VEX V5 Robotics Competition Override - Game Manual  | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
附錄B - 術語表成人 - 指除學生或其他特定術語（例如，主裁判）以外的任何人。 聯盟 - 在給定的單挑比賽中，預先指定兩台機器人組成一個組合，這兩台機器人將配對在一起。 聯盟隊長 - 有權邀請另一支可用隊伍組成聯盟進行淘汰賽的隊伍之一。參見T16。
聯盟站 - 指定區域，駕駛隊成員必須在比賽期間停留於此區域。 自治獎勵 - 在自治期結束時，獎勵給獲得積分最多的聯盟的積分獎勵。有關更多信息，請參閱SC7。 自主編程技能匹配 - 請參閱匹配。 自主線 - 指球場上斜穿過中場並環繞中場的兩條白色膠帶線，以及這兩條線之間的空間。有關更多信息，請參閱SG7。 自主運作期 - 機器人僅對感測器輸入和預先編程的命令進行操作和反應的時間段。 自主積分（AP） - 球隊排名的第二個依據。在資格賽中贏得自治獎勵的聯盟將獲得十 (10) 個自治點數。如果出現平局，兩個聯盟將獲得五 (5) 個自治點數。 自主獲勝點數 (AWP) - 在資格賽的自主階段結束時，完成一組特定任務的任何聯盟都將獲得額外的獲勝點數。如果兩個聯盟都完成這些任務，則兩個聯盟均可獲得一個自主勝利點數。有關更多信息，請參閱SC7。 建造者 - 任何參與機器人搭建的學生團隊成員。成年人可以教導建造者相關概念，但絕對不能操作機器人。 程式設計師 - 任何參與編寫下載到機器人上的電腦程式碼的學生團隊成員。成年人可以教導程式設計師相關的概念，但絕對不能編寫機器人使用的程式碼。 杯子 - 一個計分物體，直徑約 3.15 英吋（80 毫米），高約 6.5 英吋（164.5 毫米）。每個杯子由兩半組成：一半透明，一半不透明。
圖 C-1： 一杯 防禦 - 團隊在比賽期間可以採用的策略、機器人動作和/或機器人狀態類別；有關更多信息，請參閱規則 GG14 和 GG15。當機器人進行無法增加其聯盟在當前比賽中得分的操作時，它處於防禦狀態，並且限制對手得分或進行遊戲的能力。機器人可以擁有得分物體並能夠得分，但根據其行為，它仍然會採取防禦姿態。例如但不限於： 設計師 - 任何參與設計用於比賽的機器人的學生團隊成員。成年人可以教導設計師相關概念，但絕對不能參與機器人的設計工作。 停用 - 對球隊因安全違規而施加的處罰。如果隊伍的機器人被判定為故障，則該隊伍不得在剩餘的比賽中操作機器人，並且駕駛員將被要求按照主裁判的指示，將控制器放置在場地外的地面或其他安全位置。 取消資格 - 對重大違規的團隊施加的處罰（更多詳情請參見GG6）。如果一支球隊在比賽中被取消比賽資格，主裁判將在比賽結束時通知該球隊其違規。在資格賽中被取消資格的隊伍將獲得零勝分、零自主勝分、零自主分和零賽程強度分。當一支隊伍在淘汰賽中被取消資格時，整個聯盟將被取消資格，並且該隊將輸掉這場比賽。根據主裁判的判斷，如果一支球隊多次違規和/或被取消比賽資格，則該球隊可能會被取消整個比賽的參賽資格（參見GG6）。在駕駛技能比賽或自主編程技能比賽中被取消資格的隊伍，在該機器人技能比賽中的得分為零。 駕駛團隊成員 - 比賽期間站在聯盟站的學生。成年人不得成為駕駛團隊成員。參見規則GG1。 駕駛員控制期 - 駕駛員團隊成員使用 VEX V5 控制器操作機器人的時間段。 駕駛技能匹配 - 請參閱匹配。 淘汰賽賽程表 - 八 (8) 至十六 (16) 個聯盟的淘汰賽賽程安排。參見T17。 淘汰賽 - 請參閱比賽詳情。 終局階段 - 指一對一比賽的最後 10 秒，機器人試圖在中場結束比賽。參見規則SG12。 糾纏 - 機器人狀態。如果機器人抓住、鉤住或附著到對方機器人或場地元素上，則該機器人處於纏繞狀態。