Annexe C - Infractions au règlement

Cette annexe vise à fournir des conseils supplémentaires concernant la règle Violations dans le cadre de la compétition de robotique VEX V5, et à offrir des explications supplémentaires sur la façon dont les Violations peuvent être interprétées et appliquées pendant les matchs. Il vise à promouvoir la cohérence de l’arbitrage et à aider les équipes à mieux comprendre comment les actions sur le terrain peuvent influencer le score, l’issue des matchs et les décisions des arbitres.

Cette annexe ne remplace aucune règle existante, mais sert plutôt de ressource secondaire pour faciliter leur application. Si aucune note de violation n’est trouvée dans une règle donnée, il convient de supposer que les définitions « par défaut » ci-dessous s’appliquent.

Violation - Le fait d’enfreindre une règle du manuel du jeu.

• Infraction mineure - Une Infraction qui n’entraîne pas de disqualification.

  • Les Violations accidentelles, momentanées ou autrement non affectant le match sont généralement des Violations mineures.
  • Les infractions mineures donnent généralement lieu à une notification verbale de l’arbitre principal pendant le match, qui devrait servir à informer l’équipe qu’une règle est enfreinte avant qu’elle ne dégénère en infraction majeure.

• Violation majeure - Une Violation qui entraîne une disqualification.

  • Sauf indication contraire dans une règle, toutes les Violations affectant le match Violations sont des Violations majeures.
  • Si elles sont mentionnées dans la règle, les Violations ou les actions intentionnelles flagrantes ou stratégiques qui entraînent des Violations peuvent également être des Violations majeures.
  • Plusieurs Violations mineures au cours d’un match ou d’un tournoi peuvent évoluer en Violation majeure à la discrétion de l’arbitre principal ou comme spécifié dans une règle. Les violations mineures sont reportées aux matchs d’élimination, sauf indication contraire dans une règle.

• Influence sur le match - Une Violation qui modifie l’alliance gagnante et perdante dans le match.

  • Plusieurs violations au sein d’un match peuvent cumulativement devenir affectant le match.
  • Lors de l’évaluation de la question de savoir si une Violation a eu une Influence sur le match, les arbitres principaux se concentreront principalement sur les actions du robot qui étaient directement liées à la Violation.
  • Déterminer si une Violation a affecté le match ne peut être fait qu’une fois le match terminé et les scores calculés.

Notes de violation par règle

Règles spécifiques du jeu

SG1

1. Le match ne débutera pas si l’une des conditions de cette règle n’est pas remplie. Si un robot ne peut pas satisfaire à ces conditions en temps opportun, le robot sera retiré du terrain et les règles <R2d> et GG2 s’appliqueront jusqu’à ce que la situation soit corrigée. Ils ne recevront pas de disqualification, mais recevront une violation mineure et ne seront pas autorisés à jouer dans le match.

SG2

1. Les infractions incidentelles/insignifiantes qui se produisent au cours d’un match ne sont considérées que comme des violations mineures. Les Infractions mineures répétées ne devraient passer à une Infraction majeure que dans des circonstances extrêmes. Exemples de violations mineures :
   • fils électriques dénudés
   • Colliers de serrage/élastiques cassés
   • Composants mécaniques tordus ou cassés qui ne sont pas utilisés à des fins stratégiques

SG4

1. En raison de la difficulté à déterminer les implications Match Affecting de cette règle, la plupart des Violations doivent être considérées comme mineures. Toutefois, les Violations manifestement intentionnelles et/ou affectant le match (surtout lors des matchs à élimination ) peuvent immédiatement dégénérer en Violation majeure à la discrétion de l’arbitre principal.

SG5

1. Voir SG1.

SG7

1. Toutes les violations de cette règle (majeures ou mineures) entraîneront l’attribution du bonus autonome à l’alliance adverse. Voir <SG8b> pour une exception potentielle causée par les interactions de lignes autonomes.
2. Les Violations intentionnelles, stratégiques ou flagrantes, telles que le contact intentionnel avec un robot adverse tout en touchant les dalles en mousse du côté opposé de la ligne autonome, ou les interactions décrites dans <SG7e> seront considérées comme des Violations majeures et devraient entraîner une disqualification pour le match.
3. Les stratégies défensives autonomes délibérées, telles que décrites dans <SG7a>, peuvent également être enregistrées comme G1 Violations à la discrétion de l’arbitre principal.

