Anexo B - Glossário de Termos

Adulto - Qualquer pessoa que não seja Estudante ou outro termo definido (ex.: Árbitro Principal).

Aliança - Um agrupamento pré-definido de dois robôs que são emparelhados durante uma determinada partida frente a frente.

Capitão da Aliança - Um dos membros da equipa com o privilégio de convidar outra equipa disponível para formar uma aliança para jogos a eliminar. Ver T16.

Seleção de Alianças - O processo de escolha das Alianças permanentes para os Jogos de Qualificação. O processo de seleção da aliança decorre da seguinte forma:

1. A equipa com a melhor classificação no final dos Jogos de Qualificação torna-se a primeira Capitã da Aliança.
2. O Capitão da Aliança convida outra Equipa para se juntar à sua Aliança.
3. O representante da Equipa convidado aceita ou recusa conforme descrito em T16.
4. A próxima equipa com a melhor classificação torna-se o próximo Capitão da Aliança.
5. Os capitães das alianças continuam a selecionar as suas alianças por esta ordem até que todas as alianças estejam formadas para as partidas de eliminação.

Estação da Aliança - As regiões designadas onde os membros da Equipa de Pilotagem devem permanecer durante toda a partida.

Bónus de Autonomia - Um bónus em pontos atribuído à Aliança que tiver acumulado mais pontos no final do Período de Autonomia. Consulte SC7 para obter mais informações.

Compatibilidade com competências de programação autónoma - ver secção “Compatível”.

Linha Autónoma - O par de linhas brancas que atravessam diagonalmente o campo e circundam o meio-campo, e o espaço entre essas linhas. Consulte SG7 para obter mais informações.

Período Autónomo - Um período de tempo durante o qual os robôs operam e reagem apenas a entradas de sensores e comandos pré-programados.

Pontos Autónomos (PA) - O segundo critério de classificação das equipas. Uma Aliança que ganhe o Bónus Autónomo durante um Jogo de Qualificação ganha dez (10) Pontos Autónomos. Em caso de empate, ambas as Alianças receberão cinco (5) Pontos Autónomos.

Ponto de Vitória Autónomo (AWP) - Um Ponto de Vitória adicional atribuído a qualquer Aliança que tenha completado um conjunto definido de tarefas no final do Período Autónomo de uma Partida de Qualificação. Ambas as Alianças podem ganhar um Ponto de Vitória Autónoma se ambas as Alianças concluírem estas tarefas. Consulte SC7 para obter mais informações.

Construtor - Qualquer membro da equipa de estudantes que ajude a construir o robô. Os adultos podem ensinar aos construtores os conceitos relacionados, mas nunca devem trabalhar no robô.

Xau - Situação em que uma Aliança avança automaticamente para a ronda seguinte do Torneio sem ter de competir.

Programador - Qualquer membro da equipa de estudantes que contribua para o código informático que será carregado no robô. Os adultos podem ensinar conceitos relacionados com a programação aos programadores, mas nunca devem trabalhar no código que será executado no robô.

Copo - Um objeto para marcar pontos, com aproximadamente 80 mm (3,15”) de diâmetro e 164,5 mm (6,5”) de altura. Cada copo é composto por duas metades: uma transparente e outra opaca.

Figura C-1: Uma chávena

Defensivo - Uma categoria de estratégias, ações do robô e/ou estados do robô que podem ser empregues por uma equipa durante uma partida; consulte as regras GG14 e GG15 para mais informações. Um robô está na defensiva enquanto estiver envolvido em ações que não aumentam a pontuação da sua aliança na partida atual e, em vez disso, limitam a capacidade do adversário de pontuar ou jogar. Um robô pode estar na posse de um objeto de pontuação e ser capaz de pontuar, mas ainda assim estar na defensiva com base nas suas ações. Exemplos incluem, mas não se limitam a:

• Reduzir a pontuação de uma forma que não aumente os pontos da própria Aliança do Robô.
• Limitar o acesso a uma parte do campo sem tentar marcar pontos
• Segurar, bloquear, impedir ou de qualquer outra forma restringir ou controlar os movimentos de um adversário.

