Розділ 7 – Змагання з робототехніки VEX AI

Правила гри, робота та турніру

Змагання з робототехніки VEX AI проводяться на тому ж полі, що й VEX V5 Override, з тими ж об’єктами для підрахунку очок та елементами поля. Дві (2) команди, одна (1) червона та одна (1) синя, з двома (2) роботами в кожній, змагаються в матчах, які не мають періоду контролю водієм. Кожен Матч складається з п’ятнадцяти (0:15) секундного Періоду ізоляції, після якого йде одна хвилина і сорок п’ять секунд (1:45) Періоду взаємодії, і роботи працюють автономно протягом усього Матчу.

Усі правила в Розділах з 1 по 5 застосовуються до команд VEX AI, якщо вони не змінені правилами цього розділу. Право на участь студентів, склад команди та участь у більш ніж одній команді або в більш ніж одній програмі регулюються Політикою щодо права на участь студентів; Див. правило G4.

Офіційні роз’яснення правил конкурсу VEX AI Robotics Competition містяться лише у власному розділі запитань і відповідей на events.vex.com, а не у розділі запитань і відповідей VEX V5.

Конкурс VEX AI Robotics: філософія ігрового дизайну

Відкритий лист до кожної команди, яка бере участь у змаганнях VEX AI Robotics, та до кожного головного судді, який керуватиме матчами:

Override — це гра на накопичення елементів, а роботи зі штучним інтелектом можуть бути непередбачуваними. Ми знаємо, що ці дві речі можуть працювати одна проти одної. Стопки значків та чашок падають у матчах VRC, коли за штурвалом є водій; вони також падатимуть у матчах VEX AI, де за штурвалом нікого немає. Розділ 7 написаний з урахуванням цього, як і цей лист.

Команди: ми хочемо, щоб ви були максимально продуктивними. У режимі Override автономний робот має більше можливостей, ніж будь-яка попередня гра: сортує значки за кольором, читає квітневий тег на кожній меті, щоб знати, де вона знаходиться, знаходить навантажувача, вибирає мету тощо. Саме для цього і проводиться цей конкурс. Дві команди, які роблять такі речі, – це хороший матч, навіть якщо наприкінці матчу на підлозі лежать стеки карт.

Перемикачі – це змагання, для якого розроблена ця гра. Якщо встановити один із них відповідно до вашого кольору, це змінить власників жовтих значків у цьому квадранті; це дія підрахунку очок, яку запрошує гра, і вона залишає всі стопки цілими. Збивання стеків не є дією, що призводить до нарахування очок, і саме Робот, запрограмований для цього, є тим, де грація в цій літері вичерпується.

Головні судді: водій може побачити, як стек починає перекидатися та відходити назад, або побачити, як матч рухається боком, і змінити план на льоту. Дати роботу таку ж оцінку — одна з найскладніших проблем у цьому змаганні, і кожна команда все ще вивчає тонкощі автономного пересування навколо інших роботів, переміщення об’єктів для нарахування очок та елементів поля. Контакт зі стеками траплятиметься, і сам по собі він рідко є Порушенням. Робот, який порушує стек під час підрахунку очок, під’їзду до навантажувача або роботи з перемикачем, грає в гру, так само як і робот, якого збив з курсу інший. Ми просимо вас почати з розуміння того, що Робот, який видаляє очки з Поля, найімовірніше, не мав наміру, діяти найкращим чином, виявляти поблажливість, де це можливо, та розглядати Дискваліфікацію як крайній захід. Найяскравішими випадками для рішення судді є особливо кричущі дії, команда, яка використовує суто оборонну стратегію, або робот, який повторює одну й ту саму руйнівну дію матч за матчем. Див. VAIG3.

До вас обох: це не послаблення стандартів. Це рукостискання. Команди змагаються, знаючи, що інші роботи також перебувають без нагляду, що траплятимуться непередбачені речі, і що дивний матч — це звичайний матч. Головні судді оголошують матчі, знаючи, що команда перед ними набагато частіше намагалася забити очко. Наша надія проста: більше матчів VEX AI, що завершуються очками на дошці для обох команд, заробленими роботами, які намагалися набрати очки, і менше тих, що завершуються Дискваліфікацією, яку ніхто не бажав.

