C priedas. Taisyklių pažeidimai

Šis priedas skirtas pateikti papildomas gaires dėl taisyklių Pažeidimų VEX V5 robotikos varžybose ir išsamiau paaiškinti, kaip Pažeidimai gali būti interpretuojami ir vykdomi rungtynių metu. Jis skirtas skatinti teisėjavimo nuoseklumą ir padėti komandoms geriau suprasti, kaip veiksmai aikštėje gali paveikti taškų skaičiavimą, rungtynių rezultatus ir teisėjų sprendimus.

Šis priedas nepakeičia jokių galiojančių taisyklių, o yra antrinis šaltinis, padedantis jas taikyti. Jei tam tikroje taisyklėje nerandama pažeidimų pastabų, reikėtų daryti prielaidą, kad taikomi toliau pateikti „numatytieji“ apibrėžimai.

Pažeidimas – Žaidimo vadovo taisyklės pažeidimas.

• Nedidelis pažeidimas – Pažeidimas, už kurį nediskvalifikuojama.

  • Atsitiktiniai, trumpalaikiai ar kitaip rungtynėms neturintys įtakos pažeidimai paprastai yra nedideli pažeidimai.
  • Nedideli pažeidimai paprastai baigiasi žodiniu vyriausiojo teisėjo pranešimu rungtynių metu, kuris turėtų informuoti komandą apie taisyklių pažeidimą, kol jis netapo rimtu pažeidimu.

• Didelis pažeidimas – Pažeidimas, dėl kurio skiriama diskvalifikacija.

  • Jei taisyklėje nenurodyta kitaip, visi Rungtynes ​​įtakojantys Pažeidimai yra Sunkūs pažeidimai.
  • Jei taisyklėje nurodyta, šiurkštūs ar strateginiai Pažeidimai arba tyčiniai veiksmai, dėl kurių padaromi Pažeidimai, taip pat gali būti laikomi Sunkiais pažeidimais.
  • Keli nedideli pažeidimai rungtynių ar turnyro metu vyriausiojo teisėjo nuožiūra arba kaip nurodyta taisyklėje, gali būti perkvalifikuoti į sunkų pažeidimą. Nedideli pažeidimai perkeliami į eliminacines varžybas, nebent taisyklėje nurodyta kitaip.

• Rungtynes ​​veikiantis – Pažeidimas, kuris pakeičia laiminčią ir pralaiminčią aljansą rungtynėse.

  • Keli pažeidimai per rungtynes ​​gali kauptis ir tapti turinčiais įtakos rungtynėms.
  • Vertindami, ar pažeidimas turėjo įtakos rungtynėms, vyriausieji teisėjai daugiausia dėmesio skirs roboto veiksmams, kurie buvo tiesiogiai susiję su pažeidimu.
  • Nustatyti, ar Pažeidimas turėjo Rungtynėms įtakos, galima tik pasibaigus rungtynėms ir suskaičiavus rezultatus.

Pažeidimų pastabos pagal taisyklę

Konkrečios žaidimo taisyklės

SG1

1. Rungtynės neprasidės, jei kuri nors šios taisyklės sąlyga nebus įvykdyta. Jei robotas negali laiku įvykdyti šių sąlygų, jis bus pašalintas iš lauko ir, kol situacija bus ištaisyta, bus taikomos <R2d> ir GG2 taisyklės. Jiems nebus skirta diskvalifikacija, bet turėtų būti skirta nedidelis pažeidimas ir jiems nebus leidžiama žaisti rungtynėse.

SG2

1. Atsitiktiniai/nereikšmingi pažeidimai, įvykę rungtynių metu, laikomi tik nedideliais pažeidimais. Pakartotiniai nedideli pažeidimai turėtų būti priskirti rimtam pažeidimui tik ekstremaliomis aplinkybėmis. Nedidelių pažeidimų pavyzdžiai, bet jais neapsiribojant:
   • Palaidi laidai
   • Nutrūkę užtrauktukai / guminės juostos
   • Sulenkti arba sulūžę mechaniniai komponentai, kurie nenaudojami strateginei naudai gauti

SG4

1. Dėl sunkumų nustatant šios taisyklės rungtynes ​​įtakojančias pasekmes, dauguma pažeidimų turėtų būti laikomi nedideliais. Tačiau akivaizdžiai tyčiniai ir (arba) rungtynes ​​įtakojantys pažeidimai (ypač eliminacinių varžybų metu) vyriausiojo teisėjo nuožiūra vis tiek gali nedelsiant tapti rimtais pažeidimais.

SG5

1. Žr. SG1.

SG7

1. Už visus šios taisyklės pažeidimus (svarbius ar mažus) autonominė premija bus skirta priešininkų aljansui. Žr. <SG8b> jei norite sužinoti apie galimą išimtį, kurią sukelia autonominių linijų sąveika.
2. Tyčiniai, strateginiai ar šiurkštūs pažeidimai, pavyzdžiui, tyčinis kontaktas su priešininko robotu, kai liečiamasi su putplasčio plytelėmis priešingoje autonominės linijos pusėje, arba<SG7e> punkte aprašytos sąveikos, bus laikomos šiurkščiais pažeidimais ir turėtų būti diskvalifikuotos iš rungtynių.
3. Sąmoningos gynybinės autonominės strategijos, aprašytos <SG7a>, vyriausiojo teisėjo nuožiūra taip pat gali būti registruojamos kaip G1 Pažeidimai.

