Birçok kolej ve üniversite halihazırda akademik derslerinde VEX V5 sistemini kullanırken, çok daha fazlası standart “VEX metal” kütüphanesinin ötesinde kapsamlı üretim yeteneklerine sahiptir. Makine işleme ve 3D baskı gibi üretim teknikleri, üniversite mühendislik programlarında her zamankinden daha yaygın ve dünyanın dört bir yanından VEX U Robotik Yarışması Takımlarının bu daha gelişmiş kurallar altında neler yaratabileceğini görmek için sabırsızlanıyoruz.
Geçmiş yıllarda olduğu gibi, sezon VEX Robotik Dünya Şampiyonası’nda düzenlenecek VEX U etkinliğiyle zirveye ulaşacak ve bunun yanı sıra dünya çapında bölgesel turnuvalar da yer alacak. Katılan okullar, binlerce geleceğin mühendisinin önünde yeteneklerini kanıtlama ve okullarını gerçekten olağanüstü kılan özellikleri sergileme şansına sahip olacaklar. VEX U Robotik Yarışması, birçok üniversite düzeyindeki mühendislik programına mükemmel bir proje tabanlı tamamlayıcıdır ve öğrencilere, etkinlik sponsorlarımız gibi potansiyel işverenlere gerçek dünya becerilerini gösterme konusunda eşsiz bir fırsat sunar.
VEX U Robotik Yarışması, VEX V5 Robotik Yarışması Geçersiz Kılma Alanını bazı küçük değişikliklerle kullanır. VEX V5 Geçersiz Kılma Alanına sahip olan herkes bunu VEX U etkinliği veya Takımı için kullanabilir. Lütfen yarışmanın temel kuralları ve ayrıntıları için bu oyun kılavuzunun önceki bölümlerine bakın. Bu bölümde belirtilen değişiklikler dışında, standart kuralların tamamı geçerlidir. Kurallar arasında bir çelişki olması durumunda, oyun kılavuzunun bu bölümünde listelenen kurallar ve resmi VEX U Soru-Cevap bölümündeki tüm kararlar önceliklidir.
Ek Elektronik Bileşenler - Robot yapımında kullanılan ve V5 Robot Beynine bağlı olan, VEX Robotics tarafından satılmayan herhangi bir sensör, işlemci veya diğer elektronik bileşen. Örnekler arasında piyasada bulunan ticari cihazlar (örneğin, Raspberry Pi) veya ekip tarafından tasarlanıp üretilen özel cihazlar yer almaktadır. Daha fazla ayrıntı için VUR12 ve VUR13’e bakın.
İttifak - Belirli bir Maç sırasında birlikte oynamak üzere Öğrenciler tarafından seçilen aynı Takımdan iki (2) Robotun oluşturduğu grup.
Elektromekanik Montaj - Sensörler, mekanik parçalar ve aktüatörler de dahil olmak üzere, piyasada bulunan birden fazla bileşenden oluşan karmaşık bir sistem.
Harici İşlemci - Sensör verilerini VEX V5 Beynine göndermeden önce bağımsız olarak işleyen bir bilgi işlem aygıtı veya mikrodenetleyici.
Üretilmiş Parça - Robot yapımında kullanılan ve ekip üyeleri tarafından üretilen herhangi bir bileşen. Daha fazla ayrıntı için VUR3 ile VUR7’e bakın.
Ham Madde - Üretilmiş Parçalar oluşturmak için kullanılabilecek, üçüncü taraf tedarikçilerden satın alınan stok malzemeler. VUR4 ve VUR5’e bakın.
Sensör - Ortamdaki değişiklikleri algılayan ve bunlara tepki veren, robotun kontrol sistemine veri sağlayan bir cihaz.
<VUG1>Farklı Robot başlangıç boyutları. Bkz. VUR1.
<VUG2><GG10>. kuraldan farklı robot yerleşimi. Kırmızı takım, sahaya ilk olarak bir robot yerleştirme hakkına sahiptir, ardından her iki mavi robot ve son olarak 2. kırmızı robot yerleştirilir. Bu, Eleme Maçları ve Sonuçlandırma Maçları için geçerlidir. Bu hak kullanılırsa, bir takım sahaya bir robot yerleştirdikten sonra, maç başlamadan önce robotun konumu yeniden ayarlanamaz.
