Versão 2.1 - 8 de outubro de 2026
Versão 2.0 - 3 de setembro de 2026
- Caixa com bordo vermelho revista em SC2 para clarificar a intenção
- Atualizado SC3 para maior clareza
- Atualizado SC6 para clarificar a intenção
- Atualizado SC8 para rever os critérios de Pontos de Vitória Autónomos para provas padrão e de qualificação para o Campeonato do Mundo.
- Revisadas as Notas de Violação de SG10 com novos cálculos de Afectando a Partida
- Revisto SG11 para remover notas de violação personalizadas e permitir que as cargas de correspondência tenham contacto simultâneo momentâneo com robôs e membros da equipa de condução
- Atualizado SG12 para remover a restrição de altura e substituí-la por uma restrição à colocação de objetos de baliza na baliza do meio-campo
- Adicionou-se um novo marcador ao SG13 para clarificar a intenção
- Atualizado GG4 para maior clareza
- Removido <RSC3aiv>
- Revisto VUG4 e <VUG6> para maior clareza
- Regra <VUG7> removida (novamente)
- Atualizei a definição de Carga de Correspondência para maior simplicidade.
- A definição de Arar foi excluída.
- Revemos a definição de Posse para que a movimentação de objetos com uma face côncava do Robô não seja considerada Posse.
- Outras pequenas correções de erros ortográficos/formatação.
Versão 1.1 - 6 de agosto de 2026
- Revisto SC6 para maior clareza
- Atualizado SC7 para esclarecer que o término do Período Autónomo no Meio-Campo não está incluído nos cálculos de pontuação
- Atualizámos SG7 e a Figura SG-7 para corrigir um erro de digitação e proporcionar maior clareza.
- Revemos a lista de interações de exemplo em SG9 para maior clareza.
- Adicionada uma lista de exemplos de interações a SG10 para maior clareza
- Atualizado SG12 para esclarecer que os robôs que se encontram pelo menos parcialmente no meio do campo durante a fase final do jogo devem esforçar-se para limitar a expansão vertical.
- Revemos a formulação das regras G1, G2 e G4 para maior simplicidade.
- Regra removida <G5>. (A regra preexistente <G6> é agora <G5>)
- Atualizado GG16 para maior clareza
- Atualizado RSC2 para esclarecer que os Objetos de Pontuação de Carga de Arranque podem ser introduzidos a qualquer momento, mas apenas através de Carregadores de Aliança vermelhos.
- Atualizado <RSC3b> para maior clareza
- Adicionou-se um marcador ao R28 para clarificar a intenção
- Revisto VUG5 para clarificar a intenção
- Regra removida <VUT6>. (A regra preexistente <VUT7> é agora <VUT6>)
- Atualizou-se a definição de Meio-campo para clarificar a intenção e corrigiu-se “bordas externas” para “bordas internas”.
- Figura Q-1 atualizada para tornar a pontuação do Gestor de Torneios consistente.
- Atualizou-se a definição de Estudante para maior simplicidade.
- Notas de violação revistas SG9 e <SG10> para clarificar a intenção
- As notas de infração foram movidas do Anexo C para as respetivas regras.
- Outras pequenas correções de erros ortográficos/formatação.
Versão 1.0 - 2 de julho de 2026
- Revisto SC4 para maior clareza
- Atualizámos SG2a e a sua caixa vermelha para esclarecer que a regra se aplica apenas durante a Partida.
- Atualizado SG3 para clarificar os limites de expansão do Endgame
- Atualizado SG4 para penalizar apenas a remoção intencional dos Objetos de Pontuação e para considerar os Objetos de Pontuação apoiados sobre o Perímetro do Campo como estando fora do Campo
- Revemos a formulação de SG9 para fornecer melhores exemplos de interação.
- Atualizado SG10 para clarificar a intenção
- Reescreveu SG12 para alterar o limite rígido de expansão vertical durante o Fim de Jogo para um limite flexível com avisos verbais.
