Bilaga C - Regelöverträdelser

Denna bilaga är avsedd att ge ytterligare vägledning gällande regel Brott inom VEX V5 Robotics Competition, och erbjuda ytterligare förklaringar om hur Brott kan tolkas och tillämpas under matcher. Den är utformad för att främja konsekvens i domarna och för att hjälpa lag att bättre förstå hur handlingar på planen kan påverka poängsättning, matchresultat och domarens beslut.

Denna bilaga ersätter inte några befintliga regler, utan fungerar istället som en sekundär resurs för att underlätta deras tillämpning. Om inga överträdelseanmärkningar hittas i en given regel, bör det antas att nedanstående “standard”-definitioner gäller.

Brott - Handlingen att bryta mot en regel i spelmanualen.

• Mindre förseelse - En Förseelse som inte leder till diskvalificering.

  • Oavsiktliga, tillfälliga eller på annat sätt icke-Matchpåverkande Överträdelser är vanligtvis Mindre överträdelser.
  • Mindre överträdelser resulterar vanligtvis i en muntlig anmälan från huvuddomaren under matchen, vilket ska informera laget om att en regel bryts innan den eskalerar till en Grov överträdelse.

• Allvarlig förseelse - En Förseelse som resulterar i diskvalificering.

  • Om inget annat anges i en regel är alla Matchpåverkande Överträdelser Större överträdelser.
  • Om det anges i regeln kan grova eller strategiska Överträdelser eller avsiktliga handlingar som resulterar i Överträdelser också vara Större överträdelser.
  • Flera Mindre förseelser inom en match eller turnering kan eskalera till en Större förseelse efter huvuddomarens gottfinnande eller enligt vad som anges i en regel. Mindre överträdelser överförs till elimineringsmatcher om inte annat anges i en regel.

• Matchpåverkande - En överträdelse som ändrar den vinnande och förlorande alliansen i matchen.

  • Flera överträdelser inom en match kan kumulativt bli Matchpåverkande.
  • Vid bedömning av om en överträdelse var matchpåverkande kommer huvuddomarna främst att fokusera på robotens handlingar som var direkt relaterade till överträdelsen.
  • Att avgöra huruvida en överträdelse var matchpåverkande kan endast göras när matchen är avslutad och poängen har beräknats.

Överträdelseanteckningar per regel

Specifika spelregler

SG1

1. Matchen kommer inte att börja om inga villkor i denna regel är uppfyllda. Om en robot inte kan uppfylla dessa villkor i tid kommer roboten att tas bort från fältet och reglerna <R2d> och GG2 kommer att gälla tills situationen är korrigerad. De kommer inte att få en diskvalifikation, men bör få en Mindre förseelse och kommer inte att få spela i matchen.

SG2

1. Oavsiktliga/obetydliga förseelser som inträffar under en match betraktas endast som Mindre förseelser. Upprepade Mindre överträdelser bör endast eskalera till en Grov överträdelse under extrema omständigheter. Exempel på Mindre överträdelser inkluderar, men är inte begränsade till:
   • Lösa sladdar
   • Trasiga dragkedjor/gummiband
   • Böjda eller trasiga mekaniska komponenter som inte används för strategisk vinning

SG4

1. På grund av svårigheten att fastställa konsekvenserna av denna regel för Matchpåverkande, bör de flesta Överträdelser betraktas som mindre allvarliga. Emellertid kan uppenbart avsiktliga och/eller Matchpåverkande Förseelser (särskilt under elimineringsmatcher) fortfarande omedelbart eskalera till ett Grovt Förseelse efter huvuddomarens gottfinnande.

