Bölüm 7 - VEX Yapay Zeka Robotik Yarışması

Oyun, Robot ve Turnuva Kuralları

VEX AI Robotik Yarışması, VEX V5 Override ile aynı sahada, aynı puanlama nesneleri ve saha unsurlarıyla oynanır. İki (2) Takım, biri (1) kırmızı ve biri (1) mavi, her birinde iki (2) Robot bulunan, Sürücü Kontrollü Dönemi olmayan Maçlarda yarışırlar. Her Maç, on beş (0:15) saniyelik bir İzolasyon Süresi ve ardından bir dakika kırk beş saniyelik (1:45) bir Etkileşim Süresi içerir ve Robotlar tüm Maç boyunca otonom olarak çalışır.

Bölüm 1’den 5’e kadar olan tüm kurallar, bu bölümdeki kurallarla değiştirilmediği sürece VEX AI Takımları için de geçerlidir. Öğrenci uygunluğu, Takım yapısı ve birden fazla Takımda veya birden fazla programda yer alma, Öğrenci Uygunluk Politikası tarafından yönetilir; G4 kuralına bakın.

VEX Yapay Zeka Robotik Yarışması’na ilişkin resmi kurallarla ilgili açıklamalar yalnızca events.vex.com adresindeki kendi Soru-Cevap bölümünde yer almaktadır, VEX V5 Soru-Cevap bölümünde değil.

VEX Yapay Zeka Robotik Yarışması: Oyun Tasarım Felsefesi

VEX Yapay Zeka Robotik Yarışmasına katılan tüm takımlara ve maçlarını yönetecek tüm baş hakemlere açık mektup:

Override bir istifleme oyunudur ve yapay zekâ robotları tahmin edilemez olabilir. Bu iki şeyin birbirine zıt yönde çalışabileceğini biliyoruz. Sürücü kontrolündeki VRC maçlarında pin ve kupa yığınları devrilir; kimsenin kontrolünde olmayan VEX yapay zeka maçlarında da devrilirler. 7. bölüm bu düşünceyle yazılmıştır, bu mektup da öyle.

Takımlar: Sizden olabildiğince verimli olmanızı istiyoruz. Override, otonom bir robota önceki oyunlara göre çok daha fazla iş imkanı sunuyor: Pimleri renge göre sıralamak, her hedefin üzerindeki AprilTag’i okuyarak nerede olduğunu öğrenmek, bir yükleyici bulmak, bir hedef seçmek ve daha fazlası. Bu yarışmanın amacı da bu zaten. İki takımın da bu tür şeyler yapması iyi bir maçtır, maç bittiğinde yerde yığınlar olsa bile.

Toggles, bu oyunun tasarlandığı bir yarışma unsurudur. Birini kendi renginize ayarlamak, o bölgedeki sarı pimlerin kime ait olduğunu değiştirir; bu, oyunun davet ettiği bir puanlama eylemidir ve tüm yığınlar ayakta kalır. Yığınları devirmek puan kazandıran bir eylem değildir ve bunu yapmak üzere programlanmış bir robot, bu mektuptaki inceliğin azaldığı noktadır.

Baş Hakemler: Bir sürücü, bir aracın devrilmeye başladığını görüp geri çekilebilir veya bir aracın yanlamasına gittiğini görüp planı anında değiştirebilir. Bir robota aynı değerlendirmeyi yapmak bu yarışmadaki en zor problemlerden biri ve her takım, diğer robotların etrafında otonom olarak sürüş yapmanın, puanlama nesnelerini ve saha unsurlarını hareket ettirmenin inceliklerini öğrenmeye devam ediyor. Yığınlarla temas kurulacak ve bu temas tek başına nadiren bir İhlal teşkil eder. Puanlama yaparken, yükleyiciye doğru giderken veya bir düğmeyi çalıştırırken bir yığını bozan bir robot da oyunu oynuyor demektir; aynı şekilde başka bir robot tarafından rotasından çıkarılan bir robot da oyunu oynuyor demektir. Sizden, Sahadan puanları kaldıran bir Robotun bunu büyük olasılıkla kasıtlı olarak yapmadığı anlayışıyla başlamanızı, en iyi kararınızı vermenizi, mümkün olan her yerde hoşgörü göstermenizi ve Diskalifiye’ı son çare olarak değerlendirmenizi rica ediyoruz. İhbar için en açık durumlar, özellikle vahim bir eylem, tamamen savunma stratejisi izleyen bir takım veya maçtan maça aynı yıkıcı eylemi tekrarlayan bir robottur. VAIG3’e bakın.