- Adicionada a regra SG13 para introduzir proteções de Zona de Carga
- Revisto R24f para adicionar plásticos estruturalmente não homogéneos à lista de materiais proibidos
- Adicionados marcadores a T6 referentes a soluções personalizadas para a montagem de interruptores em perímetros de campo metálicos e dimensões/posicionamento da Estação Alliance como modificações de campo permitidas
- A regra existente <VUG7> foi removida e reescrita para as proteções da Zona de Carga VEX U.
- Foi adicionada uma nova definição para Zona de Carga
- A Figura T-1 foi atualizada para exibir corretamente as peças consideradas parte da alavanca.
- Notas atualizadas sobre Violação para as regras SG4, SG9, SG10, SG12 e SG13
- Outras pequenas correções de erros ortográficos/formatação.
Versão 0.2 - 4 de junho de 2026
- Corrigi um erro de digitação na Filosofia de Design de Jogos para esclarecer que o Fim de Jogo tem 10 segundos de duração.
- Revemos SC2, SC3, SC4, <SC5>, SC8, SG9, SG10, RSC3, <VUG6> e as suas respetivas figuras para maior clareza, no que diz respeito aos pinos que são colocados/pontuados.
- Atualizado R11 para clarificar a intenção
- Atualizado R23a para permitir a anodização, pintura, tingimento ou qualquer outra alteração de cor de peças VEX legais (exceto para eventos oficiais realizados na China continental)
- Atualizado T6 para adicionar fita branca em vez de fita azul/vermelha às Zonas de Carga como uma modificação de campo permitida
- Critérios de desempate revistos em T22
- Adicionámos figuras à Secção 6 para mostrar a configuração inicial de uma partida VEX U Head-to-Head.
- Atualizado VUG4 para esclarecer que tanto os Copos como os Pinos podem ser introduzidos nos Carregadores em Partidas VEX U
- Foi adicionada uma nota a R11 e VUR11 para esclarecer que a restrição do motor de transmissão de 55 W não se aplica ao VEX U
- Adicionámos novos desenhos ao Anexo A para a orientação inicial do Toggle e os locais de numeração do AprilTag.
- Adicionadas novas definições para Arar, Posse e Marcado ao Anexo B
- Outras pequenas correções de erros ortográficos/formatação.
Versão 0.1 - 27 de abril de 2026
| Regras de Pontuação |
| SC1 |
Todas as pontuações são avaliadas após o final da partida. |
| SC2 |
Critérios do Objecto de Pontuação Posicionado |
| SC3 |
Critérios de pontuação para metade do pino |
| SC4 |
Um botão de comutação é considerado definido para uma cor quando cumpre todos os seguintes critérios. |
| SC5 |
Propriedade das metades do pino amarelo |
| SC6 |
Critérios do robô no meio do campo |
| SC7 |
Critérios de Bónus Autónomo |
| SC8 |
Critérios de Ponto de Vitória Autónomo |
| Regras específicas do jogo |
| SG1 |
Iniciar uma partida |
| SG2 |
A expansão horizontal é limitada. |
| SG3 |
A expansão vertical é limitada. |
| SG4 |
Continue a marcar pontos com objetos no campo. |
| SG5 |
Cada robô recebe um pino como pré-carga. |
| SG6 |
A posse está limitada a um máximo de um pino e um copo. |
| SG7 |
Não ultrapasse a Linha Autónoma e não interfira nas ações dos seus adversários. |
| SG8 |
Interaja com o meio-campo e a linha autónoma durante o período autónomo por sua conta e risco. |
| SG9 |
Os objetivos da Aliança estão protegidos. |
| SG10 |
Os objetos que marcam pontos podem não ser golos neutros. |
| SG11 |
As cargas de arranque podem ser introduzidas durante a partida sob certas condições. |
| SG12 |
Algumas regras mudam durante o período de Fim de Jogo. |
