Section 7 - Concours de robotique VEX AI

Règles du jeu, du robot et du tournoi

La compétition VEX AI Robotics se déroule sur le même terrain que VEX V5 Override, avec les mêmes objets de score et les mêmes éléments de terrain. Deux (2) équipes, une (1) rouge et une (1) bleue, avec deux (2) robots chacune, s’affrontent dans des matchs sans période contrôlée par le pilote. Chaque match se compose d’une période d’isolement de quinze (0:15) secondes suivie d’une période d’interaction d’une minute et quarante-cinq secondes (1:45), et les robots fonctionnent de manière autonome pendant toute la durée du match.

Toutes les règles des sections 1 à 5 s’appliquent aux équipes VEX AI, sauf modification par les règles de cette section. L’admissibilité des étudiants, la composition de l’équipe et la participation à plus d’une équipe ou à plus d’un programme sont régies par la Politique d’admissibilité des étudiants; Voir la règle G4.

Les clarifications officielles concernant le règlement du concours VEX AI Robotics proviennent uniquement de sa propre FAQ sur events.vex.com, et non de la FAQ VEX V5.

Concours de robotique VEX AI : Philosophie de conception du jeu

Lettre ouverte à toutes les équipes participant à la compétition VEX AI Robotics, et à tous les arbitres principaux qui dirigeront les matchs :

Override est un jeu d’empilement, et les robots IA peuvent être imprévisibles. Nous savons que ces deux éléments peuvent s’opposer. Dans les matchs VRC où un pilote est aux commandes, les piles de quilles et de gobelets tombent ; elles tomberont également dans les matchs VEX contre l’IA, où personne n’est aux commandes. L’article 7 a été rédigé dans cette optique, tout comme la présente lettre.

Équipes : nous voulons que vous soyez aussi productifs que possible. Override offre à un robot autonome plus de possibilités que n’importe quel jeu précédent : trier les épingles par couleur, lire l’étiquette AprilTag sur chaque objectif pour savoir où il se trouve, trouver un chargeur, choisir un objectif, et bien plus encore. C’est à cela que sert cette compétition. Deux équipes qui font ce genre de choses, c’est un bon match, même si des piles de jetons se retrouvent au sol à la fin.

Les boutons de bascule sont un élément de conception de ce jeu. Attribuer une couleur à l’une d’entre elles modifie le propriétaire des quilles jaunes dans ce quadrant ; c’est une action de score que le jeu encourage, et elle laisse toutes les piles intactes. Renverser des piles n’est pas une action qui rapporte des points, et c’est là que la grâce de cette lettre s’amenuise, lorsqu’il s’agit d’un robot programmé pour le faire.

Arbitres principaux : un pilote peut voir une pile commencer à basculer et se retirer, ou voir un match tourner au vinaigre et changer de plan à la volée. Attribuer ce même jugement à un robot est l’un des problèmes les plus difficiles de cette compétition, et chaque équipe apprend encore les subtilités de la conduite autonome autour des autres robots, du déplacement des objets de score et des éléments du terrain. Le contact avec les piles aura lieu, et en soi il s’agit rarement d’une Violation. Un robot qui perturbe une pile pendant qu’il marque des points, se dirige vers un chargeur ou actionne un interrupteur, joue le jeu, tout comme un robot qui a été dévié de sa trajectoire par un autre. Nous vous demandons de partir du principe qu’un robot qui retire des points du terrain ne l’a probablement pas fait intentionnellement, d’utiliser votre meilleur jugement, de faire preuve de clémence partout où vous le pouvez et de considérer la Disqualification comme un dernier recours. Les cas les plus évidents justifiant une intervention sont une action particulièrement répréhensible, une équipe qui adopte une stratégie purement défensive, ou un robot qui répète la même action destructrice match après match. Voir VAIG3.

À vous deux : il ne s’agit pas d’un assouplissement des normes. C’est une poignée de main. Les équipes s’affrontent en sachant que les autres robots ne sont pas non plus surveillés, que des imprévus se produiront et qu’un match étrange est un match normal. Les arbitres principaux annoncent les matchs en sachant que l’équipe qui se trouve devant eux essayait, la plupart du temps, de marquer. Notre espoir est simple : plus de matchs VEX AI qui se terminent avec des points au tableau pour les deux équipes, gagnés par des robots qui essayaient de marquer, et moins qui se terminent par une Disqualification que personne ne voulait.

