Secção 7 - Competição de Robótica VEX AI

Regras do Jogo, do Robot e do Torneio

A competição de robótica VEX AI é disputada no mesmo campo que o VEX V5 Override, com os mesmos objetos de pontuação e elementos de campo. Duas (2) equipas, uma (1) vermelha e uma (1) azul, com dois (2) robôs cada, competem em partidas que não têm período controlado pelo piloto. Cada partida consiste num Período de Isolamento de quinze (0:15) segundos seguido de um Período de Interação de um minuto e quarenta e cinco segundos (1:45), e os robôs operam autonomamente durante toda a partida.

Todas as regras das Secções 1 a 5 aplicam-se às Equipas de IA da VEX, a menos que sejam modificadas pelas regras desta secção. A elegibilidade do aluno, a composição da equipa e a participação em mais do que uma equipa ou em mais do que um programa são regidas pela Política de Elegibilidade do Aluno; Consulte a regra G4.

Os esclarecimentos oficiais sobre as regras da Competição de Robótica VEX AI podem ser encontrados apenas na secção de perguntas e respostas do evento, disponível em events.vex.com, e não na secção de perguntas e respostas da VEX V5.

Competição de Robótica VEX AI: Filosofia de Design de Jogos

Carta aberta a todas as equipas participantes na Competição de Robótica VEX AI e a todos os árbitros principais que irão apitar os jogos:

Override é um jogo de empilhamento, e os robôs de IA podem ser imprevisíveis. Sabemos que estas duas coisas se podem contrapor. Pilhas de pinos e copos caem em partidas VRC com um piloto no comando; também caem em partidas VEX com IA, onde não há ninguém no comando. A Secção 7 foi escrita com isso em mente, assim como esta carta.

Equipas: queremos que sejam o mais produtivos possível. O Override oferece ao robô autónomo mais tarefas do que qualquer jogo anterior: classificar os pinos por cor, ler a etiqueta AprilTag em cada objetivo para saber onde está, encontrar um carregador, escolher um objetivo e muito mais. É para isso que serve esta competição. Duas equipas a fazer estas coisas é uma boa partida, mesmo que haja pilhas de fichas no chão quando ela terminar.

Os controlos de alternância são um elemento de competição presente neste jogo. Ao atribuir uma das suas cores, define quem controla os pinos amarelos nesse quadrante; é uma ação de pontuação que o jogo incentiva e que mantém todas as pilhas de pé. Derrubar pilhas não é uma ação que conta pontos, e um robô programado para o fazer é onde a subtileza desta carta se torna escassa.

Árbitros principais: um piloto pode ver uma pilha de jogadores começar a tombar e a recuar, ou ver uma partida a ir de mal a pior e mudar o plano de imediato. Atribuir este mesmo julgamento a um robô é um dos problemas mais difíceis desta competição, e todas as equipas ainda estão a aprender as complexidades de conduzir autonomamente à volta de outros robôs, mover objetos de pontuação e elementos do campo. O contacto com pilhas ocorrerá e, por si só, raramente é uma Violação. Um robô que perturba uma pilha enquanto pontua, se dirige a um carregador ou opera um interruptor está a jogar, assim como um robô que foi desviado do seu curso por outro. Pedimos que partam do princípio de que um robô que remove pontos do campo provavelmente não o fez intencionalmente, que usem o seu melhor julgamento, que sejam benevolentes sempre que possível e que tratem a Desqualificação como último recurso. Os casos mais claros para uma decisão judicial são uma ação especialmente flagrante, uma equipa que adota uma estratégia puramente defensiva ou um robô que repete a mesma ação destrutiva partida após partida. Ver VAIG3.

Para ambos: isto não representa um afrouxamento do padrão. É um aperto de mão. As equipas competem sabendo que os outros robôs também não são supervisionados, que coisas inesperadas vão acontecer e que um combate estranho é um combate normal. Os árbitros principais apitam jogos sabendo que a equipa à sua frente, na maioria das vezes, estava a tentar marcar golo. A nossa esperança é simples: mais combates de IA VEX que terminem com pontos no marcador para ambas as equipas, conquistados por robôs que estavam a tentar pontuar, e menos combates que terminem numa Desqualificação que ninguém queria.