| SG13 |
As zonas de carga são protegidas durante o período em que o condutor controla o arranque. |
| Regras de segurança |
| S1 |
Tenha cuidado lá fora |
| S2 |
Os alunos devem ser acompanhados por um adulto. |
| S3 |
Cada membro da Equipa Estudantil deverá ter um formulário de autorização de participação preenchido e arquivado. |
| S4 |
Permaneça dentro do campo |
| S5 |
Use óculos de segurança. |
| Regras gerais |
| G1 |
Os participantes devem seguir o Código de Conduta. |
| G2 |
Os participantes devem seguir a Política Centrada no Aluno. |
| G3 |
Use o bom senso. |
| G4 |
Os alunos devem cumprir os requisitos da Política de Elegibilidade do Aluno. |
| G5 |
Existe uma diferença entre violar acidentalmente e violar intencionalmente uma regra do Robot. |
| Regras Gerais do Jogo |
| GG1 |
Apenas membros da equipa de direção, e apenas no posto Alliance. |
| GG2 |
O robô de uma equipa deve participar em todas as partidas. |
| GG3 |
Os robôs em campo devem estar prontos para jogar. |
| GG4 |
Mãos fora do campo |
| GG5 |
É permitido o replay de partidas, mas é raro. |
| GG6 |
Desqualificações |
| GG7 |
Tempo limite |
| GG8 |
Mantenha os seus robôs juntos |
| GG9 |
Não prenda o seu robô ao campo e evite que se enrosque. |
| GG10 |
A Aliança Vermelha pode optar por ficar em último lugar. |
| GG11 |
Os controladores devem permanecer ligados ao campo. |
| GG12 |
Autónomo significa “sem humanos” |
| GG13 |
Todas as regras continuam a ser válidas durante o Período Autónomo. |
| GG14 |
Não destrua outros robôs. Mas esteja preparado para encontrar resistência. |
| GG15 |
Os robôs ofensivos recebem o “benefício da dúvida” quando são necessárias decisões de julgamento. |
| GG16 |
Não se pode forçar um adversário a cometer um penálti. |
| GG17 |
Não é permitido segurar por mais de 3 contagens. |
| GG18 |
Usa os objetos de pontuação para jogar. |
| Regras do Desafio de Perícias com Robôs |
| RSC1 |
Na maioria dos casos, aplicam-se as regras padrão. |
| RSC2 |
O formato das partidas é diferente nas Partidas de Habilidades com Robôs. |
| RSC3 |
Pontuação de partidas de habilidades de robôs |
| RSC4 |
Configuração do campo para as Competições de Habilidades de Robôs |
| RSC5 |
Competências de parar o tempo |
| Regras do Robô |
| R1 |
Um robô por equipa |
| R2 |
Os robôs devem passar por uma inspeção. |
| R3 |
Os robôs devem caber num volume de 18” x 18” x 18”. |
| R4 |
Os números de equipa oficialmente registados devem ser exibidos nas placas de identificação dos robôs. |
| R5 |
Solte os objetos de pontuação após a partida. |
| R6 |
Os robôs têm um cérebro. |
| R7 |
Mantenha o botão de alimentação ou a ligação da bateria acessíveis. |
| R8 |
Firmware atualizado |
| R9 |
Utilize um “Modelo de Competição” para a programação. |
| R10 |
Os motores são limitados |
| R11 |
Os subsistemas 1 e 2 possuem um limite de motor combinado. |
| R12 |
A energia elétrica provém exclusivamente das baterias VEX. |
| R13 |
Os robôs usam VEXnet |
| R14 |
Dê espaço ao rádio. |
| R15 |
Um ou dois controladores por robô. |
| R16 |
Os robôs são construídos a partir do sistema VEX V5. |
| R17 |
As novas peças VEX são giras. |
| R18 |
Itens proibidos |
| R19 |
Certos componentes não VEX são permitidos. |
| R20 |
Cabos inteligentes V5 personalizados são permitidos. |
| R21 |
É permitida uma quantidade limitada de fita adesiva. |
| R22 |
Certos fixadores não VEX são permitidos. |
| R23 |
