Priešdėlis

Pakeitimų žurnalas

2.1 versija – 2026 m. spalio 8 d.

• Pridėta 7 skyrius, VEX dirbtinio intelekto robotikos varžybos.
• Pridėti Pin Half kaip naują apibrėžtą terminą
• Atnaujintos taisyklės visame vadove aiškumo dėlei, remiantis nauju Pin Half apibrėžimu. Tai apima SC2, SC3, SC5, SC8, RSC3, VUG5 ir VUG6.
• Atnaujinta SG9 2 pažeidimo pastaba aiškumo dėlei
• Aiškumo dėlei pataisyta SG10 pažeidimo pastaba
• Peržiūrėta SG11 ir VUG4, siekiant patikslinti krautuvų naudojimą.
• Atnaujintas Dėl nuosavybės apibrėžimas aiškumo
• Peržiūrėtos Owned, Pin ir Toggle apibrėžtys, kad būtų naudojamas Pin Half terminas.
• Pridėtos svarbios klausimų ir atsakymų nuorodos į SG9 ir SG10
• Kiti nedideli rašybos / formatavimo pataisymai

2.0 versija – 2026 m. rugsėjo 3 d.

• Pataisytas SC2 langelis su raudonu apvadu, siekiant patikslinti ketinimą
• Atnaujinta SC3, kad būtų aiškiau
• Atnaujinta SC6, siekiant patikslinti ketinimą
• Atnaujinta SC8, siekiant peržiūrėti autonominių pergalių taškų kriterijus standartiniams ir pasaulio atrankos renginiams.
• Peržiūrėtos SG10 pažeidimų pastabos su naujais Rungtynes ​​įtakojančiais skaičiavimais.
• Peržiūrėta SG11, siekiant pašalinti pasirinktinius pažeidimų užrašus ir leisti lygiagretiems kroviniams turėti trumpalaikį vienalaikį kontaktą su robotais ir pavaros komandos nariais.
• Atnaujinta SG12, pašalinant aukščio apribojimą ir jį pakeičiant apribojimu dėl įvarčių statymo ant aikštės vidurio vartų.
• Pridėtas naujas punktas prie SG13, siekiant patikslinti ketinimą
• Atnaujinta GG4, kad būtų aiškiau
• Pašalinta <RSC3aiv>
• Aiškumo dėlei peržiūrėta VUG4 ir <VUG6>
• Pašalinta taisyklė <VUG7> (vėl)
• Atnaujintas atitikimo apkrovos apibrėžimas, kad būtų paprasčiau
• Ištrintas arimo apibrėžimas
• Pakeistas apsėdimo apibrėžimas, kad judantys objektai su įgaubtu roboto paviršiumi nebūtų laikomi apsėdimu.
• Kiti nedideli rašybos / formatavimo pataisymai

1.1 versija – 2026 m. rugpjūčio 6 d.

• Peržiūrėta SC6 siekiant aiškumo
• Atnaujinta SC7, siekiant patikslinti, kad autonominio laikotarpio pabaiga aikštės viduryje neįtraukiama į taškų skaičiavimą.
• Atnaujinta SG7 ir SG-7 paveikslas, siekiant ištaisyti rašybos klaidą ir pateikti aiškumo.
• Pataisytas SG9 pateiktų sąveikų pavyzdžių sąrašas, siekiant aiškumo.
• Prie SG10 pridėtas pavyzdžių sąveikų sąrašas, kad būtų aiškiau.
• Atnaujinta SG12, siekiant patikslinti, kad robotai, bent iš dalies esantys aikštės viduryje žaidimo pabaigos metu, privalo stengtis apriboti vertikalią plėtrą.
• Paprastumo dėlei pataisyta G1, G2 ir G4 taisyklių formuluotė.
• Pašalinta taisyklė <G5>. (Anksčiau egzistavusi taisyklė <G6> dabar yra <G5>)
• Atnaujinta GG16 aiškumo dėlei
• Atnaujinta RSC2, siekiant patikslinti, kad rungtynių įkėlimo taškų objektus galima įvesti bet kuriuo metu, bet tik naudojant raudonus aljanso įkroviklius.
• Atnaujinta <RSC3b> aiškumo dėlei
• Pridėtas ženklelis prie R28, siekiant patikslinti ketinimą
• Pataisyta VUG5, siekiant patikslinti ketinimą
• Pašalinta taisyklė <VUT6>. (Anksčiau egzistavusi taisyklė <VUT7> dabar yra <VUT6>)
• Atnaujintas vidurio aikštės vidurys, siekiant patikslinti ketinimą ir ištaisyti „išorinius kraštus“ į „vidinius kraštus“.
• Atnaujintas Q-1 paveikslas, kad turnyro vadovo taškų skaičiavimas būtų nuoseklus
• Atnaujintas studento apibrėžimas, kad būtų paprasčiau
• Pataisytos SG9 ir<SG10> pažeidimo pastabos, siekiant patikslinti ketinimą
• Perkeltos pažeidimų pastabos iš C priedo į atitinkamas taisykles
• Kiti nedideli rašybos / formatavimo pataisymai