Accumulez des points. Ne dénigrez pas l’équipe adverse.

Le comité de conception du jeu

Définitions de l’IA VEX

Période d’isolement - Les quinze premières (0:15) secondes d’un match VEX AI en face à face. Toute règle faisant référence à la période d’autonomie s’applique également à la période d’isolement.

Période d’interaction - La période d’une minute et quarante-cinq secondes (1:45) qui suit la Période d’isolement dans un match VEX AI en face à face. Toute règle faisant référence à la période contrôlée par le conducteur s’applique à la période d’interaction. Les robots restent autonomes pendant la période d’interaction ; voir VAIG2.

Bonus d’isolement - L’équivalent VEX IA du bonus autonome. Toute règle faisant référence au bonus d’autonomie s’applique également au bonus d’isolement. Voir VAISC1 pour plus d’informations.

Point de victoire d’isolement - L’équivalent VEX IA du point de victoire autonome. Toute règle faisant référence au point de victoire autonome s’applique également au point de victoire d’isolement. Voir VAISC2 pour plus d’informations.

Points d’isolement - L’équivalent VEX IA des points autonomes, utilisé pour les classements des matchs de qualification. Toute règle faisant référence aux points autonomes s’applique aux points d’isolement.

Dans la compétition de robotique VEX AI, une alliance est une équipe composée de deux robots. Les règles VUT1 et VUR1 s’appliquent ; voir VAIT1 et VAIRM1. Toute règle faisant référence à un partenaire d’alliance, ou à l’autre équipe d’une alliance, s’applique au deuxième robot de l’équipe.

Prudence

Les définitions VEX AI existent pour que les sections 2 à 5 puissent être lues une seule fois, sans avoir besoin d’être réécrites. Lorsqu’une règle indique Période autonome, lisez Période d’isolement; lorsqu’elle indique Période contrôlée par le conducteur, lisez Période d’interaction. Les membres de l’équipe Drive restent des membres de l’équipe Drive : ils placent les robots, se tiennent à la station Alliance, présentent les charges de match et récupèrent les robots après le match. Ils ne pilotent pas les robots. Voir VAIG2.

Modifications des règles : Configuration des champs

Le terrain de jeu VEX AI est configuré différemment d’un match de compétition VEX V5 Robotics Override en face à face, avec les modifications suivantes :

1. La bande de code GPS VEX doit être installée sur le terrain.
2. Disposition des champs modifiée. Quatre buts ont été supprimés. Dans chaque quadrant, le but situé à gauche, vu de l’extérieur du périmètre du terrain en regardant vers ce quadrant, est supprimé, ne laissant qu’un seul but dans chaque quadrant et le but du milieu de terrain. Aucun élément de champ n’est déplacé.
3. Numérotation des étiquettes d’avril modifiée. Le but du milieu de terrain maintient AprilTag à 0. Les quatre objectifs de quadrant sont numérotés dans le sens inverse des aiguilles d’une montre à partir de l’objectif rouge de couleur Alliance : l’objectif rouge de couleur Alliance dans le quadrant Rouge 1 est AprilTag 1, l’objectif neutre dans le quadrant Rouge 2 est AprilTag 2, l’objectif bleu de couleur Alliance dans le quadrant Bleu 1 est AprilTag 3 et l’objectif neutre dans le quadrant Bleu 2 est AprilTag 4. Voir la figure VAI-1 et le dessin VEX AI AprilTag dans Annexe A.
4. Charges d’allumage modifiées. Il n’y a pas de chargements d’allumettes jaunes/jaunes. Les kits d’allumettes Alliance rouges contiennent 10 coupelles et 10 épingles rouges/jaunes ; les kits d’allumettes Alliance bleues contiennent 10 coupelles et 10 épingles bleues/jaunes.
5. Disposition modifiée des objets de notation. Les objets de score commencent le Match comme indiqué dans les figures VAI-1 à VAI-3, dans les quantités énumérées ci-dessous. Chaque but neutre commence le match avec une épingle jaune/jaune placée à l’intérieur.

