7 skyrius – VEX dirbtinio intelekto robotikos varžybos

Žaidimo, roboto ir turnyro taisyklės

VEX dirbtinio intelekto robotikos varžybos žaidžiamos tame pačiame lauke kaip ir VEX V5 Override, naudojant tuos pačius taškų skaičiavimo objektus ir lauko elementus. Dvi (2) komandos, viena (1) raudona ir viena (1) mėlyna, po du (2) robotus kiekvienoje, varžosi rungtynėse be vairuotojo kontroliuojamo laikotarpio. Kiekvienos rungtynės susideda iš penkiolikos (0:15) sekundžių izoliacijos laikotarpio, po kurio seka vienos minutės ir keturiasdešimt penkių sekundžių (1:45) sąveikos laikotarpis, o robotai visų rungtynių metu veikia autonomiškai.

Visos 1–5 skyrių taisyklės taikomos VEX AI komandoms, nebent šiame skyriuje pateiktos taisyklės pakeistų kitas. Studentų tinkamumą, komandos sudėtį ir dalyvavimą daugiau nei vienoje komandoje arba daugiau nei vienoje programoje reglamentuoja Studentų tinkamumo politika; žr. taisyklę G4.

Oficialūs VEX dirbtinio intelekto robotikos konkurso taisyklių paaiškinimai pateikiami tik jo klausimų ir atsakymų skiltyje adresu events.vex.com, o ne VEX V5 klausimų ir atsakymų skiltyje.

VEX dirbtinio intelekto robotikos konkursas: žaidimų dizaino filosofija

Atviras laiškas kiekvienai komandai, dalyvaujančiai VEX dirbtinio intelekto robotikos varžybose, ir kiekvienam vyriausiajam teisėjui, kuris ves jų rungtynes:

„Override“ yra sudėtinis žaidimas, o dirbtinio intelekto robotai gali būti nenuspėjami. Žinome, kad šie du dalykai gali vienas kitam prieštarauti. VRC rungtynėse, kai prie valdymo pulto sėdi vairuotojas, apvirsta kėglių ir puodelių krūvos; jos apvirs ir VEX AI rungtynėse, kai prie valdymo pulto nieko nėra. 7 skyrius parašytas turint tai omenyje, kaip ir šis laiškas.

Komandos: norime, kad būtumėte kuo produktyvesni. „Override“ suteikia autonominiam robotui daugiau funkcijų nei bet kuris ankstesnis žaidimas: rūšiuoti smeigtukus pagal spalvą, perskaityti kiekvieno tikslo „AprilTag“, kad sužinotumėte, kur jis yra, rasti krautuvą, pasirinkti tikslą ir dar daugiau. Tam ir skirtos šios varžybos. Dvi komandos, darančios tokius dalykus, yra geros rungtynės, net jei joms pasibaigus aikštelėje lieka daug kortų.

„Toggles“ yra varžybos, kurioms šis žaidimas buvo sukurtas. Padėjus vieną ant savo spalvos, pasikeičia, kam priklauso geltoni smeigtukai tame kvadrante; tai yra taškų skaičiavimo veiksmas, kurio metu žaidimas palieka visas krūveles. Krūvių nuvertimas nėra taškų skaičiavimo veiksmas, o robotas, užkoduotas tai daryti, yra ta vieta, kur šioje raidėje trūksta malonės.

Vyriausi teisėjai: vairuotojas gali matyti, kaip kamuoliukų krūva pradeda virsti ir atsitraukti, arba matyti, kaip rungtynės pakrypsta į šoną, ir akimirksniu pakeisti planą. Suteikti robotui tokį patį vertinimą yra viena sunkiausių šių varžybų problemų, ir kiekviena komanda vis dar mokosi autonominio vairavimo aplink kitus robotus, taškų skaičiavimo objektų ir aikštės elementų perkėlimo subtilybių. Kontaktas su krūvomis įvyks, ir pats savaime tai retai kada yra Pažeidimas. Robotas, kuris sutrikdo krūvą skaičiuodamas taškus, važiuodamas pas krautuvą arba valdydamas perjungiklį, žaidžia, kaip ir robotas, kurį kitas nukrypo nuo kurso. Prašome pradėti nuo supratimo, kad robotas, kuris pašalina taškus iš Aikštelės, greičiausiai to neketino daryti, vadovautis savo geriausiu sprendimu, būti maloningiems visur, kur tik įmanoma, ir diskvalifikaciją laikyti paskutine išeitimi. Aiškiausi atvejai, kai teisėjas skiria teisėjo nuobaudą, yra ypač šiurkštus veiksmas, komanda, kuri žaidžia grynai gynybinę strategiją, arba robotas, kuris kartoja tą patį destruktyvų veiksmą rungtynės po rungtynių. Žr. VAIG3.