<VUG3>Maçın başlangıcında bazı elektronik cihazlar hareket halinde veya dönüyor olabilir. Bu, aktif soğutma fanlarını, dönen LIDAR modüllerini ve/veya diğer benzer sensörleri veya Ek Elektronik Cihazları içerir. Bu elektronik cihazlar, robotun tamamı veya alt sistemlerinden herhangi biri için herhangi bir hareket başlatmamalı ve puanlama nesneleri ve/veya diğer robotlarla doğrudan etkileşime girmemelidir.
<VUG4>Yükleyicilerin kullanılabilirliği. Sürüş Ekibi Üyeleri, İttifak renklerindeki Yükleyiciler aracılığıyla Maç Yüklerini getirebilir ve bu Yükleyicileri Maçın hem Otonom Dönemi hem de Sürücü Kontrollü Dönemi boyunca kullanabilirler.
<VUG5>Özerk Dönem Boyunca Farklı Puanlama. Özerk Bonus kazananını belirlemek amacıyla, Özerk Dönem puanlama hesaplamalarına aşağıdakiler dahil edilmiştir:
Orta Sahada Sarı Pinli Oyuncuların Sahip Olması ve Gol Atması
Orta saha kalesine yerleştirilen iğneler için, sarı iğne yarım parçaları, otonom dönemi orta sahada daha fazla robotla sonlandıran ittifaka aittir.
Robotların golleri orta sahada sona eriyor.
Bir robot, otonom dönemin sonunda en azından kısmen orta saha içinde yer alıyorsa, orta sahada sona ermiş sayılır.
<VUG6>Farklı Özerk Kazanma Puanı kriterleri. Tüm VEX U etkinlikleri için, Özerk Dönemi aşağıdaki görevlerin tümünü tamamlayarak bitiren ve Özerk Dönem boyunca hiçbir İhlal işlemeyen herhangi bir İttifaka bir Özerk Kazanma Puanı verilir:
İttifakınız için en az on iki (12) Pin Yarısı Puanlandı. (Özerk çizginin karşı tarafındaki dört bölgeye ayrılmış puanlanmış pin yarım parçalarını içermez.)
İttifakınız için en az iki (2) Pin Yarısı içeren en az dört (4) Hedef. (Özerk Hattın karşı tarafındaki Kadranlardaki Hedefler dahil değildir).
Robotlardan hiçbiri saha çevresiyle temas kurmuyor.
En az bir (1) Robot, Orta Saha’nın en az kısmen içindedir.
VEX V5 Bölüm 3: Robot Becerileri Yarışması’ndaki tüm kurallar, aşağıda belirtilenler dışında hiçbir değişiklik olmaksızın geçerlidir.
<VURS1> VEX U Robot Becerileri Maçları, VEX V5 Robotik Yarışması Robot Becerileri Maçlarından aşağıdaki değişiklikle farklı şekilde düzenlenmiştir:
Değiştirilmiş Maç Yükleri. Dört (4) kırmızı/sarı pim, altı (6) mavi/sarı pim ve on (10) kupa, Maç Yükleri olarak Saha dışında başlar. Şekil VURS1’e bakınız.
<VURS2> Takımların, VUT1 ve VUR1 uyarınca VEX U Robot Becerileri Maçlarında her iki Robotu da kullanmalarına izin verilir.
<VURS3> Her iki robot da Robot Becerileri Maçına kırmızı ittifak için geçerli başlangıç pozisyonlarında başlamalıdır. SG1 kuralının diğer tüm kısımları geçerlidir. Her Robot, SG5 uyarınca ön yükleme olarak bir kırmızı/sarı pim kullanmalıdır.
Şekil VURS1: VEX U Robot Beceri Yarışması için saha düzeni.
<VUT1> 2 Takımlı İttifak formatı yerine, VURC Bire Bir Maçları 1 Takım vs. 1 Takım şeklinde oynanacaktır. Her Takım her Maçta iki (2) Robot kullanacaktır.
Takımların diledikleri kadar Robot inşa edip getirmelerine izin verilir, ancak herhangi bir Maç için çukurdan oyun alanına yalnızca iki (2) - VUR1’de açıklanan her boyuttan bir tane - getirilebilir.
Tüm robotların yarışmaya katılmalarına izin verilmeden önce denetimden geçmeleri gerekmektedir.
<VUT2>Eleme Maçları, VEX V5 turnuvasındakiyle aynı şekilde gerçekleştirilecektir, ancak VUT1’de açıklanan revize edilmiş 1v1 formatında.
<VUT3>Eleme maçları, V5 turnuvasındakiyle aynı şekilde, ancak ittifak seçimi yapılmadan gerçekleştirilecektir. Yarışmanın sonunda bir takım turnuva şampiyonu olacaktır.
