Anexo C - Violações de Regras

Este apêndice tem como objetivo fornecer orientações adicionais sobre as Violações da regra na Competição de Robótica VEX V5 e oferecer mais explicações sobre como as Violações podem ser interpretadas e aplicadas durante as partidas. Foi desenvolvido para promover a consistência na arbitragem e ajudar as equipas a compreender melhor como as ações em campo podem ter impacto na pontuação, nos resultados dos jogos e nas decisões dos árbitros.

Este apêndice não substitui nenhuma regra existente, mas serve como recurso secundário para auxiliar a sua aplicação. Caso não sejam encontradas notas de violação numa determinada regra, presume-se que se aplicam as definições “padrão” abaixo.

Violação - O ato de infringir uma regra do Manual do Jogo.

• Infração menor - Uma Infração que não resulta em Desqualificação.

  • As violações acidentais, momentâneas ou que não afetam a partida são geralmente Violações menores.
  • As Infrações menores resultam geralmente numa notificação verbal do árbitro principal durante o jogo, que deve servir para informar a equipa de que uma regra está a ser violada antes que se transforme numa Infração maior.

• Violação Grave - Uma Violação que resulta em Desqualificação.

  • A menos que seja indicado o contrário numa regra, todasque afectam a partida são Violações Graves.
  • Se indicado na regra, as Violações flagrantes ou estratégicas ou ações intencionais que resultem em Violações também podem ser Violações Graves.
  • Múltiplas Infrações Menores dentro de um Jogo ou Torneio podem evoluir para uma Infração Maior a critério do Árbitro Principal ou conforme especificado numa regra. Infrações menores são transferidas para partidas de eliminação, a menos que seja especificado de outra forma numa regra.

• Afectando a Partida - Uma Violação que altera a Aliança vencedora e perdedora na Partida.

  • As violações múltiplas dentro de uma partida podem cumulativamente tornar-se Afetando a Partida.
  • Ao avaliar se uma Violação foi Afetada pelo Jogo, os Árbitros Principais concentrar-se-ão principalmente em quaisquer ações do Robot que estivessem diretamente relacionadas com a Violação.
  • Determinar se uma Violação Afetou a Partida só pode ser feito depois de a Partida estar concluída e as pontuações terem sido calculadas.

Observações sobre as violações por regra

Regras específicas do jogo

SG1

1. A partida não terá início caso alguma das condições desta regra não seja cumprida. Se um robô não conseguir cumprir estas condições em tempo útil, o robô será removido do campo e as regras <R2d> e GG2 serão aplicadas até que a situação seja corrigida. Não receberão uma Desqualificação, mas deverão receber uma Infração Menor e não terão permissão para jogar na Partida.

SG2

1. As infracções incidentais/insignificantes que ocorrem durante uma Partida são apenas consideradas Violações Menores. As violações menores repetidas só devem evoluir para uma violação grave em circunstâncias extremas. Exemplos de Infrações Menores incluem, mas não se limitam a:
   • Fios soltos
   • Abraçadeiras de nylon/elásticos partidos
   • Componentes mecânicos tortos ou partidos que não são utilizados para ganho estratégico.

SG4

1. Devido à dificuldade de determinar as implicações que afectam a partida desta regra, a maioria das Violações deve ser considerada Menor. No entanto, as violações flagrantemente intencionais e/ou que afetem o jogo (especialmente durante os jogos a eliminar) podem ainda ser imediatamente agravadas para uma violação grave a critério do árbitro principal.

SG5

1. Ver SG1.

SG7

1. Todas as Violações desta regra (Graves ou Ligeiras) resultarão na atribuição do Bónus Autónomo à Aliança adversária. Consulte <SG8b> para obter uma possível exceção causada por interações de Linha Autónoma.
2. Violações intencionais, estratégicas ou flagrantes, como o contacto intencional com um robô adversário enquanto em contacto com as placas de espuma no lado oposto da Linha Autónoma, ou as interações descritas em<SG7e> serão consideradas Violações Graves e deverão resultar na Desqualificação da Partida.
3. As estratégias autónomas defensivas deliberadas, conforme descrito em <SG7a>, também podem ser registadas como G1 Violações a critério do árbitro principal.