Jums abiem: tai nėra standarto sušvelninimas. Tai rankos paspaudimas. Komandos varžosi žinodamos, kad kiti robotai taip pat neprižiūrimi, kad gali nutikti nenumatytų dalykų ir kad keistos rungtynės yra įprastos rungtynės. Vyriausiieji teisėjai skiria rungtynes ​​žinodami, kad priešais juos esanti komanda daug dažniau nei bandė pelnyti taškus. Mūsų viltis paprasta: daugiau VEX AI rungtynių, kurios pasibaigtų abiejų komandų taškais lentoje, kuriuos pelnytų robotai, bandę pelnyti taškų, ir mažiau rungtynių, kurios pasibaigtų niekam nereikalinga diskvalifikacija.

Kaupkite savo taškus. Nenuvertinkite kitos komandos.

Žaidimų dizaino komitetas

VEX AI apibrėžimai

Izoliacijos laikotarpis – pirmosios penkiolika (0:15) sekundžių VEX AI akistatos metu. Bet kuri taisyklė, kurioje nurodomas autonominis laikotarpis, taikoma ir izoliacijos laikotarpiui.

Sąveikos laikotarpis – vienos minutės ir keturiasdešimt penkių sekundžių (1:45) laikotarpis po izoliacijos laikotarpio VEX AI tiesioginėse rungtynėse. Bet kuri taisyklė, kurioje nurodomas vairuotojo kontroliuojamas laikotarpis, taikoma sąveikos laikotarpiui. Sąveikos laikotarpiu robotai išlieka autonomiški; žr. VAIG2.

Izoliacijos premija – VEX dirbtinio intelekto atitikmuo autonomijos premijai. Bet kuri taisyklė, kurioje nurodoma Autonominė premija, taikoma Izoliacijos premijai. Daugiau informacijos žr. VAISC1.

Izoliacijos laimėjimo taškas – VEX dirbtinio intelekto atitikmuo autonominiam laimėjimo taškui. Bet kuri taisyklė, nurodanti autonominį laimėjimo tašką, taikoma izoliacijos laimėjimo taškui. Daugiau informacijos žr. VAISC2.

Izoliacijos taškai – VEX dirbtinio intelekto atitikmuo autonominiams taškams, naudojamas kvalifikacinių rungtynių reitingams nustatyti. Bet kuri taisyklė, kurioje nurodomi autonominiai taškai, taikoma izoliacijos taškams.

VEX dirbtinio intelekto robotikos varžybose aljansas yra viena komanda su dviem robotais. Taikomos VUT1 ir VUR1 taisyklės; žr. VAIT1 ir VAIRM1. Bet kuri taisyklė, susijusi su Aljanso partneriu arba kita Aljanso komanda, taikoma Komandos antrajam robotui.

Atsargiai

VEX AI apibrėžimai egzistuoja tam, kad 2–5 skyrius būtų galima perskaityti vieną kartą, o ne perrašyti. Visur, kur taisyklėje nurodytas „Autonominis laikotarpis“, skaitykite Izoliacijos laikotarpis; visur, kur nurodytas „Vairuotojo kontroliuojamas laikotarpis“, skaitykite Sąveikos laikotarpis. Vairavimo komandos nariai vis dar yra Vairavimo komandos nariai: jie stato robotus, stovi Aljanso stotyje, įneša rungtynių krovinius ir po rungtynių pasiima robotus. Jie nevaldo robotų. Žr. VAIG2.