<VUT4> Her bir karşılaşmanın başlangıcındaki Özerk Süre 30 saniye olacaktır.
Otonom Dönem boyunca robotlarla insan etkileşimi kesinlikle yasaktır.
Her iki takım da 30 saniye geçmeden rutinlerini tamamlarsa, Özerk Dönemi erken bitirmek istediklerini belirtme seçeneğine sahiptirler. Hem takımlar hem de baş hakem “erken durdurma” konusunda hemfikir olmalıdır. Bu bir zorunluluk değildir ve bu seçenek, etkinlik toplantısı sırasında olduğu gibi, etkinlikteki tüm ekipler için belirlenmiş olmalıdır.
<VUT5> The Driver Controlled Period is shortened to 90 seconds and immediately follows the Autonomous Period.
<VUT6>turnuvalarında eleme maçlarında daha az takım bulunur. Belirli bir etkinlik için eleme maçlarındaki takım sayısı, VEX Robotics’in izniyle istisnai durumlar dışında aşağıdaki şekilde belirlenir. 16’nın altında kalan takımların sayısı, en yüksek sıralamaya sahip takımlar için bir veya daha fazla maça çıkmama hakkı doğuracaktır.
Maçın başlangıcında robotlardan birinin boyutları 24” (609,6 mm) x 24” (609,6 mm) x 24” (609,6 mm)’den büyük olmamalıdır.
Maçın başlangıcında robotlardan birinin boyutları 15” (381 mm) x 15” (381 mm) x 15” (381 mm)’den büyük olmamalıdır.
<VUR2> Takımlar, aşağıdaki tablolarda listelenen istisnalar dışında, robotlarını oluşturmak için herhangi bir resmi VEX Robotics ürününü kullanabilirler. Bu, VEXpro, VEX EXP, VEX IQ, VEX GO, VEX 123, VEX CTE ve VEX Robotics by HEXBUG* ürün serilerindeki ürünleri de kapsamaktadır. Kural R28 geçerlidir, ancak elektrik dışı bileşenlerdeki değişikliklerin çoğuna izin verilir.
Bu kural, Ham Stok ve/veya İmalat Parçaları ile ilgili diğer tüm kurallardan, örneğin VUR5 gibi kurallardan önceliklidir.
HEXBUG markası, Spin Master Corp’a ait tescilli bir ticari markadır.
<VUR3> İmalat parçaları, yasal Ham Stok’e aşağıdaki imalat süreçleri uygulanarak üretilebilir:
3 boyutlu baskı gibi eklemeli üretim süreçleri.
Kesme, delme, frezeleme veya işleme gibi talaş kaldırmaya dayalı imalat süreçleri.
Sac bükme veya termoformlama gibi bükme işlemleri.
Malzemelerin birbirine kaynaklanması veya kimyasal olarak bağlanması (örneğin, epoksi).
Metal olmayan malzemelerin kalıplanması, örneğin poliüretanın 3 boyutlu yazıcıda basılmış bir kalıba enjekte edilmesi.
<VUR4>İmalat Parçaları yasal Ham Maddeden yapılmalıdır. Ham Stok olarak kabul edilebilmesi için, malzemenin VUR3’de listelenen imalat süreçlerinden geçirilmeden önce aşağıdaki formlardan birinde elde edilmesi gerekir:
Tip
Şekil / Profil
Örnekler
1
Çarşaf
Düzlem
* Sac metal * ⅛” polikarbonat levha * Kontrplak
2
Katı Kütük
“Kalın” dikdörtgen kiriş / blok
* 4” x 4” x 6” ebatlarında masif alüminyum kütük * 2” x 2” x 2” ebatlarında asetal blok
3
Katı Çubuk
“İnce” dikdörtgen kiriş
* 2x4 ahşap kalaslar * ¼” x 3” alüminyum çubuklar
4
İçi Boş Çubuk
İçi boş dikdörtgen kiriş
* 1” x 1”, 1/32” duvar kalınlığında alüminyum kutu profil
Minimum düzeyde değişiklik yapılarak kullanılmak üzere tasarlanmış, piyasada hazır olarak bulunan ticari ürünler.
