Préfixe

Journal des modifications

Version 2.1 - 8 octobre 2026

• Ajouté Section 7, Concours de robotique VEX AI.
• Ajouter Pin Half comme nouveau terme défini
• Règles mises à jour dans tout le manuel pour plus de clarté, autour de la nouvelle définition Pin Half. Cela inclut SC2, SC3, SC5, SC8, RSC3, VUG5 et VUG6.
• Note de violation 2 mise à jour de SG9 pour plus de clarté
• Note de violation de SG10 révisée pour plus de clarté
• SG11 et VUG4 révisés afin de clarifier l’utilisation des chargeurs
• Définition de Possession mise à jour pour plus de clarté
• Les définitions de Owned, Pin et Toggle ont été révisées pour utiliser le terme Pin Half.
• Ajout de liens importants vers les questions et réponses dans SG9 et SG10.
• Autres corrections mineures de fautes de frappe et de mise en forme

Version 2.0 - 3 septembre 2026

• Encadré à bordure rouge révisé de SC2 pour clarifier l’intention
• Mise à jour de SC3 pour plus de clarté
• Mise à jour de SC6 pour clarifier l’intention
• Mise à jour SC8 pour réviser les critères de points de victoire autonomes pour les événements standard et qualificatifs pour les championnats du monde
• Les notes de violation de SG10 ont été révisées avec de nouveaux calculs affectant le match
• SG11 révisé pour supprimer les notes de violation personnalisées et pour permettre aux charges correspondantes d’avoir un contact simultané momentané avec les robots et les membres de l’équipe de conduite.
• Mise à jour de SG12 pour supprimer la restriction de hauteur et la remplacer par une restriction sur le placement des objets de but sur le but du milieu de terrain
• Ajout d’un nouveau point à SG13 pour clarifier l’intention
• Mise à jour de GG4 pour plus de clarté
• Supprimé <RSC3aiv>
• VUG4 et <VUG6> révisés pour plus de clarté
• Règle supprimée <VUG7> (à nouveau)
• Définition de Match Load mise à jour par souci de simplicité
• Définition du labour supprimée
• La définition de possession a été révisée afin que le déplacement d’objets présentant une face concave du robot ne soit pas considéré comme une possession.
• Autres corrections mineures de fautes de frappe et de mise en forme

Version 1.1 - 6 août 2026

• SC6 révisé pour plus de clarté
• Mise à jour SC7 pour préciser que la fin de la période autonome au milieu de terrain n’est pas prise en compte dans le calcul des scores.
• Mise à jour de SG7 et de la figure SG-7 pour corriger une faute de frappe et apporter plus de clarté
• La liste des exemples d’interactions dans SG9 a été révisée afin d’apporter plus de clarté.
• Ajout d’une liste d’exemples d’interactions à SG10 pour plus de clarté
• Mise à jour de SG12 pour préciser que les robots se trouvant au moins partiellement dans la zone médiane pendant la phase finale doivent s’efforcer de limiter leur expansion verticale.
• Le libellé des règles G1, G2 et G4 a été revu et simplifié.
• Règle supprimée <G5>. (La règle préexistante <G6> est maintenant <G5>)
• Mise à jour GG16 pour plus de clarté
• Mise à jour de RSC2 pour préciser que les objets de score de chargement de match peuvent être introduits à tout moment, mais uniquement via les chargeurs d’alliance rouges
• Mise à jour <RSC3b> pour plus de clarté
• J’ai ajouté une puce à R28 pour clarifier l’intention.
• VUG5 révisé pour clarifier l’intention
• Règle supprimée <VUT6>. (La règle préexistante <VUT7> est maintenant <VUT6>)
• Mise à jour de la définition de milieu de terrain pour clarifier l’intention, et correction de « bords extérieurs » en « bords intérieurs ».
• Figure Q-1 mise à jour pour une meilleure cohérence du système de notation de Tournament Manager
• Définition d’étudiant mise à jour par souci de simplicité
• Notes de violation SG9 et <SG10> révisées pour clarifier l’intention
• Les notes d’infraction ont été déplacées de l’annexe C vers leurs règles correspondantes.
• Autres corrections mineures de fautes de frappe et de mise en forme