Taisyklių pakeitimai: lauko sąranka

VEX AI žaidimo laukas yra įrengtas kitaip nei tiesioginių VEX V5 robotikos varžybų su pakeitimais, su šiais pakeitimais:

1. VEX GPS kodo juostelė turi būti įrengta lauke.
2. Pakeistas lauko išdėstymas. Pašalinami keturi įvarčiai. Kiekviename kvadrante kairėje pusėje esantis įvartis, žiūrint iš už aikštės perimetro ribų į tą kvadrantą, pašalinamas, paliekant po vieną įvartį kiekviename kvadrante ir aikštės vidurio įvartį. Neperkeliamas joks lauko elementas.
3. Pakeista „AprilTag“ numeracija. Saugų įvartis išlaiko „AprilTag“ 0. Keturi kvadranto tikslai sunumeruoti prieš laikrodžio rodyklę nuo raudono Aljanso spalvos tikslo: raudonas Aljanso spalvos tikslas Raudonajame 1 kvadrante yra „AprilTag 1“, neutralus tikslas Raudonajame 2 kvadrante yra „AprilTag 2“, mėlynas Aljanso spalvos tikslas Mėlynajame 1 kvadrante yra „AprilTag 3“, o neutralus tikslas Mėlynajame 2 kvadrante yra „AprilTag 4“. Žr. VAI-1 paveikslą ir VEX AI „AprilTag“ brėžinį A priede.
4. Modifikuoti rungtynių kroviniai. Nėra geltonų/geltonų rungtynių užtaisų. Raudonieji „Alliance Match“ šoviniai yra po 10 puodelių ir 10 raudonų/geltonų kaiščių; mėlynieji „Alliance Match“ šoviniai yra po 10 puodelių ir 10 mėlynų/geltonų kaiščių.
5. Pakeistas taškų skaičiavimo objekto išdėstymas. Taškiniai objektai pradeda rungtynes, kaip parodyta VAI-1–VAI-3 paveiksluose, toliau nurodytais kiekiais. Kiekvienas neutralus įvartis rungtynes ​​pradeda į jį įmuštu geltonu/geltonu smeigtuku.

VEX dirbtinio intelekto akistatos lauką sudaro:

• 48 puodeliai
  • 20 rungtynių užtaisų
    • 10 už raudonąjį aljansą
    • 10 už mėlynąjį aljansą
  • 8, kurie pradeda rungtynes ​​iš anksto nustatytose aikštės vietose (pilka puse į viršų)
  • 20, kurie pradeda rungtynes ​​iš anksto nustatytose aikštės vietose (švaria puse į viršų)
• 53 smeigtukai
  • 4 raudoni/mėlyni, kurie pradeda rungtynes ​​iš anksto nustatytose vietose
  • 19 raudona/geltona
    • 2 išankstiniai įkrovimai
    • 10 rungtynių užtaisų
    • 7, kurios pradeda rungtynes ​​iš anksto nustatytose vietose
  • 19 mėlyna/geltona
    • 2 išankstiniai įkrovimai
    • 10 rungtynių užtaisų
    • 7, kurios pradeda rungtynes ​​iš anksto nustatytose vietose
  • 11 geltona/geltona
    • 11, kurie pradeda rungtynes ​​iš anksto nustatytose vietose, įskaitant po vieną prie kiekvienų neutralių vartų
    • Nėra atitikmenų apkrovų
• 5 įvarčiai
  • 2 Aljanso spalvos
    • 1 raudona
    • 1 mėlyna
  • 3 neutralių spalvų
    • 2 trumpi
    • 1 aukštas
• 4 perjungikliai
• 4 krautuvai, po du greta kiekvienos Aljanso stoties

VAI-1 pav. VEX dirbtinio intelekto kovos lauko pradinės konfigūracijos vaizdas iš viršaus.

VAI-2 pav. Izometrinis VEX AI kovos lauko vaizdas pradinėje konfigūracijoje.

VAI-3 pav.: Pradinės konfigūracijos VEX AI akistatos lauko vaizdas iš žiūrovų pusės.

Atsargiai

VEX DI laukas pašalina tikslus, o ne juos perkelia, todėl surinkimo instrukcijos lieka nepakitusios: sukonstruokite VEX V5 lauką ir praleiskite keturis tikslus. Vienas įvartis kvadrante paskirsto taškus po visą aikštę, pašalina „sienos ir įvarčio“ užtvaras šalia perjungimo mygtukų ir leidžia kiekvienam įvarčiui turėti unikalų „AprilTag“ lokalizavimui.

VEX AI robotų įgūdžių rungtynėse naudojamas tas pats lauko išdėstymas, su rungtynių įkėlimo ir išankstinio įkėlimo modifikacijomis VAIRS3.

Taisyklių pakeitimai: Taškų skaičiavimas

<VAISC1> Izoliacijos premijos kriterijai. Taisyklė SC7 taikoma Izoliacijos laikotarpiui. Izoliacijos premija yra verta dvylikos (12) taškų – tai Autonominės premijos vertė, nurodyta 2 skyriaus taškų lentelėje. Taisyklė VUG5 netaikoma VEX DI.