Нарощуйте свої бали. Не збивайте інші команди з ніг.

Комітет з геймдизайну

Визначення штучного інтелекту VEX

Період ізоляції – перші п’ятнадцять (0:15) секунд матчу VEX AI один на один. Будь-яке правило, що посилається на Автономний період, застосовується до Періоду ізоляції.

Період взаємодії – період тривалістю одна хвилина сорок п’ять секунд (1:45), який настає після Періоду ізоляції у матчі VEX AI один на один. Будь-яке правило, що посилається на період, контрольований водієм, застосовується до періоду взаємодії. Роботи залишаються автономними протягом періоду взаємодії; див. VAIG2.

Бонус ізоляції – еквівалент автономного бонусу від VEX AI. Будь-яке правило, що стосується Автономного бонусу, застосовується до Бонусу за ізоляцію. Див. VAISC1 для отримання додаткової інформації.

Точка ізоляції перемоги – еквівалент автономної точки перемоги від VEX AI. Будь-яке правило, що посилається на Автономну Точку Перемоги, застосовується до Ізоляційної Точки Перемоги. Див. VAISC2 для отримання додаткової інформації.

Очки ізоляції – еквівалент автономних очок від VEX AI, що використовуються для рейтингу кваліфікаційного матчу. Будь-яке правило, що посилається на автономні точки, застосовується до точок ізоляції.

У змаганнях VEX AI Robotics Альянс — це одна Команда з двома Роботами. Застосовуються правила VUT1 та VUR1; див. VAIT1 та VAIRM1. Будь-яке правило, що стосується партнера по Альянсу або іншої Команди в Альянсі, застосовується до другого Робота Команди.

Обережно

Визначення штучного інтелекту VEX існують для того, щоб розділи з 2 по 5 можна було прочитати один раз, а не переписати. Якщо в правилі зазначено Автономний період, читайте Період ізоляції; якщо в правилі зазначено Період, контрольований водієм, читайте Період взаємодії. Члени команди Drive залишаються членами команди Drive: вони розміщують роботів, стоять на станції Альянсу, вводять вантажі для матчу та забирають роботів після матчу. Вони не керують роботами. Див. VAIG2.

Зміни правил: Налаштування поля

Ігрове поле VEX AI налаштоване інакше, ніж у матчі VEX V5 Robotics Competition Override Match Head-to-Head, з наступними змінами:

1. На полі необхідно встановити кодову смугу VEX GPS.
2. Змінена макетка поля. Чотири голи видалено. У кожному квадранті ворота з лівого боку, якщо дивитися ззовні периметра поля, дивлячись у цей квадрант, видаляються, залишаючи одні ворота в кожному квадранті та ворота в центрі поля. Жоден елемент поля не переміщується.
3. Змінено нумерацію AprilTag. Гол у півзахисті зберігає AprilTag на рівні 0. Чотири Цілі Квадранта пронумеровані проти годинникової стрілки від червоної Цілі Альянсу: червона Ціль Альянсу в Червоному Квадранті 1 – це КвітеньТег 1, нейтральна Ціль у Червоному Квадранті 2 – це КвітеньТег 2, синя Ціль Альянсу в Синьому Квадранті 1 – це КвітеньТег 3, а нейтральна Ціль у Синьому Квадранті 2 – це КвітеньТег 4. Див. рисунок VAI-1 та малюнок VEX AI AprilTag у Додатку A.
4. Модифіковані матчеві навантаження. Немає жовтих/жовтих матчевих вантажів. Червоні вантажі Alliance Match — це 10 чашок та 10 червоно-жовтих значків; сині вантажі Alliance Match — це 10 чашок та 10 синьо-жовтих значків.
5. Змінений макет об’єкта підрахунку очок. Об’єкти для підрахунку очок розпочинають матч, як показано на рисунках VAI-1 – VAI-3, у кількостях, зазначених нижче. Кожен нейтральний гол починає матч із жовтого/жовтого штифта, розміщеного в ньому.

