Avsnitt 4 - Roboten

Översikt

Alla robotar måste genomgå en inspektion innan de tävlar i VEX V5 Robotics Competition för att säkerställa att alla robotregler följs. Inspektioner sker vanligtvis under lagets incheckning eller träningstid. Lag bör använda reglerna nedan för att förinspektera sin robot och bekräfta att den uppfyller alla krav.

De flesta regler är hårda gränser (t.ex. motorantal), medan andra är föremål för inspektörernas gottfinnande (t.ex. säkerhetshänsyn). Vid många evenemang är huvudinspektören och huvuddomaren samma person; om inte, bör inspektörerna rådfråga huvuddomaren för bedömning. Enligt <R2d> och <R2e>har huvuddomaren den slutgiltiga makten över alla robotregler och huruvida en robot får tävla.

Robotregler

<R1> En robot per lag. Varje lag får bara ta med sig en robot till ett givet evenemang i VEX V5 Robotics Competition. Även om det förväntas att lag kommer att göra ändringar på sin robot under tävlingen, är ett lag begränsat till endast en robot vid ett givet evenemang, och en given robot får endast användas av ett lag. En VEX-robot, för VEX V5 Robotics Competition, har följande delsystem:

• Delsystem 1: Mobil robotbas inklusive hjul, spår, ben eller någon annan mekanism som gör det möjligt för roboten att navigera större delen av den plana spelplanens yta. För en stationär robot skulle robotbasen utan hjul betraktas som delsystem 1.
• Delsystem 2: Kraft- och styrsystem som inkluderar ett giltigt VEX-batteri, ett giltigt VEX-styrsystem och tillhörande motorer för den mobila robotbasen.
• Delsystem 3: Ytterligare mekanismer (och tillhörande motorer) som möjliggör manipulation av poängobjekt och interaktioner med fältelement och andra robotar.

Med tanke på ovanstående definitioner måste en robot som ska användas i alla VEX V5 Robotics Competition-evenemang (inklusive Robot Skills Matches) bestå av delsystemen 1 och 2 ovan. Således, om du byter ut ett helt delsystem 1 eller 2, har du skapat en andra robot och bryter mot Bryter denna regel.

1. Lag får inte tävla med en robot medan en andra modifieras eller monteras under en tävling.
2. Lag får inte ha en monterad andra robot till hands vid en tävling som används för att reparera eller byta delar med den första roboten.
3. Lag får inte växla fram och tillbaka mellan flera robotar under en tävling. Detta inkluderar att använda olika robotar för robotfärdighetsmatcher, kvalificeringsmatcher och/eller elimineringsmatcher.
4. Flera lag får inte använda samma robot. När en robot har tävlat under ett givet lagnummer vid ett evenemang är det “deras” robot; inget annat lag får ALDRIG tävla med den.

Försiktighet

Avsikten med <R1a>, <R1b>och <R1c> är att säkerställa entydiga och lika villkor för alla lag. Lag är välkomna (och uppmuntras) att förbättra eller modifiera sina robotar mellan evenemang, eller att samarbeta med andra lag för att utveckla bästa möjliga spellösning.

Ett lag som tar med och/eller tävlar med två separata robotar i samma turnering har dock minskat ansträngningarna för ett lag som lagt ner extra designtid på att se till att deras enda robot kan utföra alla spelets uppgifter. En organisation med flera team som delar en enda robot har minskat ansträngningarna för en organisation med flera team som lägger ner tid, ansträngning och resurser på att genomgå separata individuella designprocesser och utveckla sina egna robotar.

För att avgöra om en robot är en “separat robot” eller inte, använd delsystemsdefinitionerna som finns i R1. Använd dessutom sunt förnuft enligt G3. Om du kan placera två robotar bredvid varandra på ett bord, och de ser ut som två separata legala/kompletta robotar (dvs. var och en har de 3 delsystem som definieras av R1), då är de två robotar. Att försöka avgöra om att byta en skruv, ett hjul eller en mikrokontroller utgör en separat robot missar avsikten och andan i denna regel. Reglerna G4 och R2 gäller fortfarande för båda robotarna.

Denna regel tillämpas annorlunda för VEX U. Se regel VUR1.

<R2> Robotar måste klara en inspektion. Varje robot måste klara en fullständig inspektion innan den får godkännas för tävling. Denna inspektion säkerställer att alla robotregler och föreskrifter följs. Underlåtenhet att följa någon regel för robotdesign eller konstruktion leder till avstängning från matcher eller diskvalificering av roboten vid ett evenemang tills roboten återigen uppfyller kraven, enligt beskrivningen i följande underklausuler.