<VAISC2> Skirtingi izoliacijos laimėjimo taškų kriterijai. Taisyklė SC8 VEX DI taikoma skirtingai. Izoliacijos laimėjimo taškas skiriamas bet kuriam aljansui, kuris baigia Izoliacijos laikotarpį atlikęs visas toliau nurodytas užduotis ir nepadaręs jokių Pažeidimų per Izoliacijos laikotarpį:

1. Jūsų aljansui pelnyti bent penki (5) kėglių aikštelės kraštai. (Neįskaičiuojant aikštės pusių, surinktų kvadrantuose priešingoje autonominės linijos pusėje.)
2. Bent du (2) įvarčiai apima bent du (2) jūsų aljanso įmuštus kamuoliuko kėlinius. (Neįskaičiuojami įvarčiai kvadrantuose, esančiuose priešingoje autonominės linijos pusėje.)
3. Bent vienas (1) robotas yra bent iš dalies aikštės viduryje.
4. Nei vienas robotas neliečia lauko perimetro.

Šie kriterijai taikomi visuose VEX AI renginiuose. Taisyklė VUG6 netaikoma VEX DI.

Atsargiai

VEX DI komanda yra du robotai vienoje Autonominės linijos pusėje, kuri yra tokios pačios formos kaip VEX V5 aljansas Autonominiu laikotarpiu. VEX dirbtinio intelekto juosta tyčia yra žemiau SC8: penkios įskaitytos aikštės pusės, o ne šešios, o vienas robotas finišuoja aikštės viduryje. Šių varžybų esmė – žinoti, kur esi, tad užduotis „Saugai“ tai ir apdovanoja. Abu robotai vis tiek privalo palikti lauko perimetrą.

Taisyklių pakeitimai: Žaidimas

<VAIG1> Taikomos standartinės žaidimo taisyklės. Visos 2 skyriuje pateiktos taškų skaičiavimo, specifinio žaidimo, saugos, bendrosios ir bendrosios žaidimo taisyklės taikomos VEX AI taip, kaip parašyta, naudojant VEX AI apibrėžimus, išskyrus šiame skyriuje pateiktas modifikacijas. Šios VEX U žaidimo taisyklės taip pat galioja taip, kaip parašyta: VUG2 ir VUG3. Taisyklės VUG1, VUG4, VUG5 ir VUG6 netaikomos VEX DI.

<VAIG2> Autonominis reiškia „žmonės negali dalyvauti“ visų rungtynių metu. Taisyklė GG12 taikoma tiek Izoliacijos laikotarpiu, tiek Sąveikos laikotarpiu. Varymo komandos nariai rungtynių metu negali jokiu būdu, tiesiogiai ar netiesiogiai, sąveikauti su robotais, lauko elementais ar taškų skaičiavimo objektais, išskyrus toliau nurodytus atvejus.

1. Varomosios komandos nariams leidžiama siekti rankos lauke Sąveikos laikotarpiu įvedant rungtynių užtaisus, kaip aprašyta SG11 taisyklėje. Žr. VAIG5. Jokia kita sąveika su taškų skaičiavimo objektais neleidžiama.
2. Taisyklė <GG4d> taikoma tiek Izoliacijos laikotarpiu, tiek Sąveikos laikotarpiu. Vairavimo komandos narys gali pasiekti aikštelę ir paliesti savo robotą tik tuo atveju, jei robotas rungtynių metu visiškai nejudėjo ir tik dėl priežasčių, išvardytų <GG4d>.
3. Robotas gali būti išjungtas bet kuriuo rungtynių metu, gavus vyriausiojo teisėjo leidimą arba jo prašymą, kaip aprašyta GG12. Vairavimo komandos nariai privalo nedelsdami išjungti savo robotą, kai tai nurodo vyriausiasis teisėjas. Išjungto roboto negalima vėl įjungti likusiam rungtynių laikui.

Pastabos apie pažeidimus:

1. Bet koks šios taisyklės pažeidimas izoliacijos laikotarpiu tvarkomas pagal GG13. Bet koks pažeidimas sąveikos laikotarpiu, kuris paveikia roboto veiksmus, lauko elementą arba taškų skaičiavimo objektą, yra rimtas pažeidimas. Pajudėjusio roboto lietimas dėl bet kokios priežasties, išskyrus vyriausiojo teisėjo nurodymą jį išjungti, yra rimtas pažeidimas.

