Version 2.1 - 8 oktober 2026
- Lade till Avsnitt 7, VEX AI-robottävling.
- Lägg till Pin Half som ny definierad term
- Uppdaterade regler i hela manualen för tydlighetens skull, kretsande kring den nya definitionen av Pin Half. Detta inkluderar SC2, SC3, SC5, SC8, RSC3, VUG5 och VUG6
- Uppdaterad överträdelseanmärkning 2 av SG9 för tydlighetens skull
- Reviderade överträdelseanmärkningen för SG10 för tydlighetens skull
- Reviderad SG11 och VUG4 för att förtydliga användningen av lastare
- Uppdaterade definitionen av Besittningsrätt för tydlighetens skull
- Reviderade definitionerna av Ägd, Pin och Växla för att använda termerna Pin Half.
- Lade till viktiga frågestundslänkar till SG9 och SG10
- Andra mindre skrivfel/formateringsrättningar
Version 2.0 - 3 september 2026
- Reviderad röd ram i SC2 för att förtydliga avsikten
- Uppdaterad SC3 för att ge tydlighet
- Uppdaterad SC6 för att förtydliga avsikten
- Uppdaterad SC8 för att revidera kriterierna för autonoma vinstpoäng för standardevenemang och VM-kvalificeringsevenemang.
- Reviderade överträdelseanmärkningarna för SG10 med nya beräkningar för Matchpåverkande
- Reviderad SG11 för att ta bort anpassade överträdelseanteckningar och för att tillåta matchande laster att ha tillfällig samtidig kontakt med robotar och medlemmar i körteamet.
- Uppdaterade SG12 för att ta bort höjdbegränsningen och ersätta den med en begränsning för placering av målföremål på mittfältsmålet.
- Lade till en ny punkt i SG13 för att förtydliga avsikten
- Uppdaterad GG4 för att ge tydlighet
- Borttagen <RSC3aiv>
- Reviderad VUG4 och <VUG6> för tydlighetens skull
- Tog bort regel <VUG7> (igen)
- Uppdaterade definitionen av matchningsbelastning för enkelhetens skull
- Definitionen av plöjning togs bort
- Reviderade definitionen av besittning så att förflyttning av föremål med en konkav yta på roboten inte räknas som besittning.
- Andra mindre skrivfel/formateringsrättningar
Version 1.1 - 6 augusti 2026
- Reviderad SC6 för att ge tydlighet
- Uppdaterade SC7 för att förtydliga att avslutandet av den autonoma perioden på mittfältet inte ingår i poängberäkningarna.
- Uppdaterade SG7 och figur SG-7 för att korrigera ett stavfel och ge tydlighet
- Reviderade listan över exempelinteraktioner i SG9 för att ge tydlighet
- Lade till en lista med exempelinteraktioner i SG10 för att ge tydlighet
- Uppdaterad SG12 för att förtydliga att robotar som åtminstone delvis befinner sig inom mittfältet under slutspelet måste anstränga sig för att begränsa vertikal expansion.
- Reviderade formuleringarna i reglerna G1, G2 och G4 för enkelhetens skull.
- Borttagen regel <G5>. (Den tidigare regeln <G6> är nu <G5>)
- Uppdaterad GG16 för tydlighetens skull
- Uppdaterade RSC2 för att förtydliga att Match Load Scoring Objects kan introduceras när som helst, men endast via röda Alliance Loaders.
- Uppdaterad <RSC3b> för tydlighetens skull
- Lade till en punkt i R28 för att förtydliga avsikten
- Reviderad VUG5 för att förtydliga avsikten
- Borttagen regel <VUT6>. (Den tidigare regeln <VUT7> är nu <VUT6>)
- Uppdaterade definitionen av mittfält för att förtydliga avsikten och korrigera “ytterkanter” till “innerkanter”
- Uppdaterad siffra Q-1 för att göra Tournament Manager-resultathanteringen konsekvent
- Uppdaterade definitionen av Student för enkelhetens skull
- Reviderade anmärkningar om överträdelser av SG9 och <SG10> för att förtydliga avsikten
- Flyttade överträdelseanmärkningar från bilaga C till motsvarande regler
- Andra mindre skrivfel/formateringsrättningar
Version 1.0 - 2 juli 2026
- Reviderad SC4 för att ge tydlighet
- Uppdaterade SG2a och dess röda ruta för att förtydliga att regeln endast gäller under matchen.
