附錄 A - 領域概述

比賽場地介紹

本文件將提供官方比賽場地的物料清單 (BOM) 資訊和詳細規格。

請注意：此場地可使用 VEX 機器人公司開發的 VEX 便攜式比賽場地周界 (276-8242) 和 VEX 比賽場地周界 (278-1501)。這些現場周界的說明和規格在單獨的文件中提供，對於現場組裝非常重要。

本文件分為三個部分：

領域概述
現場物料清單
現場規格

此外，還有一個配套的 STEP 文件，可以匯入到大多數 3D 建模程式中（例如 Inventor、Sketchup、Solidworks 等）。該 3D 模型展示了 VEX V5 機器人競賽 Override 比賽場地的「官方」設置，以及各個場地元素的詳細模型。有關更多遊戲玩法詳情，請參閱 VEX V5 機器人競賽規則手冊。

領域概述

VEX V5 Override 比賽場地為 12 英尺 x 12 英尺的泡棉墊，四周環繞著場地邊界，場地內設有九 (9) 個球門、四 (4) 個裝彈器和四 (4) 個開關。

VEX V5 超控場由 56 個杯和 63 個插銷組成。

有關更多詳細資訊和具體遊戲規則，請參閱 VEX V5 Override 遊戲手冊。

俯視圖，展示了覆蓋式一對一比賽的設定。

遊戲物件和野外物料清單

所有這些產品均可從www.vexrobotics.com購買。

通用欄位元素 - 每年可重複使用

零件編號	描述
278-1501	場地周界框架及硬體
276-8242	便攜式競賽場地週長
276-6905	防靜電場地磚（18片裝）
276-7741	智慧現場控制器套件

VEX V5 機器人大賽官方規則特定要素的覆蓋

零件編號	描述	每個完整欄位的數量
276-9250	VEX V5 2026-27 全套場地及遊戲元素套件
276-9251	VEX V5 2026-27 遊戲元素套件	1
276-9252	VEX V5 2026-27 野外元素套件 1	1
276-9091	VEX V5 場元件板（4 片裝）*	2

*選修的。僅當尚未擁有場地元素板時才需要。

練習要素

零件編號	描述
276-9255	VEX V5 2026-27 計分元素套件

現場規格簡介

本節將概述對於設計機器人參加 VEX V5 機器人競賽的團隊來說最重要的規格。雖然本節包含了許多關鍵尺寸，但為了獲得更多詳細信息，可能需要參考單獨的組裝指南和現場的 3D CAD 模型。如果規格中找不到所需的尺寸，我們會提供一個完整的現場模型，以便「虛擬地」測量任何必要的尺寸。

場地組成部分可能因賽事而異。這是意料之中的；各隊需要做出相應調整。創建能夠適應場地和評分對象變化的機制是一種良好的設計實踐。

注意：允許進行輕微的現場維修，但前提是維修不得影響遊戲玩法。現場小修的例子包括（但不限於）在現場元件安裝五金上塗抹螺紋鎖固劑。請務必查看官方問答以獲取具體範例或官方說明。