1.0 versija – 2026 m. liepos 2 d.

• Peržiūrėta SC4 siekiant aiškumo
• Atnaujinta SG2a ir jos raudonas langelis, siekiant patikslinti, kad taisyklė galioja tik rungtynių metu.
• Atnaujinta SG3, siekiant patikslinti „Endgame“ išplėtimo apribojimus.
• Atnaujinta SG4, kad būtų baudžiama tik už tyčinį taškų skaičiavimo objektų pašalinimą, o taškai, esantys ant lauko perimetro, būtų laikomi esančiais už lauko ribų.
• Pataisyta SG9 formuluotė, siekiant pateikti geresnius sąveikos pavyzdžius.
• Atnaujinta SG10, siekiant patikslinti ketinimą
• Perrašyta SG12, kad pakeistų griežtą vertikalios plėtros ribą žaidimo pabaigos metu į švelnią ribą su žodiniais įspėjimais.
• Pridėta taisyklė SG13, skirta apkrovos zonos apsaugai įvesti.
• Peržiūrėta R24f, siekiant į draudžiamų medžiagų sąrašą įtraukti struktūriškai nevienalyčius plastikus.
• Į T6 pridėtos ženklelių eilutės dėl individualių sprendimų, skirtų jungiklių tvirtinimui prie metalinių lauko perimetrų ir Aljanso stoties matmenų / padėties, kaip leistinų lauko modifikacijų.
• Pašalinta esama taisyklė <VUG7> ir perrašyta ją VEX U apkrovos zonos apsaugai
• Pridėtas naujas apkrovos zonos apibrėžimas
• Atnaujintas T-1 paveikslas, kad būtų tinkamai parodytos dalys, laikomos „Toggle“ dalimi.
• Atnaujintos Pažeidimas pastabos apie taisykles SG4, SG9, SG10, SG12 ir SG13
• Kiti nedideli rašybos / formatavimo pataisymai

0.2 versija – 2026 m. birželio 4 d.

• Atnaujinta žaidimo dizaino filosofijos klaida, patikslinant, kad žaidimo pabaiga trunka 10 sekundžių.
• Peržiūrėta SC2, SC3, SC4, <SC5>, SC8, SG9, SG10, RSC3, <VUG6> ir atitinkami skaičiai aiškumo dėlei, atsižvelgiant į pastatytus / įvertintus kėglius.
• Atnaujinta R11, siekiant patikslinti ketinimą
• Atnaujinta R23a, kad būtų galima anoduoti, dažyti, perdažyti ar kitaip keisti bet kokių legalių VEX dalių spalvą (išskyrus oficialius renginius žemyninėje Kinijoje).
• Atnaujinta T6, kad būtų pridėta balta juosta vietoj mėlynos/raudonos juostos apkrovos zonose kaip leistina lauko modifikacija.
• Peržiūrėtos T22 taisyklės, kaip laimėti vieną po kito.
• 6 skyriuje pridėtos figūros, rodančios pradinę VEX U rungtynių konfigūraciją.
• Atnaujinta VUG4, siekiant patikslinti, kad VEX U rungtynėse į krautuvus galima įdėti ir puodelius, ir kaiščius.
• Pridėta pastaba prie R11 ir VUR11, siekiant patikslinti, kad 55 W pavaros variklio apribojimas netaikomas VEX U.
• A priede pridėti nauji brėžiniai, skirti „Toggle“ pradinei orientacijai ir „AprilTag“ numeracijos vietoms.
• Į B priedą pridėtos naujos arimo, valdymo ir taškų apibrėžimai.
• Kiti nedideli rašybos / formatavimo pataisymai

0.1 versija – 2026 m. balandžio 27 d.