- Uppdaterade SG3 för att förtydliga begränsningarna för Endgame-expansionen.
- Uppdaterad SG4 för att endast bestraffa avsiktligt borttagande av poänggivande föremål, och för att betrakta poänggivande föremål som vilar ovanpå planens omkrets som utanför planen.
- Reviderade formuleringen i SG9 för att ge bättre exempel på interaktion
- Uppdaterad SG10 för att förtydliga avsikten
- Skrev om SG12 för att ändra den hårda gränsen för vertikal expansion under Slutspelet, till en mjuk gräns med verbala varningar.
- Lade till regel SG13 för att introducera skydd för lastzoner
- Reviderad R24f för att lägga till strukturellt icke-homogena plaster till listan över förbjudna material
- Lade till punktlistor i T6 angående anpassade lösningar för montering av vippor på metallfältperimetrar och dimensioner/positionering av alliansstationer enligt tillåtna fältmodifieringar.
- Tog bort befintlig regel <VUG7> och skrev om den för VEX U-belastningszonskydd
- Lade till en ny definition för lastzon
- Uppdaterade figur T-1 för att korrekt visa de delar som anses vara en del av Toggle-funktionen
- Uppdaterad Överträdelse Anmärkningar för reglerna SG4, SG9, SG10, SG12 och SG13
- Andra mindre skrivfel/formateringsrättningar
Version 0.2 - 4 juni 2026
- Uppdaterade ett stavfel i speldesignfilosofin för att förtydliga att Endgame är 10 sekunder långt
- Reviderad SC2, SC3, SC4, <SC5>, SC8, SG9, SG10, RSC3, <VUG6> och deras motsvarande siffror för tydlighetens skull, vad gäller placerade/poängsatta käglar.
- Uppdaterad R11 för att förtydliga avsikten
- Uppdaterad R23a för att tillåta anodisering, målning, färgning eller annan färgändring av alla lagliga VEX-delar (förutom för officiella evenemang som hålls i Kina)
- Uppdaterad T6 för att lägga till vit tejp istället för blå/röd tejp för lastzoner som en tillåten fältmodifiering.
- Reviderade tiebreakers i T22
- Lade till figurer i avsnitt 6 för att visa startkonfigurationen för en VEX U Head-to-Head-match
- Uppdaterad VUG4 för att förtydliga att både koppar och stift kan föras in i laddarna i VEX U-matcher.
- Lade till en anmärkning till R11 och VUR11 för att förtydliga att begränsningen för 55W drivlinemotor inte gäller VEX U
- Lade till nya ritningar i bilaga A för startorientering för växlande riktning och numreringsplatser för AprilTag.
- Lade till nya definitioner för Plöjning, Innehav och Poängsättning i Bilaga B.