Version 1.0 - 2 juillet 2026

• SC4 révisé pour plus de clarté
• Mise à jour de SG2a et de son encadré rouge pour préciser que la règle s’applique uniquement pendant le match
• Mise à jour de SG3 pour clarifier les limites d’extension de fin de partie
• Mise à jour de SG4 : pénaliser uniquement le retrait intentionnel des objets de score et considérer les objets de score reposant sur le périmètre du terrain comme étant hors du terrain.
• Le libellé de SG9 a été révisé afin de fournir de meilleurs exemples d’interaction.
• Mise à jour de SG10 pour clarifier l’intention
• J’ai réécrit SG12 pour changer la limite stricte de l’expansion verticale pendant la phase finale, en une limite souple avec des avertissements verbaux.
• Ajout de la règle SG13 pour introduire des protections de zone de charge
• Révisé R24f pour ajouter les plastiques structurellement non homogènes à la liste des matériaux interdits
• Ajout de points à la section T6 concernant les solutions personnalisées pour le montage des bascules sur les périmètres de terrain métalliques et les dimensions/le positionnement des stations Alliance, conformément aux modifications de terrain autorisées.
• La règle existante <VUG7> a été supprimée et réécrite pour les protections de zone de charge VEX U.
• Ajout d’une nouvelle définition pour la zone de chargement
• Figure T-1 mise à jour pour afficher correctement les pièces considérées comme faisant partie du commutateur
• Notes mises à jour concernant les violations SG4 SG9, SG10, SG12 et SG13
• Autres corrections mineures de fautes de frappe et de mise en forme

Version 0.2 - 4 juin 2026

• Correction d’une faute de frappe dans la section Philosophie de conception du jeu : la fin de partie dure 10 secondes.
• SC2, SC3, SC4, <SC5>, SC8, SG9, SG10, RSC3, <VUG6> et leurs figures correspondantes ont été révisés pour plus de clarté, en ce qui concerne les quilles placées/marquées.
• Mise à jour de R11 pour clarifier l’intention
• Mise à jour R23a pour autoriser l’anodisation, la peinture, la teinture ou toute autre modification de la couleur de toutes les pièces VEX légales (sauf pour les événements officiels organisés en Chine continentale)
• Mise à jour T6 : le ruban adhésif blanc remplace le ruban bleu/rouge pour les zones de chargement, comme modification autorisée sur le terrain
• Critères de départage révisés dans T22
• Des figures ont été ajoutées à la section 6 pour illustrer la configuration initiale d’un match en face-à-face VEX U.
• Mise à jour VUG4 pour préciser que les coupelles et les goupilles peuvent être introduites dans les chargeurs lors des matchs VEX U.
• Une note a été ajoutée à R11 et VUR11 pour préciser que la limitation de 55 W du moteur de transmission ne s’applique pas au VEX U.
• Ajout de nouveaux schémas à l’annexe A pour l’orientation initiale de Toggle et les emplacements de numérotation AprilTag
• Ajout de nouvelles définitions pour Labour, Possession et Scored à l’annexe B
• Autres corrections mineures de fautes de frappe et de mise en forme

Version 0.1 - 27 avril 2026

• Version initiale

Guide de référence rapide

Règles de notation
SC1	Tous les scores sont évalués après la fin du match.
SC2	Critères d’objet de notation placés
SC3	Critères de demi-tour de score
SC4	Un bouton bascule est considéré comme étant réglé sur une couleur lorsqu’il remplit tous les critères suivants
SC5	Propriété des moitiés d’épingles jaunes
SC6	Critères du robot au milieu de terrain
SC7	Critères de bonus autonome
SC8	Critères de points de victoire autonomes