* Tekerlekler * Dişliler * Zamanlama kayışları ve kasnakları
5
Dökülmek veya sinterlenmek üzere tasarlanmış malzemeler
* Reçine / toz yataklı 3D baskı * Kum dökümünde kullanılan erimiş alüminyum
Not: VUR2 bu kuraldan önceliklidir. VEX Robotics’ten satın alınan ve bu kategorilerden birine giren malzemeler (örneğin, VersaFrame önceden delinmiş ekstrüzyon) kullanılabilir.
<VUR6>İmalat Parçaları, etkinliğe, diğer Takımlara veya Saha Elemanlarına güvenlik veya hasar riski oluşturan Ham Stoktan üretilemez. Yasaklanan materyallere örnek olarak şunlar verilebilir (ancak bunlarla sınırlı değildir):
Alev veya piroteknik etki yaratmak amacıyla kullanılan her türlü malzeme.
Maç sırasında sıvı halde bulunan herhangi bir madde. Örnekler arasında hidrolik sıvılar, yağlar, gresler, sıvı cıva ve lastik sızdırmazlık maddesi yer almaktadır.
Bu, frezeleme soğutma sıvısı veya epoksi gibi sıvıların kullanımını içeren imalat süreçlerini kapsamaz.
Parçalanan veya arıza durumunda aşırı saha/güvenlik tehlikesi oluşturan her türlü madde. Örnekler arasında fiberglas, akrilik ve karbon fiber levha/boru malzemeleri yer almaktadır.
Bu kural özellikle maddi hukukun geçerliliğiyle ilgilidir. Yasal Ham Madde’dan üretilen potansiyel olarak güvenli olmayan herhangi bir mekanizma, yine de S1 ve R19 ile ele alınabilir.
Karbon fiber (veya benzeri) katkı maddeleri veya karbon fiber (veya benzeri) kakma içeren 3D yazıcı filamentleri bu istisnadan muaftır ve Üretilmiş Parçalar’da kullanım için yasal kabul edilir.
<VUR7>İmalat Parçaları Ekip üyeleri tarafından yapılmalıdır. Herhangi bir İmalat Parçası, Ekibin o İmalat Parçası için tasarım ve yapım sürecini gösteren belgelerle birlikte sunulmalıdır.
Kabul edilebilir asgari dokümantasyon biçimi, söz konusu parça için birden fazla görünümü içeren bir mühendislik çizimidir. Bu çizimler, bir ekibin mühendislik defterine veya mühendislik defterinin ayrı bir ekine dahil edilebilir.
Herhangi bir Üretilmiş Parça, tamamen Ekip üyeleri tarafından tasarlanmış ve üretilmiş olmalıdır. Örneğin, ekip tarafından sipariş edilen ve üçüncü bir tarafça 3D yazıcıda üretilen parçalar yasaklanacaktır.
Takımların, etkinlik sırasında denetçiler, baş hakemler veya jüri üyeleri tarafından istenmesi halinde bu belgeleri sunmaları gerekecektir. Kabul edilebilir belgelerin sağlanamaması, parçanın kullanımının yasa dışı sayılmasına neden olacaktır; bu nedenle, R2, <G5> ve/veya G1 uygulanacaktır.
<VUR8> Takımlar robotlarında piyasada bulunan yayları kullanabilirler. Bu kuralın amaçları doğrultusunda, “yay”, elastik potansiyel enerjiyi depolamak ve serbest bırakmak için kullanılan herhangi bir cihaz anlamına gelir. Örnekler bunlarla sınırlı olmamakla birlikte şunları içerir:
Yay çeliğinden yapılmış sıkıştırma, gerilme, burulma, sabit kuvvet veya konik yaylar.
Cerrahi tüp, elastik kordon veya esnek örgülü ip gibi elastik iplik veya kauçuktan yapılmış yaylar.
Kapalı devre (pnömatik) gaz amortisörleri.
Not: Gaz amortisörleri VUR14 bağlamında pnömatik cihazlar olarak kabul edilmez. Gazlı amortisörlerde hiçbir şekilde değişiklik yapılamaz.
<VUR9> Takımlar robotlarında piyasada bulunan bağlantı elemanlarını kullanabilirler. Örnekler şunları içerir (ancak bunlarla sınırlı değildir):
Vidalar, somunlar, perçinler ve ısıtma yöntemiyle sabitlenen somunlar
Menteşeler, pimler, çubuk uçları, dişli çubuklar ve hortum kelepçeleri
Pul veya ara parça gibi yardımcı bağlantı elemanı aksesuarları.