Cuidado

Lembre-se, as ações defensivas do robô ou o estado do robô não são automaticamente Violações. No entanto, as ações ou estados do robô que são executados ou alcançados de forma defensiva têm maior probabilidade de serem Violações, e as equipas devem ser mais cuidadosas ao empregar estratégias defensivas.

Designer - Qualquer membro da equipa de alunos que ajude a projetar o robô a construir para a competição. Os adultos podem ensinar aos designers os conceitos relacionados, mas nunca devem trabalhar no projeto do robô.

Desativação - Uma penalização aplicada a uma Equipa por uma Violação de segurança. Uma equipa que receba uma penalização de desativação não poderá operar o seu robô durante o resto da partida, e o(s) membro(s) da equipa de pilotagem serão solicitados a colocar o(s) seu(s) controlador(es) no chão ou noutro local seguro fora da área de jogo, conforme instruído pelo árbitro principal.

Desqualificação - Uma penalização aplicada a uma Equipa por uma Violação Grave (ver GG6 para mais detalhes). Se uma equipa receber uma desqualificação num jogo, o árbitro principal notificará a equipa sobre a sua violação no final do jogo. Uma equipa que sofra uma desclassificação num jogo de qualificação recebe zero pontos de vitória, zero pontos de vitória autónomos, zero pontos autónomos e zero pontos de força da tabela. Quando uma equipa é desqualificada numa partida a eliminar, toda a aliança é desqualificada e recebe uma derrota na partida. A critério do árbitro principal, Violações repetidas e/ou Desqualificações para uma única Equipa podem levar à sua Desqualificação de todo o Torneio (ver GG6 ). Uma equipa que seja desclassificada numa partida de habilidades de condução ou numa partida de habilidades de programação autónoma receberá uma pontuação zero nessa partida de habilidades com robôs.

Membro da Equipa de Condução - Um aluno que fica na Estação da Aliança durante uma Partida. Os adultos não podem ser membros da equipa de direção. Ver regra GG1.

Período Controlado pelo Piloto - Um período de tempo durante o qual os membros da Equipa de Pilotagem operam o seu robô utilizando um controlador VEX V5.

Teste de Habilidades de Condução - ver Teste.

Chave de Eliminação - Um calendário de jogos de eliminação para oito (8) a dezasseis (16) alianças. Ver T17.

Partida Eliminatória - ver Partida.

Fim de Jogo - Um período de tempo que consiste nos últimos 10 segundos de um Jogo Frente a Frente, no qual os Robôs tentam terminar o Jogo a Meio do Campo. Ver regra SG12.

Entanglement - Um estado de robô. Um robô está emaranhado se tiver agarrado, prendido ou se tiver ligado a um robô adversário ou a um elemento de campo. Ver regra GG14.

Parceiro do Evento - O coordenador voluntário do Torneio de Robótica VEX V5, responsável pela gestão geral dos voluntários, do local do evento, dos materiais e de todos os outros aspetos relacionados com o evento.

Campo - Todo o terreno de jogo, compreendendo o piso e o perímetro do campo.

Elementos de Campo - O campo, fita branca, carregadores, balizas, interruptores e todas as estruturas e acessórios de suporte (como monitores de campo, etc.).

Perímetro do Campo - A parte exterior do campo, constituída por 12 secções rectas.

Piso - A parte plana interior do Campo de jogo, composta por uma série de seis (6) ladrilhos de espuma cinzenta de largura por seis (6) ladrilhos de espuma cinzenta de comprimento (totalizando 36 ladrilhos de Campo) que se encontram dentro do Perímetro do Campo.

Game Design Committee (GDC) - Os criadores de Override e autores deste Manual do Jogo. O Comité de Design do Jogo é a única fonte oficial para esclarecimentos sobre as regras e respostas a perguntas frequentes; consulte a Secção 1.