- Andra mindre skrivfel/formateringsrättningar
Version 0.1 - 27 april 2026
| Scoring Rules |
| SC1 |
All scoring statuses are evaluated after the Match ends |
| SC2 |
Placed Scoring Object criteria |
| SC3 |
Scored Pin Half criteria |
| SC4 |
A Toggle is considered set to a color when it meets all of the following criteria |
| SC5 |
Ownership of Yellow Pin Halves |
| SC6 |
Robot Midfield criteria |
| SC7 |
Autonomous Bonus criteria |
| SC8 |
Autonomous Win Point criteria |
| Specific Game Rules |
| SG1 |
Starting a Match |
| SG2 |
Horizontal expansion is limited |
| SG3 |
Vertical expansion is limited |
| SG4 |
Keep Scoring Objects in the Field |
| SG5 |
Each Robot gets one Pin as a Preload |
| SG6 |
Possession is limited to a maximum of one Pin and one Cup |
| SG7 |
Don’t cross the Autonomous Line, and don’t interfere with your opponents’ actions |
| SG8 |
Engage with the Midfield and Autonomous Line during the Autonomous Period at your own risk |
| SG9 |
Alliance Goals are protected |
| SG10 |
Scoring Objects may not be neutral Goals |
| SG11 |
Match Loads may be introduced during the Match under certain conditions |
| SG12 |
Some rules change during the Endgame period |
| SG13 |
Load Zones are protected during the Driver Controlled Period of the Match. |
| Safety Rules |
| S1 |
Be safe out there |
| S2 |
Students must be accompanied by an Adult |
| S3 |
Each Student Team member must have a completed participant release form on file |
| S4 |
Stay inside the Field |
| S5 |
Wear safety glasses |
| General Rules |
| G1 |
Participants must follow the Code of Conduct |
| G2 |
Participants must follow the Student Centered Policy |
| G3 |
Use common sense |
| G4 |
Students must meet the Student Eligibility Policy requirements |
| G5 |
There is a difference between accidentally and willfully violating a Robot rule |
| General Game Rules |
| GG1 |
Only Drive Team Members, and only in the Alliance Station |
| GG2 |
A Team’s Robot should attend every Match |
| GG3 |
Robots on the Field must be ready to play |
| GG4 |
Hands out of the Field |
| GG5 |
Match replays are allowed, but rare |
| GG6 |
Disqualifications |
| GG7 |
Time-outs |
| GG8 |
Keep your Robots together |
| GG9 |
Don’t hook your Robot to the Field, and don’t get Entangled |
| GG10 |
The red Alliance may choose to place last |
| GG11 |
Controllers must stay connected to the Field |
| GG12 |
Autonomous means “no humans” |
| GG13 |
All rules still apply in the Autonomous Period |
| GG14 |
Don’t destroy other Robots. But, be prepared to encounter defense |
| GG15 |
Offensive Robots get the “benefit of the doubt” when judgment calls are required |
| GG16 |
You can’t force an opponent into a penalty |
| GG17 |
No Holding for more than a 3-count |
| GG18 |
Use Scoring Objects to play the game |
| Robot Rules |
| R1 |
One Robot per Team |
| R2 |
Robots must pass inspection |
| R3 |
Robots must fit within an 18” x 18” x 18” volume |
| R4 |
Officially registered Team numbers must be displayed on Robot License Plates |
| R5 |
Let go of Scoring Objects after the Match |
| R6 |
Robots have one Brain |
| R7 |
Keep the power button or battery connection accessible |
| R8 |
Firmware up to date |
| R9 |
Use a “Competition Template” for programming |
| R10 |
Motors are limited |
| R11 |
Subsystems 1 & 2 have a combined motor limit |
| R12 |
Electrical power comes from VEX batteries only |
| R13 |
Robots use VEXnet |
| R14 |
Give the radio some space |
| R15 |
One or two Controllers per Robot |
| R16 |
Robots are built from the VEX V5 system |
| R17 |
New VEX parts are legal |
| R18 |
Prohibited Items |
| R19 |
Certain non-VEX components are allowed |
| R20 |
Custom V5 Smart Cables are allowed |
| R21 |
A limited amount of tape is allowed |
| R22 |
Certain non-VEX fasteners are allowed |
| R23 |
Visual decorations are allowed |
| R24 |