Atsargiai

Vairuotojų komandos nariai vis tiek dalyvauja rungtynėse pagal GG1, iškelia savo robotus pagal GG3 ir VUG2 ir juos pasiima po to, kai bus patvirtinta, kad viskas gerai. Jų darbas rungtynių metu yra stebėti, įdėti rungtynių užtaisus pagal SG11 ir išjungti robotą, jei to reikalauja vyriausiasis teisėjas. Nieko daugiau.

<VAIG3> Vadovaukitės sveiku protu ir būkite maloningi. Taisyklė G3 taikoma VEX DI su pridėtu svoriu. Komandos rungtynių metu nevaldo savo robotų, ir robotas kartais padaro tai, ko jo komanda neketino. Netyčiniai veiksmai yra šių varžybų dalis, o ne Pažeidimai.

1. VEX AI turėtų būti iškviečiama Violation tik tada, kai veiksmas atitinka bent vieną iš šių sąlygų:
   1. Tai yra Įtakos rungtynėms poveikis arba jos poveikis rungtynėms yra reikšmingas ir akivaizdus.
   2. Vyriausiasis teisėjas tai interpretuoja kaip tyčinį, įskaitant užprogramuotą strategiją, kuri priklauso nuo veiksmo.
   3. Ta pati komanda kartoja tai keliose rungtynėse taip, kad tai rodo strategiją, o ne gedimą.
2. Veiksmas, kuris neatitinka nė vienos iš šių sąlygų, nėra Pažeidimas, net jei tas pats veiksmas būtų Pažeidimas VEX V5 rungtynėse. Vyriausiasis teisėjas vis tiek gali įspėti komandą, kad ji galėtų pataisyti savo robotą prieš kitas rungtynes. Vyriausiieji teisėjai turėtų vadovautis savo geriausiu sprendimu ir leisti komandoms žaisti, kai tik įmanoma.
3. Ši taisyklė nesumažina saugos taisyklių (S1 – S5), VAIG2 ar elgesio kodekso standarto. Nesaugus robotas yra išjungiamas pagal S1, nepriklausomai nuo to, ar jo elgesys buvo tyčinis, o žmogus, kuris sąveikauja su atitikmeniu, pažeidžia VAIG2 , nepaisant tyčinio elgesio.
4. Komandos, dalyvaujančios VEX AI, sutinka, kad robotai veikia be žmogaus įsikišimo, kad gali įvykti nenumatytų veiksmų ir kad rungtynės gali nevykti taip, kaip tikėjosi kuri nors komanda, įskaitant SG8 ir SG12 aprašytas rizikas. Tikimasi, kad komandos varžysis oriai (G1) tai suprasdamos. Dalyvavimas VEX AI rungtynėse reiškia tai patvirtinimą.
5. Taisyklės SG9 ir SG10 VEX AI taikomos nepakitusiu tikslu: komandos turėtų taikyti konstruktyvias strategijas, kurios pritrauktų taškų sau, o ne strategijas, kurios atimtų taškus iš priešininkų varžovų tikslų. Sąveika aplink tikslus ir perjungiklius, kurie netyčia sutrikdo arba nuverčia pastatytus taškų skaičiavimo objektus, yra aiškiausias b punkto malonės atvejis. Robotas, kuris akivaizdžiai užkoduotas taip, kad nuverstų krūvas, yra aiškiausias atvejis, kai pagal a punktą tai daroma kaip tyčinis veiksmas.

Pastabos apie pažeidimus:

1. VEX AI sistemoje pažeidimas, kuris pagal atitinkamos taisyklės pažeidimo pastabas būtų laikomas rimtu pažeidimu, įskaitant rungtynes ​​įtakojantį pažeidimą, laikomas nedideliu pažeidimu, nebent vyriausiasis teisėjas nustato, kad veiksmas buvo ypač šiurkštus, kad komandos strategija yra grynai gynybinė arba kad komandos robotas veiksmą pakartojo keliose rungtynėse. Šios taisyklės kontekste ypač šiurkštus veiksmas yra toks, kurį vyriausiasis teisėjas laiko nepageidaujamu įprasto žaidimo metu, pavyzdžiui, priešininko laikymas penkiolika (15) sekundžių ar ilgiau arba vienintelių visame aikštėje pelnytų taškų nuvertimas.

