punktowym strefy upuszczenia, jeżeli:
Nie dotyczy to drona.
Przynajmniej jego część znajduje się wewnątrz bramki, poniżej górnej krawędzi otworu bramki (rysunek SC6-1).
Rysunek SC6-1: Wszystkie siedem kul orbitalnych jest punktowanych, ponieważ każda z nich znajduje się przynajmniej częściowo wewnątrz bramki.
<SC7>Ładunek zdobywa punkty w ramach celu platformy ładunkowej.Ładunek jest zdobywany w ramach celu platformy ładunkowej, jeśli:
Nie dotyczy to drona.
Jest on podtrzymywany wyłącznie przez bramkę Cargo Platform i/lub inny ładunek, który jest punktowany (rysunek SC7-1).
Rysunek SC7-1: Cały ten ładunek jest punktowany, ponieważ każdy element jest podtrzymywany przez Cel lub przez PunktowanyŁadunek.
<SC8>Białe obiekty punktowane są symbolami wieloznacznymi. Biały obiekt punktowany uznaje się za odpowiadający kolorowi dowolnego celu, w którym został zdobyty.
<SC9>Kryteria przepustki przez Tunel Pierścieniowy (maksymalnie dwa na mecz).Dron ukończy przepustkę przez Tunel Pierścieniowy, jeśli:
Przelatuje przez wszystkie cztery Pierścienie po kolei, w dowolnym kierunku.
Nie dotyka kafelków pola podczas przechodzenia przez pierścienie.
W jednym meczu liczą się maksymalnie dwa przejazdy przez Tunel Pierścieniowy. Jeden dron może wykonać obydwa zadania.
Dron, którego pilot uruchomił lądowanie za pomocą kontrolera przed osiągnięciem 0:00 czasu meczu, zostaje wylądowany, jeśli zatrzyma się w punkcie a i b.
Dron, który o godzinie 0:00 nadal leciał, pozostaje w zawisie i nie ląduje, nawet jeśli później zostanie przetransportowany z powrotem na platformę polową (GG9).
Dron umieszczony ręcznie na platformie polowej nie zostanie uznany za wylądowany, dopóki nie wzbije się ponownie w powietrze i nie wyląduje.
Rysunek SC10-1: Porównanie drona na platformie, uznanego za lądującego (obrazek po lewej) i drona częściowo znajdującego się na platformie, uznanego za lądującego (obrazek po prawej)
<SC11>Kryteria premii za pokonanie przeszkody. Na koniec meczu:
Jeden bonus za pokonanie przeszkody zostanie przyznany, jeśli wyląduje przynajmniej jeden dron i Sojusz ukończy przynajmniej jeden przejazd przez Tunel Pierścieniowy.
Drugi bonus za pokonanie przeszkody zostanie przyznany, jeśli oba drony wylądują i Sojusz ukończy dwa przejazdy przez Tunel Pierścieniowy.
<SC12>Kryteria premii za gole. Premia za gole przyznawana jest za każdego gola, dla którego na koniec meczu zdobyto co najmniej jeden punktowany obiekt.
Za każdą z siedmiu bramek można otrzymać tylko jeden bonus bramkowy na mecz.
Kolory obiektu punktowanego i celu nie muszą być takie same.
<SC13>W każdym meczu obowiązuje jeden system punktacji.
To, co uznaje się za punktowane (SC4 do SC12), jest takie samo w każdym systemie punktacji. Zmieniają się tylko wartości punktowe w Tabeli SC-1.
System punktacji dla każdej rundy nie jest publikowany z wyprzedzeniem. Jest ona ujawniana na początku rundy i korzysta z niej każdy mecz w tej rundzie (T10).
Oprogramowanie wydarzenia pokazuje aktualny system punktacji i jest on ogłaszany przed każdym meczem.
<SG1>Rozpoczęcie meczu. Przed rozpoczęciem meczu każdy dron musi być:
Na własnej platformie polowej, jeden dron na platformę. Zespół Czerwony i Zespół Niebieski (zgodnie z listą w oprogramowaniu wydarzenia) stoją na własnych stanowiskach lotniczych, mając przed sobą na platformie polowej własnego drona.
Włączono zasilanie i włączono Prop Lock. Zespoły mogą zwolnić drony z blokady śmigła tylko wtedy, gdy nakaże im to Sędzia Główny.