Aumente a sua pontuação. Não derrube a equipa adversária.

O Comité de Design de Jogos

Definições de IA VEX

Período de Isolamento - Os primeiros quinze (0:15) segundos de um Combate Frente a Frente contra IA VEX. Qualquer regra que faça referência ao Período Autónomo aplica-se ao Período de Isolamento.

Período de interação - O período de um minuto e quarenta e cinco segundos (1:45) que se segue ao Período de isolamento numa partida VEX AI Head-to-Head. Qualquer regra que faça referência ao Período Controlado pelo Condutor aplica-se ao Período de Interação. Os robôs permanecem autónomos durante o Período de Interação; ver VAIG2.

Bónus de Isolamento - O equivalente da IA ​​VEX ao Bónus Autónomo. Qualquer regra que faça referência ao Bónus Autónomo também se aplica ao Bónus de Isolamento. Consulte VAISC1 para obter mais informações.

Ponto de Vitória de Isolamento - O equivalente em IA VEX do Ponto de Vitória Autónomo. Qualquer regra que faça referência ao Ponto de Vitória Autónomo aplica-se ao Ponto de Vitória de Isolamento. Consulte VAISC2 para obter mais informações.

Pontos de Isolamento - O equivalente da IA ​​​​VEX aos Pontos Autónomos, utilizado para o ranking das Partidas de Qualificação. Qualquer regra que faça referência a Pontos Autónomos aplica-se a Pontos de Isolamento.

Na competição de robótica VEX AI, uma Aliança é uma Equipa com dois Robôs. Aplicam-se as regras VUT1 e VUR1; ver VAIT1 e VAIRM1. Qualquer regra que faça referência a um parceiro da Aliança, ou à outra Equipa de uma Aliança, aplica-se ao segundo Robô da Equipa.

Cuidado

As definições de IA da VEX existem para que as secções 2 a 5 possam ser lidas uma única vez, sem necessidade de serem reescritas. Sempre que uma regra disser Período Autónomo, leia Período de Isolamento; sempre que disser Período Controlado pelo Condutor, leia Período de Interacção. Os membros da Equipa de Condução continuam a ser membros da Equipa de Condução: posicionam os robôs, ficam na Estação da Aliança, introduzem as cargas da partida e recolhem os robôs após a partida. Não operam os robôs. Ver VAIG2.

Modificações de regras: Configuração de campos

O campo de jogo VEX AI está configurado de forma diferente de uma partida Head-to-Head VEX V5 Robotics Competition Override, com as seguintes modificações:

1. A fita com o código GPS VEX deve ser instalada no terreno.
2. Layout de campo modificado. Quatro golos foram removidos. Em cada quadrante, a baliza do lado esquerdo, vista de fora do perímetro do campo olhando para o interior desse quadrante, é retirada, ficando uma baliza em cada quadrante e a baliza do meio-campo. Nenhum elemento de campo foi recolocado.
3. Numeração AprilTag modificada. O golo do meio-campo mantém o AprilTag em 0. Os quatro Objetivos de Quadrante são numerados no sentido anti-horário a partir do Objetivo vermelho da Aliança: o Objetivo vermelho da Aliança no Quadrante Vermelho 1 é o AprilTag 1, o Objetivo neutro no Quadrante Vermelho 2 é o AprilTag 2, o Objetivo azul da Aliança no Quadrante Azul 1 é o AprilTag 3 e o Objetivo neutro no Quadrante Azul 2 é o AprilTag 4. Veja a Figura VAI-1 e o desenho VEX AI AprilTag no Anexo A.
4. Cargas de competição modificadas. Não existem cargas de correspondência amarelas/amarelas. Os cartuchos vermelhos Alliance Match Loads contêm 10 copos e 10 pinos vermelhos/amarelos; os cartuchos azuis Alliance Match Loads contêm 10 copos e 10 pinos azuis/amarelos.
5. Disposição do objeto de pontuação modificado. Os objetos de pontuação iniciam a partida como se mostra nas Figuras VAI-1 a VAI-3, nas quantidades listadas abaixo. Cada golo neutro começa a partida com um pino amarelo/amarelo colocado.