Atsargiai

Dirbtinis intelektas varžybų robote yra naujas dalykas, ir jokia komanda jo nepriekaištingai neįdiegs. GDC nori, kad komandos išbandytų įvairius variantus ir prašytų iš savo robotų daugiau, nei jos tikrai veiks, o vyriausiasis teisėjas nebūtų verčiamas skelbti pažeidimą, kurio komanda akivaizdžiai neketino. Mainai yra abipusiai: kiekviena Komanda varžosi žinodama, kad kiti Robotai taip pat neprižiūrimi, ir kad neįprastos Rungtynės yra įprastos Rungtynės. Kilus abejonių, jokio sprendimo ir tarp rungtynių pasikalbėkite su komanda. Robotas, kuris pereina į sustabdymo režimą ir niekada nepaleidžia, laikomas negaliojančiu, nebent jis nulėmė rungtynių eigą; robotas, kurio programa aiškiai nukreipta į priešininkų robotus kiekvienose rungtynėse, laikomas negaliojančiu. Dėl tikslų ir perjungimų tikėkitės kontakto. Robotas, kuris pakeliui link Krautuvo užkabina krūvą, laikomas nelaimingu atsitikimu; robotas, kuris kiekvienose rungtynėse pravažiuoja priešininkų aljanso vartus, laikomas statymu pagal SG9. Leiskite komandoms žaisti.

<VAIG4> Roboto pradiniai dydžiai, padėtys ir išplėtimas. Taisyklė VUG1 netaikoma VEX DI. <SG1a>tikslais kiekvienas robotas turi atitikti pradinį dydį pagal VAIRM2. Kitais atvejais SG1 taisyklė galioja taip, kaip parašyta: Robotai pradeda iš tų pačių pozicijų kaip ir VEX V5 akistatoje, liesdami lauko plyteles ir lauko perimetrą savo aljanso pusėje nuo autonominės linijos, atskiruose kvadrantuose. Žr. SG-1 paveikslą. Taikomos SG2, SG3 ir SG12 taisyklės; nėra jokių VEX AI išplėtimo ribų pakeitimų.

Atsargiai

18 colių riba mažesniam robotui yra sąmoninga. VEX V5 robotas, atitinkantis R3, yra teisėtas VEX AI robotas be modifikacijų, todėl VEX V5 komandos gali prisijungti prie VEX AI su jau turimu robotu. Taip pat tinka mažesnio VUG1 dydžio robotas, todėl VEX U komandos nieko nepraranda. 24 colių robotui galioja SG2, kaip parašyta, todėl jis negali išsiplėsti horizontaliai, viršydamas pradinį maksimalų savo matmenų plotą.

<VAIG5> Krovėjai ir suderinti kroviniai. Taikoma SG11 taisyklė, kaip parašyta, o Sąveikos laikotarpis pakeičiamas vairuotojo kontroliuojamu laikotarpiu.

1. Varomosios komandos nariai gali įnešti rungtynių krovinius per savo Aljanso spalvos Krovinius ir gali juos valdyti (kelti/nuleisti) tik rungtynių Sąveikos laikotarpiu.
2. Taisyklė SG13 taikoma Sąveikos laikotarpiu, kaip parašyta, ir netaikoma Izoliacijos laikotarpiu.
3. Atitikimo apkrovos kiekiai išvardyti dalyje Taisyklių pakeitimai: lauko sąranka.

Taškiniai objektai, kurie palieka aikštelę, grąžinami pagal SG4 renginio savanorių, o ne Varymo komandos narių.

Taisyklių pakeitimai: Robotų įgūdžių iššūkis

<VAIRS1> Taikomos standartinės VEX V5 ir VEX U taisyklės. Taikomos RSC1 – RSC5 taisyklės, kaip parašyta, su toliau pateiktais pakeitimais. Šios VEX U robotų įgūdžių iššūkio taisyklės taip pat galioja taip, kaip parašyta: VURS2 ir VURS3. Visoms robotų įgūdžių rungtynėms taikoma VAIG2 taisyklė.

<VAIRS2> VEX AI komandos varžosi tik autonominio programavimo įgūdžių rungtyse. VEX AI vairavimo įgūdžių rungtynių nėra. Taikomos T22 ir T23 taisyklės, kaip parašyta, o kiekvienas vairavimo įgūdžių rungties rezultatas laikomas nuliu (0). Jei renginio metu pasirenkama surengti lemiamą rungtynių kovą pagal T22, tai yra autonominio kodavimo įgūdžių rungtynės.