Notatki o naruszeniu:
Mecz nie rozpocznie się, dopóki wszystkie drony nie spełnią tej zasady. Dron, który nie będzie gotowy na czas, zostaje usunięty z pola gry w danym meczu. To nie jest dyskwalifikacja, ale dron nie działa.
<SG2>Zachowaj obiekty punktowane na polu. Każdy obiekt punktowany, który opuści pole, celowo lub nie, pozostaje tam do końca meczu.
<SG3>Dron może przenosić lub kontrolować nieograniczoną liczbę obiektów punktowanych.
Bezpieczeństwo jest najważniejsze na wszystkich zawodach robotycznych VEX. Zasady te obowiązują zawsze, zarówno na boisku, jak i poza nim.
<S1>Uważaj na siebie. Każda osoba obecna na wydarzeniu musi przestrzegać Polityki bezpieczeństwa Globalnej Fundacji Robotyki i Nauki. Uczniowie muszą przez cały czas trzymać się z dala od płytek boiska. Na boisko ma prawo wejść wyłącznie Sędzia Główny lub inny członek personelu imprezy. Jeżeli drużyna zachowuje się niebezpiecznie lub niszczy boisko, element boiska lub przedmiot punktowany, Sędzia Główny może ukarać drużynę wykluczeniem i/lub dyskwalifikacją.
<S2>Uczniowie muszą być pod opieką osoby dorosłej. Każdy uczeń musi znajdować się pod opieką odpowiedzialnej osoby dorosłej, która pozostaje na miejscu przez cały czas trwania wydarzenia na wypadek nagłego wypadku. Osoba dorosła musi przestrzegać wszystkich zasad, w tym Polityki Skupionej na Uczniu (G2). Złamanie tej zasady może skutkować usunięciem z wydarzenia.
<S3>Drony pozostają w obrębie boiska. Jeżeli dron zbliży się do krawędzi boiska w trakcie meczu, Sędzia Główny udzieli ostrzeżenia. Jeżeli dron opuści boisko, sędzia główny uruchamia przycisk E-Stop.
Dron, który po otrzymaniu ostrzeżenia znajdzie się poza boiskiem, zawsze otrzymuje unieruchomienie i nie może już latać w tym meczu. Można go odzyskać, gdy Sędzia Główny stwierdzi, że jest bezpieczny.
<S4>Należy nosić okulary ochronne. Wszyscy członkowie zespołu lotniczego noszą okulary ochronne na lotnisku. Zalecane jest stosowanie okularów ochronnych z osłonami bocznymi i soczewkami odpornymi na stłuczenie.
<S5>Zachowaj ręce z dala od obracających się śmigieł. Jeśli którykolwiek dron w meczu leci lub ma obracające się śmigła, nikt nie może dotykać żadnego drona, w tym swojego własnego. Poczekaj, aż wszystkie drony będą w trybie blokady śmigła (GG11). Wszyscy powinni się odsunąć, zanim dron zostanie uwolniony z blokady śmigła.
Notatki o naruszeniu:
Naruszenie punktu S5 może skutkować wykluczeniem lub dyskwalifikacją według uznania Sędziego Głównego.
<S6>Kontrolery są przymocowane do latającej osoby. Każdy kontroler ma przymocowaną smycz. Osoba trzymająca kontroler nosi smycz za każdym razem, gdy dron jest poza blokadą śmigła, a także przed zwolnieniem blokady śmigła lub odlotem. Można używać smyczy z zestawu lub jakiejkolwiek innej smyczy.
Przekazanie kontrolera.Kontroler może zostać przekazany innemu członkowi zespołu lotniczego tylko wtedy, gdy dron jest w trybie blokady śmigła, a nowy posiadacz zakłada smycz przed zwolnieniem drona z trybu blokady śmigła.
Kontrola. Sznurki są sprawdzane podczas kontroli.
Notatki o naruszeniu:
Dron nie może latać, dopóki osoba trzymająca jego kontroler nie założy smyczy. Jeżeli Sędzia Główny zauważy drona lecącego bez założonej linki, może nakazać drużynie lądowanie i wejście w tryb blokady śmigła, aż do momentu, gdy dron się zatrzyma. Powtarzające się lub celowe naruszenia mogą być traktowane jako niebezpieczne na mocy S1.