SG9

1. Atsitiktiniai susidūrimai, tokie kaip netyčinis kontaktas su vartais ir (arba) ant jų sukrautais taškų skyrimo objektais, paprastai turėtų būti laikomi nedideliais pažeidimais.
2. Tyčiniai veiksmai, taip pat bet kokie veiksmai (tyčiniai ar netyčiniai), susiję su taškų skyrimo objektų pridėjimu ar pašalinimu prie vartų, bus laikomi šiurkščiais pažeidimais.

SG10

1. Pažeidimai turėtų būti laikomi turinčiais įtakos rungtynėms, jei prasižengusios komandos aljansas sulygina rezultatą arba laimi rungtynes ​​15 taškų ar mažesniu skirtumu, nebent vyriausiasis teisėjas gali neginčijamai nustatyti, kad Pažeidimas neturėjo įtakos rungtynių rezultatui. (Pastaba: Komandos neturėtų tikėtis, kad vyriausiasis teisėjas daugeliu atvejų galės nustatyti, ar Pažeidimas paveikė rungtynių baigtį.)
2. Tyčiniai, strateginiai ar šiurkštūs pažeidimai bus laikomi sunkiais pažeidimais.
3. Pakartotiniai nedideli pažeidimai vyriausiojo teisėjo nuožiūra gali būti perkvalifikuoti į sunkų pažeidimą, ypač tais atvejais, kai pažeidimai įvyksta po kelių ankstesnių įspėjimų.

SG11

1. Skaičiuojant Rungtynes ​​įtakojančius, kiekvienas neteisėtas rungtynių užtaisas turėtų būti laikomas 3 taškų vertu. Šios vertės nėra pridedamos prie faktinio balo. Jei atėmus 3 taškus už kiekvieną neteisėtą rungtynių skaičių iš prasižengusios Aljanso galutinio rezultato, pasikeistų rungtynių baigtis, tai SG11 pažeidimas turėtų būti laikomas įtakojančiu rungtynes.
2. Šios taisyklės tikslais, atrankos rungtynių metu pakartotiniams nedideliems pažeidimams eskaluojant iki rimtų pažeidimų, turėtų būti taikomos šios gairės:
   1. Šeši ar daugiau neleistinų rungtynių užtaisų per vienas kvalifikacines rungtynes.
   2. Trys ar daugiau kvalifikacinių rungtynių su bent vienu neleistinu rungtynių užtaisu (t. y. trečiosios rungtynės ir visos vėlesnės rungtynės su pažeidimu).
3. Šios taisyklės tikslais, eliminacinių varžybų metu turėtų būti atsižvelgiama tik į rungtynes ​​įtakojančius pažeidimus (t. y. pakartotiniai nedideli pažeidimai eliminacinėse varžybose nelaikomi sunkiais pažeidimais).
   1. 2a punktas nėra tiesiogiai taikomas eliminacinėms varžyboms, nors neteisėto varžybų užtaisymo įtakos varžyboms rizika vis tiek savaime didėja didėjant varžybų užtaisų kiekiui.
   2. 2b punktas netaikomas atrankos varžybų metu.

SG12

1. Dauguma šios taisyklės pažeidimų turėtų būti laikomi nedideliais pažeidimais. Tačiau pakartotiniai nedideli pažeidimai vyriausiojo teisėjo nuožiūra gali būti peraugti į sunkų pažeidimą, ypač tais atvejais, kai pažeidimai įvyksta po kelių ankstesnių įspėjimų.
2. Pažeidimai, susiję su ant aikštės vidurio vartų pastatytais kaiščiais, kurie pakeičia rungtynių rezultatą prasižengusios Robotų Aljanso naudai, bus laikomi įtakojančiais rungtynes pažeidimais.

SG13

1. Šiurkštūs pažeidimai bus laikomi sunkiais pažeidimais.
2. Pakartotiniai nedideli pažeidimai vyriausiojo teisėjo nuožiūra gali būti peraugti į sunkų pažeidimą, ypač tais atvejais, kai pažeidimai įvyksta po kelių ankstesnių įspėjimų.

Bendrosios taisyklės

G1

1. Bet koks G1 pažeidimas gali būti laikomas šiurkščiu pažeidimu ir turėtų būti nagrinėjamas kiekvienu atveju atskirai. Komandos, kurioms gresia G1 Rimtas pažeidimas dėl daugkartinio nepagarbaus ar nemandagaus elgesio, paprastai gauna „galutinį įspėjimą“, nors vyriausiasis teisėjas neprivalo jo skirti.