O comparativo direto de IA da VEX é constituído pelos seguintes participantes:

• 48 chávenas
  • 20 cargas de correspondência
    • 10 para a Aliança Vermelha
    • 10 para a Aliança Azul
  • 8 que iniciam a partida em locais pré-determinados no campo (lado cinzento para cima)
  • 20 que iniciam a partida em locais pré-determinados no campo (lado transparente para cima)
• 53 pinos
  • 4 bolas vermelhas/azuis que iniciam a partida em locais pré-determinados.
  • 19 vermelho/amarelo
    • 2 pré-carregamentos
    • 10 cargas de correspondência
    • 7 que iniciam a partida em locais pré-determinados
  • 19 azul/amarelo
    • 2 pré-carregamentos
    • 10 cargas de correspondência
    • 7 que iniciam a partida em locais pré-determinados
  • 11 amarelo/amarelo
    • 11 jogadores que iniciam a partida em locais pré-determinados, incluindo um em cada baliza neutra.
    • Nenhum carregamento encontrado
• 5 gols
  • 2 Alianças coloridas
    • 1 vermelho
    • 1 azul
  • 3 cores neutras
    • 2 curtos
    • 1 de altura
• 4 interruptores
• 4 carregadores, dois adjacentes a cada estação Alliance.

Figura VAI-1: Vista superior do campo VEX AI Head-to-Head na sua configuração inicial.

Figura VAI-2: Vista isométrica do campo VEX AI Head-to-Head na sua configuração inicial.

Figura VAI-3: Vista lateral do Campo VEX AI Head-to-Head na sua configuração inicial, do lado da plateia.

Cuidado

O VEX AI Field remove os Goals em vez de os mover, pelo que as instruções de montagem permanecem inalteradas: construa um VEX V5 Field e deixe quatro Goals de fora. O sistema “Um Golo por Quadrante” distribui a pontuação por todo o campo, elimina os estrangulamentos entre a parede e a baliza junto aos botões de alternância e permite que cada baliza tenha uma AprilTag exclusiva para localização.

As partidas de habilidades de robôs VEX AI utilizam o mesmo layout de campo, com as modificações de carregamento e pré-carregamento da partida em VAIRS3.

Modificações nas regras: Pontuação

<VAISC1> Critérios de bónus de isolamento. A regra SC7 aplica-se tal como está redigida ao Período de isolamento. O Bónus de Isolamento vale doze (12) pontos, o valor listado para o Bónus Autónomo na tabela de Pontuação na Secção 2. A regra VUG5 não se aplica à IA VEX.

<VAISC2> Critérios de Ponto de Vitória de Isolamento diferentes. A regra SC8 é aplicada de forma diferente para VEX AI. Um Ponto de Vitória de Isolamento é atribuído a qualquer Aliança que termine o Período de Isolamento com todas as seguintes tarefas concluídas e que não tenha cometido qualquer Violação durante o Período de Isolamento:

1. Pelo menos cinco (5) Pinos Meio Marcados para a sua Aliança. (Não inclui as metades de pinos marcadas nos quadrantes do lado oposto da Linha Autónoma.)
2. Pelo menos dois (2) golos contêm pelo menos dois (2) pinos marcados para a sua aliança. (Não inclui metas em quadrantes do lado oposto da Linha Autónoma.)
3. Pelo menos um (1) robô está pelo menos parcialmente dentro do meio-campo.
4. Nenhum dos robôs está em contacto com o perímetro do campo.

Estes critérios aplicam-se a todos os eventos VEX AI. A regra VUG6 não se aplica à IA VEX.