Règles spécifiques du jeu
SG1	Début d’un match
SG2	L’expansion horizontale est limitée
SG3	L’expansion verticale est limitée
SG4	Continuez à marquer des points sur les objets dans le champ
SG5	Chaque robot reçoit une broche en guise de préchargement.
SG6	La possession est limitée à un maximum d’une épingle et d’une tasse.
SG7	Ne franchissez pas la Ligne Autonome et n’interférez pas avec les actions de vos adversaires.
SG8	Interagir avec le milieu de terrain et la ligne autonome pendant la période d’autonomie se fait à vos propres risques.
SG9	Les objectifs de l’alliance sont protégés
SG10	Les objets de score ne sont pas nécessairement des buts neutres.
SG11	Des charges d’entraînement peuvent être introduites pendant le match sous certaines conditions.
SG12	Certaines règles changent pendant la période de fin de partie.
SG13	Les zones de chargement sont protégées pendant la période de match contrôlée par le conducteur.

Règles de sécurité
S1	Soyez prudents !
S2	Les élèves doivent être accompagnés d’un adulte.
S3	Chaque membre de l’équipe étudiante doit avoir un formulaire de décharge de participation dûment rempli dans ses dossiers.
S4	Restez à l’intérieur du champ
S5	Portez des lunettes de sécurité

Règles générales
G1	Les participants doivent respecter le code de conduite
G2	Les participants doivent respecter la politique axée sur l’étudiant
G3	Faites preuve de bon sens
G4	Les étudiants doivent satisfaire aux exigences de la politique d’admissibilité des étudiants
G5	Il y a une différence entre enfreindre accidentellement et délibérément une règle relative aux robots

Règles générales du jeu
GG1	Seuls les membres de l’équipe Drive, et uniquement dans la station Alliance.
GG2	Le robot de chaque équipe doit participer à tous les matchs.
GG3	Les robots sur le terrain doivent être prêts à jouer
GG4	Mains hors du terrain
GG5	Les rediffusions de matchs sont autorisées, mais rares
GG6	Disqualifications
GG7	Temps morts
GG8	Gardez vos robots ensemble
GG9	Ne fixez pas votre robot au terrain et ne vous y emmêlez pas.
GG10	L’Alliance rouge peut choisir de se placer en dernière position.
GG11	Les contrôleurs doivent rester connectés au terrain
GG12	Autonome signifie « sans humains ».
GG13	Toutes les règles restent applicables pendant la période autonome
GG14	Ne détruisez pas les autres robots. Mais préparez-vous à affronter la défense
GG15	Les robots offensifs bénéficient du « bénéfice du doute » lorsque des décisions doivent être prises.
GG16	On ne peut pas forcer un adversaire à commettre une faute.
GG17	Interdiction de détenir plus de 3 titres
GG18	Utilisez les objets de score pour jouer au jeu

Règles du défi des compétences robotiques
RSC1	Les règles standard s’appliquent dans la plupart des cas
RSC2	Le déroulement des matchs est différent dans les matchs de compétences robotiques.
RSC3	Évaluation des compétences des robots
RSC4	Installation du terrain pour les compétitions de robots
RSC5	Compétences Arrêt du temps