İkinize de: Bu, standartların gevşetilmesi anlamına gelmiyor. Bu bir el sıkışmadır. Takımlar, diğer robotların da gözetimsiz olduğunu, beklenmedik olayların yaşanabileceğini ve garip bir maçın aslında normal bir maç olduğunu bilerek yarışırlar. Başhakemler, karşılarındaki takımın çoğu zaman gol atmaya çalıştığını bilerek maçları yönetirler. Amacımız basit: Daha fazla VEX AI Maçının her iki Takım için de puanlarla sonuçlanması, puan kazanmaya çalışan Robotlar tarafından kazanılan puanlar ve kimsenin istemediği bir Diskalifiye ile sonuçlanan daha az maç olması.

Puanlarınızı artırın. Rakip takımı yıkmayın.

Oyun Tasarım Komitesi

VEX Yapay Zeka Tanımları

İzolasyon Süresi - VEX Yapay Zeka Karşı Karşıya Maçının ilk on beş (0:15) saniyesi. Özerk Dönem’e atıfta bulunan her kural, Tecrit Dönemi için de geçerlidir.

Etkileşim Süresi - VEX Yapay Zeka Karşı Karşıya Maçında İzolasyon Süresi’yi takip eden bir dakika kırk beş saniyelik (1:45) süre. Sürücü Kontrollü Dönem’e atıfta bulunan herhangi bir kural, Etkileşim Dönemi için de geçerlidir. Robotlar Etkileşim Dönemi boyunca özerk kalırlar; bkz. VAIG2.

İzolasyon Bonusu - VEX yapay zekasının Otonom Bonusu’na eşdeğer özelliği. Özerklik Bonusu’na atıfta bulunan herhangi bir kural, İzolasyon Bonusu için de geçerlidir. Daha fazla bilgi için VAISC1’e bakın.

İzolasyon Kazanma Noktası - VEX yapay zekasının Otonom Kazanma Noktasına eşdeğeri. Özerk Kazanma Noktasına atıfta bulunan herhangi bir kural, İzole Kazanma Noktası için de geçerlidir. Daha fazla bilgi için VAISC2’ye bakın.

İzolasyon Puanları - VEX yapay zekasının Otonom Puanlara eşdeğeri olup, Eleme Maçı sıralamalarında kullanılır. Özerk Noktalara atıfta bulunan herhangi bir kural, İzolasyon Noktaları için de geçerlidir.

VEX Yapay Zeka Robotik Yarışması’nda, bir ittifak iki robottan oluşan bir takım anlamına gelir. VUT1 ve VUR1 kuralları geçerlidir; VAIT1 ve VAIRM1’e bakınız. İttifak ortağına veya ittifaktaki diğer takıma atıfta bulunan herhangi bir kural, takımın ikinci robotu için de geçerlidir.

Dikkat

VEX Yapay Zeka Tanımları, 2 ila 5. bölümlerin bir kez okunabilmesi, yeniden yazılmasına gerek kalmaması için mevcuttur. Bir kuralda “Özerk Dönem” ifadesi geçtiği her yerde “İzolasyon Dönemi” olarak okuyun; “Sürücü Kontrollü Dönem” ifadesi geçtiği her yerde “Etkileşim Dönemi” olarak okuyun. Takım Üyeleri hâlâ Takım Üyeleridir: Robotları yerleştirirler, İttifak İstasyonunda dururlar, Maç Yüklerini tanıtırlar ve Maçtan sonra Robotları geri alırlar. Robotları onlar kullanmıyor. VAIG2’ye bakın.

Kural Değişiklikleri: Alan Kurulumu

VEX AI oyun alanı, birebir VEX V5 Robotik Yarışması Geçersiz Kılma Maçından farklı olarak aşağıdaki değişikliklerle kurulmuştur:

1. VEX GPS kod şeridi sahaya takılmalıdır.
2. Değiştirilmiş Saha düzeni. Dört gol kaldırıldı. Her bir çeyrek bölgede, sahanın çevresinin dışından o çeyrek bölgeye bakıldığında sol taraftaki kale kaldırılır ve her çeyrek bölgede bir kale ile orta saha kalesi kalır. Hiçbir saha elemanı yeniden konumlandırılmadı.
3. AprilTag numaralandırmasında değişiklik yapıldı. Orta saha golü AprilTag’i 0’da tutuyor. Dört Çeyrek Hedefi, kırmızı İttifak renkli Hedeften başlayarak saat yönünün tersine numaralandırılmıştır: Kırmızı 1 Çeyreğindeki kırmızı İttifak renkli Hedef AprilTag 1, Kırmızı 2 Çeyreğindeki tarafsız Hedef AprilTag 2, Mavi 1 Çeyreğindeki mavi İttifak renkli Hedef AprilTag 3 ve Mavi 2 Çeyreğindeki tarafsız Hedef AprilTag 4’tür. Ek A’daki Şekil VAI-1’e ve VEX AI AprilTag çizimine bakın.
4. Değiştirilmiş Maç Yükleri. Sarı/sarı renkli eşleşme mühimmatı bulunmamaktadır. Kırmızı Alliance Match Loads, 10 adet bardak ve 10 adet kırmızı/sarı pimden oluşur; mavi Alliance Match Loads ise 10 adet bardak ve 10 adet mavi/sarı pimden oluşur.
5. Puanlama nesnesi düzeni değiştirildi. Puanlama nesneleri, VAI-1’den VAI-3’e kadar olan Şekillerde gösterildiği gibi, aşağıda listelenen miktarlarda Maça başlar. Her tarafsız kale, maçın başında içine sarı/sarı bir işaret konulan bir rozetle başlar.

VEX Yapay Zeka Karşı Karşıya Yarışması aşağıdaki unsurlardan oluşmaktadır:

• 48 Bardak
  • 20 Kibrit Yükü
    • Kırmızı İttifak için 10
    • Mavi İttifak için 10
  • Maça sahada önceden belirlenmiş konumlarda başlayan 8 oyuncu (gri taraf yukarıda).
  • Maça sahada önceden belirlenmiş konumlarda (düz tarafı yukarıda olacak şekilde) başlayan 20 oyuncu.
• 53 Pin
  • Maça önceden belirlenmiş konumlarda başlayan 4 kırmızı/mavi oyuncu.
  • 19 kırmızı/sarı
    • 2 Ön Yükleme
    • 10 Kibrit Yükü
    • Maça önceden belirlenmiş konumlarda başlayan 7 oyuncu
  • 19 mavi/sarı
    • 2 Ön Yükleme
    • 10 Kibrit Yükü
    • Maça önceden belirlenmiş konumlarda başlayan 7 oyuncu
  • 11 sarı/sarı
    • Maça önceden belirlenmiş konumlarda başlayan 11 oyuncu var, bunlardan biri tarafsız kale direklerinin üzerinde bulunuyor.
    • Eşleşme Yükleri Yok
• 5 Hedef
  • 2 İttifak renkli
    • 1 kırmızı
    • 1 mavi
  • 3 nötr renkli
    • 2 kısa
    • 1 uzun
• 4 Düğme
• 4 Yükleyici, her İttifak İstasyonunun yanında ikişer tane.

Şekil VAI-1: VEX AI Kafa Kafaya Alanının başlangıç ​​konfigürasyonundaki üstten görünümü.

Şekil VAI-2: VEX AI Kafa Kafaya Alanının başlangıç ​​konfigürasyonundaki izometrik görünümü.

Şekil VAI-3: VEX AI Kafa Kafaya Alanının başlangıç ​​konfigürasyonundaki, izleyici tarafından yandan görünümü.

Dikkat

VEX AI Alanı, hedefleri taşımak yerine kaldırır, bu nedenle montaj talimatları değişmez: bir VEX V5 Alanı oluşturun ve dört hedefi dışarıda bırakın. Her bir çeyrek bölgeye bir gol atan sistem, skor dağılımını saha geneline yayar, geçiş noktalarının yanındaki duvar-gol tıkanıklıklarını ortadan kaldırır ve her golün yerelleştirme için benzersiz bir AprilTag taşımasına olanak tanır.

VEX AI Robot Becerileri Maçları, VAIRS3’deki Maç Yükleme ve Ön Yükleme değişiklikleriyle aynı Saha düzenini kullanır.

Kural Değişiklikleri: Puanlama

<VAISC1> İzolasyon Bonusu kriterleri. Kural SC7, İzolasyon Dönemi için yazıldığı gibi uygulanır. İzolasyon Bonusu, Bölüm 2’deki Puanlama tablosunda Özerk Bonus için listelenen değer olan on iki (12) puan değerindedir. VUG5 kuralı VEX AI için geçerli değildir.