1. Väsentliga förändringar av en robot, såsom ett delvis eller fullständigt byte av delsystem 3, måste inspekteras på nytt innan roboten får tävla igen.
2. Alla möjliga funktionella robotkonfigurationer måste inspekteras innan de används i tävling. Detta gäller särskilt modulära eller utbytbara mekanismer (enligt R1) och matchande startkonfigurationer/storlekar (enligt R3).
3. Lag kan bli ombedda att underkasta sig stickprovsinspektioner av huvuddomare. Vägran att lämna in kommer att resultera i diskvalificering.
   1. Om en robot bedöms ha brott mot en robotregel innan en match börjar, kommer roboten att tas bort från planen. Roboten får stanna kvar på planen så att laget inte får bedömt att de inte dök upp (enligt GG2).
4. Robotar som inte har klarat inspektionen (dvs. sommot en eller flera robotregler) kommer inte att tillåtas spela i några matcher förrän de har klarat inspektionen. GG2 gäller för alla matchningar som inträffar tills roboten har klarat inspektionen.
5. Om en robot har klarat inspektionen, men senare bekräftas ha brott mot en robotregel under eller omedelbart efter en match av en huvuddomare, kommer de att diskvalificeras från den matchen. Detta är den enda matchen som kommer att påverkas; tidigare matcher som redan har avslutats kommer inte att spelas om. <R3d> kommer att gälla tills Överträdelsen är åtgärdad och teamet inspekteras på nytt.
6. Alla robotregler ska tillämpas enligt huvuddomarens gottfinnande inom en given tävling. Att robotar är lagliga vid ett evenemang innebär inte automatiskt att de är lagliga vid framtida evenemang. Robotar som förlitar sig på “edge-case”-tolkningar av subjektiva regler, såsom huruvida en dekoration är “icke-funktionell” eller inte, bör förvänta sig ytterligare granskning under inspektionen.
7. Evenemang kan vilja använda “inspektionsmarkörer” (t.ex. buntband eller klistermärke) för att identifiera robotar som har klarat inspektionen vid det evenemanget. Inspektionsmarkörer är funktionella komponenter och omfattas av alla robotregler, inklusive lagstadgade material och robotstorleks-/expansionsbegränsningar.

Evenemangspersonal och volontärer får kontakta och/eller fotografera robotar under inspektion och/eller vid andra tillfällen efter behov.

<R3> Robots must fit within an 18” x 18” x 18” volume.

1. Compliance with this rule may be checked using the official VEX Robotics On-Field Robot Expansion Sizing Tool.
2. Event Partners may construct and/or provide any sizing tool that measures the correct dimensions.
3. Any restraints used to maintain starting size (i.e., zip ties, rubber bands, etc.) must remain attached to the Robot for the duration of the Match, per GG8.
4. For the purposes of this rule, it can be assumed that Robots will be inspected and begin each Match on a flat standard foam field tile.

Försiktighet

The official sizing tool is intentionally manufactured with a slightly oversized tolerance. Therefore, any contact with the sizing tool (i.e., a “paper test”) while being measured should be considered a clear indication that a Robot is outside of the permitted size. This tolerance also provides a slight “leeway” for minor protrusions, such as screw heads or zip ties.

This rule is applied differently for VEX U. See Rule VUR1.

This rule is applied differently for the VEX AI Robotics Competition. See Rule VAIRM2.

<R4> Officiellt registrerade lagnummer måste visas på robotens registreringsskyltar. För att delta i ett officiellt VEX V5 Robotics Competition-evenemang måste ett lag först registrera sig på events.vex.com och få ett VEX V5-lagnummer. Detta lagnummer måste visas på roboten med hjälp av registreringsskyltar. Lag kan välja att använda det officiella VEX V5-registreringsplåtspaketet, eller skapa ett eget med hjälp av lagligt material.

1. Registreringsskyltar måste placeras på fasta platser på exakt två (2) horisontellt motsatta sidor av roboten och måste förbli synliga, läsliga och fästa under hela matchen. Överdelen av en robot anses inte vara en “sida” för dessa två registreringsskyltar.
   1. Registreringsskyltar ska monteras på platser som förblir stationära på roboten under en match (t.ex. inte på ett roterande inlopp eller en vändbar manipulator). Registreringsskyltarnas funktion är att identifiera robotar för domare, åskådare och andra lag. Identifiering är svårare när en registreringsskylt på en robot rör sig under en match.
2. Registreringsskyltar måste vara ordentligt fästa på roboten med material som är lagliga för robottillverkning. VEX IQ-stift är inte tillåtna för montering av registreringsskyltar på robotar.
3. Robotar får endast ha registreringsskyltar som matchar deras alliansfärg för den aktuella matchen (dvs. röda alliansrobotar får endast ha röda registreringsskyltar installerade för matchen).
4. Registreringsskyltar betraktas som funktionella komponenter och måste uppfylla kraven i alla robotregler.
5. Ytterligare registreringsskyltar kan inte användas på roboten för något ändamål.
6. Lagnummer ska vara skrivna i vitt och tydligt läsbara. Siffer-/bokstavsklistermärken är tillåtna att använda på registreringsskyltar istället för eller utöver de som finns i VEX V5-registreringsskyltssatsen.
7. Anpassade registreringsskyltar som används för att uppfylla kraven i <R4a> och <R4f> måste vara inom följande storleksgränser:
   1. Höjd: mellan 2,0 (50,8 mm) och 2,5 tum (63,5 mm)
   2. Bredd: mellan 4,0 (101,6 mm) och 4,5 tum (114,3 mm)
   3. Tjocklek: upp till 0,25 tum (6,35 mm)

Försiktighet

Föreställ dig roboten som en kub som står platt på en plan yta. Registreringsskyltar ska placeras på två (2) motstående sidor av kuben (exklusive toppen och botten).