• Pradinis leidimas

Trumpas informacinis vadovas

Taškų skaičiavimo taisyklės
SC1	Visi taškų skaičiavimo statusai įvertinami pasibaigus rungtynėms.
SC2	Padėto vertinimo objekto kriterijai
SC3	Įvertintas PIN pusės kriterijus
SC4	Perjungiklis laikomas nustatytu į spalvą, kai atitinka visus šiuos kriterijus
SC5	Geltonųjų smeigtukų pusių nuosavybė
SC6	Roboto vidurio puolėjų kriterijai
SC7	Autonominių premijų kriterijai
SC8	Autonominio laimėjimo taškų kriterijai

Konkrečios žaidimo taisyklės
SG1	Rungtynių pradžia
SG2	Horizontalus plėtimasis yra ribotas
SG3	Vertikalus plėtimasis yra ribotas
SG4	Toliau rinkite objektus lauke
SG5	Kiekvienas robotas gauna vieną kaištį kaip išankstinį įkėlimą
SG6	Galima turėti ne daugiau kaip vieną smeigtuką ir vieną taurę.
SG7	Neperženkite autonominės linijos ir netrukdykite priešininkams.
SG8	Autonominiu laikotarpiu žaiskite su aikštės vidurio puolėjais ir autonomine linija savo rizika.
SG9	Aljanso tikslai yra apsaugoti
SG10	Įvarčių skyrimo objektai gali būti neutralūs.
SG11	Tam tikromis sąlygomis rungtynių metu gali būti įnešti rungtynių užtaisai.
SG12	Kai kurios taisyklės keičiasi žaidimo pabaigos laikotarpiu
SG13	Krovinio zonos yra saugomos rungtynių metu, kai vairuotojas kontroliuojamas.

Saugos taisyklės
S1	Būkite saugūs ten
S2	Studentai turi būti lydimi suaugusiojo
S3	Kiekvienas studentų komandos narys privalo turėti užpildytą dalyvio leidimo formą.
S4	Likite lauko viduje
S5	Dėvėkite apsauginius akinius

Bendrosios taisyklės
G1	Dalyviai privalo laikytis elgesio kodekso
G2	Dalyviai privalo laikytis į studentą orientuotos politikos
G3	Naudokitės sveiku protu
G4	Studentai turi atitikti Studentų tinkamumo politikos reikalavimus
G5	Yra skirtumas tarp netyčinio ir tyčinio roboto taisyklių pažeidimo

Bendrosios žaidimo taisyklės
GG1	Tik Vairavimo komandos nariai ir tik Aljanso stotyje
GG2	Komandos robotas turėtų dalyvauti kiekvienose rungtynėse
GG3	Robotai aikštėje turi būti pasiruošę žaisti
GG4	Rankos iš lauko
GG5	Rungtynių pakartojimai leidžiami, bet reti
GG6	Diskvalifikacijos
GG7	Pertraukos
GG8	Laikykite savo robotus kartu
GG9	Neprikabinkite savo roboto prie lauko ir neįsipainiokite.
GG10	Raudonasis Aljansas gali pasirinkti vietą paskutinę
GG11	Valdikliai turi būti prijungti prie lauko
GG12	Autonominis reiškia „be žmonių“.
GG13	Visos taisyklės vis dar galioja autonominiu laikotarpiu
GG14	Nesunaikinkite kitų robotų. Tačiau būkite pasiruošę susidurti su gynyba
GG15	Kai reikia priimti nuovokos, puolantys robotai gauna „abejonės naudą“.
GG16	Negalite priversti varžovo skirti baudos.
GG17	Draudžiama laikyti ilgiau nei 3 taškus
GG18	Žaidimui naudokite taškų skaičiavimo objektus

Robotų įgūdžių iššūkio taisyklės
RSC1	Standartinės taisyklės galioja daugeliu atvejų
RSC2	Robotų įgūdžių rungtynėse rungtynių žaidimas yra kitoks
RSC3	Robotų įgūdžių rungtynių taškų skaičiavimas
RSC4	Robotų įgūdžių rungčių lauko paruošimas
RSC5	Įgūdžių sustabdymo laikas

