本附錄旨在提供有關 VEX V5 機器人競賽中規則 違規 的額外指導，並進一步解釋如何在比賽期間解釋和執行 違規 。它旨在促進裁判判罰的一致性，並幫助球隊更好地了解場上行為如何影響得分、比賽結果和裁判判罰。
本附錄不取代任何現有規則，而是作為輔助資源，幫助應用這些規則。如果在給定規則中未找到違規說明，則應假定以下「預設」定義適用。
違規 - 違反遊戲手冊中規定的行為。
SG1
- 如果本規則中的任何條件未滿足，比賽將不會開始。如果機器人無法及時滿足這些條件，則該機器人將被移出場地，並且規則 <R2d> 和 GG2 將適用，直到情況得到糾正。他們不會被取消比賽資格，但會受到輕微違規處罰，並且不得參加比賽。
SG2
- 比賽期間發生的偶然/輕微違規行為僅被視為輕微違規。重複的輕微違規只有在極端情況下才會升級為嚴重違規。輕微違規行為範例包括但不限於：
- 鬆動的電線
- 斷裂的紮帶/橡皮筋
- 彎曲或損壞的機械部件，未用於策略性獲利
SG4
- 由於難以確定此規則的影響比賽的影響，大多數違規應被視為輕微違規。然而，明顯故意和/或影響比賽的違規行為（尤其是在淘汰賽期間）仍可能立即升級為重大違規行為由主裁判酌情決定。
SG5
- 參見SG1。
SG7
- 違反本規則的所有違規（嚴重或輕微違規）將導致自治獎勵授予對方聯盟。有關由自主線路交互作用引起的潛在異常，請參閱 <SG8b>。
- 故意、策略性或嚴重的違規行為，例如在接觸自主線另一側的泡沫磚時故意與對方機器人接觸，或第<SG7e> 中描述的互動，將被視為重大違規行為，並應導致取消比賽資格。
- 如 <SG7a>所述，故意防守自主策略也可由主裁判酌情記錄為 G1 違規。
SG9
- 意外的互動，例如無意中接觸到球門和/或堆放在球門上的得分對象，通常應視為輕微違規。
- 故意的互動，以及任何涉及在球門上添加或移除得分對象的互動（有意或無意），都將被視為重大違規。
SG10
- 如果違規隊伍的聯盟與對手戰平或以 15 分或更少的優勢贏得比賽，則違規應被視為影響比賽的，除非主裁判能夠無可爭議地確定違規並未影響比賽結果。（註：在大多數情況下，各隊不應指望主裁判能夠判斷違規行為是否影響了比賽結果。）
- 故意、策略性或嚴重的違規行為將被視為重大違規行為。
- 多次輕微違規行為可由主裁判酌情升級為嚴重違規行為，尤其是在多次警告後仍發生違規行為的情況下。
SG11
- 為計算 Match Affecting ，每次非法比賽負荷應視為數值 3 分。這些數值不會計入實際得分。如果從違規聯盟的最終得分中扣除每次非法比賽負荷 3 分會改變比賽結果，則 SG11 違規 應被視為 影響比賽的。
- 就本規則而言，在資格賽期間，將重複發生的輕微違規升級為嚴重違規時，應遵循以下準則：
- 在一場資格賽中，出現六次或六次以上非法比賽用球。
- 三場或更多資格賽中至少有一場比賽負荷非法（即第三場比賽及之後所有比賽均有違規）。
- 就本規則而言，淘汰賽期間只應考慮影響比賽的違規（即，淘汰賽中重複的輕微違規不會累積成嚴重違規）。
- 第 2a 點在淘汰賽期間沒有明確適用，儘管隨著比賽負荷數量的增加，非法比賽負荷變成 影響比賽的 的風險仍然會自然增加。
- 第 2b 點不適用於淘汰賽。
SG12
- 本規則的大多數違規應視為輕微違規。然而，在主裁判的酌情決定下，重複的輕微違規可能會升級為嚴重違規，尤其是在多次事先警告後發生違規的情況下。