Le champ de confrontation directe VEX AI comprend les éléments suivants :

• 48 tasses
  • 20 chargements de match
    • 10 pour l’Alliance rouge
    • 10 pour l’Alliance bleue
  • 8 qui débutent le match à des emplacements prédéterminés sur le terrain (côté gris vers le haut)
  • 20 qui débutent le match à des emplacements prédéterminés sur le terrain (côté transparent vers le haut)
• 53 épingles
  • 4 rouges/bleus qui lancent le match à des emplacements prédéterminés
  • 19 rouge/jaune
    • 2 préchargements
    • 10 chargements de match
    • 7 qui débutent le match à des emplacements prédéterminés
  • 19 bleu/jaune
    • 2 préchargements
    • 10 chargements de match
    • 7 qui débutent le match à des emplacements prédéterminés
  • 11 jaune/jaune
    • 11 joueurs débutent le match à des emplacements prédéterminés, dont un sur chaque but neutre.
    • Chargement sans correspondance
• 5 buts
  • 2 Alliances colorées
    • 1 rouge
    • 1 bleu
  • 3 couleurs neutres
    • 2 courts
    • 1 grand
• 4 interrupteurs
• 4 chargeurs, deux adjacents à chaque station Alliance

Figure VAI-1 : Vue aérienne du champ de comparaison directe VEX AI dans sa configuration initiale.

Figure VAI-2 : Vue isométrique du champ de comparaison directe VEX AI dans sa configuration initiale.

Figure VAI-3 : Vue latérale du champ VEX AI Head-to-Head dans sa configuration de départ, du côté du public.

Prudence

Le terrain VEX AI supprime les objectifs au lieu de les déplacer, les instructions de montage restent donc inchangées : construisez un terrain VEX V5 et retirez quatre objectifs. Un seul but par quadrant répartit les points sur le terrain, supprime les points de passage étroits entre le mur et le but à côté des boutons de bascule, et permet à chaque but de porter un AprilTag unique pour la localisation.

Les matchs de compétences des robots VEX AI utilisent la même disposition de terrain, avec les modifications de chargement et de préchargement du match dans VAIRS3.

Modifications des règles : Système de points

<VAISC1> Critères de bonus d’isolement. La règle SC7 s’applique telle quelle à la Période d’isolement. Le bonus d’isolement vaut douze (12) points, la valeur indiquée pour le bonus autonome dans le tableau de notation de la section 2. La règle VUG5 ne s’applique pas à VEX AI.

<VAISC2> Critères de points de victoire d’isolation différents. La règle SC8 est appliquée différemment pour VEX AI. Un Point de victoire d’isolement est attribué à toute Alliance qui termine la Période d’isolement avec toutes les tâches suivantes accomplies, et qui n’a commis aucune Violation pendant la Période d’isolement :

1. Au moins cinq (5) moitiés de quilles marquées pour votre Alliance. (N’inclut pas les demi-quilles marquées dans les quadrants du côté opposé de la ligne autonome.)
2. Au moins deux (2) buts contiennent chacun au moins deux (2) moitiés de quilles marquées pour votre alliance. (N’inclut pas les objectifs situés dans les quadrants du côté opposé de la ligne autonome.)
3. Au moins un (1) robot se trouve au moins partiellement dans le milieu de terrain.
4. Aucun des deux robots n’entre en contact avec le périmètre du champ.

Ces critères s’appliquent à tous les événements VEX AI. La règle VUG6 ne s’applique pas à VEX AI.

Prudence

Une équipe VEX AI est composée de deux robots situés d’un côté de la ligne autonome, ce qui correspond à la forme d’une alliance VEX V5 pendant la période autonome. La barre VEX AI se trouve en dessous de SC8 intentionnellement : cinq moitiés de quilles marquées au lieu de six, avec un robot terminant au milieu du terrain. L’objectif de cette compétition est de savoir où l’on se situe, et la tâche du milieu de terrain récompense cette compétence. Les deux robots doivent encore quitter le périmètre du terrain.