När en registreringsskylt är monterad på roboten, bör endast mänsklig påverkan kunna ta bort skylten. Monteringen ska vara tillräckligt säker för att motstå all interaktion mellan roboten och andra saker på fältet. Att använda gummiband eller andra flexibla monteringsmetoder för att montera registreringsskyltar bör inte anses vara säkert och bör inte godkännas av inspektionen. Att använda skruvar och muttrar/distanser för att montera registreringsskyltar är det bästa sättet att uppfylla kraven för säkert monterade registreringsskyltar.

Avsikten med denna regel är att göra det omedelbart uppenbart för huvuddomare och annan tävlingspersonal vilken allians och vilket lag varje robot tillhör, hela tiden. Det är upp till huvuddomaren och inspektören vid en given tävling att avgöra om en given registreringsskylt uppfyller kriterierna i R4.

Team som använder specialdesignade registreringsskyltar bör vara särskilt förberedda på möjligheten av denna dom, och se till att de är beredda att ersätta alla specialdesignade delar med officiella VEX-registreringsskyltar om så önskas. Att inte ta med officiella ersättningsskyltar till ett evenemang är inte ett godtagbart skäl för att förbise en överträdelse av en eller flera punkter i R4. Team uppmuntras att använda ett lättläst sans-serif-typsnitt (t.ex. Arial).

Om en robot måste tas bort från planen baserat på denna regel gäller <R2ci> och laget ska inte få en “utebliven ankomst”.

Figur R4-1: Ett exempel på en registreringsskylt tillverkad av VEX V5-registreringsskyltssatsen.

Figur R4-2: Ett exempel på en laglig specialdesignad registreringsskylt

<R5> Släpp poängföremålen efter matchen. Robotar måste vara utformade för att möjliggöra enkel borttagning av poängföremål från vilken mekanism som helst utan att roboten behöver ha ström efter en match.

<R6> Robotar har en hjärna. Robotar får ENDAST använda en (1) VEX V5 robothjärna (276-4810). Andra mikrokontroller eller processorer är inte tillåtna, inte ens som icke-funktionella dekorationer.

1. Detta inkluderar mikrokontroller som ingår i andra VEX-produktlinjer, såsom VEX Cortex, VEX EXP, VEXpro, VEX CTE, VEX RCR, VEX IQ, VEX GO, VEX AIR eller VEX Robotics från HEXBUG. Detta inkluderar även enheter som inte är relaterade till VEX, såsom Raspberry Pi eller Arduino-enheter.
2. V5 Robot Brain-tillbehör (korta flänsar, långa flänsar och det magnetiska skärmskyddet) är en del av V5 Robot Brain och är endast lagliga för användning på robotar som en del av V5 Robot Brain.
3. Vid evenemang som använder ett V5 Smart Field Control System måste fältet ”Lagnummer” i robothjärnan ställas in som lagets registrerade nummer och bokstav (utan mellanslag).

Denna regel tillämpas annorlunda för VEX U. Se reglerna VUR10 och VUR12.

<R7> Se till att strömbrytaren eller batterianslutningen är åtkomliga. På/av-knappen på V5 Robot Brain och/eller batterikabelanslutningen på antingen V5 Robot Brain eller V5 Robot Battery måste vara åtkomliga utan att roboten behöver flyttas eller lyftas. V5-hjärnskärmen ska vara lätt synlig under robotinspektion. Att hålla V5-hjärnskärmen synlig under hela matchen rekommenderas men är inte ett krav.

Försiktighet

Denna regel finns för att garantera säkerheten för både tävlande och fältpersonal. Om en robot behöver stängas av snabbt – oavsett om det beror på ett fel, intrassling eller annan säkerhetsrisk – är det avgörande att strömbrytaren och/eller robotbatteriet är lättåtkomliga. Detta gör det möjligt för tävlande och/eller fältpersonal att säkert avaktivera roboten utan att placera händerna nära rörliga delar eller andra faror inuti roboten.

Dessutom hjälper synliga skärmar och indikatorlampor domare att diagnostisera problem effektivt, vilket minimerar driftstopp och säkerställer en smidig tävlingsupplevelse. Om V5 Brain är tillgänglig kan fältvolontärer hjälpa lagen att felsöka tidskänsliga problem före en match, inklusive att växla mellan Bluetooth- och VEXnet-radiolägen efter behov, välja program på V5 Brain i fall som förhindrar val via V5-kontrollen, etc. Team kommer också att ha enklare åtkomst under<GG4a> interaktioner.

<R8> Firmware. Team måste använda VEXos version 1.1.5 eller senare, som finns på https://link.vex.com/firmware. Modifieringar av anpassad firmware är inte tillåtna.

1. Minimikravet för version kan komma att ändras under säsongens lopp.
2. När minimiversionen uppdateras har teamen en veckas (7 kalenderdagars) respitperiod från det att minimiversionen ändras för att uppdatera sin firmware till den senaste minimiversionen.
3. VEX förbehåller sig rätten att anse alla firmware-uppdateringar vara kritiska och upphäva den tillåtna respitperioden.
4. Beta-firmware, som inkluderar alla firmwareversioner som slutar på bokstaven ‘b’, är inte laglig för användning i tävling.