<VAISC2> Farklı İzolasyon Kazanma Noktası kriterleri. Kural SC8, VEX AI için farklı şekilde uygulanır. İzolasyon Süresi boyunca aşağıdaki görevlerin tümünü tamamlayan ve İzolasyon Süresi boyunca hiçbir İhlal işlemeyen herhangi bir İttifaka bir İzolasyon Kazanma Puanı verilir:

1. İttifakınız için en az beş (5) Pin Yarısı Puanlandı. (Özerk çizginin karşı tarafındaki dört bölgeye ayrılmış puanlanmış pin yarım parçalarını içermez.)
2. İttifakınız için en az iki (2) Pin Yarısı içeren en az iki (2) Gol. (Özerk Hattın karşı tarafındaki dörtgenlerdeki hedefleri içermez.)
3. En az bir (1) Robot, Orta Saha’nın en az kısmen içindedir.
4. Robotlardan hiçbiri saha çevresiyle temas kurmuyor.

Bu kriterler tüm VEX AI etkinliklerinde geçerlidir. VUG6 kuralı VEX AI için geçerli değildir.

Dikkat

VEX Yapay Zeka Ekibi, Otonom Dönemdeki VEX V5 İttifakı ile aynı şekle sahip olan Otonom Hattın bir tarafında bulunan iki robottan oluşur. VEX AI çubuğu, SC8’ın altında kasıtlı olarak yer alıyor: altı yerine beş Puanlı Pin Yarısı ve Orta Sahada bitiren bir Robot. Bu yarışmanın amacı nerede olduğunuzu bilmektir, bu yüzden orta saha görevi bunu ödüllendirir. Her iki robot da saha sınırlarını terk etmek zorundadır.

Kural Değişiklikleri: Oyun

<VAIG1> Standart oyun kuralları geçerlidir. Bölüm 2’deki tüm Puanlama, Belirli Oyun, Güvenlik, Genel ve Genel Oyun kuralları, bu bölümde değiştirilenler hariç, VEX AI Tanımları kullanılarak yazıldığı gibi VEX AI için geçerlidir. Aşağıdaki VEX U Oyun kuralları da yazıldığı gibi geçerlidir: VUG2 ve VUG3. VUG1, VUG4, VUG5 ve VUG6 kuralları VEX AI için geçerli değildir.

<VAIG2> Otonom, Maçın tamamı boyunca “insan yok” anlamına gelir. Kural GG12, hem İzolasyon Dönemi hem de Etkileşim Dönemi boyunca geçerlidir. Aşağıda belirtilen istisnalar dışında, Takım Üyeleri, Maç süresince hiçbir zaman doğrudan veya dolaylı olarak Robotlar, Saha Elemanları veya Puanlama Nesneleriyle herhangi bir şekilde etkileşime giremezler.

1. Sürüş Ekibi Üyelerinin, SG11 kuralında açıklandığı gibi Maç Yüklerini tanıtırken Etkileşim Dönemi sırasında Sahaya uzanmalarına izin verilir. VAIG5’e bakın. Puanlama Nesneleriyle başka hiçbir etkileşime izin verilmez.
2. Kural <GG4d> hem İzolasyon Dönemi hem de Etkileşim Dönemi boyunca geçerlidir. Bir Sürüş Ekibi Üyesi, yalnızca Robot Maç boyunca hiç hareket etmemişse ve yalnızca <GG4d> listelenen nedenlerle Sahaya uzanıp kendi Robotuna dokunabilir.
3. Bir Robot, Baş Hakemin izniyle veya isteği üzerine, GG12’da açıklandığı gibi Maç sırasında herhangi bir zamanda Devre Dışı Bırakılabilir. Sürüş Ekibi Üyeleri, Baş Hakem tarafından yönlendirildikleri anda robotlarını derhal devre dışı bırakmalıdır. Devre dışı bırakılan bir robot, maçın geri kalanında tekrar etkinleştirilemeyebilir.

İhlal Notları:

1. İzolasyon Dönemi sırasında bu kuralın herhangi bir İhlali, GG13 uyarınca ele alınır. Etkileşim Dönemi sırasında bir Robotun eylemlerini, bir Saha Elemanını veya bir Puanlama Nesnesini etkileyen herhangi bir İhlal, Büyük İhlal’dir. Baş Hakemin devre dışı bırakma talimatı dışında herhangi bir nedenle, zaten hareket etmiş bir Robota dokunmak Büyük İhlal’dır.