Modifications des règles : Jeu

<VAIG1> Les règles de jeu standard s’appliquent. Toutes les règles de notation, de jeu spécifique, de sécurité, générales et de jeu général de la section 2 s’appliquent à VEX AI telles qu’elles sont écrites, en utilisant les Définitions VEX AI, sauf modifications dans cette section. Les règles de jeu VEX U suivantes s’appliquent également telles qu’écrites : VUG2 et VUG3. Les règles VUG1, VUG4, VUG5 et VUG6 ne s’appliquent pas à VEX AI.

<VAIG2> Autonome signifie « aucun humain » pour l’ensemble du Match. La règle GG12 s’applique à la fois pendant la Période d’isolement et la Période d’interaction. Les membres de l’équipe de conduite ne peuvent interagir d’aucune manière, directement ou indirectement, avec les robots, les éléments du terrain ou les objets de score, à aucun moment pendant un match, sauf indication contraire ci-dessous.

1. Les membres de l’équipe de conduite sont autorisés à intervenir sur le terrain pendant la période d’interaction tout en introduisant des charges de match comme décrit dans la règle SG11. Voir VAIG5. Aucune autre interaction avec les objets de notation n’est autorisée.
2. La règle <GG4d> s’applique à la fois pendant la période d’isolement et la période d’interaction. Un membre de l’équipe de conduite peut tendre la main sur le terrain et toucher son propre robot uniquement si celui-ci n’a pas bougé du tout pendant le match, et uniquement pour les raisons énumérées dans <GG4d>.
3. Un robot peut être désactivé à tout moment pendant le match, avec la permission ou à la demande de l’arbitre principal, comme décrit dans GG12. Les membres de l’équipe de conduite doivent désactiver leur robot immédiatement sur instruction de l’arbitre principal. Un robot désactivé ne peut pas être réactivé pour le reste du match.

Notes relatives aux infractions :

1. Toute Violation de cette règle pendant la Période d’isolement est traitée conformément à GG13. Toute Violation pendant la Période d’interaction qui affecte les actions d’un robot, un élément de terrain ou un objet de score est une Violation majeure. Toucher un robot qui a déjà bougé, pour toute autre raison que la direction d’un arbitre principal de le désactiver, est une violation majeure.

Prudence

Les membres de l’équipe de conduite assistent toujours au match selon GG1, placent leurs robots selon GG3 et VUG2, et les récupèrent après le feu vert. Leur travail pendant le match consiste à observer, à introduire les charges de match conformément à SG11, et à désactiver un robot si l’arbitre principal l’exige. Rien d’autre.

<VAIG3> Faites preuve de bon sens et de grâce. La règle G3 s’applique à l’IA VEX avec un poids supplémentaire. Pendant un match, les équipes ne contrôlent pas leurs robots, et il arrive parfois qu’un robot fasse quelque chose que son équipe n’avait pas prévu. Les actions non intentionnelles font partie de cette compétition, pas des Violations.

1. Une Violation ne doit être appelée dans VEX AI que lorsque l’action remplit au moins une des conditions suivantes :
   1. Il est Match Affecting, ou son effet sur le Match est significatif et évident.
   2. L’arbitre principal interprète cela comme étant intentionnel, y compris une stratégie programmée qui dépend de l’action.
   3. La même équipe répète ce schéma lors de plusieurs matchs, ce qui indique une stratégie plutôt qu’un dysfonctionnement.
2. Une action qui ne remplit aucune de ces conditions n’est pas une Violation, même si la même action serait une Violation dans un match VEX V5. L’arbitre principal peut encore avertir l’équipe afin qu’elle puisse corriger son robot avant son prochain match. Les arbitres principaux doivent faire preuve de discernement et laisser les équipes jouer autant que possible.
3. Cette règle n’abaisse pas la norme pour les règles de sécurité (S1 à S5), pour VAIG2 ou pour le Code de conduite. Un robot non sécurisé est désactivé conformément à S1 que son comportement ait été intentionnel ou non, et un humain qui interagit avec un Match est en violation de VAIG2 quelle que soit son intention.
4. Les équipes participant à VEX AI acceptent que les robots agissent sans intervention humaine, que des actions imprévues se produisent et qu’un match peut ne pas se dérouler comme l’une ou l’autre des équipes l’avait prévu, y compris les risques décrits dans SG8 et SG12. Les équipes sont censées faire preuve de fair-play (G1) dans cet esprit. Participer à un match VEX AI implique d’accepter ceci.
5. Les règles SG9 et SG10 s’appliquent dans VEX AI sans modification de leur intention : les équipes doivent poursuivre des stratégies constructives qui ajoutent des points pour elles-mêmes, et non des stratégies qui retirent des points adverses des objectifs. Les interactions autour des buts et des bascules qui perturbent ou renversent involontairement les objets de score placés constituent le cas le plus clair de grâce en vertu de la clause b. Un robot manifestement programmé pour détruire des piles est le cas le plus clair d’un appel en vertu de la clause a, en tant qu’action intentionnelle.