<R9> Använd en “tävlingsmall” för programmering. Roboten måste programmeras för att följa styrinstruktioner från VEXnet-fältkontrollerna eller Smart Field Control-systemet.

Under den autonoma perioden kommer medlemmar i körteamet inte att få använda sina V5-kontroller. Därför är teamen ansvariga för att programmera sin robot med anpassad programvara om de vill prestera under den autonoma perioden.

Detta kan testas vid inspektion, där robotar kan behöva klara ett funktionellt “aktiverings-/avaktiveringstest”. För mer information om detta bör Teams konsultera hjälpguiderna som tagits fram av utvecklarna av deras valda programmeringsprogram.

<R10> Antalet motorer är begränsat. Robotar kan använda valfri kombination av V5 Smart Motors, 11W (276-4840) och/eller 5,5W (276-4842), inom följande kriterier:

1. Den sammanlagda effekten för alla motorer (11 W och 5,5 W) får inte överstiga 88 W. Denna gräns gäller alla motorer på roboten, även de som inte är inkopplade.
2. V5 Smart-motorer anslutna till Smart Ports är de enda motorer som får användas med en V5-robothjärna. 3-trådsportarna får inte användas för att styra motorer av något slag.

Exempel	En	B	C	D	E
Antal 11W-motorer	8	7	6	5	0
Antal 5,5 W motorer	0	2	4	6	16

Denna regel tillämpas annorlunda för VEX U. Se regel VUR11.

<R11> Motorer är begränsade för delsystem 2 (se <R1>) Robotar kan använda valfri kombination av V5 Smart Motors, 11W (276-4840) och/eller 5,5W (276-4842), i delsystem 2 inom följande kriterier:

1. Den sammanlagda effekten för alla motorer i delsystem 2 får inte överstiga 55 W.
2. Motorer som används i delsystem 2 kan inte förse någon mekanism med ström som inte är en del av delsystem 1.
   1. Motorer i delsystem 2 kan inte slås på, aktiveras eller konfigureras så att de kan förse någon del av roboten med ström som inte är en del av delsystem 1.
3. Lag kan bli ombedda att demonstrera vad varje motor kan driva sin robot under inspektionen för att uppfylla detta krav.

Denna regel gäller inte för VEX U. Se VUR11

<R12> Elektricitet kommer endast från VEX-batterier. Robotar får använda ett (1) V5-robotbatteri (276-4811) för att driva V5-robotens hjärna.

1. Inga andra elektriska kraftkällor är tillåtna, såvida de inte används som en del av en icke-funktionell dekoration enligt <R23e>.
2. Det finns inga lagliga strömförlängare för V5-robotbatteriet.
3. V5-robotbatterier får endast laddas med en V5-robotbatteriladdare (276-4812 eller 276-4841).
4. V5-kontroller (276-4820) får endast drivas av sitt interna laddningsbara batteri.
   1. Lag får ha en extern strömkälla (t.ex. ett uppladdningsbart batteri) inkopplad i sin V5-kontroll under en match, förutsatt att denna strömkälla är säkert ansluten och inte bryter mot några andra regler, såsom R28.
   2. Vissa evenemang kan välja att tillhandahålla fältström för V5-kontroller. Om detta tillhandahålls för alla lag vid evenemanget, är detta en laglig strömkälla för V5-kontrollanterna.

Denna regel tillämpas annorlunda för VEX U. Se regel VUR12.

<R13> Robotar använder VEXnet. Robotar får ENDAST använda VEXnet för all trådlös robotkommunikation.

1. Elektronik från Cortex, VEX EXP, VEX CTE. VEXpro, VEX RCR, VEXplorer, VEX IQ, VEX GO eller VEX Robotics från HEXBUG-produktlinjen är förbjudna om inte annat anges i R16.
2. Lag får använda Bluetooth®-funktionerna hos V5 Robot Brain och/eller V5 Controller i lagdepåer, övningsplaner och robotmatcher. VEXnet måste dock användas för trådlös kommunikation under möten mellan spelare.
3. Lag får använda Wi-Fi-funktionerna hos synsensorn i lagdepåer eller utanför matcher. Synsensorn måste dock ha sin trådlösa sändningsfunktion avaktiverad under matcher.

Denna regel tillämpas annorlunda för VEX U. Se reglerna VUR2, VUR10 och VUR12.

<R14> Ge radion lite utrymme. V5-radion ska monteras så att ingen metall omger radiosymbolen på V5-radion. Även om underlåtenhet att göra detta kommer att påverka robotens prestanda, kommer det inte att hindra roboten från att klara inspektionen.

Försiktighet

Det går bra att löst inkapsla V5-radion i robotstrukturen. Syftet med denna regel är att minimera problem med radioanslutning genom att minimera hinder mellan VEXnet-enheter. Att gräva ner en radio djupt inuti en robot kan leda till kommunikationsproblem med roboten. Det rekommenderas också att lysdioderna på radion är synliga för att underlätta felsökning.