Cuidado

Uma Equipa VEX AI consiste em dois robôs de um lado da Linha Autónoma, que tem o mesmo formato de uma Aliança VEX V5 durante o Período Autónomo. A barra VEX AI está abaixo de SC8 de propósito: cinco Pinos Pontuados em vez de seis, com um Robot a terminar no Meio do Campo. Saber onde se está é o objetivo desta competição, pelo que a tarefa no meio-campo recompensa isso. Ambos os robôs têm ainda de sair do perímetro do campo.

Modificações nas regras: Jogo

<VAIG1> Aplicam-se as regras padrão do jogo. Todas as regras de Pontuação, Jogo Específico, Segurança, Geral e Jogo Geral na Secção 2 aplicam-se ao VEX AI conforme escrito, utilizando as Definições do VEX AI, exceto conforme modificado nesta secção. As seguintes regras do jogo VEX U também se aplicam tal como estão escritas: VUG2 e VUG3. As regras VUG1, VUG4, VUG5 e VUG6 não se aplicam à IA VEX.

<VAIG2> Autónomo significa “nenhum humano” durante toda a partida. A regra GG12 aplica-se durante o Período de Isolamento e o Período de Interação. Os membros da Equipa de Pilotagem não podem interagir com os robôs, elementos do campo ou objetos de pontuação de qualquer forma, direta ou indiretamente, em qualquer momento durante uma partida, exceto conforme indicado abaixo.

1. Os membros da equipa de condução podem alcançar o campo durante o Período de interação enquanto introduzem cargas de correspondência, conforme descrito na regra SG11. Ver VAIG5. Nenhuma outra interação com os Objetos de Pontuação é permitida.
2. A regra <GG4d> aplica-se tanto durante o Período de Isolamento como durante o Período de Interacção. Um membro da Equipa de Condução pode estender a mão para o Campo e tocar o seu próprio Robô apenas se o Robô não se tiver movido em qualquer momento durante o Jogo, e apenas pelos motivos listados em <GG4d>.
3. Um robô pode ser desativado a qualquer momento durante a partida, com permissão ou a pedido do árbitro principal, conforme descrito em GG12. Os membros da equipa de pilotagem devem desativar o seu robô imediatamente quando instruídos para o fazer pelo árbitro principal. Um robô que tenha sido desativado não poderá ser reativado durante o resto da partida.

Observações sobre a violação:

1. Qualquer Violação desta regra durante o Período de Isolamento é tratada de acordo com GG13. Qualquer Violação durante o Período de Interação que afete as ações de um Robot, de um Elemento de Campo ou de um Objeto de Pontuação é uma Violação Grave. Tocar num robô que já se moveu, por qualquer motivo que não seja a instrução do árbitro principal para o desativar, é uma Violação Grave.

Cuidado

Os membros da equipa Drive ainda comparecem à partida conforme GG1, posicionam os seus robôs conforme GG3 e VUG2 e recuperam-nos após o sinal verde. O seu trabalho durante a partida é observar, introduzir cargas de partida de acordo com SG11 e desativar um robô se o árbitro principal assim o exigir. Nada mais.

<VAIG3> Use o bom senso e seja compreensivo. A regra G3 aplica-se à IA VEX com peso adicional. Durante uma partida, as equipas não controlam os seus robôs, e um robô pode por vezes fazer algo que a sua equipa não planeou. As ações não intencionais fazem parte desta competição, não as Violações.