Notes relatives aux infractions :

1. Dans VEX AI, une Violation qui serait une Violation Majeure selon les Notes de Violation de la règle concernée, y compris une Violation Affectant le Match, est considérée comme une Violation Mineure à moins que l’Arbitre en Chef ne détermine que l’action était particulièrement flagrante, que la stratégie de l’Équipe est purement défensive ou que le Robot de l’Équipe a répété l’action sur plusieurs Matchs. Dans le contexte de cette règle, une action particulièrement répréhensible est une action que l’arbitre principal juge aller au-delà de ce qui pourrait être attendu dans un jeu normal, comme retenir un adversaire pendant quinze (15) secondes ou plus, ou renverser les seuls points marqués sur tout le terrain.

Prudence

L’intelligence artificielle embarquée sur un robot de compétition est une nouveauté, et aucune équipe ne parviendra à la mettre en œuvre parfaitement. La GDC souhaite que les équipes essaient des choses et demandent plus à leurs robots qu’elles ne sont sûres de pouvoir le faire, sans qu’un arbitre principal soit poussé à appeler une Violation que l’équipe n’avait manifestement pas l’intention de faire. L’échange est mutuel : chaque équipe participe en sachant que les autres robots ne sont pas non plus supervisés, et qu’un match étrange est un match normal. En cas de doute, pas d’appel, et un petit mot avec l’équipe entre les matchs. Un robot qui se met en position de maintien et ne la relâche jamais est considéré comme non décisif, sauf s’il a décidé du match ; un robot dont le programme cible clairement les robots adverses à chaque match est considéré comme décisif. Attendez-vous à être contacté(e) autour des objectifs et des boutons. Un robot qui coupe une pile sur son chemin vers un chargeur est un appel non ; un robot qui traverse l’objectif de l’Alliance adverse à chaque match est un appel sous SG9. Laissez les équipes jouer.

<VAIG4> Tailles initiales, positions et expansion du robot. La règle VUG1 ne s’applique pas à VEX AI. Aux fins de <SG1a>, chaque robot doit être dans sa taille de départ par VAIRM2. La règle SG1 s’applique autrement telle qu’écrite : les robots commencent dans les mêmes positions que dans un match VEX V5 en face à face, en contactant les tuiles du terrain et le périmètre du terrain du côté de leur alliance de la ligne autonome, dans des quadrants séparés. Voir la figure SG-1. Les règles SG2, SG3 et SG12 s’appliquent telles qu’elles sont écrites ; il n’y a pas de modifications VEX AI aux limites d’expansion.

Prudence

La limite de 18 pouces pour le plus petit robot est intentionnelle. Un robot VEX V5 qui satisfait R3 est un robot VEX AI légal sans modification, donc les équipes VEX V5 peuvent entrer dans VEX AI avec le robot qu’elles possèdent déjà. Un robot construit à la taille plus petite VUG1 convient également, donc les équipes VEX U ne perdent rien. Le robot de 24 pouces est soumis à SG2 tel qu’écrit, et ne peut donc pas s’étendre horizontalement au-delà de son empreinte maximale initiale.

<VAIG5> Chargeurs et correspondance des charges. La règle SG11 s’applique telle quelle, avec la Période d’interaction à la place de la période contrôlée par le conducteur.

1. Les membres de l’équipe de conduite peuvent introduire des charges de match via leurs chargeurs de couleur Alliance et peuvent actionner (lever/abaisser) ces chargeurs, uniquement pendant la période d’interaction du match.
2. La règle SG13 s’applique pendant la Période d’interaction telle qu’elle est écrite, et ne s’applique pas pendant la Période d’isolement.
3. Les quantités de charge correspondantes sont répertoriées sous Modifications de règle : Configuration du champ.