SG5

1. Se SG1.

SG7

1. Alla Överträdelser av denna regel (större eller mindre) kommer att resultera i att den autonoma bonusen tilldelas motståndaralliansen. Se <SG8b> för ett potentiellt undantag orsakat av interaktioner på autonoma linjer.
2. Avsiktliga, strategiska eller grova Förseelser, såsom avsiktlig kontakt med en motståndarrobot vid kontakt med skumplattorna på motsatt sida av den autonoma linjen, eller interaktioner som beskrivs i <SG7e> kommer att betraktas som Större Förseelser och bör resultera i diskvalificering från matchen.
3. Avsiktliga defensiva autonoma strategier, som beskrivs i <SG7a>, kan också registreras som G1 Förseelser efter huvuddomarens gottfinnande.

SG9

1. Oavsiktliga interaktioner, såsom oavsiktlig kontakt med målet och/eller poängföremål staplade på målet, bör vanligtvis betraktas som Mindre förseelser.
2. Avsiktliga interaktioner, såväl som alla interaktioner (avsiktliga eller oavsiktliga) som involverar tillägg eller borttagning av poängföremål på målet, kommer att betraktas som större överträdelser.

SG10

1. Förseelser bör betraktas som Matchpåverkande om det felande lagets allians spelar oavgjort eller vinner matchen med 15 poäng eller mindre, såvida inte huvuddomaren obestridligt kan fastställa att Förseelsen inte påverkade matchens resultat. (Obs: Lagen bör i de flesta fall inte förvänta sig att en huvuddomare kan avgöra om en förseelse påverkade resultatet av en match.)
2. Avsiktliga, strategiska eller grova överträdelser kommer att betraktas som allvarliga överträdelser.
3. Upprepade Mindre förseelser kan eskalera till en Grov förseelse efter huvuddomarens gottfinnande, särskilt i fall där Förseelser inträffar efter flera tidigare varningar.

SG11

1. Vid beräkning av Matchpåverkande ska varje olaglig matchbelastning anses vara värd 3 poäng. Dessa värden läggs inte till den faktiska poängen. Om det skulle ändra matchens resultat att subtrahera 3 poäng per olaglig matchbelastning från den felande alliansens slutresultat, bör SG11 överträdelsen betraktas som matchpåverkande.
2. För tillämpning av denna regel bör följande riktlinjer användas för att eskalera upprepade Mindre förseelser till en Större förseelse under kvalificeringsmatcher:
   1. Sex eller fler olagliga matchladdningar i en och samma kvalificeringsmatch.
   2. Tre eller fler kvalificeringsmatcher med minst en olaglig matchbelastning (dvs. den tredje matchen och alla efterföljande matcher med en överträdelse).
3. I denna regels syfte ska endast Matchpåverkande Förseelser beaktas under elimineringsmatcher (dvs. upprepade Mindre förseelser i elimineringsmatcher förvärras inte till Större förseelser).
   1. Punkt 2a gäller inte uttryckligen under elimineringsmatcher, även om risken för att illegal matchbelastning blir Matchpåverkande fortfarande ökar i takt med att mängden matchbelastningar ökar.
   2. Punkt 2b gäller inte under elimineringsmatcher.

SG12

1. De flesta överträdelser av denna regel bör betraktas som mindre överträdelser. Upprepade Mindre förseelser kan dock eskalera till en Grov förseelse efter huvuddomarens gottfinnande, särskilt i fall där Förseelser inträffar efter flera tidigare varningar.
2. Brott som involverar käglar placerade på mittfältsmålet och som förändrar matchens resultat till förmån för den felande robotens allians kommer att betraktas som Matchpåverkande Brott.

SG13

1. Grova överträdelser kommer att betraktas som större överträdelser.
2. Upprepade Mindre förseelser kan eskalera till en Grov förseelse efter huvuddomarens gottfinnande, särskilt i fall där Förseelser inträffar efter flera tidigare varningar.

Allmänna regler

G1

1. Varje överträdelse av G1 kan betraktas som en allvarlig överträdelse och bör hanteras från fall till fall. Lag som riskerar en G1 Grov förseelse på grund av upprepade respektlösa eller ohövliga beteenden får vanligtvis en “slutgiltig varning”, även om huvuddomaren inte är skyldig att ge en sådan.