Robotų taisyklės
R1	Vienas robotas komandai
R2	Robotai turi praeiti patikrinimą
R3	Robotai turi tilpti į 18 colių x 18 colių x 18 colių tūrį
R4	Oficialiai registruoti komandos numeriai turi būti rodomi robotų numerių lentelėse.
R5	Po rungtynių atleiskite taškų skaičiavimo objektus
R6	Robotai turi vienas smegenis
R7	Maitinimo mygtuką arba akumuliatoriaus jungtį laikykite lengvai pasiekiamoje vietoje
R8	Atnaujinta programinė įranga
R9	Programavimui naudokite „Varžybų šabloną“
R10	Variklių skaičius ribotas
R11	1 ir 2 posistemiams taikoma bendra variklio riba
R12	Elektros energija tiekiama tik iš VEX baterijų
R13	Robotai naudoja VEXnet
R14	Palikite radijui šiek tiek vietos
R15	Vienas arba du valdikliai vienam robotui
R16	Robotai yra pagaminti naudojant VEX V5 sistemą.
R17	Naujos VEX dalys yra legalios
R18	Draudžiami daiktai
R19	Leidžiami tam tikri ne VEX komponentai
R20	Leidžiami pasirinktiniai V5 išmanieji kabeliai
R21	Leidžiamas ribotas kiekis lipnios juostos
R22	Leidžiami tam tikri ne VEX tvirtinimo elementai
R23	Vizualinės dekoracijos leidžiamos
R24	Leidžiamas ribotas kiekis nestandartinio plastiko
R25	Pneumatika yra ribota
R26	VEX slėgio matuoklis yra būtina dalis, jei robotas turi pneumatinę sistemą.
R27	Leidžiami dauguma neelektrinių komponentų modifikacijų
R28	Draudžiama modifikuoti elektroninius ar pneumatinius komponentus

Turnyro taisyklės
T1	Vyriausi teisėjai turi galutinę ir galutinę valdžią visiems žaidimo sprendimams ir robotų valdymui.
T2	Vyriausi teisėjai turi būti kvalifikuoti
T3	Varžybų komandos nariai gali nedelsdami apskųsti vyriausiojo teisėjo sprendimą.
T4	Renginio partneris turi galutinę teisę spręsti visus su žaidimu nesusijusius sprendimus.
T5	Būkite pasiruošę nedideliems lauko nukrypimams
T6	Laukai gali būti remontuojami renginio partnerio nuožiūra.
T7	Įvykio laukai turi būti suderinti vienas su kitu
T8	Galima naudoti tris lauko valdymo tipus
T9	Galima naudoti dviejų tipų lauko perimetrą
T10	Atrankos varžybos vyksta pagal varžybų tvarkaraštį
T11	Kiekviena komanda sužais bent šešerias atrankos rungtynes
T12	Kvalifikacijos rungtynės prisideda prie komandos reitingo aljanso atrankoje.
T13	Kvalifikacijos rungtynių taškų skaičiavimas
T14	Mažuose turnyruose yra mažiau aljansų
T15	Siųskite studentų atstovą į aljansų atrankos komisiją
T16	Kiekviena komanda gali būti pakviesta prisijungti prie vieno aljanso tik vieną kartą.
T17	Atrankos varžybos vyksta pagal atkrintamųjų varžybų lentelę
T18	Atrankos varžybos yra „geriausias iš 1“ ir „geriausias iš 3“ rungtynių derinys.
T19	Lygiosios eliminacinėse varžybose lemia ribotą revanšinių skaičių
T20	Įgūdžių rungtynių tvarkaraštis
T21	Įgūdžių iššūkių laukams nereikia tokių pačių modifikacijų kaip tiesioginių rungtynių laukams.
T22	Įgūdžių reitingai renginiuose
T23	Įgūdžių reitingai visame pasaulyje
T24	Robotų įgūdžiai lygos renginiuose

VEX U žaidimo taisyklės
VUG1	Skirtingi pradiniai robotų dydžiai
VUG2	Roboto išdėstymas kitoks nei taisyklėje GG10
VUG3	Kai kurie elektroniniai prietaisai rungtynių pradžioje gali judėti.
VUG4	Skirtingas krautuvų prieinamumas
VUG5	Skirtingas balų skaičiavimas autonominiu laikotarpiu
VUG6	Skirtingi autonominio laimėjimo taškų kriterijai

VEX U robotų įgūdžių iššūkio taisyklės
VURS1	„VEX U“ robotų įgūdžių varžybos rengiamos kitaip nei „VEX V5“ robotų įgūdžių varžybos.
VURS2	Komandoms leidžiama naudoti abu robotus savo VEX U robotų įgūdžių varžybose.
VURS3	Abu robotai privalo pradėti robotų įgūdžių rungtynes ​​​​teisingose ​​​​starto pozicijose raudonajam aljansui.