參見規則GG14。 賽事夥伴 - VEX V5 機器人競賽錦標賽的志工協調員，負責管理志工、場地、賽事資料以及所有其他賽事相關事宜。 場地 - 整個比賽場地，包括場地地面和場地週邊。 場地要素 - 場地、白色膠帶、裝載機、球門、撥桿以及所有支撐結構和配件（如場地監視器等）。 場地周界 - 場地的外圍部分，由 12 個直線段組成。 地板 - 比賽場地內部的平坦部分，由六 (6) 個灰色泡沫場地地磚組成，每塊地磚寬六 (6) 個灰色泡沫場地地磚，長六 (6) 個灰色泡沫場地地磚（共 36 塊場地地磚），位於場地周界內。 遊戲設計委員會 (GDC) - Override 的創建者，也是本遊戲手冊的作者。遊戲設計委員會是規則澄清和問答回應的唯一官方來源；請參閱第 1 部分。 目標 - 場地周圍九 (9) 個指定地點之一，機器人將嘗試在這些地點得分，包括擊倒球瓶和杯子。球門是八邊形的，每個球門都是紅色、藍色或黑色三種顏色之一。中心目標高 8.7 英吋（222.7 毫米），象限中的中立目標高 5.8 英吋（146.5 毫米），聯盟特定目標高 3.25 英吋（82.5 毫米）。
圖 G-1： VEX V5 覆蓋匹配中的四種目標類型 主裁判 - 一名經過認證的公正志願者，負責按照本手冊中的規則執行比賽。主裁判是唯一可以在比賽中與參賽隊伍討論判罰解釋或計分問題的人。大型賽事（例如，標誌性賽事、世界錦標賽等）賽事夥伴可酌情決定是否安排多位主裁判。 直接對決 - 請參閱比賽。 持有 - 機器人狀態；有關更多信息，請參閱規則 GG17。持有直到超過GG17中的限制為止都是合法的。如果機器人在比賽期間符合以下任何一項標準，則該機器人被視為處於「持球」狀態：
裝彈器 - 場地周圍四個指定地點之一（每個聯盟兩個），駕駛團隊成員可以在此引入比賽裝彈銷和杯子。參見規則SG11。
圖 L-1： 裝載機 裝載區 - 由場地周界的內緣和圍繞每個裝載機的紅色或藍色膠帶線的外邊緣所界定的無限高的三維空間。 比賽 - 一段固定的時間段，包括自主階段和/或車手控制階段，在此期間，各隊進行特定版本的超車比賽以獲得積分。 比賽類型：
比賽負載 - 比賽開始時位於聯盟站點的得分對象，可以在比賽期間由驅動隊成員引入場地。參見規則SG11。 比賽行程 - 賽事開始時產生的比賽清單。比賽日程表包括每場資格賽中預先確定的、隨機配對的聯盟，以及這些比賽的預計開始時間。比賽日程可能會根據賽事合作夥伴的決定而有所更改。
圖 MS-1： 資格賽賽程範例 中場 - 場地中央的方形區域，機器人試圖在此區域結束比賽以獲得額外分數。中場是一個無限高的三維空間，由白色膠帶線正方形的內緣界定，所有機器人在自主運作期間都可以進入。參見圖 Q-1。 筆記本貢獻者 - 任何為團隊工程筆記本或相關文件做出貢獻的學生團隊成員。成年人可以向筆記本使用者講解相關概念，但絕對不能使用工程筆記本或其他文件。 進攻 - 團隊在比賽期間可以使用的策略、機器人動作和/或機器人狀態類別；有關更多信息，請參閱規則 GG14 和 GG15。當機器人進行可以直接增加其所在聯盟在當前比賽中得分的行為時，它就是進攻性的。例如但不限於： 已擁有 - 黃色徽章半狀態。在特定條件下，每個放置的圖釘的黃色部分都可以歸聯盟所有。參見SC5。 別針 - 直徑約 1.6 英吋（40 毫米），高約 6.5 英吋（165 毫米）的計分物體。每個引腳由兩個引腳半片組成，顏色組合有以下幾種：紅色/黃色、藍色/黃色、紅色/藍色或黃色/黃色。