Dikkat

Sürücü Takım Üyeleri, GG1 uyarınca Maça katılmaya devam eder, Robotlarını GG3 ve VUG2 uyarınca yerleştirir ve her şey yolunda olduktan sonra onları geri alır. Maç sırasında görevleri izlemek, SG11 uyarınca Maç Yüklerini tanıtmak ve Baş Hakem isterse bir Robotu Devre Dışı Bırakmaktır. Başka bir şey yok.

<VAIG3> Sağduyu kullanın ve hoşgörü gösterin. Kural G3, ek ağırlıkla VEX AI’ya uygulanır. Maç sırasında takımlar robotlarını kontrol etmez ve bir robot bazen takımının istemediği bir şey yapabilir. İstenmeyen eylemler bu yarışmanın bir parçasıdır, İhlaller değil.

1. VEX AI’da bir İhlal yalnızca eylem aşağıdaki koşullardan en az birini karşıladığında çağrılmalıdır:
   1. Maçı Etkileyen veya Maç üzerindeki etkisi önemli ve belirgindir.
   2. Başhakem, bunun kasıtlı olduğunu ve hareketin sonucuna bağlı olarak programlanmış bir strateji içerdiğini yorumluyor.
   3. Aynı takımın bunu birden fazla maçta tekrarlaması, bir aksaklıktan ziyade bir strateji göstergesi olabilir.
2. Bu koşulların hiçbirini karşılamayan bir eylem, aynı eylem VEX V5 Maçında İhlal olsa bile İhlal değildir. Başhakem, takımın bir sonraki maçtan önce robotunu düzeltebilmesi için yine de takımı uyarabilir. Başhakemler, mümkün olduğunca takımların oynamasına izin vererek en iyi kararlarını vermelidirler.
3. Bu kural, Güvenlik kuralları (S1 ila S5), VAIG2 veya Davranış Kuralları için standardı düşürmez. Güvenli olmayan bir Robot, davranışının kasıtlı olup olmadığına bakılmaksızın S1 uyarınca Devre Dışı Bırakılır ve bir Eşleşme ile etkileşime giren bir insan, niyetine bakılmaksızın VAIG2’nin İhlali halindedir.
4. VEX AI’ye katılan takımlar, Robotların insan müdahalesi olmadan hareket ettiğini, istenmeyen eylemlerin meydana geleceğini ve Maçın, SG8 ve SG12’de açıklanan riskler de dahil olmak üzere, her iki Takımın da beklediği gibi gelişmeyebileceğini kabul ederler. Takımların bu anlayışla nezaketle yarışmaları bekleniyor (G1). VEX AI maçına katılmak bunu kabul etmek anlamına gelir.
5. SG9 ve SG10 kuralları VEX AI’da amaçları değişmeden geçerlidir: Takımlar, rakiplerinin Gollerinden puan düşüren stratejiler yerine, kendilerine puan kazandıran yapıcı stratejiler izlemelidir. Hedefler ve düğmeler etrafındaki etkileşimlerin, yerleştirilmiş puanlama nesnelerini kasıtsız olarak bozması veya devirmesi, b bendine göre hoşgörü gösterilmesi gereken en açık durumdur. Yığınları devirmek üzere açıkça programlanmış bir robot, kasıtlı bir eylem olarak a bendine göre bir çağrı yapılması için en açık örnektir.

İhlal Notları:

1. VEX AI’da, ilgili kuralın İhlal Notları uyarınca Büyük İhlal sayılacak bir İhlal, Maçı Etkileyen İhlal dahil olmak üzere, Baş Hakem eylemin özellikle vahim olduğuna, Takımın stratejisinin tamamen savunma amaçlı olduğuna veya Takımın Robotunun eylemi birden fazla Maçta tekrarladığına karar vermedikçe Küçük İhlal olarak kabul edilir. Bu kural bağlamında, Baş Hakemin normal oyun içinde beklenebilecek sınırların ötesinde olduğunu düşündüğü, özellikle vahim bir eylem, rakibi on beş (15) saniye veya daha fazla süreyle tutmak veya tüm sahada atılan tek puanı devirmek gibi eylemlerdir.