As decorações visuais são permitidas. |
| R24 |
É permitida uma quantidade limitada de plástico personalizado. |
| R25 |
Os sistemas pneumáticos são limitados. |
| R26 |
O manómetro VEX é um componente obrigatório caso o robô possua um sistema pneumático. |
| R27 |
A maioria das modificações em componentes não elétricos são permitidas. |
| R28 |
Não são permitidas modificações em componentes eletrónicos ou pneumáticos. |
| Regras do Torneio |
| T1 |
Os árbitros principais têm a autoridade final e definitiva em todas as decisões de jogo e regras relativas aos robôs. |
| T2 |
Os árbitros principais devem ser qualificados. |
| T3 |
Os membros da equipa de direção têm permissão para recorrer imediatamente da decisão do árbitro principal. |
| T4 |
O Parceiro do Evento tem a autoridade final em relação a todas as decisões que não digam respeito ao jogo. |
| T5 |
Esteja preparado para pequenas variações no campo. |
| T6 |
Os campos podem ser reparados a critério do Parceiro do Evento. |
| T7 |
Os campos num evento devem ser consistentes entre si. |
| T8 |
Existem três tipos de controlo de campo que podem ser utilizados. |
| T9 |
Existem dois tipos de perímetro de campo que podem ser utilizados. |
| T10 |
As partidas de qualificação seguem o calendário de jogos. |
| T11 |
Cada equipa terá pelo menos seis jogos de qualificação. |
| T12 |
As partidas de qualificação contribuem para a classificação de uma equipa na seleção de alianças. |
| T13 |
Critérios de desempate dos jogos de qualificação |
| T14 |
Os torneios pequenos têm menos alianças. |
| T15 |
Envie um representante dos alunos para a Seleção da Aliança. |
| T16 |
Cada equipa só pode ser convidada uma vez para participar numa aliança. |
| T17 |
As partidas a eliminar seguem a tabela de eliminação. |
| T18 |
As partidas de eliminação são uma mistura de “Melhor de 1” e “Melhor de 3”. |
| T19 |
Os empates em partidas eliminatórias resultam num número limitado de revanche. |
| T20 |
Cronograma de partidas de habilidade |
| T21 |
Os campos de Desafio de Perícias não requerem as mesmas modificações que os campos de Confronto Direto. |
| T22 |
Classificação de habilidades em eventos |
| T23 |
Classificação de competências globalmente |
| T24 |
Habilidades dos Robôs em Eventos da Liga |
| Regras do Jogo VEX U |
| VUG1 |
Diferentes tamanhos iniciais de robôs |
| VUG2 |
Posicionamento dos robôs diferente da regra GG10 |
| VUG3 |
Alguns dispositivos eletrónicos podem estar em movimento ou em funcionamento no início da partida. |
| VUG4 |
Disponibilidade variável de carregadores |
| VUG5 |
Pontuação diferenciada durante o período autónomo |
| VUG6 |
Diferentes critérios de Ponto de Vitória Autónomo |
| Regras do Desafio de Perícias do Robô VEX U |
| VURS1 |
As partidas de habilidades com robôs VEX U são configuradas de forma diferente das partidas de habilidades com robôs VEX V5. |
| VURS2 |
As equipas podem utilizar ambos os robôs nas suas partidas de habilidades de robôs VEX U. |
| VURS3 |
Ambos os robôs devem iniciar a Partida de Habilidades Robóticas em posições iniciais válidas para a Aliança Vermelha. |
| Regras do Torneio VEX U |
| VUT1 |
Os confrontos diretos do VURC serão disputados no formato 1-Time vs. 1-Equipa. |
| VUT2 |
As partidas de qualificação serão realizadas da mesma forma que num torneio VEX V5. |
| VUT3 |
As partidas a eliminar serão conduzidas da mesma forma, mas sem a seleção de alianças. |
| VUT4 |