<R15> En eller två styrenheter per robot. Högst två (2) VEX V5-styrenheter får styra en enda robot.

1. Ingen fysisk eller elektrisk modifiering av dessa styrenheter är tillåten under några omständigheter.
   1. Tillbehör som hjälper körteammedlemmen att hålla eller manipulera knappar/joysticks på V5-kontrollenheten är tillåtna, förutsatt att de inte innebär direkt fysisk eller elektrisk modifiering av själva kontrollenheten.
2. Inga andra metoder för att styra roboten (ljus, ljud, etc.) är tillåtna.
   1. Det är tillåtet att använda sensoråterkoppling för att förbättra förarens kontroll (t.ex. motorkodare eller Vision Sensor).

<R16> Robotarna byggs med VEX V5-systemet. Robotarna får ENDAST byggas med officiell VEX

V5-komponenter, om inte annat specifikt anges i dessa regler.

1. Alla lagstadgade delar till V5-systemet listas i V5 Competition Legal Parts List.
2. Eventuella frågor eller funderingar gällande juridiska delar bör riktas till det officiella Q&A-systemet på events.vex.com.

Denna regel tillämpas annorlunda för VEX U. Se regel VUR2.

<R17> Nya VEX-delar är lagliga. Ytterligare VEX-komponenter som släppts under tävlingssäsongen på www.vexrobotics.com anses vara lagliga för användning om inget annat anges.

Vissa “nya” komponenter kan ha vissa restriktioner när de släpps. Dessa begränsningar kommer att dokumenteras i den officiella frågestunden, i en uppdatering av spelmanualen eller i VEX V5:s lista över juridiska delar.

<R18> Förbjudna föremål. Följande typer av mekanismer och komponenter är INTE tillåtna.

1. De som potentiellt skulle kunna skada fältelement eller poängföremål.
2. De som potentiellt skulle kunna skada andra konkurrerande robotar.
3. De som utgör en onödig risk för intrassling med andra robotar eller fältelement.
4. De som kan utgöra en potentiell säkerhetsrisk för Drive-teammedlemmar, evenemangspersonal eller andra människor.
5. Produkter från VEXpro, VEX EXP, VEX IQ, VEX GO, VEX 123, VEX CTE, VEX AIM, VEX AIR, VEX Robotics by HEXBUG*, eller andra VEX-produktlinjer, såvida det inte uttryckligen är tillåtet enligt en klausul i R16 eller listas i VEX V5:s juridiska reservdelslista (se R16).
6. Komponenter hämtade från V5 betaprogrammet. All V5 beta-hårdvara kan identifieras genom sin ljusare grå förproduktionsfärg. Robothjärnor, robotbatterier, kontroller och synsensorer från V5-betan har en “BETA TEST”-stämpel på sig. Smarta motorer och radioapparater har inte denna stämpel, men kan fortfarande identifieras med färg.
7. Fristående VEX Smart Field Controller Brains (SKU 276-7577).
8. VEX-kläder, tävlingsmaterial, förpackningar eller andra produkter som inte kommer från Robot.
9. Fältelement eller komponenter i fältelement som inte annars uttryckligen är lagliga material (t.ex. skruvar, distanser, muttrar eller icke-splitterbar plast inom begränsningarna i R24).
10. 3D-printade robotdelar för alla ändamål, inklusive icke-funktionella dekorationer och registreringsskyltar.
11. Högtalare och andra ljudenheter som skapar ljud.

Försiktighet

3D-utskrivna kontrolltillbehör, 3D-utskrivna robotjusteringsverktyg och/eller andra specialanpassade 3D-utskrivna verktyg som inte monteras på roboten eller på planen under en match betraktas inte som robotdelar och kan vara lagliga att använda om de uppfyller kraven i andra relevanta regler.

Denna regel tillämpas annorlunda för VEX U. Se reglerna VUR2, VUR5, VUR6 och VUR13.

* Varumärket HEXBUG är ett registrerat varumärke som tillhör Spin Master Corp.

<R19> Certain non-VEX components are allowed. Robots are allowed the following additional components from sources other than VEX Robotics:

1. Any non-aerosol-based grease or lubricating compound, when used in extreme moderation on surfaces and locations that do NOT contact the playing Field walls, foam Field tiles, Scoring Objects, or other Robots. Grease or lubricant applied directly to V5 Smart Motors or Smart Motor cartridges is prohibited.
2. Anti-static compound, when used in extreme moderation (i.e., such that it does not leave residue on Field Elements, Scoring Objects, or other Robots ).
3. Hot glue when used to secure cable connections.
4. An unlimited amount of non-elastic rope/string, no thicker than 1/4” (6.35mm).
5. Commercially available items used solely for bundling or wrapping of 2-wire, 3-wire, 4-wire, or V5 Smart Cables, and/or pneumatic tubing are allowed. These items must solely be used for the purposes of cable/tubing protection, organisation, or management. This includes but is not limited to electrical tape, cable carrier, cable track, etc. It is up to inspectors to determine whether a component is serving a function beyond protecting and managing cables and tubing.
6. Rubber bands no larger than 7.5” long and 0.25” wide.
7. Anti-slip drawer liner with similar nominal dimensions to VEX Anti-Slip Mat (275-0120 or 275-0121). The pattern of the matting should be similar to VEX Anti-Slip Mat, and there should be no additional performance gained by using non-VEX anti-slip drawer liner (i.e., no additional elasticity, adhesive backing, etc.). No piece of anti-slip drawer liner can be larger than 12” x 15” and all anti-slip drawer liner must be black in color.
8. Plastic zip ties no larger than 12” long and 0.25” wide.
9. A Micro SD card installed in the V5 Robot Brain.
10. Aerosol-based cooling/freeze spray may be used to assist in cooling motors. Teams using freeze spray or similar products in ways that may reasonably be deemed unsafe could be subject to S1 Violations.
11. Cleaners, disinfectants, and/or sanitizers may be used to assist in cleaning Robots, parts, components, etc.
12. See rules R21 through R25 for additional legal non-VEX components.