1. Uma Violação deve ser chamada em VEX AI apenas quando a ação cumpre pelo menos uma das seguintes condições:
   1. É Afeta a Partida, ou o seu efeito na Partida é significativo e óbvio.
   2. O árbitro principal interpreta a ação como intencional, incluindo uma estratégia programada que depende da jogada.
   3. A mesma equipa repete isto em várias partidas, de uma forma que indica estratégia em vez de avaria.
2. Uma ação que não cumpra nenhuma destas condições não é uma Violação, mesmo que a mesma ação fosse uma Violação num VEX V5 Match. O árbitro principal poderá ainda advertir a equipa para que esta possa corrigir o seu robô antes do próximo jogo. Os árbitros principais devem usar o seu melhor julgamento e deixar as equipas jogar sempre que possível.
3. Esta regra não reduz o padrão para as regras de segurança (S1 a S5), para VAIG2, ou para o Código de Conduta. Um robô inseguro é desativado de acordo com S1, independentemente do seu comportamento ter sido intencional ou não, e um humano que interage com um Match está em Violação de VAIG2, independentemente da intenção.
4. As equipas que participam no VEX AI aceitam que os robôs agem sem intervenção humana, que ocorrerão ações não intencionais e que uma partida pode não se desenrolar como qualquer uma das equipas esperava, incluindo os riscos descritos em SG8 e SG12. Espera-se que as equipas compitam de forma elegante (G1) com este entendimento. Ao participar numa partida de IA VEX, aceita isso.
5. As regras SG9 e SG10 aplicam-se na IA VEX com a sua intenção inalterada: As equipas devem procurar estratégias construtivas que adicionem pontos para si próprias, não estratégias que removam pontos adversários dos Objetivos. As interações em torno de golos e interruptores que perturbam ou derrubam involuntariamente objetos de pontuação colocados são o caso mais claro de indulgência ao abrigo da cláusula b. Um robô que foi obviamente programado para derrubar pilhas é o caso mais claro para uma chamada ao abrigo da cláusula a, como uma ação intencional.

Observações sobre a violação:

1. Na IA VEX, uma Violação que seria uma Violação Grave de acordo com as Notas de Violação da regra envolvida, incluindo uma Violação que Afeta o Combate, é considerada uma Violação Ligeira, a menos que o Árbitro Principal determine que a ação foi especialmente grave, que a estratégia da Equipa é puramente defensiva ou que o Robô da Equipa repetiu a ação em várias Partidas. No contexto desta regra, uma ação especialmente grave é aquela que o Árbitro Principal julga estar para além do que seria esperado num jogo normal, como por exemplo segurar um adversário durante quinze (15) segundos ou mais, ou derrubar os únicos pontos marcados em todo o campo.

Cuidado

A inteligência artificial nos robôs de competição é algo novo, e nenhuma equipa conseguirá implementá-la na perfeição. A GDC quer que as equipas experimentem e exijam mais dos seus robôs do que têm a certeza que funcionará, sem que um árbitro principal seja pressionado a marcar uma Violação que a equipa claramente não pretendia. A troca é mútua: cada equipa compete sabendo que os outros robôs também não são supervisionados e que um combate estranho é um combate normal. Na dúvida, não ligue e fale com a equipa entre as partidas. Um robô que entre numa posição de imobilização e nunca a liberte não é considerado vencedor, a menos que tenha decidido a partida; um robô cujo programa vise claramente os robôs adversários em todas as partidas é considerado vencedor. Em redor das balizas e das alavancas, espere contato. Um robô que colide com uma pilha a caminho de um carregador é uma decisão sem decisão; um robô que atravesse o objetivo da aliança adversária em todas as partidas é uma decisão sob SG9. Deixem as equipas jogar.

<VAIG4> Tamanhos iniciais, posições e expansão do robô. A regra VUG1 não se aplica à IA VEX. Para efeitos de <SG1a>, cada robô deve estar dentro do seu tamanho inicial por VAIRM2. A regra SG1 aplica-se tal como está escrita: Os robôs começam nas mesmas posições que numa partida VEX V5 frente a frente, entrando em contacto com os azulejos do campo e o perímetro do campo do lado da sua Aliança da Linha Autónoma, em quadrantes separados. Ver Figura SG-1. As regras SG2, SG3 e SG12 aplicam-se tal como estão escritas; não existem modificações VEX AI nos limites de expansão.