Zgłoś podejrzenie naruszenia jakiejkolwiek Ogólnej Zasady doradcy sędziowskiemu, głównemu arbitrowi lub partnerowi wydarzenia. Po przeprowadzeniu dochodzenia przez Global Robotics and Science Foundation i VEX Robotics drużyna może zostać usunięta z rozgrywek, utracić punkty za umiejętności obsługi dronów i/lub utracić prawo do otrzymywania nagród przyznawanych przez sędziów. Każdy przypadek rozpatrywany jest indywidualnie.
<G1>Uczestnicy muszą przestrzegać Kodeksu postępowania. Wszyscy uczestnicy wydarzenia stosują się do Kodeksu postępowania.
Notatki o naruszeniu:
Każde naruszenie G1 może być uznane za poważne naruszenie i powinno być rozpatrywane indywidualnie. Zespoły zagrożone poważnym naruszeniem G1 z powodu wielokrotnych zachowań niegrzecznych lub niekulturalnych zazwyczaj otrzymają „ostatnie ostrzeżenie”, choć Sędzia Główny nie ma obowiązku go udzielić.
<G2>Uczestnicy muszą przestrzegać Polityki skoncentrowanej na studencie. Wszyscy uczestnicy wydarzenia przestrzegają Polityki skoncentrowanej na studencie.
Notatki o naruszeniu:
Ewentualne naruszenia tej zasady będą rozpatrywane indywidualnie. Zgodnie z definicją, wszystkie naruszenia tej zasady stają się mające wpływ na wynik w momencie, gdy dron skonfigurowany lub zakodowany przez osobę dorosłą zdobędzie punkty w meczu.
<G3>Kieruj się zdrowym rozsądkiem. Czytając i stosując zasady zawarte w tym dokumencie, pamiętaj, że w konkursie dronów VEX AIR zawsze obowiązuje zdrowy rozsądek.
Jeżeli występuje oczywisty błąd typograficzny (np. „per D5” zamiast „per G5”), nie oznacza to, że błąd należy traktować dosłownie, dopóki nie zostanie poprawiony w przyszłej aktualizacji.
Jeżeli żadna zasada nie zabrania danego działania, jest ono na ogół zgodne z prawem. Ale jeśli musisz pytać, czy coś się psuje S1 lub G1, to prawdopodobnie jest to sprzeczne z duchem rywalizacji.
Zasadniczo w przypadku przypadkowego lub wyjątkowego naruszenia zasad, zespołom przyznaje się „korzyść z wątpliwości”. Jednakże dopuszczalność takiego postępowania ma swoje ograniczenia, a powtarzające się lub strategiczne naruszenia będą karane.
Zasada ta dotyczy również przepisów dotyczących dronów. Jeśli legalność komponentu nie może być łatwo/intuicyjnie stwierdzona na podstawie zapisanych zasad dotyczących dronów, wówczas zespoły powinny spodziewać się dodatkowej kontroli podczas inspekcji. Istnieje różnica pomiędzy „kreatywnością” a „prawnictwem”. Zasadniczo, jeśli nie ma przepisu, który czyni daną część legalną, to znaczy, że nie jest dozwolona.
<G4>Uczniowie muszą spełniać wymagania Polityki kwalifikowalności studentów. Wszyscy uczestniczący studenci muszą spełniać wymagania kwalifikacyjne określone w Polityce kwalifikowalności studentów dla swojego programu i posiadać wypełniony formularz zgody uczestnika na dane wydarzenie i sezon.
Notatki o naruszeniu:
Zespoły, co do których istnieje podejrzenie, że naruszają tę zasadę, powinny zostać zgłoszone doradcy sędziowskiemu, głównemu sędziemu i/lub partnerowi wydarzenia w celu przeprowadzenia dalszego dochodzenia we współpracy z Global Robotics and Science Foundation i VEX Robotics oraz zgodnie z odpowiednimi zasadami. Zespół może zostać wykluczony z dalszych meczów, jego wyniki w meczach umiejętności dronów mogą zostać usunięte i/lub nie będzie mógł być brany pod uwagę przy przyznawaniu nagród.