Поле прямих сутичок VEX AI складається з наступного:

• 48 чашок
  • 20 матчевих зарядів
    • 10 за червоний Альянс
    • 10 для синього Альянсу
  • 8, що розпочинають матч у заздалегідь визначених місцях на полі (сірою стороною догори)
  • 20, що розпочинають матч у заздалегідь визначених місцях на полі (прозорою стороною догори)
• 53 піни
  • 4 червоні/сині, що розпочинають матч у заздалегідь визначених місцях
  • 19 червоний/жовтий
    • 2 попередніх навантажень
    • 10 матчевих зарядів
    • 7, які розпочинають матч у заздалегідь визначених місцях
  • 19 синій/жовтий
    • 2 попередніх навантажень
    • 10 матчевих зарядів
    • 7, які розпочинають матч у заздалегідь визначених місцях
  • 11 жовтий/жовтий
    • 11, що розпочинають матч у заздалегідь визначених місцях, включаючи по одному на кожних нейтральних воротах
    • Немає збігів у вантажах
• 5 голів
  • 2 Кольору Альянсу
    • 1 червоний
    • 1 синій
  • 3 нейтральних кольору
    • 2 коротких
    • 1 високий
• 4 перемикачі
• 4 навантажувачі, по два поруч із кожною станцією Альянсу

Рисунок VAI-1: Вид зверху на поле VEX AI Head-to-Head у початковій конфігурації.

Рисунок VAI-2: Ізометричний вигляд поля VEX AI Head-to-Head у його початковій конфігурації.

Рисунок VAI-3: Вигляд збоку поля VEX AI Head-to-Head Field у початковій конфігурації, з боку аудиторії.

Обережно

Поле штучного інтелекту VEX видаляє цілі, а не переміщує їх, тому інструкції зі складання залишаються незмінними: побудуйте поле VEX V5 та залиште чотири цілі. Один гол на квадрант розподіляє рахунок по всьому полю, усуває вузькі точки від стіни до воріт поруч із перемикачами та дозволяє кожному голу мати унікальний тег AprilTag для локалізації.

Матчі навичок роботи VEX AI використовують ту саму схему поля з модифікаціями завантаження та попереднього завантаження матчу у VAIRS3.

Зміни правил: Підрахунок очок

<VAISC1> Критерії бонусу за ізоляцію. Правило SC7 застосовується, як написано, до Періоду ізоляції. Бонус ізоляції коштує дванадцять (12) балів, значення якого зазначено для Автономного бонусу в таблиці підрахунку очок у Розділі 2. Правило VUG5 не застосовується до VEX AI.

<VAISC2> Різні критерії для отримання очок перемоги в ізоляції. Правило SC8 застосовується по-різному для VEX AI. Переможне очко в ізоляції присуджується будь-якому Альянсу, який завершує Період ізоляції виконанням усіх наступних завдань і не скоїв жодних Порушень протягом Періоду ізоляції:

1. Принаймні п’ять (5) очок за ваш Альянс. (Не враховує половинки кеглів, зараховані в квадрантах на протилежному боці автономної лінії.)
2. Принаймні два (2) голи містять щонайменше два (2) тайми, забиті вашим Альянсом. (Не включає Цілі в квадрантах на протилежному боці Автономної Лінії.)
3. Принаймні один (1) робот знаходиться хоча б частково в центрі поля.
4. Жоден з роботів не зв’язується з периметром поля.

Ці критерії застосовуються на всіх заходах VEX AI. Правило VUG6 не застосовується до штучного інтелекту VEX.

Обережно

Команда VEX AI — це два роботи з одного боку Автономної лінії, яка має таку ж форму, як Альянс VEX V5 протягом Автономного періоду. Смуга VEX AI навмисно розташована нижче SC8: п’ять очокованих половинок кеглів замість шести, з одним роботом, який фінішує в центрі поля. Знання свого місцезнаходження — ось у чому суть цього змагання, тому завдання «Півзахист» винагороджує це. Обидва Роботи все ще повинні залишити Периметр Поля.