Les objets de notation qui quittent le terrain sont retournés par SG4 par les bénévoles de l’événement, et non par les membres de l’équipe de conduite.

Modifications des règles : Défi des compétences robotiques

<VAIRS1> Les règles standard de VEX V5 et VEX U s’appliquent. Les règles RSC1 à RSC5 s’appliquent telles qu’écrites, avec les modifications ci-dessous. Les règles suivantes du VEX U Robot Skills Challenge s’appliquent également telles qu’elles sont écrites : VURS2 et VURS3. La règle VAIG2 s’applique à l’ensemble du match de compétences robotiques.

<VAIRS2> Les équipes VEX AI participent uniquement à des matchs de compétences en programmation autonome. Il n’y a pas de matchs de compétences de conduite VEX AI. Les règles T22 et T23 s’appliquent telles qu’elles sont écrites, chaque score de match d’habiletés de conduite étant traité comme zéro (0). Si un événement choisit d’organiser un match décisif sous T22, il s’agit d’un match de compétences de codage autonome.

<VAIRS3> Les matchs de compétences des robots VEX AI utilisent la même configuration de terrain que les matchs VEX AI en face-à-face. Le terrain est configuré comme décrit dans Modifications des règles : Configuration du terrain, y compris la bande de code GPS VEX (voir la règle RSC4) et une épingle jaune/jaune placée sur chaque but neutre, avec les modifications suivantes :

1. Chargements de match : dix (10) coupes, quatre (4) quilles rouges/jaunes et six (6) quilles bleues/jaunes, introduites par les chargeurs Alliance rouges selon la règle RSC2.
2. Chaque robot commence le match avec une (1) épingle rouge/jaune en tant que préchargement, conformément à la règle SG5.
3. Les deux robots commencent dans des positions de départ légales pour l’Alliance rouge, conformément à la règle VURS3.

<VAIRS4> Score des matchs de compétences des robots VEX AI. Les matchs de compétences des robots VEX AI sont notés comme les matchs de compétences des robots VEX U : la règle RSC3 s’applique telle qu’elle est écrite, les deux robots comptent par VURS2, et chaque robot terminant le match au milieu du terrain gagne les points indiqués dans le tableau de notation. Aux fins de RSC3, chaque quadrant a la couleur indiquée dans la figure Q-1, que son but de couleur Alliance soit ou non sur le terrain.

Figure VAIRS-1 : Vue aérienne du champ de compétences VEX AI dans sa configuration initiale.

Figure VAIRS-2 : Vue isométrique du champ de compétences VEX AI dans sa configuration initiale.

Figure VAIRS-3 : Vue latérale du VEX AI Skills Field dans sa configuration de départ.

Modifications des règles : Tournoi

<VAIT1> Les matchs VEX AI en face à face seront joués 1 équipe contre 1 équipe. Les règles VUT1, VUT2, VUT3 et VUT6 s’appliquent telles qu’écrites. Pour chaque règle des sections 2 à 5 qui fait référence à une Alliance, l’Équipe est l’Alliance, et les deux Robots de l’Équipe jouent dans chaque Match. Les règles VUT4 et VUT5 ne s’appliquent pas ; voir VAIT4 et VAIT5. Pour <VUT1a>, les deux (2) robots amenés sur le terrain doivent satisfaire VAIRM2.

<VAIT2> Les matchs de qualification seront menés de la même manière que dans un tournoi VEX U. Les règles T10 à T13 s’appliquent telles qu’elles sont écrites, avec Isolation Win Points et Isolation Points à la place des points de victoire autonomes et des points autonomes. Les équipes sont classées selon les critères suivants, dans l’ordre :

1. Moyenne des points de victoire (Points de victoire / nombre de matchs joués).
2. Moyenne Points d’isolement (Points d’isolement / nombre de matchs joués), le score de l’équipe à la fin de la Période d’isolement de chaque match de qualification.
3. Points moyens de force du calendrier (Points de force du calendrier / nombre de matchs joués), par T12.
4. Disputes restantes, selon la règle T13.