<G5>Istnieje różnica między przypadkowym a celowym naruszeniem zasad dotyczących dronów.Zespół, który złamie zasady dotyczące dronów, celowo lub nie, nie może grać, dopóki jego dron nie przejdzie kontroli (D4). Celowe łamanie zasad dotyczących dronów w celu uzyskania przewagi jest sprzeczne z duchem rywalizacji i będzie skutkować dyskwalifikacją.
Notatki o naruszeniu:
Zespół, który obejdzie zasady dotyczące dronów w celu uzyskania przewagi konkurencyjnej, powinien zostać natychmiastowo zdyskwalifikowany z bieżącego meczu.
<GG1>Członkowie zespołu lotniczego latają dronami i pozostają na stanowisku lotniczym. Każdy zespół może mieć maksymalnie trzech członków zespołu lotniczego na swoim stanowisku lotniczym. Pozostają tam przez cały mecz, chyba że obsługują swojego drona pod GG11. Podczas meczu na Stacji Lotniczej mogą przebywać wyłącznie członkowie Zespołu Lotniczego. Dorośli nie mają wstępu, z wyjątkiem personelu imprezy. Podczas meczu dronem mogą sterować wyłącznie członkowie jego zespołu i/lub przy użyciu własnego kodu drona.
Notatki o naruszeniu:
Istotne naruszenie tej zasady nie musi mieć wpływu na wynik i może również spowodować złamanie G1 lub G2.
<GG2>Dron drużyny powinien być obecny na każdym meczu.Dron drużyny musi pojawić się na boisku na każdym z zaplanowanych meczów, nawet jeśli nie działa. Jeżeli dron nie znajduje się na boisku w momencie rozpoczęcia meczu, drużyna zostaje uznana za „nieobecną” i otrzymuje zero punktów. Jego partner nadal gra i zdobywa punkty (patrz GG12d).
Oczekuje się, że drużyny wezmą udział we wszystkich meczach kwalifikacyjnych, meczach kwalifikacyjnych do sojuszu oraz meczach finałowych, jeśli zostaną wybrane. Ich pominięcie może spowodować zerwanie G1.
<GG3>Drony na boisku muszą być gotowe do gry.Dron umieszczony na platformie polowej musi być gotowy do lotu, mieć naładowany akumulator i być gotowy do startu.
Niezwłocznie umieść drona. Powtarzające się opóźnienia mogą spowodować przerwanie G1 i/lub usunięcie drona z meczu. Partner wydarzenia i główny sędzia decydują, co oznacza „niezwłocznie”, na podstawie harmonogramu i wszelkich wcześniejszych opóźnień.
<GG4>Członkowie zespołu pokładowego muszą być zdolni do lotu. Członkowie zespołu pokładowego na stanowisku pokładowym muszą być zdolni do lotu: skupieni, gotowi, spokojni, bezpieczni, przygotowani i świadomi (patrz słownik).
Sędzia Główny może skontrolować każdego Członka Zespołu Lotniczego przed Meczem.
Członek zespołu lotniczego, którego Sędzia Główny uzna za niezdolnego do lotu, nie może brać udziału w danym meczu. Zespół może dokonać zmiany na innego uprawnionego Członka Zespołu Lotniczego. Jeśli nikogo nie będzie w pobliżu, dron może nie wystartować. Wielokrotne niebycie zdolnym do lotu może spowodować zerwanie S1.
<GG5>Ręce poza polem gry. Członkowie zespołu lotniczego nie mogą celowo dotykać obiektów punktowanych ani elementów pola gry podczas meczu. Wszelkie uwagi dotyczące ustawienia boiska należy zgłaszać Sędziemu Głównemu przed meczem. Nigdy nie dokonuj samodzielnej regulacji obiektów punktacji ani elementów pól.
<GG6>Kontrolery muszą pozostać sparowane z systemem kontroli pola. Przed meczem główny sędzia paruje każdy kontroler z systemem kontroli pola. Kontroler pozostaje sparowany do momentu jego wyłączenia lub odłączenia przez Głównego Sędziego w oprogramowaniu. Pozostaw kontroler włączony do momentu, aż Sędzia Główny da znak, że wszystko gra. Dron, którego kontroler nie jest sparowany, nie może wystartować.
Notatki o naruszeniu:
Zasada ta ma na celu zapewnienie, że wszystkie drony będą wykonywać polecenia systemu kontroli pola. Jeśli Sędzia Główny lub personel techniczny wydarzenia odłączy i ponownie sparuje kontroler w celu rozwiązania problemu, nie jest to naruszeniem.