Зміни правил: Гра

<VAIG1> Застосовуються стандартні правила гри. Усі правила підрахунку очок, специфічної гри, безпеки, загальних правил та правил загальної гри у Розділі 2 застосовуються до VEX AI, як написано, з використанням Визначення VEX AI, за винятком змін, наведених у цьому розділі. Наступні правила гри VEX U також застосовуються у написаному вигляді: VUG2 та VUG3. Правила VUG1, VUG4, VUG5 та VUG6 не застосовуються до штучного інтелекту VEX.

<VAIG2> Автономний означає «без людей» протягом усього матчу. Правило GG12 застосовується як під час Періоду ізоляції, так і під час Періоду взаємодії. Члени команди Drive не можуть взаємодіяти з роботами, елементами поля або об’єктами для нарахування очок будь-яким чином, прямо чи опосередковано, у будь-який час під час матчу, окрім випадків, зазначених нижче.

1. Членам команди водіїв дозволено тягнутися в поле протягом Періоду взаємодії під час введення матчевих вантажів, як описано в правилі SG11. Див. VAIG5. Жодна інша взаємодія з Об’єктами для підрахунку очок не дозволяється.
2. Правило <GG4d> застосовується як протягом Періоду ізоляції, так і протягом Періоду взаємодії. Член Команди Водія може простягнути руку на Поле та торкнутися свого Робота лише за умови, що Робот взагалі не рухався протягом Матчу, і лише з причин, перелічених у <GG4d>.
3. Робот може бути вимкнений у будь-який час під час матчу з дозволу або на прохання Головного судді, як описано в GG12. Члени команди водіїв повинні негайно вимкнути свого робота, коли головний суддя дасть їм на це вказівку. Робот, якого було виведено з ладу, не може бути повторно активований до кінця матчу.

Примітки щодо порушення:

1. Будь-яке порушення цього правила протягом періоду ізоляції розглядається відповідно до GG13. Будь-яке Порушення протягом Періоду взаємодії, яке впливає на дії Робота, Елемента Поля або Об’єкта для нарахування очок, є Серйозним порушенням. Торкання робота, який вже рухався, з будь-якої причини, окрім вказівки головного судді про його вимкнення, є Серйозним порушенням.

Обережно

Члени команди Drive все ще відвідують матч згідно з GG1, розміщують своїх роботів згідно з GG3 та VUG2, і забирають їх після повного скасування. Їхнє завдання під час матчу — спостерігати, вводити навантаження на матч згідно з SG11 та відключати робота, якщо цього вимагає Головний суддя. Нічого більше.

<VAIG3> Використовуйте здоровий глузд і виявляйте благодать. Правило G3 застосовується до VEX AI з додатковою вагою. Команди не керують своїми Роботами під час Матчу, і Робот іноді робить те, чого Його Команда не мала наміру. Ненавмисні дії є частиною цього змагання, а не Порушення.

1. Виклик Violation у VEX AI має виконуватися лише тоді, коли дія відповідає принаймні одній із наступних умов:
   1. Це Впливає на матч, або його вплив на матч є значним та очевидним.
   2. Головний суддя інтерпретує це як навмисне, включаючи запрограмовану стратегію, яка залежить від дії.
   3. Одна й та сама Команда повторює це протягом кількох Матчів таким чином, що це вказує на стратегію, а не на несправність.
2. Дія, яка не відповідає жодній із цих умов, не є Порушенням, навіть якщо та сама дія була б Порушенням у матчі VEX V5. Головний суддя все ще може попередити Команду, щоб вона могла виправити свого Робота перед наступним Матчем. Головні судді повинні використовувати свій найкращий розсуд та дозволяти командам грати, де це можливо.
3. Це правило не знижує стандартів для Правил безпеки (S1 – S5), для VAIG2 або для Кодексу поведінки. Небезпечний робот виводиться з ладу згідно з S1, незалежно від того, чи була його поведінка навмисною, а людина, яка взаємодіє з Матчем, знаходиться в Порушенні VAIG2 незалежно від наміру.
4. Команди, що беруть участь у VEX AI, погоджуються з тим, що роботи діють без участі людини, що відбуватимуться непередбачувані дії, і що матч може розгортатися не так, як очікувала будь-яка з команд, включаючи ризики, описані в SG8 та SG12. Від команд очікується, що вони будуть змагатися гідно (G1) з цим розумінням. Участь у матчі VEX AI означає прийняття цього.
5. Правила SG9 та SG10 застосовуються у VEX AI без змін: команди повинні використовувати конструктивні стратегії, які додають очки собі, а не стратегії, які вилучають очки суперників з цілей. Взаємодії навколо голів та перемикачів, які ненавмисно порушують або збивають розміщені об’єкти для підрахунку очок, є найяскравішим випадком для благодаті згідно з пунктом b. Робот, який явно запрограмований на збивання стеків, є найяскравішим випадком виклику згідно з пунктом a, як навмисної дії.