Cuidado

O limite de 18 polegadas para o robô mais pequeno é intencional. Um robô VEX V5 que satisfaça R3 é um robô VEX AI legal sem modificação, pelo que as equipas VEX V5 podem entrar no VEX AI com o robô que já possuem. Um robô construído no tamanho mais pequeno VUG1 também se adapta, pelo que as equipas VEX U não perdem nada. O robô de 24” está sujeito a SG2 tal como está escrito e, por isso, não pode expandir-se horizontalmente para além da sua área máxima inicial.

<VAIG5> Carregadores e cargas correspondentes. A regra SG11 aplica-se tal como está escrita, com o Período de interacção no lugar do Período controlado pelo condutor.

1. Os membros da equipa de condução podem introduzir cargas de partida através dos seus carregadores de cor de aliança e podem operar (levantar/baixar) estes carregadores, apenas durante o Período de interação da partida.
2. A regra SG13 aplica-se durante o Período de Interação tal como está escrito, e não se aplica durante o Período de Isolamento.
3. As quantidades de Match Load estão listadas em Modificações de regras: Configuração de campos.

Os objetos de pontuação que saem do campo são devolvidos por SG4 pelos voluntários do evento, e não pelos membros da equipa de condução.

Modificações nas regras: Desafio de competências de robôs

<VAIRS1> Aplicam-se as regras padrão do VEX V5 e do VEX U. As regras RSC1 a RSC5 aplicam-se tal como estão escritas, com as modificações abaixo. As seguintes regras do Desafio de Perícias de Robô VEX U também se aplicam tal como estão escritas: VURS2 e VURS3. A regra VAIG2 aplica-se a toda a partida de habilidades de robôs.

<VAIRS2> As equipas VEX AI competem apenas em partidas de habilidades de programação autónoma. Não existem partidas de habilidades de condução VEX AI. As regras T22 e T23 aplicam-se tal como estão escritas, sendo cada pontuação do Driving Skills Match tratada como zero (0). Se um evento optar por executar uma partida decisiva sob T22, trata-se de uma partida de competências de programação autónoma.

<VAIRS3> As partidas de habilidades de robôs VEX AI utilizam o mesmo layout de campo que as partidas VEX AI frente a frente. O campo é configurado conforme descrito em Modificações de regras: Configuração do campo, incluindo a gama de código GPS VEX (consulte a regra RSC4) e um pino amarelo/amarelo colocado em cada baliza neutra, com as seguintes modificações:

1. Cargas de jogo: dez (10) copos, quatro (4) pinos vermelhos/amarelos e seis (6) pinos azuis/amarelos, introduzidos através dos carregadores vermelhos da Alliance de acordo com a regra RSC2.
2. Cada robô inicia a partida com um (1) pino vermelho/amarelo como pré-carregamento, de acordo com a regra SG5.
3. Ambos os robôs começam em posições iniciais legais para a Aliança vermelha, de acordo com a regra VURS3.

<VAIRS4> Pontuação das Partidas de Perícias de Robôs VEX AI. As Partidas de Perícias de Robôs VEX AI são pontuadas como Partidas de Perícias de Robôs VEX U: A regra RSC3 aplica-se tal como está escrita, ambos os robôs contam por VURS2, e cada robô que termine a partida a meio do campo ganha os pontos listados na tabela de pontuação. Para efeitos de RSC3, cada Quadrante tem a cor apresentada na Figura Q-1, independentemente do seu Objectivo de cor de Aliança estar ou não no Campo.

Figura VAIRS-1: Vista superior do Campo de Habilidades de IA VEX na sua configuração inicial.

Figura VAIRS-2: Vista isométrica do Campo de Habilidades do IA VEX na sua configuração inicial.

Figura VAIRS-3: Vista lateral do Campo de Habilidades de IA VEX na sua configuração inicial.