<GG7>Powtórki meczów są dozwolone, ale zdarzają się rzadko.Partner wydarzenia i główny sędzia mogą powtórzyć mecz (rozegrać go od początku) tylko w skrajnych przypadkach, takich jak:
Problem z polem, który nie został spowodowany przez drona, wpływający na wynik, na przykład:
Obiekty punktowe nie są prawidłowo resetowane przed meczem.
Elementy pola odłączają się lub zmieniają swoje położenie, nie jest to spowodowane dronem.
Problem z zasadami gry wpływającymi na wynik, na przykład:
Przed rozpoczęciem punktowania pole jest resetowane.
Mecz odbywa się przed planowanym czasem bez drużyny.
Mecz zakończony przedwcześnie przez system sterowania polem gry lub obsługę wydarzenia, np. w wyniku awarii systemu. Mecz zakończony porozumieniem na mocy GG12e jest zakończony i nie podlega powtórzeniu.
Dron został zestrzelony z przyczyn bezpieczeństwa, za które nie odpowiadał Zespół, według uznania Partnera Wydarzenia.
Dron, który nigdy nie wzbije się w powietrze z własnej winy, nie wymaga powtórki; mecz rozgrywa się normalnie, chyba że Partner Wydarzenia i Sędzia Główny stwierdzą, że winę ponosi miejsce lub boisko. Powtórzony mecz jest oceniany według systemu punktacji obowiązującego w oryginalnej rundzie (patrz <T10f>).
<GG8>Dyskwalifikowania.Zespół zdyskwalifikowany w meczu kwalifikacyjnym otrzymuje zero punktów za ten mecz. Jego partner nadal otrzymuje punkty Sojuszu.
W meczu finałowym dyskwalifikacja dotyczy całego Sojuszu, który otrzymuje zero punktów.
Zespół zdyskwalifikowany w meczu umiejętności dronów otrzymuje zero punktów.
Dyskwalifikacja jest uwzględniana tylko w danym meczu, chyba że wynika z naruszenia Kodeksu postępowania (G1), co może mieć konsekwencje na poziomie wydarzenia.
<GG9>Drony zawisają w powietrzu pod koniec meczu. O godzinie 0:00 system kontroli pola utrzymuje każdy lecący dron w zawisie, chyba że jego pilot wywołał już lądowanie za pomocą kontrolera. Po sprawdzeniu przez Sędziego Głównego, które drony wylądowały (SC10), odblokowuje on drony w powietrzu, aby Piloci mogli nimi wrócić i bezpiecznie wylądować na platformach polowych. Obsługa wydarzenia może również wymusić lądowanie drona za pomocą oprogramowania. Nie dotykaj drona i nie wyłączaj kontrolera, dopóki główny sędzia nie oceni boiska i nie da sygnału „wszystko w porządku” (GG6).
<GG10>Zestrzelone drony czekają, aż wszystkie drony znajdą się w trybie blokady śmigła.Zestrzelony dron pozostaje w miejscu, aż wszystkie drony w meczu znajdą się w trybie blokady śmigła. Gdy zdarzy się to po raz pierwszy, rozpoczyna się limit czasu (GG12) i drużyna może odzyskać drona. Jeżeli dron nie jest bezpiecznie dostępny spoza boiska, główny sędzia lub personel wydarzenia może odzyskać drona dla drużyny (GG11). Po upływie limitu czasu drona można odzyskać, gdy wszystkie drony ponownie znajdą się w trybie blokady śmigła, ale zegar nadal działa (GG12a).
<GG11>Obsługa drona w trakcie meczu jest dozwolona tylko w określonych okolicznościach. Członkowie zespołu lotniczego mogą opuścić stację lotniczą, aby obsługiwać swojego drona tylko wtedy, gdy wszystkie drony w meczu są zablokowane śmigłami i trwa przerwa (GG12) lub sędzia główny potwierdził, że wszystkie drony są zablokowane (GG12a). Jeżeli dron nie jest bezpiecznie dostępny spoza boiska, główny sędzia lub personel wydarzenia może odzyskać drona dla drużyny.
Podczas obsługi drona:
Można wymienić tylko baterię, stopy lądujące i moduł. Śmigieł nie można zmieniać podczas meczu (D11).