SG9

1. As interacções acidentais, como o contacto não intencional com o Gol e/ou Objectos de Pontuação empilhados no Gol, devem normalmente ser consideradas Violações Menores.
2. As interacções intencionais, bem como quaisquer interacções (intencionais ou não intencionais) que envolvam a adição ou remoção de Objectos de Pontuação no Golo, serão consideradas Violações Graves.

SG10

1. As Violações devem ser consideradas Afetando o Jogo se a Aliança da Equipa infratora empatar ou vencer o Jogo por 15 pontos ou menos, a menos que o Árbitro Principal possa determinar indiscutivelmente que a Violação não afetou o resultado do Jogo. (Nota: As equipas não devem esperar que um árbitro principal seja capaz de determinar se uma Violação afetou o resultado de um jogo na maioria dos casos.)
2. As violações intencionais, estratégicas ou flagrantes Violações serão consideradas Violações Graves.
3. As infrações menores repetidas podem evoluir para uma infração grave a critério do árbitro principal, especialmente nos casos em que as infrações ocorrem após vários avisos anteriores.

SG11

1. Para efeitos de cálculos de Afectando a Partida, cada Carga de Partida ilegal deve ser considerada como valendo um valor de 3 pontos. Estes valores não são adicionados à pontuação final. Se subtrair 3 pontos por Carga de Partida ilegal da pontuação final da Aliança infratora alterar o resultado da Partida, então a SG11 Violação deve ser considerada Afetando a Partida.
2. Para efeitos desta regra, devem ser utilizadas as seguintes orientações para elevar Violações Menores repetidas a uma Violação Grave durante os Jogos de Qualificação:
   1. Seis ou mais cargas ilegais numa única partida de qualificação.
   2. Três ou mais partidas de qualificação com pelo menos uma carga de partida ilegal (ou seja, a terceira partida e todas as partidas subsequentes com uma Violação ).
3. Para efeitos desta regra, apenasque afetam a partida devem ser consideradas durante as partidas de eliminação (ou seja, Violações menores repetidas em partidas de eliminação não se acumulam em Violações maiores ).
   1. O ponto 2a não se aplica explicitamente durante as Partidas de Eliminação, embora o risco de uma Carga de Partida ilegal se tornar Afectando a Partida ainda aumente inerentemente à medida que a quantidade de Cargas de Partida aumenta.
   2. O ponto 2b não se aplica durante os jogos a eliminar.

SG12

1. A maioria das Violações desta regra devem ser consideradas Violações Menores. No entanto, Violações menores repetidas podem evoluir para uma Violação maior de acordo com o critério do árbitro principal, especialmente nos casos em que ocorrem Violações após vários avisos anteriores.
2. As Violações que envolvam Pinos colocados no Golo do Meio-Campo que alterem o resultado do Jogo a favor da Aliança do Robot infrator serão consideradas Violações que afetem o Jogo.

SG13

1. As violações flagrantes, serão consideradas violações graves.
2. As infrações menores repetidas podem evoluir para uma infração grave a critério do árbitro principal, especialmente nos casos em que as infrações ocorrem após vários avisos anteriores.

Regras gerais

G1

1. Qualquer Violação de G1 pode ser considerada uma Violação Grave e deve ser tratada caso a caso. As equipas em risco de uma G1 Violação Grave devido a múltiplos comportamentos desrespeitosos ou incivilizados receberão geralmente um “aviso final”, embora o árbitro principal não seja obrigado a fornecer um.