Примітки щодо порушення:

1. У VEX AI, Порушення, яке було б Серйозним порушенням згідно з Примітками про порушення відповідного правила, включаючи Порушення, що впливає на матч, вважається Незначним порушенням, якщо Головний Суддя не визначить, що дія була особливо грубою, що стратегія Команди є суто оборонною, або що Робот Команди повторив дію протягом кількох Матчів. У контексті цього правила, особливо грубою дією вважається та, яку Головний суддя вважає такою, що виходить за рамки звичайної гри, наприклад, утримання суперника протягом п’ятнадцяти (15) секунд або більше, або збиття єдиних набраних очок на всьому полі.

Обережно

Штучний інтелект у змагальному роботові є чимось новим, і жодна Команда не реалізує його ідеально. GDC хоче, щоб команди пробували різні речі та вимагали від своїх роботів більше, ніж вони впевнені, що спрацює, без примусу головного суддю фіксувати Порушення, яке команда явно не мала наміру. Торгівля взаємна: кожна Команда змагається, знаючи, що інші Роботи також без нагляду, і що дивний Матч — це звичайний Матч. У разі сумнівів, не приймати рішення суду, а поговорити з командою між матчами. Робот, який заходить у затримку та не відпускається, вважається невирішеним, якщо це не вирішило результат матчу; робот, програма якого явно націлюється на роботів суперника в кожному матчі, вважається невирішеним. Біля голів та перемикачів очікуйте контакту. Робот, який підрізає стек на шляху до навантажувача, вважається недійсним; робот, який проїжджає через ціль протилежного альянсу в кожному матчі, вважається недійсним згідно з SG9. Нехай команди грають.

<VAIG4> Початкові розміри, позиції та розширення роботів. Правило VUG1 не застосовується до VEX AI. Для цілей <SG1a>, кожен Робот повинен бути в межах свого початкового розміру згідно з VAIRM2. Правило SG1 застосовується, як написано: Роботи починають з тих самих позицій, що й у матчі VEX V5 Один на один, контактуючи з клітинками поля та периметром поля на боці свого Альянсу від Автономної лінії, в окремих квадрантах. Див. рисунок SG-1. Правила SG2, SG3 та SG12 застосовуються у вказаному вигляді; жодних модифікацій VEX AI щодо обмежень розширення немає.

Обережно

Обмеження в 18 дюймів для меншого робота є навмисним. Робот VEX V5, який задовольняє умову R3, є легальним роботом VEX AI без модифікацій, тому команди VEX V5 можуть увійти до VEX AI з роботом, якого вони вже мають. Робот, побудований меншого розміру VUG1, також підходить, тому команди VEX U нічого не втрачають. 24-дюймовий робот підпадає під дію SG2, як зазначено, і тому не може розширюватися горизонтально за межі своєї початкової максимальної площі.

<VAIG5> Навантажувачі та відповідні вантажі. Правило SG11 застосовується, як написано, з Періодом взаємодії замість Періоду контролю водія.

1. Члени команди водіїв можуть вводити матчеві вантажі за допомогою своїх заряджаючих пристроїв кольору Альянсу та можуть керувати (піднімати/опускати) цими заряджаючими лише протягом Періоду взаємодії матчу.
2. Правило SG13 застосовується протягом Періоду взаємодії у викладеному вигляді та не застосовується протягом Періоду ізоляції.
3. Кількість відповідного навантаження перелічена в розділі Модифікації правил: Налаштування поля.