G2

1. Galimi šios taisyklės pažeidimai bus nagrinėjami kiekvienu atveju atskirai. Pagal apibrėžimą, visi šios taisyklės pažeidimai tampa turinčiais įtakos rungtynėms, kai tik suaugusiojo sukurtas ar užprogramuotas robotas pelno taškų rungtynėse.

G4

1. Komandos, kurios, kaip manoma, pažeidžia šią taisyklę, turėtų būti praneštos teisėjų patarėjui, vyriausiajam teisėjui arba renginio partneriui tolesniam tyrimui, bendradarbiaujant su „VEX Robotics“. Remiantis tyrimu, Komanda gali būti pašalinta iš tolesnių rungtynių, jos Robotų įgūdžių rungtynių balai gali būti panaikinti ir (arba) ji gali būti pašalinta iš vertinimo.
2. Šios taisyklės pažeidimai bus vertinami kiekvienu atveju atskirai, kartu su „VEX Robotics“, kaip nurodyta G1 ir G2.

G5

1. Komanda, kuri apeina roboto taisyklę siekdama konkurencinio pranašumo, turėtų būti nedelsiant diskvalifikuota iš einamųjų rungtynių.

Bendrosios žaidimo taisyklės

GG1

1. Rimti šios taisyklės pažeidimai nebūtinai turi turėti įtakos rungtynėms ir gali būti kitų taisyklių, tokių kaip G1, G2 arba G4, Pažeidimai.

GG8

1. Šios taisyklės sunkūs pažeidimai turėtų būti reti, nes robotai niekada neturėtų būti sukurti taip, kad tyčia ją pažeistų. Nedideli pažeidimai dažniausiai padaromi dėl robotų apgadinimo žaidimo metu, pavyzdžiui, nukritus ratui.

GG11

1. Šios taisyklės tikslas – užtikrinti, kad robotai vykdytų turnyro programinės įrangos siunčiamas komandas. Laikinas laido atjungimas, siekiant padėti šalinti triktis rungtynių metu, dalyvaujant ir padedant renginio partneriui ar kitam renginio techniniam personalui, nebūtų laikomas pažeidimu.

GG12

1. Žr. GG13.

GG13

1. Apskritai, nedideli SG taisyklių pažeidimai, įvykę autonominiu laikotarpiu, turėtų turėti įtakos tik autonominio laikotarpio rezultatams (t. y. Aljansas negali laimėti autonominio premijos ar uždirbti autonominio laimėjimo taško) ir neturėtų būti atsižvelgiama nustatant, ar Pažeidimas buvo pakartotas įvykio metu.
2. Jei vyriausiasis teisėjas nustato, kad SG arba GG taisyklės pažeidimas autonominiu laikotarpiu buvo tyčinis / strateginis, o ne atsitiktinis / situacinis, jis turėtų būti užregistruotas kaip nedidelis pažeidimas arba didelis pažeidimas ir į jį atsižvelgiama nustatant, ar pažeidimas buvo pakartotas renginio metu.

GG14

1. Rimti šios taisyklės pažeidimai nebūtinai turi būti turinantys įtakos rungtynėms. Tyčinis ir (arba) šiurkštus apvertimas, įsipainiojimas ar sugadinimas vyriausiojo teisėjo nuožiūra gali būti laikomas šiurkščiu pažeidimu.
2. Pakartotiniai pažeidimai rungtynių ar turnyro metu vyriausiojo teisėjo nuožiūra gali būti laikomi G1 ir (arba) S1 pažeidimu.

GG16

1. Daugeliu atvejų, jei komanda priverčia savo varžovą pažeisti taisyklę, vyriausiasis teisėjas tiesiog netaikys baudos tam varžovui, ir tai bus laikoma nedideliu pažeidimu komandai, kuri privertė jį pažeisti taisyklę. Tačiau, jei priverstinė situacija tampa Rungtynes ​​įtakojanti komandos, kuri privertė padaryti Pažeidimą, naudai, tai bus laikoma Dideliu pažeidimu komandai, kuri privertė padaryti Pažeidimą.

GG17

1. Nustatant, ar laikymo pažeidimas turėjo įtakos rungtynėms, jie turėtų atsižvelgti į visą rungtynių kontekstą ir abiejų robotų veiksmus, įskaitant toliau nurodytus dalykus. Kadangi pirmosios trys laikymo sekundės yra teisėtas žaidimas, o ne pažeidimas, turėtų būti atsižvelgiama tik į pratęstą laikymo dalį. Laikymas yra iš esmės gynybinis veiksmas, todėl taisyklė GG15 taip pat gali būti svarstoma, jei reikalingas nuosprendžio sprendimas.
   • Kiek papildomo laiko buvo įtraukta į sąveiką su holdingu
   • Kiek laiko robotai buvo atskirti, jei laikantis robotas atsitraukė ir grįžo per anksti
   • Ką abu robotai veikė platesniame rungtynių kontekste

Robotų taisyklės

R24

1. Komandos privalo pakeisti sulūžusias plastikines dalis, kurios laikinai, netyčia R24 Pažeidimus sukelia pažeidimus.