Dikkat

Yarış robotlarında yapay zeka yeni bir kavram ve hiçbir takım bunu mükemmel bir şekilde uygulayamayacak. GDC, Takımların bir şeyler denemesini ve Robotlarından, işe yarayacağından emin olmadıkları şeyleri istemelerini istiyor; ancak Baş Hakemin, Takımın açıkça niyet etmediği bir İhlal kararı vermeye zorlanmaması şartıyla. Bu durum karşılıklı bir alışveriş: Her takım, diğer robotların da gözetimsiz olduğunu ve garip bir maçın normal bir maç olduğunu bilerek yarışıyor. Emin değilseniz, arama yapmayın ve maçlar arasında takımla görüşün. Bir robotun bekleme pozisyonuna girip asla bırakmaması, maçın sonucunu belirlemediği sürece geçersiz sayılır; programı her maçta açıkça rakip robotları hedef alan bir robot ise geçerli sayılır. Hedefler ve geçiş düğmeleri çevresinde temas bekleyin. Bir Robotun Yükleyiciye giderken bir yığını kesmesi bir çağrı değil; bir Robotun her Maçta rakip İttifakın Kalesinden geçmesi ise SG9 kapsamında bir çağrıdır. Takımların oynamasına izin verin.

<VAIG4> Robot başlangıç ​​boyutları, pozisyonları ve genişlemesi. Kural VUG1 VEX AI için geçerli değildir. <SG1a>amaçları için, her Robot VAIRM2 uyarınca başlangıç ​​boyutu dahilinde olmalıdır. Kural SG1 aksi takdirde yazıldığı gibi uygulanır: Robotlar, VEX V5 Kafa Kafaya Maçındakiyle aynı pozisyonlarda başlar ve Otonom Hattın kendi İttifak tarafındaki Saha karoları ve Saha Çevresi ile ayrı Kadranlarda temas halindedir. Şekil SG-1’e bakınız. SG2, SG3 ve SG12 kuralları yazıldığı gibi uygulanır; genişleme limitlerinde VEX AI değişiklikleri yoktur.

Dikkat

Daha küçük robot için 18 inçlik sınır kasıtlıdır. R3 koşulunu sağlayan bir VEX V5 Robotu, herhangi bir değişiklik yapılmadan yasal bir VEX AI Robotudur; bu nedenle VEX V5 Takımları, halihazırda sahip oldukları Robot ile VEX AI’ye katılabilirler. Daha küçük VUG1 boyutta inşa edilmiş bir Robot da sığar, bu nedenle VEX U Takımları hiçbir şey kaybetmez. 24” Robot, yazıldığı şekliyle SG2’a tabidir ve bu nedenle başlangıçtaki maksimum ayak izinin ötesine yatay olarak genişleyemez.

<VAIG5> Yükleyiciler ve Eşleşen Yükler. Kural SG11 yazıldığı gibi uygulanır, Sürücü Kontrollü Dönem yerine Etkileşim Dönemi kullanılır.

1. Sürüş Ekibi Üyeleri, İttifak renkli Yükleyicileri aracılığıyla Maç Yüklerini tanıtabilir ve bu Yükleyicileri yalnızca Maçın Etkileşim Süresi boyunca çalıştırabilir (yükseltebilir/indirebilir).
2. Kural SG13, Etkileşim Dönemi boyunca yazıldığı şekilde uygulanır ve İzolasyon Dönemi boyunca uygulanmaz.
3. Eşleşen Yük miktarları Kural Değişiklikleri: Saha Kurulumu altında listelenmiştir.

Sahadan ayrılan Puanlama Nesneleri, Sürüş Ekibi Üyeleri tarafından değil, etkinlik gönüllüleri tarafından SG4 uyarınca geri döndürülür.

Kural Değişiklikleri: Robot Becerileri Yarışması

<VAIRS1> VEX V5 ve VEX U’dan standart kurallar geçerlidir. RSC1 ile RSC5 arasındaki kurallar, aşağıdaki değişikliklerle birlikte yazıldığı gibi geçerlidir. Aşağıdaki VEX U Robot Becerileri Yarışması kuralları da yazıldığı gibi geçerlidir: VURS2 ve VURS3. VAIG2 kuralı, Robot Becerileri Maçının tamamı için geçerlidir.