<VAIRS3> VEX AI robotų įgūdžių varžybose naudojamas toks pat aikštės išdėstymas kaip ir VEX AI tiesioginėse varžybose. Aikštė įrengta taip, kaip aprašyta skyriuje Taisyklių pakeitimai: Aikštės paruošimas, įskaitant VEX GPS kodo juostelę (žr. taisyklę RSC4) ir geltoną/geltoną ženkliuką, pritvirtintą prie kiekvienų neutralių vartų, su šiais pakeitimais:

1. Rungtynių užtaisai: dešimt (10) taurių, keturi (4) raudoni/geltoni kaiščiai ir šeši (6) mėlyni/geltoni kaiščiai, įmesti per raudonus Aljanso užtaisytojus pagal taisyklę RSC2.
2. Kiekvienas robotas rungtynes ​​pradeda su vienu (1) raudonu/geltonu kaiščiu kaip išankstiniu įdėjimu, pagal SG5 taisyklę.
3. Abu robotai pradeda žaisti legaliose raudonojo aljanso starto pozicijose pagal VURS3 taisyklę.

<VAIRS4> VEX AI robotų įgūdžių rungtynių taškų skaičiavimas. VEX AI robotų įgūdžių rungtynės vertinamos kaip VEX U robotų įgūdžių rungtynės: taikoma RSC3 taisyklė, abu robotai skaičiuojami pagal VURS2 taisyklę, o kiekvienas robotas, baigiantis rungtynes ​​aikštės viduryje, uždirba taškų lentelėje nurodytus taškus. RSC3 tikslais kiekvienas kvadrantas yra Q-1 paveiksle nurodytos spalvos, nepriklausomai nuo to, ar aikštėje yra jo Aljanso spalvos vartai.

VAIRS-1 pav.: VEX dirbtinio intelekto įgūdžių lauko pradinės konfigūracijos vaizdas iš viršaus.

VAIRS-2 pav.: Izometrinis VEX dirbtinio intelekto įgūdžių lauko vaizdas pradinėje konfigūracijoje.

VAIRS-3 pav.: Pradinės konfigūracijos VEX dirbtinio intelekto įgūdžių lauko vaizdas iš šono.

Taisyklių pakeitimai: Turnyras

<VAIT1> VEX AI tarpusavio rungtynės bus žaidžiamos kaip 1 komanda prieš 1 komandą. Taikomos VUT1, VUT2, VUT3 ir VUT6 taisyklės, kaip parašyta. Kiekvienoje 2–5 skyrių taisyklėje, kurioje kalbama apie aljansą, komanda yra aljansas, ir abu komandos robotai žaidžia kiekvienose rungtynėse. Taisyklės VUT4 ir VUT5 netaikomos; žr. VAIT4 ir VAIT5. Jei <VUT1a>, du (2) į aikštelę atvežti robotai turi atitikti VAIRM2.

<VAIT2> Atrankos varžybos bus vykdomos taip pat, kaip ir VEX U turnyre. Taikomos taisyklės nuo T10 iki T13, kaip parašyta, o Izoliacijos laimėjimo taškai ir Izoliacijos taškai pakeičiami autonominiais laimėjimo taškais ir autonominiais taškais. Komandos reitinguojamos tokia tvarka:

1. Vidutiniai pergalės taškai (pergalės taškai / sužaistų rungtynių skaičius).
2. Vidutinis izoliacijos taškas (izoliacijos taškai / sužaistų rungtynių skaičius), komandos rezultatas kiekvienų kvalifikacinių rungtynių izoliacijos laikotarpio pabaigoje.
3. Vidutinis tvarkaraščio taškų stiprumas (tvarkaraščio taškų stiprumas / sužaistų rungtynių skaičius), pagal T12.
4. Likę lemiami rezultatai pagal taisyklę T13.

<VAIT3> Atrankos varžybos bus vykdomos tokiu pačiu būdu, bet be aljanso atrankos. Taikomos T17, T18 ir T19 taisyklės; T14, T15 ir T16 taisyklės netaikomos. Komandos į eliminacinę grupę skirstomos pagal savo reitingą atrankos varžybose. Varžybų pabaigoje viena komanda taps turnyro čempione.