G2

1. Potentiella överträdelser av denna regel kommer att granskas från fall till fall. Per definition blir alla överträdelser av denna regel matchpåverkande så snart en robot som byggts eller programmerats av en vuxen får poäng i en match.

G4

1. Lag som misstänks bryta mot denna regel ska rapporteras till domarrådgivaren, huvuddomaren eller tävlingspartnern för vidare utredning i samarbete med VEX Robotics. Baserat på utredningen kan laget bli avstängt från ytterligare matcher, få sina poäng från Robot Skills Match borttagna och/eller bli avstängda från att beaktas vid bedömda priser.
2. Överträdelser av denna regel kommer att utvärderas från fall till fall, tillsammans med VEX Robotics enligt G1 och G2.

G5

1. Ett lag som kringgår en robotregel för en konkurrensfördel bör omedelbart diskvalificeras från den aktuella matchen.

Allmänna spelregler

GG1

1. Större överträdelser av denna regel behöver inte vara Matchpåverkande, och kan åberopa Överträdelser av andra regler, såsom G1, G2 eller G4.

GG8

1. Större överträdelser av denna regel bör vara sällsynta, eftersom robotar aldrig bör utformas för att avsiktligt bryta mot den. Mindre överträdelser beror vanligtvis på att robotar skadas under spelets gång, till exempel att ett hjul faller av.

GG11

1. Syftet med denna regel är att säkerställa att robotar följer kommandon som skickas av turneringsprogramvaran. Att tillfälligt ta bort kabeln för att underlätta felsökning mitt under matchen, med en evenemangspartner eller annan teknisk personal från evenemanget närvarande och assisterande, skulle inte betraktas som en överträdelse.

GG12

1. Se GG13.

GG13

1. Generellt sett bör mindre överträdelser av SG-regler som inträffar under den autonoma perioden endast påverka resultatet av den autonoma perioden (dvs. alliansen kan inte vinna den autonoma bonusen eller tjäna en autonom vinstpoäng) och bör inte beaktas när man avgör om ett överträdelse har upprepats under evenemanget.
2. Om en huvuddomare fastställer att ett brott mot en SG- eller GG-regel under den autonoma perioden var avsiktligt/strategiskt snarare än oavsiktligt/situationsbetingat, ska det registreras som ett mindre brott eller större brott och beaktas vid bedömningen av om ett brott har upprepats under evenemanget.

GG14

1. Större överträdelser av denna regel behöver inte vara Matchpåverkande. Avsiktlig och/eller grov tippning, intrassling eller skada kan betraktas som en allvarlig förseelse efter huvuddomarens gottfinnande.
2. Upprepade överträdelser inom en match eller turnering kan betraktas som ett överträdelse av G1 och/eller S1 efter huvuddomarens gottfinnande.

GG16

1. I de flesta fall, om ett lag orsakar att deras motståndare bryter mot en regel, kommer huvuddomaren helt enkelt inte att utdöma straffet för den motståndaren, och det kommer att betraktas som en Mindre förseelse för laget som framtvingade en förseelse. Om den påtvingade situationen däremot blir Matchpåverkande till förmån för laget som påtvingade Förseelsen, kommer det att betraktas som en Grov förseelse för laget som påtvingade Förseelsen.

GG17

1. När de avgör om en överträdelse mot ett hållningsregler var matchpåverkande, bör de beakta hela sammanhanget för matchen och båda robotarnas handlingar, inklusive följande. Eftersom de första tre sekunderna av en hållning är lagligt spel och inte en Förseelse, ska endast den förlängda delen av en hållning beaktas. Att hålla är en i sig defensiv handling, så regel GG15 kan också övervägas om ett bedömningsförfarande krävs.
   • Hur mycket extra tid inkluderades i vänteinteraktionen
   • Hur länge robotarna var separerade om den hållande roboten backar undan och återvänder för tidigt
   • Vad båda robotarna gjorde i matchens större sammanhang

Robotregler

R24

1. Lag måste ersätta trasiga plastdelar som resulterar i tillfälliga, oavsiktliga R24 Förseelser.