This rule is applied differently for VEX U. See Rules VUR3, VUR4, VUR7, VUR8, VUR9, VUR12, VUR14& VUR15.

<R20> Anpassade V5 Smart Cables är tillåtna. Team som skapar anpassade kablar är medvetna om att felaktig kabeldragning kan få oönskade resultat.

1. Officiellt V5 Smart Cable-lager måste användas.
2. Användning av icke-VEX 4P4C-kontakter och 4P4C-krympverktyg är tillåtet.
3. V5 Smart Cables får endast användas för att ansluta lagliga elektroniska enheter till V5 Robot Brain.

<R21> En begränsad mängd tejp är tillåten. Robotar får använda en liten mängd tejp för följande ändamål:

1. För att säkra eventuell anslutning mellan ändarna på två (2) VEX-kablar.
2. För att märka ledningar, motorer, robothjärnor och/eller styrenheter.
3. För att förhindra läckage på de gängade delarna av pneumatiska kopplingar. Detta är den enda acceptabla användningen av teflontejp.
4. I alla andra tillämpningar skulle det betraktas som en “dekoration” enligt R23.
5. Som en aglet i änden av rep/snöre för att förhindra att det fransar sig.

<R22> Vissa icke-VEX-fästelement är tillåtna. Robotar får använda följande kommersiellt tillgängliga hårdvara:

1. #4, #6, #8, M3, M3.5 eller M4-skruvar upp till 2.5” (63.5 mm) långa, och M2.5 x 8mm-skruvar.
2. Axelskruvar med en axellängd på högst 0,20 tum och en diameter på högst 0,176 tum.
3. Alla kommersiellt tillgängliga muttrar, bricka, gängade distansbrickor upp till 152,4 mm långa och/eller icke-gängade distanser upp till 63,5 mm långa som passar dessa skruvar.

Försiktighet

Avsikten med regeln är att tillåta team att köpa sin egen standardhårdvara utan att införa ytterligare funktioner som inte finns i standard VEX-utrustning. Det är upp till inspektörerna att avgöra om den icke-VEX-hårdvaran har introducerat ytterligare funktioner eller inte.

I denna regel anses viktbesparingar inte vara ytterligare funktionalitet.

Om en nyckelkomponent i en robots design är beroende av att övertyga en inspektör om att en specialiserad komponent “tekniskt sett är en skruv”, ligger det förmodligen utanför andan och avsikten med denna regel.

Alla specifika mått som anges i denna regel är avsedda att vara “nominella” referenser till hårdvarustorlekar som finns inom VEX V5-produktlinjen och/eller deras metriska motsvarigheter.

Denna regel tillämpas annorlunda för VEX U. Se regel VUR9.

<R23> Visuella dekorationer är tillåtna. Lag får lägga till icke-funktionella dekorationer, förutsatt att de inte påverkar robotens prestanda på något betydande sätt eller påverkar matchens resultat. Dessa dekorationer måste vara i tävlingens anda. Inspektörer och huvuddomare har sista ordet i vad som anses vara “icke-funktionellt”. Om inget annat anges nedan regleras icke-funktionella dekorationer av alla vanliga robotregler.

För att betraktas som “icke-funktionella” måste dekorationer backas upp av lagliga material som erbjuder samma funktionalitet. Om till exempel en robot har en jättedekal som förhindrar att poängföremål faller ut ur roboten, måste dekalen vara baksida av VEX-material som också förhindrar att poängföremålen faller ut. Ett enkelt sätt att kontrollera detta är att avgöra om borttagning av dekorationen skulle påverka robotens prestanda på något sätt.

1. Anodisering, målning, färgning eller annan färgändring på någon laglig VEX-del anses vara en laglig icke-funktionell dekoration.

   Obs: Vid officiella evenemang som hålls i Kina är anodisering, målning, färgning eller annan färgändring av lagliga VEX-delar förbjuden.

2. Små kameror är tillåtna som icke-funktionella dekorationer, förutsatt att alla sändningsfunktioner eller trådlös kommunikation är inaktiverade. Ovanligt stora kameror som används som ballast är inte tillåtna.

3. VEX-elektronik får inte användas som icke-funktionell dekoration.

4. Dekorationer som visuellt efterliknar fältelement eller poängföremål är inte tillåtna. Inspektören och huvuddomaren fattar det slutgiltiga beslutet om huruvida en given dekoration eller mekanism bryter mot denna regel.