Epoksi, tutkal veya bant gibi yapıştırıcılar (sadece iki parçayı birleştirmek için kullanıldığında)
Parçanın birincil işlevi “sabitleme” değilse, VUR5, VUR6 ve/veya VUR7 bu kurala göre öncelik kazanır. Yasadışı örnekler şunları içerir (ancak bunlarla sınırlı değildir):
Önceden üretilmiş, VEX olmayan bir tekerlek, teknik olarak dişliyi şafta bağlasa bile.
80/20 ekstrüzyon; diğer parçalar ona “sabitlenir”, “sabitleme” işlemini yapan parça bu değildir.
Tekerlek çekişini iyileştirmek için kavrama bandı kullanmak
<VUR10> Her Robot, bir V5 Kontrol Cihazına bağlı tam olarak bir (1) V5 Robot Beyni ve en az bir (1) V5 Robot Radyosu kullanmalıdır.
Takımlar, R12 ve <VUR12d> de belirtilen güç kurallarına uymalıdır.
Yasal V5 Robot Beyinleri ve V5 Robot Radyoları kullanılması koşuluyla, robotlar arasında kablosuz iletişim kurulmasına izin verilir. Diğer kablosuz iletişim protokollerinin (örneğin, radyo, Bluetooth, Wi-Fi) kullanılmasına izin verilmez.
<VUR11> Robotların kullanabileceği V5 Akıllı Motorların, 11W (276-4840) ve/veya 5.5W (276-4842) sayısında herhangi bir kısıtlama . VEX tarafından satılanlar da dahil olmak üzere (örneğin, 2 Kablolu 393 Motor) başka hiçbir motor, servo veya elektronik aktüatörün kullanılmasına izin verilmez.
Not 1: Kural R28 VEX U’da hala geçerlidir. Takımlar Akıllı Motorları değiştiremez ve resmi/değiştirilmemiş dişli kartuşlarını kullanmalıdır.
Not 2: Ticari olarak temin edilebilen pnömatik aktüatörler ve pnömatik solenoidler, VUR14 yönergeleri kapsamında izinlidir.
Not 3: Yasal Ek Elektronik, VUR12 uyarınca kendi motorlarını, servolarını veya aktüatörlerini içerebilir.
Not 4: R11’de belirtilen 55W aktarma organı limiti VEX U için geçerli değildir.
<VUR12> Robotların algılama ve işleme için kullanabileceği ticari olarak temin edilebilen Sensörler, Harici İşlemciler veya Ek Elektronikler konusunda aşağıdakiler dışında herhangi bir kısıtlama yoktur:
Sensörler ve Harici İşlemciler, V5 Robot Beynine harici olarak erişilebilir bağlantı noktalarından herhangi biri aracılığıyla (yani, piyasada bulunan elektroniklerde herhangi bir değişiklik yapılmadan) bağlanmalıdır. Bir Sensör, daha sonra V5 Robot Beynine bağlanan bir Harici İşlemciye bağlanabilir.
Sensörler ve Ek Elektronikler yalnızca aşağıdakilerden herhangi birinden güç alabilir:
V5 Robot Beyninden, harici olarak erişilebilen herhangi bir port üzerinden doğrudan.
Ek bir lityum iyon, lityum demir veya nikel metal hidrit pil paketinden (Sensör/işlem gücü için yalnızca bir (1) ek pil kullanılabilir). Bu ek batarya paketinin en fazla 13 volttan daha düşük bir voltajda çalışması gerekmektedir.
Birincil algılama/işleme fonksiyonlarının ayrılmaz bir parçası olarak düşük güçlü bir motor içeren Sensörler, Harici İşlemciler ve/veya Ek Elektronikler, örneğin bir Harici İşlemcinin soğutma fanı veya dönen bir Sensör, izin verilebilir.
Ek algılama veya işleme işlevi sağlamayan bağımsız motorlar (örneğin, bir tahrik sisteminde ticari olarak temin edilebilen fırçasız bir motor kullanmak) yasal Ek Elektronik olarak kabul edilmez ve VUR11’in İhlali olarak değerlendirilir.
Pnömatik solenoidler, Ek Elektronik olarak izin verilen tek solenoid türüdür. Pnömatik valfi açıp kapatmaktan başka bir amaçla kullanılan solenoidler, VUR11 uyarınca aktüatör olarak kabul edilir ve bu nedenle yasaktır.
R28 VEX U’da hala geçerlidir, Takımlar VEX ürün hatlarından elektronik parçaları değiştiremez veya modifiye edemez. V5 Optik Sensör ve V5 Mesafe Sensörünün bloklarını tabanlarına göre döndürmek ve bu sensörler için özel arka plakalar üretmek yasaldır.