1. Išskyrus išimtines aplinkybes, gavus Pasaulinio robotikos ir mokslo fondo leidimą, komandų skaičius konkretaus renginio eliminacinėse varžybose nustatomas taip: renginiuose, kuriuose dalyvauja šešiolika (16) ar daugiau komandų, toliau patenka šešiolika (16) komandų; renginiuose, kuriuose dalyvauja mažiau nei šešiolika (16) komandų, toliau patenka visos komandos, o vienas ar daugiau papildomų etapų atitenka aukščiausią reitingą užėmusioms komandoms.
2. Kiekviena eliminacinių varžybų komanda gauna vieną trijų minučių pertraukėlę pagal GG7 taisyklę.
3. Kai komanda diskvalifikuojama eliminacinėse varžybose, abu jos robotai diskvalifikuojami pagal GG6 taisyklę, o pergalė skiriama priešininkų komandai.
4. Lygiosios eliminacinėse varžybose sprendžiamos pagal T19 taisyklę.

<VAIT4> Izoliacijos laikotarpis kiekvienų tiesioginių rungtynių pradžioje bus penkiolika (15) sekundžių. Taisyklė VUT4 netaikoma VEX AI. Bet kuri taisyklė, nurodanti autonominį laikotarpį, taikoma izoliacijos laikotarpiui; žr. VEX AI apibrėžimus ir VAISC1. Izoliacijos laikotarpis gali būti nutrauktas anksčiau, jei abi komandos ir vyriausiasis teisėjas sutinka. Ši parinktis pagal numatytuosius nustatymus galima visose rungtynėse ir jos nereikia nustatyti renginio susitikime.

<VAIT5> Sąveikos laikotarpis bus viena minutė ir keturiasdešimt penkios sekundės (1:45). Taisyklė VUT5 netaikoma VEX DI. Bet kuri taisyklė, nurodanti vairuotojo kontroliuojamą laikotarpį, taikoma sąveikos laikotarpiui, o robotai išlieka autonomiški viso šio laikotarpio metu; žr. VAIG2. Komandos gali signalizuoti, kad nori anksčiau laiko nutraukti Sąveikos laikotarpį. Sąveikos laikotarpis baigiasi anksčiau laiko tik tuo atveju, jei abi komandos ir vyriausiasis teisėjas sutinka; ši parinktis pagal numatytuosius nustatymus galima visose rungtynėse ir niekada nėra būtina.

Taisyklių pakeitimai: Robotas

<VAIRM1> VEX U roboto taisyklės taikomos taip, kaip parašyta, išskyrus robotų dydžius. Taisyklės nuo VUR1 iki VUR15 taikomos VEX AI robotams taip, kaip parašyta, išskyrus tai, kad robotų dydžius reglamentuoja VAIRM2. Kai VEX U roboto taisyklė pakeičia VEX V5 roboto taisyklę, pirmenybę teikia VEX U taisyklė.

<VAIRM2> Skirtingi robotų dydžiai. Taisyklė R3 taikoma VEX AI robotams su šiais tūriais vietoj VEX V5 tūrio. Vienas iš dviejų komandos robotų turi tilpti 18 colių (457,2 mm) x 18 colių (457,2 mm) x 18 colių (457,2 mm) tūryje, o kitas – 24 colių (609,6 mm) x 24 colių (609,6 mm) x 24 colių (609,6 mm) tūryje. Komanda, kurios abu robotai telpa į 18 colių tūrį, atitinka šią taisyklę. Taisyklė VUG1 netaikoma VEX AI.

Atsargiai

18 colių tūris yra specialiai nurodytas kaip VEX V5 apžiūros tūris. VEX V5 komanda gali atsivežti du 18 colių robotus iš įprasto sezono, pridėti dirbtinio intelekto jutiklius ir apdorojimą bei atlikti patikras kaip VEX dirbtinio intelekto komanda be perstatymo. 24 colių tūris yra vieno roboto lubos, o ne reikalavimas, ir jis pakeičia 15 colių mažų robotų tūrį, naudojamą VEX U. Visos kitos VEX U roboto taisyklės taikomos taip, kaip parašyta VAIRM1.

<VAIRM3> Komponentai, naudojami DI vaizdo apdorojimui, yra papildoma elektronika. Kameros, procesoriai ir kiti komponentai, naudojami vaizdams fiksuoti, mašininiam regėjimui arba DI apdorojimui, yra papildoma elektronika ir jiems taikoma VUR12.