Об’єкти для підрахунку очок, що залишають поле, повертаються згідно з SG4 волонтерами заходу, а не членами команди водіїв.

Зміни правил: Випробування навичок роботи

<VAIRS1> Застосовуються стандартні правила з VEX V5 та VEX U. Правила RSC1 – RSC5 застосовуються у вказаному вигляді з наведеними нижче змінами. Наступні правила змагання VEX U Robot Skills Challenge також застосовуються у написаному вигляді: VURS2 та VURS3. Правило VAIG2 застосовується протягом усього матчу навичок роботів.

<VAIRS2> Команди VEX AI змагаються лише у матчах з автономного кодування. Матчів з водійських навичок VEX AI немає. Правила T22 та T23 застосовуються так, як написано, при цьому кожен бал матчу навичок водіння вважається нульовим (0). Якщо подія вирішує провести вирішальний матч за умовою T22, це матч з навичок автономного кодування.

<VAIRS3> У матчах навичок роботи VEX AI використовується та сама схема поля, що й у матчах VEX AI Head-to-Head. Поле розміщується, як описано в розділі Зміни правил: Розміщення поля, включаючи кодову смугу VEX GPS (див. правило RSC4) та жовтий/жовтий штифт, розміщений на кожних нейтральних воротах, з такими змінами:

1. Матчеві заряди: десять (10) чашок, чотири (4) червоні/жовті значки та шість (6) синьо/жовтих значок, що вводяться через червоні зарядні пристрої Альянсу згідно з правилом RSC2.
2. Кожен робот починає матч з однією (1) червоно-жовтою фішкою як попереднім навантаженням, згідно з правилом SG5.
3. Обидва Роботи починають у дозволених для червоного Альянсу стартових позиціях, згідно з правилом VURS3.

<VAIRS4> Підрахунок очок у матчах навичок роботів VEX AI. Матчі навичок роботів VEX AI підраховуються так само, як і матчі навичок роботів VEX U: Правило RSC3 застосовується, як написано, обидва роботи враховуються згідно з VURS2, і кожен робот, який завершує матч у півзахисті, заробляє очки, зазначені в таблиці підрахунку очок. Для цілей RSC3 кожен Квадрант має колір, показаний на рисунку Q-1, незалежно від того, чи знаходяться на полі його Цілі кольору Альянсу.

Рисунок VAIRS-1: Вид зверху поля навичок штучного інтелекту VEX у його початковій конфігурації.

Рисунок VAIRS-2: Ізометричне зображення поля навичок штучного інтелекту VEX у його початковій конфігурації.

Рисунок VAIRS-3: Вигляд збоку поля навичок штучного інтелекту VEX у його початковій конфігурації.

Зміни правил: Турнір

<VAIT1> Матчі VEX AI віч-на-віч будуть зіграні 1 команда проти 1 команди. Правила VUT1, VUT2, VUT3 та VUT6 застосовуються у написаному вигляді. Для кожного правила в Розділах з 2 по 5, яке стосується Альянсу, Команда є Альянсом, і обидва Роботи Команди грають у кожному Матчі. Правила VUT4 та VUT5 не застосовуються; див. VAIT4 та VAIT5. Для <VUT1a>два (2) Роботи, виведені на поле, повинні задовольняти умову VAIRM2.

<VAIT2> Кваліфікаційні матчі проводитимуться так само, як і на турнірі VEX U. Правила T10 – T13 застосовуються, як зазначено, з Очками перемоги в ізоляції та Очками ізоляції замість Автономних Очок Перемоги та Автономних Очок. Команди ранжуються в наступному порядку:

1. Середня кількість очок перемоги (Очки перемоги / кількість зіграних матчів).
2. Середнє значення Очки ізоляції (Очки ізоляції / кількість зіграних матчів), рахунок команди наприкінці Періоду ізоляції кожного кваліфікаційного матчу.
3. Середня сила очок у розкладі (сила очок у розкладі / кількість зіграних матчів), за T12.
4. Залишок тай-брейків, згідно з правилом T13.