<VAIT3> Les matchs d’élimination seront menés de la même manière, mais sans sélection d’alliance. Les règles T17, T18 et T19 s’appliquent telles qu’elles sont écrites ; les règles T14, T15 et T16 ne s’appliquent pas. Les équipes sont placées dans le tableau éliminatoire en fonction de leur classement lors des matchs de qualification. À l’issue de la compétition, une équipe sera désignée championne du tournoi.

1. Le nombre d’équipes participant aux matchs éliminatoires d’un événement donné est déterminé comme suit, sauf circonstances exceptionnelles avec l’autorisation de la Global Robotics and Science Foundation : lors des événements comportant seize (16) équipes ou plus, seize (16) équipes se qualifient ; lors des événements comportant moins de seize (16) équipes, chaque équipe se qualifie et une ou plusieurs exemptions sont accordées aux équipes les mieux classées.
2. Chaque équipe du tableau d’élimination bénéficie d’un temps mort de trois minutes, conformément à la règle GG7.
3. Lorsqu’une équipe est disqualifiée lors d’un match d’élimination, ses deux robots sont disqualifiés conformément à la règle GG6, et l’équipe adverse se voit attribuer la victoire.
4. Les égalités dans les matchs éliminatoires sont traitées selon la règle T19.

<VAIT4> La période d’isolement au début de chaque match en face à face sera de quinze (15) secondes. La règle VUT4 ne s’applique pas à VEX AI. Toute règle faisant référence à la période autonome s’applique à la période d’isolement; voir les définitions VEX AI et VAISC1. La période d’isolement peut être terminée plus tôt si les deux équipes et l’arbitre principal sont d’accord. Cette option est disponible par défaut pour tous les matchs et n’a pas besoin d’être configurée lors de la réunion organisatrice.

<VAIT5> La période d’interaction sera d’une minute et quarante-cinq secondes (1:45). La règle VUT5 ne s’applique pas à VEX AI. Toute règle faisant référence à la période contrôlée par le conducteur s’applique à la période d’interaction, et les robots restent autonomes tout au long; voir VAIG2. Les équipes peuvent signaler qu’elles souhaitent mettre fin à la période d’interaction plus tôt. La Période d’interaction se termine prématurément uniquement si les deux équipes et l’arbitre principal sont d’accord ; cette option est disponible par défaut dans tous les matchs et n’est jamais requise.

Modifications des règles : Robot

<VAIRM1> Les règles des robots VEX U s’appliquent telles qu’elles sont écrites, à l’exception des tailles de robots. Les règles VUR1 à VUR15 s’appliquent aux robots VEX AI telles qu’elles sont écrites, sauf que les tailles de robots sont régies par VAIRM2. Lorsqu’une règle VEX U Robot modifie une règle VEX V5 Robot, c’est la règle VEX U qui prévaut.

<VAIRM2> Différentes tailles de robots. La règle R3 s’applique aux robots VEX AI avec les volumes suivants à la place du volume VEX V5. L’un des deux robots d’une équipe doit tenir dans un volume de 18” (457,2 mm) x 18” (457,2 mm) x 18” (457,2 mm), et l’autre doit tenir dans un volume de 24” (609,6 mm) x 24” (609,6 mm) x 24” (609,6 mm). Une équipe dont les deux robots tiennent dans un volume de 18 pouces satisfait à cette règle. La règle VUG1 ne s’applique pas à VEX AI.

Prudence

Le volume de 18 pouces correspond intentionnellement au volume d’inspection du VEX V5. Une équipe VEX V5 peut utiliser deux robots de 18 pouces de la saison régulière, ajouter la détection et le traitement par IA, et inspecter comme une équipe VEX AI sans reconstruction. Le volume de 24 pouces est un plafond pour un robot, pas une exigence, et il remplace le volume de 15 pouces pour petits robots utilisé dans VEX U. Toutes les autres règles relatives aux robots VEX U s’appliquent telles qu’écrites dans VAIRM1.

<VAIRM3> Les composants utilisés pour le traitement de la vision IA sont des composants électroniques supplémentaires. Les caméras, les processeurs et autres composants utilisés pour la capture d’images, la vision industrielle ou le traitement IA sont des composants électroniques supplémentaires et sont régis par VUR12.