A limited amount of custom plastic is allowed |
| R25 |
Pneumatics are limited |
| R26 |
The VEX Pressure Gauge is a required part if a Robot includes pneumatics |
| R27 |
Most modifications to non-electrical components are allowed |
| R28 |
No modifications to electronic or pneumatic components are allowed |
| Tournament Rules |
| T1 |
Head Referees have ultimate and final authority on all gameplay and Robot ruling decisions |
| T2 |
Head Referees must be qualified |
| T3 |
Drive Team Members are permitted to immediately appeal a Head Referee’s ruling |
| T4 |
The Event Partner has ultimate authority regarding all non-gameplay decisions |
| T5 |
Be prepared for minor Field variance |
| T6 |
Fields may be repaired at the Event Partner’s discretion |
| T7 |
Fields at an event must be consistent with each other |
| T8 |
There are three types of Field control that may be used |
| T9 |
There are two types of Field Perimeter that may be used |
| T10 |
Qualification Matches follow the Match Schedule |
| T11 |
Each Team will have at least six Qualification Matches |
| T12 |
Qualification Matches contribute to a Team’s ranking for Alliance Selection |
| T13 |
Qualification Matches tiebreakers |
| T14 |
Small Tournaments have fewer Alliances |
| T15 |
Send a Student representative to Alliance Selection |
| T16 |
Each Team may only be invited once to join one Alliance |
| T17 |
Elimination Matches follow the Elimination Bracket |
| T18 |
Elimination Matches are a blend of “Best of 1” and “Best of 3” |
| T19 |
Ties in Elimination Matches lead to limited rematches |
| T20 |
Skills Match Schedule |
| T21 |
Skills Challenge Fields do not require the same modifications as the Head-to-Head Fields |
| T22 |
Skills Rankings at events |
| T23 |
Skills Rankings globally |
| T24 |
Robot Skills at League Events |
| VEX U Game Rules |
| VUG1 |
Different Robot starting sizes |
| VUG2 |
Different Robot placement than rule GG10 |
| VUG3 |
Some electronic devices may be in motion or moving at the beginning of the Match |
| VUG4 |
Different availability of Loaders |
| VUG5 |
Different scoring during the Autonomous Period |
| VUG6 |
Different Autonomous Win Point criteria |
| VEX U Tournament Rules |
| VUT1 |
VURC Head-to-Head Matches will be played 1-Team vs. 1-Team |
| VUT2 |
Qualification Matches will be conducted in the same manner as in a VEX V5 Tournament |
| VUT3 |
Elimination Matches will be conducted in the same manner, but without an Alliance Selection |
| VUT4 |
The Autonomous Period at the beginning of each Head-to-Head Match will be 30 seconds |
| VUT5 |
The Driver Controlled Period is shortened to 90 seconds |
| VUT6 |
VURC Tournaments have fewer Teams in Elimination Matches |
| VEX AI Robotics Competition Scoring Rules |
| VAISC1 |
Isolation Bonus criteria |
| VAISC2 |
Different Isolation Win Point criteria |
| VEX AI Robotics Competition Game Rules |
| VAIG1 |
Standard game rules apply |
| VAIG2 |
Autonomous means “no humans” for the entire Match |
| VAIG3 |
Use common sense, and give grace |
| VAIG4 |
Robot starting sizes, positions, and expansion |
| VAIG5 |
Loaders and Match Loads |
| VEX AI Robotics Competition Tournament Rules |
| VAIT1 |
VEX AI Head-to-Head Matches will be played 1-Team vs. 1-Team |
| VAIT2 |
Qualification Matches will be conducted in the same manner as in a VEX U Tournament |
| VAIT3 |
Elimination Matches will be conducted in the same manner, but without an Alliance Selection |
| VAIT4 |
The Isolation Period at the beginning of each Head-to-Head Match will be fifteen (15) seconds |
| VAIT5 |
The Interaction Period will be one minute and forty-five seconds (1:45) |
| VEX AI Robotics Competition Robot Rules |
| VAIRM1 |
VEX U Robot rules apply as written, except Robot sizes |
| VAIRM2 |
Different Robot sizes |
| VAIRM3 |
Components used for AI vision processing are Additional Electronics |
|