<VAIT3> Матчі на вибування будуть проводитися таким самим чином, але без вибору альянсу. Правила T17, T18 та T19 застосовуються у написаному вигляді; правила T14, T15 та T16 не застосовуються. Команди розподіляються до відбіркової сітки відповідно до їхнього рейтингу у кваліфікаційному матчі. За результатами змагань одна команда стане переможцем турніру.

1. Кількість Команд у відбіркових матчах для певного заходу визначається наступним чином, за винятком надзвичайних обставин з дозволу Глобального фонду робототехніки та науки: на заходах з шістнадцятьма (16) або більше Командами проходять шістнадцять (16) Команд; на заходах з менш ніж шістнадцятьма (16) Командами проходить кожна Команда, а один або декілька вільних місць отримують Команди з найвищим рейтингом.
2. Кожна команда у вибійній сітці отримує один трихвилинний тайм-аут, згідно з правилом GG7.
3. Коли Команду дискваліфікують у матчі на вибування, обидва її Роботи дискваліфікуються згідно з правилом GG6, а перемога присуджується Команді суперника.
4. Нічиї у відбіркових матчах обробляються згідно з правилом T19.

<VAIT4> Період ізоляції на початку кожного матчу віч-на-віч становитиме п’ятнадцять (15) секунд. Правило VUT4 не застосовується до VEX AI. Будь-яке правило, що посилається на автономний період, застосовується до періоду ізоляції; див. Визначення штучного інтелекту VEX та VAISC1. Період ізоляції може бути завершено достроково, якщо обидві команди та Головний суддя погодяться. Ця опція доступна у всіх матчах за замовчуванням і не потребує встановлення на зустрічі з питань проведення заходу.

<VAIT5> Період взаємодії становитиме одну хвилину сорок п’ять секунд (1:45). Правило VUT5 не застосовується до VEX AI. Будь-яке правило, що посилається на період, контрольований водієм, застосовується до періоду взаємодії, і роботи залишаються автономними протягом усього цього часу; див. VAIG2. Команди можуть подати сигнал про те, що вони бажають достроково завершити Період взаємодії. Період взаємодії закінчується достроково лише за умови згоди обох Команд та Головного Судді; ця опція доступна у всіх Матчах за замовчуванням і ніколи не є обов’язковою.

Модифікації правил: Робот

<VAIRM1> Правила для роботів VEX U застосовуються у відповідному вигляді, за винятком розмірів роботів. Правила VUR1 – VUR15 застосовуються до роботів VEX AI у відповідному вигляді, за винятком того, що розміри роботів регулюються правилами VAIRM2. Якщо правило VEX U Robot змінює правило VEX V5 Robot, правило VEX U має переважну силу.

<VAIRM2> Різні розміри роботів. Правило R3 застосовується до роботів VEX AI з наступними обсягами замість обсягу VEX V5. Один із двох роботів команди повинен поміститися в об’єм розміром 18 дюймів (457,2 мм) x 18 дюймів (457,2 мм) x 18 дюймів (457,2 мм), а інший — в об’єм розміром 24 дюйми (609,6 мм) x 24 дюйми (609,6 мм) x 24 дюйми (609,6 мм). Команда, обидва роботи якої поміщаються в об’єм 18 дюймів, задовольняє це правило. Правило VUG1 не застосовується до VEX AI.

Обережно

18-дюймовий об’єм навмисно використовується для інспекційного об’єму VEX V5. Команда VEX V5 може взяти з собою двох 18-дюймових роботів з регулярного сезону, додати штучний інтелект для сенсорного розпізнавання та обробки, а також проводити інспекцію як команда VEX зі штучним інтелектом без перебудови. 24-дюймовий об’єм є граничним для одного робота, а не обов’язковим, і він замінює 15-дюймовий об’єм для малих роботів, що використовується у VEX U. Усі інші правила VEX U для роботів застосовуються, як описано у VAIRM1.

<VAIRM3> Компоненти, що використовуються для обробки зображення за допомогою штучного інтелекту, є додатковою електронікою. Камери, процесори та інші компоненти, що використовуються для захоплення зображень, машинного зору або обробки за допомогою штучного інтелекту, є додатковою електронікою та регулюються VUR12.