Objectivo - Um dos nove (9) locais designados em redor do Campo nos quais os Robôs tentam marcar Pinos e Copos. Os golos são octogonais e cada golo tem uma de três cores: vermelho, azul ou preto. A baliza central tem 222,7 mm (8,7”) de altura, as balizas neutras nos quadrantes têm 146,5 mm (5,8”) de altura e as balizas específicas da aliança têm 82,5 mm (3,25”) de altura.

Figura G-1: Os quatro tipos de golos numa partida de substituição VEX V5

Árbitro Principal - Um voluntário certificado e imparcial, responsável por fazer cumprir as regras deste manual tal como descritas. Apenas os árbitros principais podem discutir interpretações de regras ou questões de pontuação com as equipas num evento. Grandes eventos (ex: Eventos de Destaque, Campeonatos do Mundo, etc.) Poderá incluir vários árbitros principais, de acordo com o critério do parceiro do evento.

Confronto Directo - ver comparação.

Em espera - Um estado de robô; consulte a regra GG17 para mais informações. A detenção é legal até ultrapassar os limites em GG17. Um robô é considerado em situação de “holding” se cumprir qualquer um dos seguintes critérios durante uma partida:

• Encurralamento - Limitar o movimento de um robô adversário a uma área pequena ou confinada do campo, aproximadamente do tamanho de uma peça de espuma ou menos, sem rota de fuga. Note-se que, se um robô não estiver a tentar escapar, não é considerado preso.

• Imobilização - Impedir o movimento de um robô adversário através do contacto com o perímetro da arena, um elemento da arena ou outro robô.

• Levantar - Controlar os movimentos de um adversário levantando ou inclinando o robô do adversário para fora do chão. Impedir que um robô que já esteja fora do chão regresse a ele também pode ser considerado como o ato de o içar ou prender.

Carregador - Um dos quatro locais designados (dois por Aliança) em redor do Campo onde os membros da Equipa de Condução podem apresentar os Pinos e Copos de Carregamento da Partida. Ver regra SG11.

Figura L-1: Uma pá carregadora

Zona de Carga - Um volume tridimensional infinitamente alto, delimitado pelas extremidades internas do perímetro do campo e pelas extremidades externas das linhas de fita vermelha ou azul que rodeiam cada carregador.

Partida - Um período de tempo definido, composto por um Período Autónomo e/ou Períodos Controlados pelo Piloto, durante o qual as Equipas jogam uma versão definida de Override para ganhar pontos.

Tipos de partidas:

• Competição de competências de programação autónoma - Uma competição de competências robóticas na qual um único robô opera durante um período autónomo de um minuto. Não existe período controlado pelo condutor. As equipas podem optar por terminar uma partida de competências de programação autónoma antecipadamente, caso desejem registar um tempo de paragem de competências.
• Competição de Habilidades de Condução - Uma competição de habilidades com robôs na qual uma equipa opera o seu robô durante um período de um minuto controlado pelo piloto. Não existe um período autónomo. As equipas podem optar por terminar uma Partida de Perícias de Condução antecipadamente, conforme descrito na regra RSC5, se desejarem registar um Tempo de Paragem de Perícias.
• Jogo de Eliminação - Um jogo frente a frente utilizado no processo de determinação da Aliança campeã. Alianças de duas (2) equipas defrontam-se de acordo com a chave de eliminação; a aliança vencedora avança para a ronda seguinte.
• Partida frente a frente - Uma partida que consiste em duas alianças que competem para superar a outra aliança numa partida de dois minutos. As partidas de qualificação, as partidas finais e as partidas de treino opcionais são partidas frente a frente.
• Jogo de treino - Uma partida amigável sem pontuação, disputada frente a frente, utilizada para dar tempo às equipas de se familiarizarem com o campo de jogo oficial e os procedimentos. Os árbitros principais não devem registar ou rastrear Violações padrão de jogo que ocorrem durante os jogos de treino. As violações flagrantes podem ser registadas e monitorizadas a critério do árbitro principal.
• Jogo de Qualificação - Um jogo frente a frente utilizado para determinar a classificação das equipas para a Seleção de Alianças. Cada Combate de Qualificação consiste em duas Alianças que competem para ganhar Pontos de Vitória, Pontos de Autonomia e Pontos de Força da Tabela.
• Competição de Competências em Robótica - Uma Competição de Competências de Condução ou uma Competição de Competências de Programação Autónoma.