O período autónomo no início de cada confronto direto será de 30 segundos. |
| VUT5 |
O período controlado pelo condutor foi reduzido para 90 segundos. |
| VUT6 |
Os torneios VURC têm menos equipas nas partidas a eliminar. |
| Regras do robô VEX U |
| VUR1 |
As equipas podem utilizar dois (2) robôs em cada partida. |
| VUR2 |
As equipas podem utilizar qualquer produto oficial da VEX Robotics, exceto nas situações listadas abaixo. |
| VUR3 |
As Peças Fabricadas podem ser feitas aplicando os seguintes processos à Matéria-Prima |
| VUR4 |
Peças Fabricadas devem ser feitas a partir de Matéria-Prima legal |
| VUR5 |
Os seguintes tipos de materiais não são considerados Matéria-prima |
| VUR6 |
Peças Fabricadas não podem ser feitas a partir de Matéria-Prima, o que representa um risco de segurança ou de danos. |
| VUR7 |
Peças Fabricadas devem ser feitas pelos membros da equipa |
| VUR8 |
As equipas podem utilizar molas disponíveis comercialmente nos seus robôs. |
| VUR9 |
As equipas podem utilizar parafusos e porcas disponíveis comercialmente nos seus robôs. |
| VUR10 |
Cada robô deve utilizar exatamente um (1) Cérebro de Robô V5 e, pelo menos, um (1) Rádio de Robô V5. |
| VUR11 |
Não existe qualquer restrição quanto ao número de motores inteligentes V5. |
| VUR12 |
Não existe qualquer restrição nos Sensores, Processadores Externos, ou Electrónica Adicional |
| VUR13 |
Os conjuntos eletromecânicos disponíveis comercialmente não são legais. |
| VUR14 |
As equipas podem utilizar uma quantidade ilimitada dos seguintes componentes pneumáticos. |
| VUR15 |
As equipas podem utilizar rolamentos disponíveis comercialmente nos seus robôs. |
| Regras de Pontuação da Competição de Robótica VEX AI |
| VAISC1 |
Critérios para o Bónus de Isolamento |
| VAISC2 |
Critérios de Ponto de Vitória de Isolamento Diferentes |
| Regras do Jogo de Competição de Robótica VEX AI |
| VAIG1 |
Aplicam-se as regras padrão do jogo. |
| VAIG2 |
Autónomo significa “sem humanos” durante toda a partida. |
| VAIG3 |
Use o bom senso e seja compreensivo. |
| VAIG4 |
Tamanhos iniciais, posições e expansão do robô |
| VAIG5 |
Carregadores e cargas correspondentes |
| Regras do Desafio de Habilidades Robóticas da Competição de Robótica VEX AI |
| VAIRS1 |
Aplicam-se as regras padrão do VEX V5 e do VEX U. |
| VAIRS2 |
As equipas de IA da VEX competem apenas em partidas de habilidades de programação autónoma. |
| VAIRS3 |
As partidas de habilidades de robôs VEX AI utilizam o mesmo layout de campo que as partidas VEX AI frente a frente. |
| VAIRS4 |
Pontuação das partidas de habilidades do robô VEX AI |
| Regulamento do Torneio de Robótica VEX AI |
| VAIT1 |
Os jogos VEX AI Head-to-Head serão disputados no formato 1-Equipa vs. 1-Equipa. |
| VAIT2 |
As partidas de qualificação serão realizadas da mesma forma que num torneio VEX U. |
| VAIT3 |
As partidas a eliminar serão conduzidas da mesma forma, mas sem a seleção de alianças. |
| VAIT4 |
O período de isolamento no início de cada confronto direto será de quinze (15) segundos. |
| VAIT5 |
O período de interação será de um minuto e quarenta e cinco segundos (1:45). |
| Regras do Robô da Competição de Robótica VEX AI |
| VAIRM1 |
As regras do robô VEX U aplicam-se conforme descrito, exceto os tamanhos dos robôs. |
| VAIRM2 |
Robôs de diferentes tamanhos |
| VAIRM3 |
Os componentes utilizados para o processamento da visão por IA são eletrónicos adicionais. |