Règles des robots
R1	Un robot par équipe
R2	Les robots doivent passer l’inspection
R3	Les robots doivent tenir dans un volume de 18” x 18” x 18”.
R4	Les numéros d’équipe officiellement enregistrés doivent être affichés sur les plaques d’immatriculation des robots.
R5	Lâchez les objets de score après le match.
R6	Les robots n’ont qu’un seul cerveau.
R7	Gardez le bouton d’alimentation ou la connexion de la batterie accessibles.
R8	Micrologiciel à jour
R9	Utilisez un « modèle de concours » pour la programmation
R10	Les moteurs sont limités
R11	Les sous-systèmes 1 et 2 ont une limite de moteur combinée
R12	L’énergie électrique provient uniquement des batteries VEX.
R13	Les robots utilisent VEXnet
R14	Laissez de l’espace à la radio.
R15	Un ou deux contrôleurs par robot
R16	Les robots sont construits à partir du système VEX V5
R17	Les nouvelles pièces VEX sont légales
R18	Articles interdits
R19	Certains composants non VEX sont autorisés
R20	Les câbles intelligents V5 personnalisés sont autorisés.
R21	Une quantité limitée de ruban adhésif est autorisée.
R22	Certaines fixations non VEX sont autorisées
R23	Les décorations visuelles sont autorisées
R24	Une quantité limitée de plastique personnalisé est autorisée.
R25	Les systèmes pneumatiques sont limités.
R26	Le manomètre VEX est un élément indispensable si un robot intègre un système pneumatique.
R27	La plupart des modifications apportées aux composants non électriques sont autorisées.
R28	Aucune modification des composants électroniques ou pneumatiques n’est autorisée.

Règles du tournoi
T1	Les arbitres principaux ont l’autorité finale et absolue sur toutes les décisions relatives au déroulement du jeu et aux décisions des robots.
T2	Les arbitres principaux doivent être qualifiés.
T3	Les membres de l’équipe Drive sont autorisés à faire appel immédiatement d’une décision de l’arbitre principal.
T4	Le partenaire de l’événement a l’autorité finale concernant toutes les décisions non liées au jeu.
T5	Soyez prêt à de légères variations sur le terrain
T6	Les terrains peuvent être réparés à la discrétion du partenaire de l’événement.
T7	Les champs d’un événement doivent être cohérents entre eux.
T8	Il existe trois types de contrôle sur le terrain qui peuvent être utilisés.
T9	Il existe deux types de périmètres de champ qui peuvent être utilisés.
T10	Les matchs de qualification suivent le calendrier des matchs.
T11	Chaque équipe disputera au moins six matchs de qualification.
T12	Les matchs de qualification contribuent au classement d’une équipe en vue de la sélection de l’alliance.
T13	Matchs de qualification : départage
T14	Les petits tournois ont moins d’alliances.
T15	Envoyer un représentant étudiant à la sélection de l’Alliance
T16	Chaque équipe ne peut être invitée qu’une seule fois à rejoindre une alliance.
T17	Les matchs éliminatoires suivent le tableau d’élimination.
T18	Les matchs à élimination directe combinent les formats « au meilleur des 1 » et « au meilleur des 3 ».
T19	Les matchs nuls lors des éliminations donnent lieu à un nombre limité de revanches.
T20	Calendrier des matchs d’habileté
T21	Les terrains de défi d’habileté ne nécessitent pas les mêmes modifications que les terrains de duel en face à face.
T22	Classements des compétences lors des événements
T23	Classements des compétences à l’échelle mondiale
T24	Compétences robotiques lors des événements de la ligue

Règles du jeu VEX U
VUG1	Différentes tailles de départ pour les robots
VUG2	Placement des robots différent de la règle GG10
VUG3	Certains appareils électroniques peuvent être en mouvement au début du match.
VUG4	Disponibilité variable des chargeuses
VUG5	Système de notation différent durant la période autonome
VUG6	Différents critères de points de victoire autonomes

Règles du défi de compétences des robots VEX U
VURS1	Les matchs d’habileté des robots VEX U sont configurés différemment des matchs d’habileté des robots VEX V5.
VURS2	Les équipes sont autorisées à utiliser les deux robots lors de leurs matchs d’habiletés VEX U Robot.
VURS3	Les deux robots doivent débuter le match d’habileté robotique dans des positions de départ légales pour l’Alliance rouge.