Tipo de correspondência	Participantes	Regras específicas	Período Autónomo (m:ss)*	Período controlado pelo condutor (m:ss)*
Confronto direto	Duas Alianças (vermelha/azul), cada uma composta por duas Equipas, com um Robot cada.	Secções de Pontuação (“PC”), Jogo Geral (“GG”) e Jogo Específico (“GE”)	0:15	1:45
Desafio de Competências de Direção	Uma equipa, com um robô.	Secção 3	Nenhum	1:00
Competências de programação autónoma compatíveis	Uma equipa, com um robô.	Secção 3	1:00	Nenhum
Competição de Robótica VEX U: Confronto Direto	Duas equipas (vermelha/azul), com dois robôs cada.	Secção 6	0:30	1:30
Competição de Robótica VEX U - Prova de Perícias de Pilotagem	Uma equipa, com dois robôs.	Secção 6	Nenhum	1:00
Competição de Robótica VEX U - Desafio de Competências em Programação Autónoma	Uma equipa, com dois robôs.	Secção 6	1:00	Nenhum
Competição de Robótica VEX AI: Confronto Direto	Duas equipas (vermelha e azul), com dois robôs cada.	Secção 7	0:15	1:45
Competição de Robótica VEX AI: Desafio de Competências em Programação Autónoma	Uma equipa, com dois robôs.	Secção 7	1:00	Nenhum

*Nota: Os períodos de tempo no VEX AI são referidos como Período de Isolamento e Período de Interação.

Carregamento da Partida - Objetos de pontuação que iniciam a partida numa Estação de Aliança, os quais podem ser introduzidos no campo pelos membros da Equipa de Condução durante a partida. Ver regra SG11.

Programação de Partidas - Uma lista de partidas gerada no início de um evento. A programação das partidas inclui as alianças pré-determinadas e sorteadas aleatoriamente que competirão em cada partida de qualificação, bem como os horários de início previstos para essas partidas. A programação das partidas poderá estar sujeita a alterações, a critério do parceiro do evento.

Figura MS-1: Exemplo de um Cronograma de Partida de Qualificação

Midfield - A área central quadrada do Campo na qual os robôs tentam terminar o jogo para marcar pontos adicionais. O Meio-campo é um volume tridimensional infinitamente alto, delimitado pelas arestas internas do quadrado da fita branca, e pode ser acedido por todos os Robôs durante o Período Autónomo (ver Figura Q-1).

Colaborador do Caderno de Notas - Qualquer membro da Equipa Estudantil que contribua para o caderno de notas de engenharia da Equipa ou documentação associada. Os adultos podem ensinar conceitos relacionados aos utilizadores do caderno de notas, mas nunca devem trabalhar no caderno de engenharia ou em qualquer outra documentação.

Ofensivo - Uma categoria de estratégias, ações do robô e/ou estados do robô que podem ser empregues por uma equipa durante uma partida; consulte as regras GG14 e GG15 para mais informações. Um robô é considerado ofensivo enquanto estiver envolvido em ações que possam aumentar diretamente a pontuação da sua aliança na partida atual. Exemplos incluem, mas não se limitam a:

• Adicionar um objeto de pontuação a uma baliza para marcar pontos.
• Avançando para um objetivo com um objeto de pontuação que pode render pontos para a sua aliança.
• Alterar o estado de um botão de alternância
• Conseguir (ou tentar obter) qualquer estatuto de Robô que acrescente pontos à pontuação da sua Aliança.
• Obtenção (ou tentativa de obtenção) de objetos de pontuação

Propriedade de - Um Pin amarelo com o estado de Meio Pin. Cada metade amarela de um Pino Colocado pode ser propriedade de uma Aliança sob determinadas condições. Ver SC5.