   1. Dekorationer får inte utformas så att de avsiktligt stör motståndarens syn- eller färgsensorer. Lagen kommer att bli ombedda att ta bort dessa dekorationer om inspektören eller huvuddomaren bedömer att det stör motståndarens system.

5. Dekorationer som ger feedback till en robot (t.ex. genom att påverka juridiska sensorer) skulle betraktas som “funktionella” och är inte tillåtna.

6. Dekorationer som täcker eller skymmer identifierande egenskaper hos elektronik- och/eller pneumatikdelar är inte tillåtna.

   1. Lagen kommer att ombes att antingen byta ut elektronik- och/eller pneumatikdelen helt, eller ta bort dekorationen om möjligt.
   2. Identifierande egenskaper inkluderar, men är inte begränsade till, VEX-logotyper, artikelnummer och andra distinkta färger eller egenskaper hos delen som gör det möjligt för en inspektör att enkelt bekräfta att det är en laglig del.

<R24> A limited amount of custom plastic is allowed. Robots may use custom-made pieces cut from certain types of non-shattering plastic, up to 0.070” (1.78mm) thick.

1. Each Robot is limited to a maximum of 12 individual pieces cut from non-shattering plastic. This includes non-shattering plastic used in non-functional decorations.
2. Each individual piece of non-shattering plastic cannot be larger than 4” x 8” x 0.070”.
3. Teams must present and display ALL non-shattering plastic parts during inspection.
   1. Inspectors will verify the total number of plastic pieces. They may use dry-erase markers or other forms of temporary marking to aid in counting.
   2. Inspectors will verify that no non-shattering piece exceeds the size limitation.
4. Plastic may be mechanically altered by cutting, drilling, bending, etc. It cannot be chemically treated, melted, cast, or bonded to another part. Heating non-shattering plastic to aid in bending is acceptable.
5. Legal plastic types are polycarbonate (Lexan), acetal monopolymer (Delrin), acetal copolymer (Acetron GP), POM (acetal), ABS, PEEK, PET, HDPE, LDPE, nylon (all grades), polypropylene, PTFE, and FEP.
6. Shattering plastics, such as PMMA (also called plexiglass, acrylic, or perspex), and structurally non-homogeneous plastics, such as woven (e.g., SRPP) and/or fiber-reinforced sheets, are prohibited.
7. Plastic sheets sold by VEX (such as the 276-8340 PET Sheets) are considered custom plastic in the context of this rule, and are subject to the same limitations as other plastic parts.
8. This rule does not apply to 3D printed plastic parts. 3D printed Robot parts are not permitted in the VEX V5 Robotics Competition for any purpose, including non-functional decorations.

Note: Teams are strongly encouraged to provide inspectors with 1:1 scale drawings, identical spares, or 1:1 scale tracings of their non-shattering plastic pieces to aid in inspection. Drawings and tracings should accurately reflect ALL shapes and dimensions of each piece. Complex bent/cut parts, and parts that are cut diagonally across a 4”x8” sheet to gain length may require more evidence.

This rule is applied differently for VEX U. See Rules VUR3 & VUR4.

Violation Notes:

1. Teams must replace broken plastic pieces that result in temporary, unintentional R24 Violations.

<R25> Pneumatiken är begränsad. En robots pneumatiska delsystem måste uppfylla alla följande kriterier:

1. Lag får använda maximalt två (2) VEX-lufttankar (276-8749) på en robot.
2. Pneumatiska anordningar får laddas med maximalt 100 psi.
3. Tryckluften i ett pneumatiskt delsystem kan endast användas för att manövrera tillåtna pneumatiska anordningar (t.ex. cylindrar).

Försiktighet

Avsikten med <R25a> och <R25b> är att begränsa robotarna till lufttrycket som lagras i två reservoartankar, såväl som det normala arbetslufttrycket i deras pneumatiska cylindrar och slangar på roboten. Lag får inte använda andra element för att lagra eller generera lufttryck.

Att använda cylindrar eller ytterligare pneumatiska slangar enbart för ytterligare förvaring är ett brott mot andan i denna regel. På liknande sätt är användning av pneumatiska cylindrar och/eller slangar utan luftbehållare också ett brott mot andan i denna regel.

Avsikten med <R25c> är att säkerställa att pneumatik används på ett säkert sätt. Trycksatta system, såsom en robots pneumatiska delsystem, kan vara farliga om de används felaktigt. Denna regel säkerställer deltagarnas säkerhet och förhindrar potentiellt osäker användning i framtiden.

Ett annat sätt att tänka på <R25c> är att “pneumatik endast bör användas med pneumatik.” Lag bör inte använda tryckluft för att aktivera icke-pneumatiska anordningar såsom skruvar, muttrar etc. Till exempel är det okej att dra ut en sprint med en pneumatisk cylinder, men att använda luft för att aktivera själva stiftet är det inte.

Denna regel tillämpas annorlunda för VEX U. Se regel VUR14.

<R26> VEX-tryckmätaren (276-8748) är en obligatorisk del om en robot har pneumatik.