圖 P-1： VEX V5 覆蓋匹配中的四種引腳類型 別針半片 - 構成別針的兩半之一。每個別針半片的顏色分別為紅色、藍色或黃色。 控球權 - 機器人/得分對象狀態。若符合以下至少一項條件，則認為得分對像已被機器人佔有： 例 1（佔有）：機器人吸入口所持有的得分物體，無論是在空中還是在地板上，都將被視為被佔有，因為得分物體會隨著機器人的轉動和向各個方向移動而移動。 例 2（無佔有）：機器人前部向前推地板上的得分物體不被視為該機器人佔有，因為向後推會導致機器人失去對這些得分物體的控制（即，得分物體不會隨機器人向後移動，而是會與機器人分離）。無論機器人的臉是平的、凸的還是凹的，只要至少在一個方向上的移動會導致機器人失去對得分對象的控制，這個結論就仍然成立。 練習賽 - 請參閱比賽。 預裝 - 每個機器人一個銷釘，由各隊在每場比賽開始前放置。參見SG5。 象限 - 場地中指定的四個三角形區域之一。每個象限包含兩個目標和一個開關。機器人可以在像限內得分，並且可以嘗試設定該象限的開關來控制在該象限內得分的黃色球的所有權。 象限由白色膠帶線的外緣、場地周界和定義裝載區域的彩色膠帶界定。 每個象限根據其包含的聯盟顏色目標被描述為紅色或藍色。參見圖 Q-1。
圖 Q-1： 超控場的俯視圖，其中四個像限（紅色和藍色）和中場（黃色）突出顯示。 象限標籤（紅色 1、紅色 2、藍色 1 和藍色 2）對應於錦標賽管理器中的評分輸入區域。 資格賽 - 請參閱比賽詳情。 機器人 - 由學生團隊成員設計，透過檢驗的機器，能夠自主執行一項或多項任務，或由驅動團隊成員遠端控制。 機器人技能匹配 - 請參閱匹配。 已評分 - 評分對象狀態。參見SC3。 記分員裁判 - 一名公正的志願者，負責在比賽結束時統計比分。記分員裁判不負責做出判罰解釋，任何關於規則或比分的球隊問題都應轉交給主裁判。 技能停止時間 - 機器人技能比賽中，當一支隊伍提前結束比賽時剩餘的時間。有關更多詳細信息，請參閱RSC5。 策略師 - 任何學生團隊成員，只要其對資格賽或機器人技能賽中用於得分的比賽策略做出貢獻，包括評估其他隊伍的表現和策略對本隊策略的影響（例如偵察）。成年人可以教導策略師相關概念，但絕對不能製定或規定團隊的比賽策略。 賽程強度積分（SP） - 球隊排名的第三個依據。賽程強度積分相當於資格賽中失利聯盟的得分。如果出現平局，兩個聯盟將獲得與平局分數相等的賽程強度積分。如果聯盟中的兩支隊伍都被取消資格，則未被取消資格的聯盟中的隊伍將獲得該場比賽的賽程強度積分。 學生 - 符合其各自競賽項目和級別學生資格政策要求的人員。 團隊 - 一個團隊由一名或多名學生組成。在本遊戲手冊中，學生團隊成員扮演與機器人設計、建造、程式設計、策略和文件編寫相關的多個角色。有關更多信息，請參閱G2、G4、G5。成年人可能無法扮演這些角色中的任何一個。有關團隊分類和學生角色的更多信息，請參閱附錄 D。 暫停 - 在淘汰賽階段，每個聯盟可獲得不超過三分鐘（3:00）的一次休息時間。參見GG7。 切換 - 安裝在場周界上的四個（4）三角形場元件之一，用於確定對應象限中黃色引腳半部的所有權狀態。每個開關都有 3 個不同顏色的面，從場內觀察時，可以指示開關是中立的（黃色）還是設定為聯盟顏色（紅色或藍色）。撥動開關長 25.8 英吋（656.2 毫米），三角形的每個面寬約 2.05 英吋（52.2 毫米）。有關更多信息，請參閱SC4。
圖 T-1： 一個開關 違規 - 違反遊戲手冊規則的行為。有關違規行為和處罰的更多信息，請參閱附錄 C。 勝率（WP） - 取代聯賽賽事中的勝場積分。勝率的計算方法是用獲勝場次除以球隊參加的資格賽場次。若出現平手，則該隊在該場比賽中得 0.5 個「勝場」。自主獲勝點數也被視為 0.5 個“勝利”，計入總勝利數。 勝場積分（WP） - 球隊排名的首要依據。每隊在每場資格賽中將獲得零（0）、一（1）、兩（2）或三（3）個勝分。除非某個隊伍被取消資格，否則聯盟中的兩個隊伍總是獲得相同數量的勝利積分。 |
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