Colocado - Estado de um Objecto de Pontuação. Ver SC2.

Pin - Um objeto de pontuação com aproximadamente 40 mm (1,6”) de diâmetro e 165 mm (6,5”) de altura. Cada Pin é constituído por duas Metas de Pin, com uma das seguintes combinações de cores: vermelho/amarelo, azul/amarelo, vermelho/azul ou amarelo/amarelo.

Figura P-1: Os quatro tipos de pinos numa correspondência de sobreposição VEX V5

Meia Parte - Uma das duas metades que compõem um alfinete. Cada metade do pino é colorida de vermelho, azul ou amarelo.

Posse - Estado de um Robot/Objecto de Pontuação. Um Objecto de Pontuação é considerado Possuído por um Robot se pelo menos uma das seguintes condições for verdadeira:

• O Objecto de Pontuação é totalmente suportado pelo Robô, ou totalmente suportado por um Objecto de Pontuação que o Robô possua.
• O movimento do robô em todas as direções resultaria na manutenção do controlo do Objeto de Pontuação (i.e., o Objeto de Pontuação move-se juntamente com o robô enquanto este gira e se move para a frente, para trás, para a esquerda e para a direita).

Exemplo 1 (Posse): Um Objecto de Pontuação seguro pela entrada de um Robô, seja no ar ou no solo, seria considerado Possuído, uma vez que o Objecto de Pontuação se moveria juntamente com o Robô à medida que este gira e se move em todas as direcções.

Exemplo 2 (Sem Posse): Os objetos de Pontuação serem empurrados para a frente no chão pela face frontal de um Robô não seriam considerados Possuídos por esse Robô, uma vez que o movimento para trás faria com que o Robô perdesse o controlo desses Objetos de Pontuação (ou seja, os Objetos de Pontuação não se moveriam para trás com o Robô e separar-se-iam dele). Isto continua a ser válido independentemente de o rosto do robô ser plano, convexo ou côncavo, desde que o movimento em pelo menos uma direção resulte na perda de controlo do(s) objeto(s) de pontuação por parte do robô.

Partida de treino - ver Partida.

Pré-carregamento - Os pinos, um (1) por robô, colocados por cada equipa antes do início de cada partida. Ver SG5.

Quadrante - Uma das quatro áreas triangulares designadas no campo. Cada quadrante contém dois objetivos e uma opção de alternância. Os robôs podem marcar pontos nas balizas dentro de um quadrante e podem tentar ativar a chave desse quadrante para controlar a posse dos pinos amarelos marcados nesse quadrante.

Um quadrante é definido pelas extremidades externas das linhas de fita branca, pelo perímetro do campo e pela fita colorida que define as zonas de carga.

Cada quadrante é descrito como vermelho ou azul com base no objetivo da aliança que inclui. Veja a Figura Q-1.

Figura Q-1: Vista aérea do Campo de Sobrescrita com os quatro Quadrantes (vermelho e azul) e o Meio-campo (amarelo) destacados.

As etiquetas dos quadrantes (Vermelho 1, Vermelho 2, Azul 1 e Azul 2) correspondem às áreas de introdução de pontuação no Gestor de Torneios.

Partida de Qualificação - ver Partida.

Robot - Uma máquina que passou pela inspeção, concebida por membros da Equipa de Estudantes para executar uma ou mais tarefas de forma autónoma e/ou por controlo remoto a partir de um membro da Equipa de Pilotagem.

Competição de Habilidades de Robôs - ver Competição.

Objecto de Pontuação - Um copo ou um pino.

Pontuado - Estado de um Objecto de Pontuação. Ver SC3.

Árbitro/Anotador de Pontuação - Um voluntário imparcial responsável por contabilizar os pontos no final de um jogo. Os árbitros responsáveis ​​pela marcação de pontos não interpretam as decisões da equipa e devem encaminhar quaisquer dúvidas sobre regras ou placares para o árbitro principal.

Tempo de Paragem de Habilidades - O tempo restante numa Partida de Habilidades de Robôs quando uma Equipa termina a Partida antecipadamente. Consulte RSC5 para mais detalhes.