G2

1. As potenciais Violações desta regra serão analisadas caso a caso. Por definição, todas as Violações desta regra passam a ser Afectando a Partida assim que um Robot que foi construído ou programado por um Adulto marque pontos numa Partida.

G4

1. As equipas que se acredita estarem em Violação desta regra devem ser comunicadas ao Conselheiro Juiz, Árbitro Chefe ou Parceiro do Evento para investigação adicional em coordenação com a VEX Robotics. Com base na investigação, a equipa poderá ser removida de futuras partidas, ter as suas pontuações na Partida de Habilidades com Robôs anuladas e/ou ser desclassificada da disputa por prémios.
2. As violações desta regra serão avaliadas caso a caso, em conjunto com a VEX Robotics, conforme referido em G1 e G2.

G5

1. Uma equipa que contorne uma regra do robô para obter vantagem competitiva deve ser imediatamente desclassificada da partida em questão.

Regras Gerais do Jogo

GG1

1. As Violações Graves desta regra não têm de ser Afectando a Partida, e podem invocar Violações a partir de outras regras, como por exemplo G1, G2 ou G4.

GG8

1. As violações graves desta regra devem ser raras, uma vez que os robôs nunca devem ser concebidos para a violar intencionalmente. As pequenas infrações ocorrem geralmente devido a danos nos robôs durante o jogo, como, por exemplo, a queda de uma roda.

GG11

1. O objetivo desta regra é garantir que os robôs obedecem aos comandos enviados pelo software do torneio. A remoção temporária do cabo para auxiliar na resolução de problemas durante a partida, com um Parceiro do Evento ou outro membro da equipa técnica do evento presente e a assistir, não seria considerada uma Violação.

GG12

1. Ver GG13.

GG13

1. Em geral, as violações menores das regras do SG que ocorrem durante o Período Autónomo devem afetar apenas o resultado do Período Autónomo (ou seja, a Aliança não pode ganhar o Bónus Autónomo ou ganhar um Ponto de Vitória Autónomo) e não devem ser consideradas ao determinar se uma Violação foi repetida durante o evento.
2. Se um árbitro principal determinar que uma Violação de uma regra SG ou GG durante o Período Autónomo foi intencional/estratégica em vez de acidental/situacional, deve ser registada como uma Violação Menor ou Violação Maior e considerada ao determinar se uma Violação foi repetida durante o evento.

GG14

1. As violações graves desta regra não têm de ser Afectando a partida. Derrubadas intencionais e/ou graves, emaranhamentos ou danos podem ser considerados uma Violação Grave a critério do Árbitro Principal.
2. As violações repetidas durante um jogo ou torneio podem ser consideradas uma Violação de G1 e/ou S1 de acordo com o critério do árbitro principal.

GG16

1. Na maioria dos casos, se uma Equipa fizer com que o seu adversário viole uma regra, o Árbitro Principal simplesmente não aplicará a penalização a esse adversário, e será considerada uma Infração Menor para a Equipa que provocou uma Infração. No entanto, se a situação forçada se tornar Afectando o Combate a favor da Equipa que forçou a Violação, será considerada uma Violação Grave para a Equipa que forçou a Violação.

GG17

1. Ao determinar se uma violação de Retenção afetou a partida, devem considerar o contexto completo da partida e as ações de ambos os robôs, incluindo o seguinte. Como os primeiros três segundos de um Hold são jogadas legais e não uma Violação, apenas a porção estendida de um Hold deve ser considerada. A retenção é uma ação inerentemente defensiva, pelo que a regra GG15 também pode ser considerada se for necessário um julgamento.
   • Quanto tempo extra foi incluído na interação de espera?
   • Durante quanto tempo os robôs estiveram separados se o robô que segurava o robô recuasse e regressasse demasiado cedo?
   • O que ambos os robôs estavam a fazer dentro do contexto mais amplo da partida.

Regras do Robô

R24

1. As equipas devem substituir as peças de plástico partidas que resultem em R24 Violações temporárias e não intencionais.