<VAIRS2> VEX AI Takımları yalnızca Kodlama Becerileri Maçlarında yarışır. VEX AI Sürüş Becerileri Maçları yoktur. T22 ve T23 kuralları, her Sürüş Becerisi Eşleşmesi puanı sıfır (0) olarak kabul edilerek, yazıldığı gibi uygulanır. Bir etkinlik T22 altında belirleyici bir Maç düzenlemeyi seçerse, bu bir Otonom Kodlama Becerileri Maçıdır.

<VAIRS3> VEX AI Robot Beceri Maçları, VEX AI Bire Bir Maçları ile aynı Saha düzenini kullanır. Saha, Kural Değişiklikleri: Saha Kurulumu altında açıklandığı gibi kurulur; VEX GPS kod şeridi (bkz. kural RSC4) ve her tarafsız Hedefe yerleştirilen sarı/sarı bir Pim dahil olmak üzere, aşağıdaki değişikliklerle:

1. Maç Yükleri: on (10) Kupa, dört (4) kırmızı/sarı Pim ve altı (6) mavi/sarı Pim, RSC2 kuralına göre kırmızı İttifak Yükleyicileri aracılığıyla tanıtıldı.
2. Her Robot, SG5 kuralına göre Maça bir (1) kırmızı/sarı Pim Ön Yükleme ile başlar.
3. Her iki robot da VURS3 kuralına göre kırmızı İttifak için yasal başlangıç ​​pozisyonlarında başlar.

<VAIRS4> VEX Yapay Zeka Robot Beceri Maçlarının Puanlandırılması. VEX Yapay Zeka Robot Beceri Maçları, VEX U Robot Beceri Maçları gibi puanlandırılır: Kural RSC3 yazıldığı gibi uygulanır, her iki Robot da VURS2 başına sayılır ve Maçı Orta Sahada bitiren her Robot, Puanlama tablosunda listelenen puanları kazanır. RSC3 amaçları doğrultusunda, her Kadran, İttifak rengindeki Hedefinin Sahada olup olmamasına bakılmaksızın, Şekil Q-1’de gösterilen renge sahiptir.

Şekil VAIRS-1: VEX Yapay Zeka Becerileri Alanının başlangıç ​​konfigürasyonundaki üstten görünümü.

Şekil VAIRS-2: VEX Yapay Zeka Becerileri Alanının başlangıç ​​konfigürasyonundaki izometrik görünümü.

Şekil VAIRS-3: VEX Yapay Zeka Becerileri Alanının başlangıç ​​konfigürasyonundaki yandan görünümü.

Kurallarda Değişiklikler: Turnuva

<VAIT1> VEX Yapay Zeka Karşı Karşıya Maçları 1 Takım vs. 1 Takım şeklinde oynanacaktır. VUT1, VUT2, VUT3 ve VUT6 kuralları yazıldığı gibi geçerlidir. Bölüm 2’den 5’e kadar olan kurallarda İttifak’tan bahsedildiğinde, Takım İttifak’ı oluşturur ve Takımın her iki Robotu da her Maçta oynar. VUT4 ve VUT5 kuralları geçerli değildir; VAIT4 ve VAIT5’e bakınız. <VUT1a>için, Sahaya getirilen iki (2) Robot VAIRM2’i sağlamalıdır.

<VAIT2> Eleme Maçları, VEX U Turnuvası’ndakiyle aynı şekilde gerçekleştirilecektir. T10 ile T13 arasındaki kurallar, İzolasyon Kazanma Puanları ve İzolasyon Puanları Otonom Kazanma Puanları ve Otonom Puanlar yerine yazıldığı gibi uygulanır. Takımlar aşağıdaki sıralamaya göre şu şekilde sıralanmıştır:

1. Ortalama Kazanma Puanı (Kazanma Puanı / Oynanan Maç Sayısı).
2. Ortalama İzolasyon Puanları (İzolasyon Puanları / oynanan Maç sayısı), Takımın her Eleme Maçının İzolasyon Dönemi sonundaki skoru.
3. Ortalama Program Zorluk Puanları (Program Zorluk Puanları / oynanan Maç sayısı), T12 başına.
4. Kural T13 uyarınca kalan eşitlik bozma kuralları.

<VAIT3> Eleme Maçları aynı şekilde, ancak İttifak Seçimi yapılmadan gerçekleştirilecektir. T17, T18 ve T19 kuralları yazıldığı gibi uygulanır; T14, T15 ve T16 kuralları uygulanmaz. Takımlar, eleme maçlarındaki sıralamalarına göre eleme grubuna yerleştirilir. Yarışmanın sonunda bir takım turnuva şampiyonu olarak ortaya çıkacak.