<VUR13> Piyasada bulunan elektromekanik aksamların robotlarda kullanımı yasal değildir.
Bu kuralın amaçları doğrultusunda, Sensörleri, Takım üyeleri dışında herhangi biri tarafından üretilen ve Sensörün temel tanımından daha fazla kullanım sağlayan diğer mekanik parçalarla entegre eden herhangi bir sistem, Elektromekanik Montaj olarak kabul edilir ve bu nedenle yasal değildir.
Örnekler arasında şunlar yer alabilir, ancak bunlarla sınırlı değildir: odometri modülleri.
İç bileşenlerini korumak ve sensörün montajına yardımcı olmaktan başka bir işlevi olmayan, basit plastik gövdelere sahip, piyasada bulunan sensörler, elektromekanik düzenek olarak kabul edilmez.
<VUR14> Takımlar, aşağıdaki ticari olarak temin edilebilen pnömatik bileşenlerden sınırsız miktarda kullanabilir: silindirler, aktüatörler, valfler, göstergeler, depolama tankları, regülatörler, manifoldlar, borular ve solenoidler.
Pnömatik cihazlar en fazla 100 psi’ye kadar şişirilebilir.
Kompresörler veya robot üzerinde şarj etmenin diğer herhangi bir yöntemi yasaktır.
Tüm ticari bileşenlerin 100 psi veya daha yüksek basınca dayanıklı olması gerekir. Ekipler, talep edilmesi halinde denetçilere bu değerlendirmeleri doğrulayan belgeleri sunmaya hazır olmalıdır.
Aşağıdaki istisnalar dışında, bileşenler orijinal hallerinden değiştirilmemelidir:
Pnömatik boruların veya kabloların istenilen uzunlukta kesilmesi; önceden var olan dişler, braketler veya bağlantı parçaları kullanılarak bileşenlerin birleştirilmesi; veya küçük kozmetik etiketler.
Ticari olarak temin edilebilen 12V solenoidler kullanılıyorsa, bunlar Ek Elektronik olarak kabul edilir ve bu nedenle VUR12’de listelenen tüm koşulları karşılamalıdır. 12V solenoidler, ek bir güç kaynağından (her <VUR12d>için) veya V5 Robot Beyninden gelen 5V-12V yükseltici dönüştürücüden beslenebilir. Solenoid ile arayüz oluşturmak için harici bir güç kaynağı (veya başka bir Ek Elektronik cihaz) kullanılıyorsa, Takımlar, Robot saha kontrol cihazından Devre Dışı durumu alırken solenoidin güç almasının hiçbir yolu olmadığını gösterebilmelidir.
<VUR15>Takımlar, robotlarında piyasada bulunan rulmanları kullanabilirler. Bu kuralın amacı doğrultusunda, ‘rulman’, dış yükleri destekleyen, sürtünmeyi azaltan ve bileşenler arasında düzgün dinamik hareketi kolaylaştırarak verimliliği artıran bir parçadır. Hukuki örnekler şunları içerir (ancak bunlarla sınırlı değildir):
Dönme hareketini destekleyen parçalar: radyal rulmanlar, makaralı rulmanlar, eksenel rulmanlar, iğneli rulmanlar, tek yönlü rulmanlar, burçlar vb.
Doğrusal hareketi destekleyen parçalar: doğrusal rulmanlar, doğrusal kızaklar, çekmeceli raylar vb.
Üniversitelerin küresel çapta kıyasıya bir rekabet içinde karşı karşıya gelmesini görmek istiyoruz. Okullar tek bir Takımla sınırlı değildir ve bir Takım birden fazla kolejden oluşabilir, ancak her Takımın bir (1) yükseköğretim kurumunu temsil etmesini ve onunla özdeşleşmesini umuyoruz. (Örneğin, “Clarkson Üniversitesi” ile “UC Santa Barbara” arasındaki fark gibi). Elbette, üniversite düzeyindeki “kulüp” takımları ve karma takımların katılımı teşvik edilmektedir! Ancak, Öğrenci Uygunluk Politikası’nda belirtildiği gibi, ortaokulu henüz bitirmemiş öğrenciler, “çift kayıtlı” olsalar veya lise sonrası dersler alıyor olsalar bile VEX U’ya katılmaya uygun değillerdir. Öğrenci, uygunluk şartlarını karşılıyor olsa bile, aynı anda hem VEX V5 hem de VURC takımının üyesi olamaz.