SG9

1. Les interactions accidentelles, telles que le contact involontaire avec le but et/ou les objets de score empilés sur le but, doivent généralement être considérées comme des violations mineures.
2. Les interactions intentionnelles, ainsi que toutes les interactions (intentionnelles ou non) impliquant l’ajout ou la suppression d’objets de score sur le but, seront considérées comme des violations majeures.

SG10

1. Les Violations doivent être considérées comme affectant le match si l’Alliance de l’équipe fautive fait match nul ou gagne le match par 15 points ou moins, à moins que l’arbitre principal ne puisse déterminer sans conteste que la Violation n’a pas affecté le résultat du match. (Remarque : les équipes ne doivent pas s’attendre à ce qu’un arbitre principal soit en mesure de déterminer si une violation a affecté le résultat d’un match dans la plupart des cas.)
2. Les Violations intentionnelles, stratégiques ou flagrantes seront considérées comme des Violations majeures.
3. Les Infractions mineures répétées peuvent dégénérer en Infraction majeure à la discrétion de l’arbitre principal, notamment dans les cas où les Infractions surviennent après plusieurs avertissements antérieurs.

SG11

1. Aux fins des calculs Match Affecting, chaque Match Load illégal doit être considéré comme valant une valeur de 3 points. Ces valeurs ne sont pas ajoutées au score final. Si le fait de soustraire 3 points par charge de match illégale du score final de l’Alliance fautive devait changer l’issue du match, alors la SG11 Violation devrait être considérée comme affectant le match.
2. Aux fins de cette règle, les directives suivantes doivent être utilisées pour faire passer des Infractions mineures répétées à une Infraction majeure pendant les matchs de qualification :
   1. Six chargements illégaux ou plus lors d’un seul match de qualification.
   2. Trois matchs de qualification ou plus avec au moins une charge de match illégale (c’est-à-dire le troisième match et tous les matchs suivants avec une Violation ).
3. Aux fins de cette règle, seules les Violations affectant le match doivent être prises en compte lors des matchs d’élimination (c’est-à-dire que les Violations mineures répétées dans les matchs d’élimination ne se transforment pas en Violations majeures ).
   1. Le point 2a ne s’applique pas explicitement pendant les matchs d’élimination, bien que le risque que la charge de match illégale devienne affectant le match augmente toujours intrinsèquement à mesure que la quantité de charges de match augmente.
   2. Le point 2b ne s’applique pas lors des matchs éliminatoires.

SG12

1. La plupart des Violations de cette règle doivent être considérées comme des Violations mineures. Toutefois, des Infractions mineures répétées peuvent évoluer en Infraction majeure à la discrétion de l’arbitre principal, notamment dans les cas où des Infractions surviennent après plusieurs avertissements antérieurs.
2. Les Violations impliquant des épingles placées sur le but du milieu de terrain qui changent l’issue du match en faveur de l’alliance du robot fautif seront considérées comme des Violations affectant le match Violations.

SG13

1. Les Violations flagrantes seront considérées comme des Violations majeures.
2. Les Infractions mineures répétées peuvent évoluer en Infraction majeure à la discrétion de l’arbitre principal, en particulier dans les cas où les Infractions surviennent après plusieurs avertissements antérieurs.

Règles générales

G1

1. Toute Violation de G1 peut être considérée comme une Violation Majeure et doit être traitée au cas par cas. Les équipes risquant une G1 Violation majeure en raison de comportements irrespectueux ou incivils répétés recevront généralement un « avertissement final », bien que l’arbitre principal ne soit pas tenu d’en fournir un.

G2

1. Les violations potentielles de cette règle seront examinées au cas par cas. Par définition, toutes les Violations de cette règle deviennent Affectant le match dès qu’un robot construit ou programmé par un adulte marque des points dans un match.