1. Mätaren måste vara ansluten till systemets högtryckssida om teamet använder en regulator.
2. Tryckmätaren måste vara synlig och läsbar för domare och inspektörer utan att andra robotkomponenter eller mekanismer behöver flyttas eller tas bort.
3. Tryckmätaren kommer att användas för att verifiera att det pneumatiska systemet är laddat till högst 100 psi, enligt R25.
   1. VEX-tryckmätaren på roboten har företräde framför alla externa mätningar.

<R27> De flesta modifieringar av icke-elektriska komponenter är tillåtna. Fysiska modifieringar, såsom böjning eller skärning, av laglig metallstruktur eller plastkomponenter är tillåtna.

1. Det är tillåtet att modifiera armen på gränsbrytare (genom att böja eller trimma) eller ta bort gummikåpan på stötfångarbrytare.
2. Metallurgiska modifieringar som ändrar grundläggande materialegenskaper, såsom värmebehandling eller smältning, är inte tillåtna.
3. Pneumatiska slangar kan kapas till önskad längd.
4. Det är tillåtet att smälta änden av ett lagligt nylonrep/snöre (se <R19d>) för att förhindra att det fransar sig.
5. Svetsning, lödning, hårdlödning, limning eller sammanfogning av delar på något sätt som inte anges i VEX-plattformen är inte tillåtet. Regel <R19c> är ett undantag från denna regel.
6. Mekaniska fästelement kan säkras med Loctite eller en liknande gänglåsningsprodukt. Detta får ENDAST användas för att säkra hårdvara, såsom skruvar och muttrar.

Denna regel tillämpas annorlunda för VEX U. Se reglerna VUR3, VUR12 och VUR13.

<R28> Inga modifieringar av elektroniska eller pneumatiska komponenter är tillåtna. Motorer (inklusive V5 Smart Motor-firmware), mikrokontroller (inklusive V5 Robot Brain-firmware), kablar, sensorer, styrenheter, batteripaket, reservoarer, solenoider, pneumatiska cylindrar och andra elektriska eller pneumatiska komponenter i VEX-plattformen får INTE ändras från sitt ursprungliga tillstånd på NÅGOT sätt.

1. Team kan göra följande modifieringar av V5 Smart Motor (11W)s funktioner som användaren kan serva. Denna lista är heltäckande; inga andra ändringar är tillåtna. Där så är tillämpligt är komponenterna som listas nedan (i de specifika tillämpningar som listas nedan) tillåtna undantag från R19.
   1. Byte av växelpatronen mot andra officiella patroner.
   2. Ta bort eller byt ut skruvarna från V5 Smart Motor Cap (276-6780).
   3. Demontering eller byte av gängade monteringsinsatser (276-6781).
   4. Estetisk/icke-funktionell märkning (t.ex. markörer, klistermärken, färg etc.).
2. V5 Smart Motors (11W) måste använda en officiell VEX V5-växelpatron. I denna regels syfte betraktas kugghjulspatronerna som finns i V5 Smart-motorn som “en del av motorn”. Därför är inga fysiska eller funktionella modifieringar av officiella utrustningspatroner tillåtna. V5 Smart Motors (11W) får endast använda officiella VEX-motorpatroner
3. I denna regels syfte anses V5 Smart Motor Cap inte vara en “del av motorn”. Därför gäller R27.
4. Externa ledningar på VEX 2-trådiga eller 3-trådiga elektriska komponenter kan repareras genom lödning eller med hjälp av twist-/krympkontakter, eltejp eller krympslang så att den ursprungliga funktionaliteten och längden inte ändras på något sätt.
   1. Tråd som används vid reparationer måste vara identisk med VEX-tråd.
   2. Teamen utför dessa reparationer på egen risk; felaktig kabeldragning kan få oönskade resultat.
5. V5 Robot Brain-tillbehör (korta flänsar, långa flänsar och det magnetiska skärmskyddet) betraktas som “en del av V5 Robot Brain” och kan inte modifieras.
6. De ändringar som anges i klausul A gäller även motsvarande delar för 276-4842 V5 Smart Motor (5,5 W), med undantag för kugghjulspatroner som endast gäller V5 Smart Motor (11 W). I denna regels syfte anses motorns laddningskapacitet för V5 Smart Motor (5,5 W) inte vara “en del av motorn” och därför gäller R27.

Official Q&A Highlights

Q&A 3257

R28 Distance Sensor Clarification

Asked Oct 1, 2026Asked under v2.0: the rule may read differently nowR28Copy linkView on VEX Events

<R28>

Is it legal to cut off or remove somehow the plastic side mounts of a distance sensor? R28 says no modifications to electronics, but this modification would not affect the functionality of this electronic.

Show the whole question

Answered by committeeOct 15, 2026

<R28> will be revised in the December 3 game manual update to allow Teams to cut/modify the plastic mounting flanges for sensors that have them, such as the Distance Sensor, Optical Sensor, Bumper Switch, etc. For example, a Team could use only one of the Distance Sensor's mounting flanges, while cutting off the other flange to reduce the sensor's footprint and fit it into a smaller space on the Robot.

This change is effective immediately.