- 違規 涉及放置在中場球門上的球棒，從而改變比賽結果，使違規機器人聯盟獲勝，將被視為 影響比賽的 違規。
SG13
- 嚴重違規將被視為重大違規。
- 多次輕微違規可由主裁判酌情升級為嚴重違規，尤其是在多次警告後仍發生違規的情況下。
G1
- 任何違反 G1 規定的 違規 都可被視為 重大違規，應逐案處理。如果球隊因多次不尊重或不文明的行為而面臨 G1 重大違規 的風險，通常會收到“最後警告”，儘管主裁判沒有義務發出警告。
G2
- 本規則的潛在違規將逐案審查。根據定義，當由成年人製造或編程的機器人在比賽中得分時，本規則的所有違規都將變為影響比賽的。
G4
- 認為隊伍此規則的，應向裁判顧問、主裁判或賽事夥伴報告，以便與 VEX Robotics 協調進行進一步調查。根據調查結果，該團隊可能會被取消參加後續比賽的資格，其機器人技能比賽得分可能會被取消，和/或被取消評獎資格。
- 違反 本規則的行為將根據具體情況進行評估，並與 VEX Robotics 一起按照 G1 和 G2 中所述進行評估。
G5
- 如果一支隊伍為了獲得競爭優勢而規避機器人規則，則應立即取消該場比賽的參賽資格。
GG1
- 本規則的重大違規 不一定是影響比賽的，並且可能引發其他規則的違規，例如G1、G2或G4。
GG8
- 嚴重違規 這種情況應該很少見，因為機器人的設計初衷絕不是為了故意違反這條規則。輕微違規通常是由於遊戲過程中機器人受到損壞，例如車輪脫落。
GG11
- 這條規則的目的是確保機器人遵守比賽軟體發送的指令。在比賽進行過程中，如果賽事夥伴或其他賽事技術人員在場協助，暫時移除電纜以協助進行故障排除，則不視為違規。
GG12
- 參見GG13。
GG13
- 一般來說，在自治期間發生的輕微違反 SG 規則的行為只會影響自治期間的結果（即聯盟不能贏得自治獎勵或獲得自治勝利點），而不應在確定事件期間是否重複發生 違規 時予以考慮。
- 如果主裁判認定在自主階段違反SG或GG規則的違規是故意/策略性的，而不是意外/情境性的，則應將其記錄為輕微違規或嚴重違規，並在確定比賽期間是否重複發生違規時予以考慮。
GG14
- 本規則的重大違規不需要是影響比賽的。故意和/或嚴重傾斜、纏繞或損壞，主裁判可酌情認定為重大違規。
- 在比賽或錦標賽中反覆出現的違規行為，主裁判可酌情認定為違反 G1 和/或 S1 的 違規。
GG16
- 在大多數情況下，如果一支球隊導致其對手違反規則，主裁判將不會對該對手執行處罰，並且對於導致對手違反規則的球隊來說，這將被視為輕微違規。但是，如果強制情況變得對強制發生違規的隊伍有利，則對強制發生違規隊伍而言，將被視為重大違規。
GG17
- 在決定保持違規是否影響比賽時，他們應該考慮比賽的完整背景以及兩個機器人的行為，包括以下內容。因為「Hold」的前三秒鐘是合法的遊戲時間，而不是違規，所以只應考慮「Hold」的延長部分。持球本質上是一種防禦行為，因此如果需要做出判斷，也可以考慮規則 GG15。
- 在「保持互動」環節中額外花了多少時間？
- 如果牽引機器人過早後退並返回，那麼兩個機器人會分離多久？
- 在整場比賽的大背景下，兩台機器人各自的行動是什麼？
R24
- 球隊必須更換因破損塑膠零件而導致的臨時性、非故意性R24 違規。