Estrategista - Qualquer membro da Equipa Estudantil que contribua para as estratégias de jogo utilizadas para marcar pontos durante um Jogo de Qualificação ou um Jogo de Habilidades com Robôs, incluindo a avaliação do impacto do desempenho e das estratégias de outras equipas na estratégia da equipa (por exemplo, reconhecimento). É permitido aos adultos ensinar conceitos relacionados com a estratégia aos estrategas, mas nunca devem criar ou ditar a estratégia de uma equipa para um jogo.

Pontos de Força da Tabela (SP) - O terceiro critério de classificação das equipas. Os Pontos de Força da Tabela são equivalentes à pontuação da Aliança perdedora num Jogo de Qualificação. Em caso de empate, ambas as Alianças recebem Pontos de Força da Agenda equivalentes à pontuação do empate. Caso ambas as equipas de uma aliança sejam desclassificadas, as equipas da aliança não desclassificada receberão a sua própria pontuação como Pontos de Força da Tabela para esse jogo.

Estudante - Uma pessoa que cumpre os requisitos da Política de Elegibilidade do Estudante para o seu respetivo programa e nível de competição.

Equipa - Uma ou mais equipas são constituídas por alunos. No contexto deste manual do jogo, os membros da Equipa de Estudantes desempenham múltiplas funções relacionadas com o design, construção, programação, estratégia e documentação do robô. Consulte G2, G4, G5 para obter mais informações. Os adultos não podem desempenhar nenhuma destas funções. Consulte o Anexo D para obter mais informações sobre as classificações das equipas e as funções dos alunos.

Intervalo - Um único período de pausa não superior a três minutos (3:00) concedido a cada Aliança durante a Chave de Eliminação. Ver GG7.

Alternar - Um dos quatro (4) elementos de campo triangulares montados no perímetro do campo, que determinam o estado de propriedade das Metades de pinos amarelas no quadrante correspondente. Cada interruptor tem 3 lados de cores diferentes que, quando vistos do interior do campo, indicam se o interruptor está neutro (amarelo) ou configurado para uma cor da Aliança (vermelho ou azul). Os fechos têm 656,2 mm (25,8”) de comprimento e cada face do triângulo tem aproximadamente 52,2 mm (2,05”) de largura. Consulte SC4 para obter mais informações.

Figura T-1: Uma alavanca

Torneio - Um evento competitivo que inclui partidas com pontuação e que é organizado por um Parceiro do Evento.

Violação - O ato de infringir uma regra do manual do jogo. Consulte o Anexo C para obter informações adicionais sobre violações e penalizações.

• Infração menor - Uma Infração que não resulta em Desqualificação.
• Violação Grave - Uma Violação que resulta em Desqualificação.
• Afetando a Partida - Uma Violação que altera a Aliança vencedora e perdedora na Partida.

Percentagem de Vitórias (PV) - Substitui os Pontos de Vitória num evento de liga. A percentagem de vitórias é calculada dividindo o número de vitórias pelo número de jogos de qualificação disputados pela equipa. Em caso de empate, a equipa recebe 0,5 “vitórias” nessa partida. O Ponto de Vitória Autónoma é também considerado como 0,5 “vitórias”, somadas ao número total de vitórias.

Pontos de Vitória (PV) - O primeiro critério de classificação das equipas. As equipas receberão zero (0), um (1), dois (2) ou três (3) pontos de vitória por cada jogo de qualificação. A menos que uma equipa seja desclassificada, ambas as equipas de uma aliança ganham sempre o mesmo número de pontos de vitória.

• Um (1) Ponto de Vitória é atribuído ao completar a(s) tarefa(s) de Ponto de Vitória Autónomo.
• São atribuídos dois (2) Pontos de Vitória por vencer uma Partida de Qualificação.
• Um (1) Ponto de Vitória é atribuído por empate num Jogo de Qualificação.
• São atribuídos zero (0) pontos de vitória por perder um jogo de qualificação.