對決模式設定的透視圖。

VEX V5 機器人競賽遊戲腳的工程規格圖。所有尺寸均以英吋為單位，毫米用括號括起來。圖紙包含兩個技術視圖，以及位於頂角的小型等軸測圖，顯示四個不同角度的銷釘（紅色、藍色和黃色）。 VEX V5 機器人競賽遊戲盃的工程規格圖。所有尺寸均以英吋為單位，毫米以括號括起來。右上角的小等距渲染圖顯示了杯子，其上部為深色，下部為半透明。 VEX V5 機器人競賽目標的工程規格圖。所有尺寸均以英吋為單位，毫米以括號括起來。此圖有四個視圖：正視圖、俯視圖、第二正視圖和等軸測視圖。目標是截錐體（梯形）形狀，中心有一個圓形開口，其面上有六邊形口袋；上表面可見小型智慧連接埠連接器。 VEX V5 機器人競賽切換開關的工程規格圖。所有尺寸均以英吋為單位，毫米以括號括起來。從俯視圖可以看出，槳呈現圓角三角形，中間有一個三輻輪轂。它的尺寸為：寬度 2.03 英吋（51.6 毫米），內部參考尺寸 1.19 英吋（30.2 毫米）。下圖顯示了安裝在方格場地邊界牆上的完整切換桿（黃色和紅色桿）。撥桿跨度為 25.99 吋 [660.2 mm]，所示的場地牆高度為 13.20 吋 [335.3 mm]。 VEX V5 機器人競賽裝載機的工程規格圖。所有尺寸均以英吋為單位，毫米以括號括起來。右上角的小等距渲染圖顯示了兩個裝載機，一個紅色，一個藍色。從頂部看，在 3.74 英吋（95 毫米）的框架內有一個直徑為 3.39 英吋（86 毫米）的圓形開口。從正面看，裝載機是一個安裝在田壁上的高高的溜槽，總高度為 14.37 英寸 [365 毫米]，下部安裝部分為 3.25 英寸 [82.5 毫米]。側面視圖顯示總高度為 22.97 英吋 [583.5 mm]，下方參考高度為 11.85 英吋 [301 mm]，底座寬度為 4.02 英吋 [102.1 mm]。 VEX V5 機器人競賽場地的俯視規格圖。所有尺寸均以英吋為單位，毫米以括號括起來。視圖頂部標示為 0°，底部標示為觀眾視角。場地是一個方形的瓷磚網格，對角線膠帶線形成一個大 X 和一個中心菱形。球門分佈在球場各處（分別以紅色、藍色和中性黑色顯示），四個角落設有加載器（左側為紅色，右側為藍色），頂部、底部和側面設有切換桿。元素位置以從左下角零原點測量的座標表示。 VEX V5 機器人競賽場地膠帶線的規格圖。所有尺寸均以英吋為單位，毫米以括號括起來。頂部有三個圓形細節視圖。第一條「自主線」顯示膠帶寬度為 2.50 英吋 [63.5 mm]。第二張圖（中場）顯示，膠帶線的中心與四塊磁磚相交的中心點對齊。第三部分「負載區」顯示了瓷磚中心的外部膠帶邊緣和沿著瓷磚齒外緣延伸的內側膠帶邊緣。下面是一個俯視場圖（標記為 0° 和觀眾視圖），顯示了完整的磁帶線佈局，標註標記 A、B 和 C 指示每個細節視圖的適用位置。對角膠帶段的尺寸為 34.05 英吋 [864.8 mm]。 VEX V5 機器人競賽評分對象放置的自上而下規格圖。所有尺寸均以英吋為單位，毫米以括號括起來。註釋指出，所示佈局適用於 VEX V5 一對一比賽，其他比賽類型可能不會以部分或全部中立目標的壓制開始。視圖頂部標記為 0°，底部標記為觀眾視角。得分對象，包括圖釘（紅色、藍色和黃色）和十字形圖釘簇，顯示在鋪滿瓷磚的場地上的球門位置。位置以左下角零原點的座標表示。 VEX V5 機器人競賽便攜式（塑膠）場地周界的規格圖。所有尺寸均以英吋為單位，毫米以括號括起來。從上往下看，方形磁磚區域的尺寸為：內牆到牆，兩個方向均為 140.4 吋 [3566.4 mm]。標示為「截面 AA」的牆體橫斷面顯示，牆體寬度為 2.00 英吋 [50.8 mm]，牆體高度為 11.54 英吋 [293 mm]。現場關鍵尺寸摘要列出了：內部牆到牆的邊長約為 140.40 英寸，牆高 11.54 英寸，牆厚 2.00 英寸。一份說明指出，一些不使用防靜電場磚的賽事可以選擇使用 Techspray 1726-QT 或合適的替代品，以防止泡沫磚上產生靜電積聚。 VEX V5 機器人競賽金屬場地週邊的規格圖。所有尺寸均以英吋為單位，毫米以括號括起來。從上往下看，方形磁磚區域的尺寸為：內牆到牆，兩個方向均為 140.50 英吋 [3568.7 毫米]。牆體橫斷面顯示，牆體寬度為 1.27 英吋 [32.4 mm]，牆體高度為 11.50 英吋 [292.1 mm]。現場關鍵尺寸摘要列出了：內部牆到牆的邊長約為 140.5 英寸，牆高 11.5 英寸，牆厚 1.27 英寸。一份說明指出，一些不使用防靜電場磚的賽事可以選擇使用 Techspray 1726-QT 或合適的替代品，以防止靜電在泡沫磚上積聚。 VEX V5 機器人競賽切換起始方向的規格圖。此圖顯示了場地角落的兩個等距視圖，並詳細標註了切換條。俯視圖涵蓋了紅色聯盟一方：開關的方向是黃色朝上並指向場內，紅色朝外，由紅黃相間的開關條表示。底部視圖涵蓋藍色聯盟一方：開關的方向為黃色朝上並指向場內，藍色朝外，由藍黃相間的開關條表示。 VEX V5 機器人競賽 AprilTag 放置規格圖。該圖有一張俯視視角圖，標示為 0°，還有一張觀眾視角圖，以及一張小型等距渲染圖，顯示一個 AprilTag 安裝在球門上。編號的圓圈標記每個標籤在其目標位置的 ID。 VEX V5 機器人競賽客製化撥動支架的規格圖。這張圖顯示了兩種將撥動開關安裝到金屬場周界上的近景視圖，並附有說明，指出這是它們唯一的安裝方式。 VEX AI 機器人競賽四月標籤編號的規格圖。該圖從上往下顯示了 VEX AI 場地，頂部標記為 0°，底部為觀眾視角，並有一個藍色目標的渲染圖，顯示了 AprilTag 的安裝位置。圖中標示了五個球門：0 號球門位於中場中央，1 號球門位於左下角紅色聯盟球門，2 號球門位於右下角中立球門，3 號球門位於右上角藍色聯盟球門，4 號球門位於左上角中立球門。