Wymiana baterii powoduje chwilowe odłączenie drona od systemu sterowania terenowego. Po ponownym włączeniu zasilania łączy się samoczynnie.
Dron, którym sterowałeś, musi zostać umieszczony na platformie terenowej przed zwolnieniem blokady śmigła. Dron, którego nie obsłużono przez Ciebie, może uruchomić się ponownie od miejsca, w którym się znajduje.
Członkowie zespołu lotniczego wracają na stanowisko lotnicze, a główny sędzia lub personel wydarzenia opuszcza boisko, zanim którykolwiek z zespołów uwolni swojego drona z blokady śmigła. Żaden silnik nie uruchamia się, gdy ktoś obsługuje drona (GG12c).
Notatki o naruszeniu:
Obsługa drona w trakcie lotu, z wirującymi śmigłami lub bez blokady śmigła, a także zwalnianie drona lub uruchamianie silników podczas obsługi drona przez kogokolwiek innego stanowi naruszenie zasad bezpieczeństwa zgodnie z S1 i S5. Jest to poważne naruszenie przepisów i Sędzia Główny może również orzec o dyskwalifikacji. Wejście ucznia na pola boiska również stanowi naruszenie zasad bezpieczeństwa zgodnie z S1.
<GG12>Przerwy rozpoczynają się automatycznie. Gdy wszystkie drony w meczu po raz pierwszy znajdą się w trybie blokady śmigła, system sterowania polem rozpoczyna przerwę.
Jeden Time Out na mecz. Jeżeli później wszystkie drony ponownie znajdą się w trybie blokady śmigła, drugi Time Out nie obowiązuje, a mecz nie kończy się; zegar nadal działa. Gdy Sędzia Główny potwierdzi, że wszystkie drony są zablokowane, drużyny mogą zająć się swoimi dronami (GG11). Na przykład, jeden dron ulega awarii, drugi ląduje i wchodzi w tryb blokady śmigła, a rozbity dron zostaje odzyskany. Odtwarzanie zostanie wznowione za pomocą GG12c.
Do sześćdziesięciu sekund. Zegar meczu zatrzymuje się, a oprogramowanie wydarzenia pokazuje zegar limitu czasu. Zegar meczowy uruchamia się ponownie po wznowieniu gry (GG12c) lub po sześćdziesięciu sekundach, w zależności od tego, co nastąpi wcześniej. Jeśli drużyna nadal pracuje, gdy czas się skończy, może kontynuować grę pod GG11 i GG12a, ale zegar meczu działa.
Wznowienie gry (podczas przerwy lub przy działającym zegarze):
Każdy członek zespołu lotniczego powraca na stację lotniczą.
Każda drużyna uwalnia swojego drona z blokady śmigła. Oprogramowanie wydarzenia pokazuje status każdego drona.
Gdy wszystkie drony zostaną wypuszczone, a sędzia główny potwierdzi, że boisko jest wolne, każda drużyna rozpoczyna swój program, a obsługa wydarzenia umożliwia uruchomienie silników.
System kontroli pola odlicza (3, 2, 1). Jeżeli zegar meczowy został zatrzymany, zostanie on uruchomiony ponownie po zakończeniu odliczania. Drony będą mogły wystartować po zakończeniu odliczania.
Jeden dron w meczu. Jeśli gra tylko jeden dron (nieobecny pod GG2 lub dron, który nie potrafi latać), limit czasu rozpoczyna się w chwili, gdy dron po raz pierwszy wejdzie w blokadę śmigła. Następnie drużyna może zająć się sprawą przy włączonym zegarze (GG12a) lub uzgodnić z Sędzią Głównym zakończenie meczu (GG12e).
Zakończenie meczu przed czasem. Jeśli wszystkie drony są w trybie blokady śmigieł, członkowie zespołu lotu lub główny sędzia mogą zasugerować zakończenie meczu przed czasem, na przykład gdy żaden dron nie może już latać. Jeżeli Sędzia Główny i członkowie Zespołu Lotniczego każdej z Drużyn wyrażą zgodę, obsługa wydarzenia zakończy Mecz za pomocą oprogramowania wydarzenia. Wynik jest ustalany w oparciu o stan pola (SC1b) i nie jest powtarzany (GG7c). Bez tej zgody mecz trwa do 0:00.