VEX U turnyro taisyklės
VUT1	VURC tiesioginės rungtynės bus žaidžiamos kaip 1 komanda prieš 1 komandą.
VUT2	Kvalifikacijos varžybos vyks taip pat, kaip ir VEX V5 turnyre.
VUT3	Eliminacinės varžybos bus vykdomos tokiu pačiu būdu, bet be aljanso atrankos.
VUT4	Autonominis laikotarpis kiekvienų tiesioginių rungtynių pradžioje bus 30 sekundžių.
VUT5	Vairuotojo kontroliuojamas laikotarpis sutrumpintas iki 90 sekundžių
VUT6	VURC turnyruose eliminacinėse varžybose dalyvauja mažiau komandų

VEX U roboto taisyklės
VUR1	Komandos kiekvienose rungtynėse gali naudoti du (2) robotus
VUR2	Komandos gali naudoti bet kokius oficialius „VEX Robotics“ gaminius, išskyrus toliau išvardytas išimtis.
VUR3	Gaminamos dalys gali būti pagamintos taikant šiuos procesus žaliavai
VUR4	Pagamintos dalys turi būti pagamintos iš legalių žaliavų
VUR5	Šios medžiagų rūšys nelaikomos žaliavomis
VUR6	Pagamintos dalys negali būti pagamintos iš Žaliavų, nes tai kelia pavojų saugumui ar žalai.
VUR7	Pagamintos dalys turi būti pagamintos komandos narių
VUR8	Komandos savo robotuose gali naudoti komerciškai prieinamas spyruokles.
VUR9	Komandos gali naudoti komerciškai prieinamus tvirtinimo elementus savo robotams.
VUR10	Kiekvienas robotas turi panaudoti tik vienas (1) V5 roboto smegenis ir bent vieną (1) V5 roboto radiją.
VUR11	V5 išmaniųjų variklių skaičius neribojamas.
VUR12	Jutikliams, išoriniams procesoriams arba papildomai elektronikai apribojimų nėra.
VUR13	Komerciškai prieinami elektromechaniniai mazgai nėra legalūs
VUR14	Komandos gali naudoti neribotą kiekį šių pneumatinių komponentų:
VUR15	Komandos gali naudoti komerciškai prieinamus guolius savo robotuose.

VEX dirbtinio intelekto robotikos varžybų taškų skaičiavimo taisyklės
VAISC1	Izoliacijos premijos kriterijai
VAISC2	Skirtingi izoliacijos laimėjimo taškų kriterijai

VEX dirbtinio intelekto robotikos konkurso žaidimo taisyklės
VAIG1	Galioja standartinės žaidimo taisyklės
VAIG2	Autonominis reiškia „be žmonių“ visų rungtynių metu.
VAIG3	Naudokitės sveiku protu ir būkite maloningi
VAIG4	Roboto pradiniai dydžiai, padėtys ir išplėtimas
VAIG5	Krautuvai ir atitikimo kroviniai

VEX dirbtinio intelekto robotikos varžybų robotų įgūdžių iššūkio taisyklės
VAIRS1	Taikomos standartinės VEX V5 ir VEX U taisyklės
VAIRS2	VEX AI komandos varžosi tik autonominio programavimo įgūdžių rungtynėse
VAIRS3	VEX AI robotų įgūdžių varžybose naudojamas toks pat lauko išdėstymas kaip ir VEX AI tiesioginėse varžybose.
VAIRS4	VEX AI roboto įgūdžių rungtynių taškų skaičiavimas

VEX dirbtinio intelekto robotikos varžybų turnyro taisyklės
VAIT1	VEX AI tiesioginės rungtynės bus žaidžiamos kaip 1 komanda prieš 1 komandą.
VAIT2	Kvalifikacijos varžybos vyks taip pat, kaip ir VEX U turnyre.
VAIT3	Eliminacinės varžybos bus vykdomos tokiu pačiu būdu, bet be aljanso atrankos.
VAIT4	Izoliacijos laikotarpis kiekvienų akistatų pradžioje bus penkiolika (15) sekundžių.
VAIT5	Sąveikos laikotarpis bus viena minutė ir keturiasdešimt penkios sekundės (1:45)

VEX dirbtinio intelekto robotikos varžybų robotų taisyklės
VAIRM1	VEX U robotų taisyklės galioja taip, kaip parašyta, išskyrus robotų dydžius
VAIRM2	Skirtingi robotų dydžiai
VAIRM3	Dirbtinio intelekto regėjimo apdorojimui naudojami komponentai yra papildoma elektronika.