1. Belirli bir etkinlik için Eleme Maçlarındaki Takım sayısı, Global Robotics and Science Foundation’ın izniyle istisnai durumlar dışında aşağıdaki şekilde belirlenir: on altı (16) veya daha fazla Takımın olduğu etkinliklerde, on altı (16) Takım ilerler; on altıdan (16) az Takımın olduğu etkinliklerde, her Takım ilerler ve en yüksek sıralamaya sahip Takımlara bir veya daha fazla Bay geçme hakkı verilir.
2. Eleme Grubundaki her takım, GG7 kuralına göre üç dakikalık bir mola hakkına sahiptir.
3. Bir Takım Eleme Maçında Diskalifiye Edildiğinde, GG6 kuralına göre her iki Robotu da Diskalifiye Edilir ve rakip Takım galibiyeti alır.
4. Eleme Maçlarındaki beraberlikler kurala göre ele alınır T19.

<VAIT4> Her Karşı Karşıya Maçın başlangıcındaki İzolasyon Süresi on beş (15) saniye olacaktır. Kural VUT4 VEX Yapay Zekası için geçerli değildir. Özerk Döneme atıfta bulunan herhangi bir kural İzolasyon Dönemi için geçerlidir; VEX AI Tanımları ve VAISC1’ye bakın. İzolasyon Süresi, her iki Takım ve Baş Hakem anlaşırsa erken sona erdirilebilir. Bu seçenek tüm maçlarda varsayılan olarak mevcuttur ve etkinlik toplantısında ayarlanmasına gerek yoktur.

<VAIT5> Etkileşim Süresi bir dakika kırk beş saniye (1:45) olacaktır. Kural VUT5 VEX AI için geçerli değildir. Sürücü Kontrollü Döneme atıfta bulunan herhangi bir kural Etkileşim Dönemi için geçerlidir ve Robotlar tüm süreç boyunca özerk kalır; bkz. VAIG2. Takımlar, Etkileşim Dönemi’ni erken bitirmek istediklerini belirtebilirler. Etkileşim Süresi yalnızca her iki Takım ve Baş Hakem anlaşırsa erken sona erer; bu seçenek tüm Maçlarda varsayılan olarak mevcuttur ve asla gerekli değildir.

Kural Değişiklikleri: Robot

<VAIRM1> VEX U Robot kuralları, Robot boyutları hariç, yazıldığı gibi uygulanır. VUR1 ile VUR15 arasındaki kurallar, Robot boyutlarının VAIRM2 tarafından yönetilmesi dışında, VEX AI Robotları için yazıldığı gibi uygulanır. VEX U Robot kuralı, VEX V5 Robot kuralını değiştiriyorsa, VEX U kuralı geçerlidir.

<VAIRM2> Farklı Robot boyutları. Kural R3, VEX V5 hacmi yerine aşağıdaki hacimlere sahip VEX AI Robotları için geçerlidir. Bir takımın iki robotundan biri 18” (457,2 mm) x 18” (457,2 mm) x 18” (457,2 mm) hacme, diğeri ise 24” (609,6 mm) x 24” (609,6 mm) x 24” (609,6 mm) hacme sığmalıdır. Robotlarının her ikisi de 18 inçlik hacme sığan bir ekip bu kuralı karşılar. VUG1 kuralı VEX AI için geçerli değildir.

Dikkat

18 inçlik hacim, özellikle VEX V5 inceleme hacmi olarak tasarlanmıştır. Bir VEX V5 Takımı, normal sezondan iki adet 18 inçlik robotu getirebilir, yapay zeka algılama ve işleme özelliklerini ekleyebilir ve yeniden inşa etmeye gerek kalmadan bir VEX AI Takımı gibi denetim yapabilir. 24 inç hacim, bir Robot için bir üst sınırdır, bir gereklilik değildir ve VEX U’da kullanılan 15 inç küçük Robot hacminin yerini alır. Diğer tüm VEX U Robot kuralları, VAIRM1’da yazıldığı gibi geçerlidir.

<VAIRM3> Yapay zeka görüntü işleme için kullanılan bileşenler Ek Elektroniklerdir. Görüntü yakalama, makine görüşü veya yapay zeka işleme için kullanılan kameralar, işlemciler ve diğer bileşenler Ek Elektroniklerdir ve VUR12 tarafından yönetilir.