G4

1. Les équipes soupçonnées d’être en violation de cette règle doivent être signalées au conseiller du juge, à l’arbitre en chef ou au partenaire de l’événement pour une enquête plus approfondie en coordination avec VEX Robotics. Suite à l’enquête, l’équipe pourrait être exclue des compétitions suivantes, voir ses scores aux épreuves de compétences robotiques annulés et/ou être retirée de la course aux prix décernés par un jury.
2. Les violations de cette règle seront évaluées au cas par cas, en tandem avec VEX Robotics comme indiqué dans G1 et G2.

G5

1. Toute équipe qui contourne une règle relative aux robots pour obtenir un avantage compétitif devrait être immédiatement disqualifiée pour le match en cours.

Règles générales du jeu

GG1

1. Les violations majeures de cette règle ne sont pas obligées d’être affectant le match et pourraient invoquer des violations d’autres règles, telles que G1, G2 ou G4.

GG8

1. Les violations majeures de cette règle devraient être rares, car les robots ne devraient jamais être conçus pour la violer intentionnellement. Les infractions mineures sont généralement dues à des dommages subis par les robots pendant le jeu, comme par exemple une roue qui se détache.

GG11

1. L’objectif de cette règle est de garantir que les robots respectent les commandes envoyées par le logiciel du tournoi. Le retrait temporaire du câble pour faciliter le dépannage en cours de match, avec un partenaire de l’événement ou un autre membre du personnel technique de l’événement présent et assistant, ne serait pas considéré comme une violation.

GG12

1. Voir GG13.

GG13

1. En général, les violations mineures des règles SG qui se produisent pendant la période autonome ne devraient affecter que le résultat de la période autonome (c’est-à-dire que l’Alliance ne peut pas gagner le bonus autonome ou gagner un point de victoire autonome) et ne devraient pas être prises en compte pour déterminer si une violation a été répétée pendant l’événement.
2. Si un arbitre en chef détermine qu’une Violation d’une règle SG ou GG pendant la période autonome était intentionnelle/stratégique plutôt qu’accidentelle/situationnelle, elle doit être enregistrée comme une Violation mineure ou une Violation majeure et prise en compte pour déterminer si une Violation a été répétée pendant l’événement.

GG14

1. Les violations majeures de cette règle ne sont pas nécessairement affectant le match. Un renversement intentionnel et/ou flagrant, un enchevêtrement ou un dommage peuvent être considérés comme une violation majeure à la discrétion de l’arbitre principal.
2. Les violations répétées au cours d’un match ou d’un tournoi pourraient être considérées comme une violation de G1 et/ou S1 à la discrétion de l’arbitre principal.

GG16

1. Dans la plupart des cas, si une équipe amène son adversaire à enfreindre une règle, l’arbitre principal n’appliquera tout simplement pas la pénalité à cet adversaire, et cela sera considéré comme une violation mineure pour l’équipe qui a forcé une violation. Toutefois, si la situation forcée devient Influençant le match en faveur de l’équipe qui a forcé la Violation, elle sera considérée comme une Violation majeure pour l’équipe qui a forcé la Violation.

GG17

1. Lorsqu’il s’agit de déterminer si une violation a eu une incidence sur le match, ils doivent prendre en compte le contexte complet du match et les actions des deux robots, y compris les éléments suivants. Étant donné que les trois premières secondes d’un Hold constituent un jeu légal et non une Violation, seule la partie prolongée d’un Hold doit être prise en compte. La détention est une action intrinsèquement défensive, la règle GG15 peut également être envisagée si une décision de jugement est requise.
   • Combien de temps supplémentaire a été inclus dans l’interaction de maintien
   • Combien de temps les robots sont-ils séparés si le robot qui les maintient recule et revient trop tôt ?
   • Ce que faisaient les deux robots dans le contexte plus large du match

Règles des robots

R24

1. Les équipes doivent remplacer les pièces en plastique cassées qui entraînent des R24 Violations temporaires et involontaires.