一個團隊由一名或多名學生組成。要參加官方的 VEX V5 機器人競賽活動，參賽隊伍必須先在 events.vex.com 上註冊並獲得 VEX V5 機器人競賽隊伍編號。團隊的唯一編號用於識別其所屬組織及其在該組織內的團隊。每個團隊必須設計和建造自己的機器人，編寫自己的程式碼，制定自己的遊戲策略，如果選擇使用工程筆記本，則必須維護自己的工程筆記本。
- 如果一支隊伍的所有成員都是中學生，則該隊伍被歸類為中學隊伍。
- 如果一支隊伍的任何成員是中學生，或者如果一支隊伍由中學生組成，並且這些中學生通過將其隊伍註冊為中學隊伍來聲明自己“越級參賽”，則該隊伍將被歸類為中學隊伍。
- 一旦某隊以中學隊伍的身份參加過某項賽事，該隊伍在本賽季剩餘的比賽中就不能再變回中學隊伍。如果一支隊伍錯誤地註冊為中學隊伍，但又不符合該年齡組的參賽資格，則可在賽季中期在 VEX Robotics 的協助下修改其註冊信息；該賽季之前的所有參賽資格都將失效。
- 球隊可以隸屬於學校、社區/青少年組織或鄰裡學生團體。
在本遊戲手冊中，學生團隊成員扮演與機器人設計、建造、程式設計、策略和文件編寫相關的多個角色。有關更多信息，請參閱G2、G4、G5。成年人可能無法扮演這些角色中的任何一個。
- 設計師 - 任何參與設計用於比賽的機器人的學生團隊成員。成年人可以教導設計師相關概念，但絕對不能參與機器人的設計工作。
- 建造者 - 任何參與機器人搭建的學生團隊成員。成年人可以教導建造者相關概念，但絕對不能操作機器人。
- 程式設計師 - 任何參與編寫下載到機器人上的電腦程式碼的學生團隊成員。成年人可以教導程式設計師相關的概念，但絕對不能編寫機器人使用的程式碼。
- 策略師 - 任何學生團隊成員，只要其對資格賽或機器人技能賽中用於得分的比賽策略做出貢獻，包括評估其他隊伍的表現和策略對本隊策略的影響（例如偵察）。成年人可以教導策略師相關概念，但絕對不能製定或規定團隊的比賽策略。
- 筆記本貢獻者 - 任何為團隊工程筆記本或相關文件做出貢獻的學生團隊成員。成年人可以向筆記本使用者講解相關概念，但絕對不能使用工程筆記本或其他文件。