Règles du tournoi VEX U
VUT1	Les matchs en face-à-face de la VURC se joueront en 1 contre 1.
VUT2	Les matchs de qualification se dérouleront de la même manière que lors d’un tournoi VEX V5.
VUT3	Les matchs éliminatoires se dérouleront de la même manière, mais sans sélection d’alliance.
VUT4	La période d’autonomie au début de chaque match en face-à-face sera de 30 secondes.
VUT5	La période de conduite sous contrôle du conducteur est réduite à 90 secondes.
VUT6	Les tournois VURC comportent moins d’équipes en matchs éliminatoires.

Règles du robot VEX U
VUR1	Les équipes peuvent utiliser deux (2) robots par match.
VUR2	Les équipes peuvent utiliser tous les produits officiels VEX Robotics, à l’exception des produits énumérés ci-dessous.
VUR3	Les Pièces fabriquées peuvent être fabriquées en appliquant les procédés suivants aux Matières premières
VUR4	Les Pièces fabriquées doivent être fabriquées à partir de Matières premières légales.
VUR5	Les types de matériaux suivants ne sont pas considérés comme Matière première
VUR6	Les Pièces fabriquées ne peuvent pas être fabriquées à partir de Matières premières qui présentent un risque pour la sécurité ou des dommages
VUR7	Les Pièces fabriquées doivent être fabriquées par les membres de l’équipe
VUR8	Les équipes peuvent utiliser des ressorts disponibles dans le commerce sur leurs robots.
VUR9	Les équipes peuvent utiliser des fixations disponibles dans le commerce sur leur robot.
VUR10	Chaque robot doit utiliser exactement un (1) cerveau de robot V5 et au moins une (1) radio de robot V5
VUR11	Il n’y a aucune restriction quant au nombre de moteurs intelligents V5.
VUR12	Il n’y a aucune restriction concernant les capteurs, les processeurs externes ou les composants électroniques supplémentaires.
VUR13	Les ensembles électromécaniques disponibles dans le commerce ne sont pas légaux
VUR14	Les équipes peuvent utiliser une quantité illimitée des composants pneumatiques suivants
VUR15	Les équipes peuvent utiliser des roulements disponibles dans le commerce sur leur robot.

Règles de notation de la compétition de robotique VEX AI
VAISC1	Critères de la prime d’isolement
VAISC2	Critères de points de victoire d’isolement différents

Règles du jeu de la compétition de robotique VEX AI
VAIG1	Les règles du jeu standard s’appliquent
VAIG2	Autonome signifie « sans humains » pendant toute la durée du match.
VAIG3	Faites preuve de bon sens et soyez indulgent.
VAIG4	Tailles initiales, positions et expansion des robots
VAIG5	Chargeurs et chargements correspondants

Règles du défi de compétences robotiques de la compétition de robotique VEX AI
VAIRS1	Les règles standard de VEX V5 et VEX U s’appliquent
VAIRS2	Les équipes VEX AI participent uniquement à des compétitions de compétences en programmation autonome.
VAIRS3	Les matchs de compétences des robots VEX AI utilisent la même configuration de terrain que les matchs en face-à-face de VEX AI.
VAIRS4	Évaluation des compétences des robots VEX AI

Règlement du tournoi de compétition de robotique VEX AI
VAIT1	Les matchs en face-à-face de VEX AI se joueront en 1 contre 1.
VAIT2	Les matchs de qualification se dérouleront de la même manière que lors d’un tournoi VEX U.
VAIT3	Les matchs éliminatoires se dérouleront de la même manière, mais sans sélection d’alliance.
VAIT4	La période d’isolement au début de chaque match en face-à-face sera de quinze (15) secondes.
VAIT5	La période d’interaction sera d’une minute et quarante-cinq secondes (1:45).

Règles de la compétition de robotique VEX AI
VAIRM1	Les règles relatives aux robots VEX U s’appliquent telles quelles, sauf pour les tailles de robots.
VAIRM2	Différentes tailles de robots
VAIRM3	Les composants utilisés pour le traitement de la vision par IA sont des composants électroniques supplémentaires.