Modificações nas regras: Torneio

<VAIT1> As partidas VEX AI Head-to-Head serão jogadas 1-Equipa vs. 1-Equipa. As regras VUT1, VUT2, VUT3 e VUT6 aplicam-se tal como estão escritas. Para cada regra das Secções 2 a 5 que se refere a uma Aliança, a Equipa é a Aliança, e ambos os Robôs da Equipa jogam em cada Jogo. As regras VUT4 e VUT5 não se aplicam; ver VAIT4 e VAIT5. Para <VUT1a>, os dois (2) robôs trazidos para o campo devem satisfazer VAIRM2.

<VAIT2> Os jogos de qualificação serão conduzidos da mesma forma que num torneio VEX U. As regras T10 a T13 aplicam-se tal como estão escritas, com Pontos de Vitória de Isolamento e Pontos de Isolamento em vez de Pontos de Vitória Autónomos e Pontos Autónomos. As equipas são classificadas da seguinte forma, por ordem:

1. Média de Pontos de Vitória (Pontos de Vitória / número de jogos disputados).
2. Média de Pontos de Isolamento (Pontos de Isolamento / número de jogos disputados), a pontuação da equipa no final do Período de Isolamento de cada Jogo de Qualificação.
3. Média dos pontos de força do calendário (pontos de força do calendário/número de jogos disputados), por T12.
4. Restantes critérios de desempate, de acordo com a regra T13.

<VAIT3> Os jogos de eliminação serão conduzidos da mesma forma, mas sem uma Seleção de Aliança. As regras T17, T18 e T19 aplicam-se tal como estão escritas; as regras T14, T15 e T16 não se aplicam. As equipas são distribuídas na chave de eliminação de acordo com a sua classificação na partida de qualificação. No final da competição, uma equipa será consagrada campeã do torneio.

1. O número de equipas nos jogos de eliminação para um determinado evento é determinado da seguinte forma, exceto em circunstâncias extraordinárias com a permissão da Global Robotics and Science Foundation: em eventos com dezasseis (16) ou mais equipas, dezasseis (16) equipas avançam; em provas com menos de dezasseis (16) equipas, todas as equipas avançam e uma ou mais vagas são atribuídas às equipas com melhor classificação.
2. Cada equipa do quadro de eliminação tem direito a um tempo técnico de três minutos, de acordo com a regra GG7.
3. Quando uma equipa é desqualificada num jogo de eliminação, ambos os seus robôs são desqualificados de acordo com a regra GG6, e a equipa adversária é declarada vencedora.
4. Os empates em jogos a eliminar são tratados de acordo com a regra T19.

<VAIT4> O período de isolamento no início de cada partida frente a frente será de quinze (15) segundos. A regra VUT4 não se aplica à IA VEX. Qualquer regra que faça referência ao Período Autónomo aplica-se ao Período de Isolamento; ver as Definições de IA VEX e VAISC1. O Período de Isolamento pode ser terminado antecipadamente se ambas as equipas e o árbitro principal concordarem. Esta opção está disponível em todas as partidas por defeito e não necessita de ser configurada na reunião do evento.

<VAIT5> O período de interação será de um minuto e quarenta e cinco segundos (1:45). A regra VUT5 não se aplica à IA VEX. Qualquer regra que faça referência ao Período Controlado pelo Condutor aplica-se ao Período de Interação, e os Robôs permanecem autónomos durante todo o período; ver VAIG2. As equipas podem sinalizar que desejam terminar o Período de Interação antecipadamente. O Período de Interação termina antecipadamente apenas se ambas as Equipas e o Árbitro Principal concordarem; esta opção está disponível em todas as Partidas por defeito e nunca é necessária.

Modificações nas regras: Robot

<VAIRM1> As regras do robô VEX U aplicam-se tal como estão escritas, exceto os tamanhos dos robôs. As regras VUR1 a VUR15 aplicam-se aos robôs VEX AI tal como estão escritas, exceto que os tamanhos dos robôs são regidos por VAIRM2. Quando uma regra do robô VEX U modifica uma regra do robô VEX V5, prevalece a regra do VEX U.

<VAIRM2> Tamanhos de robôs diferentes. A regra R3 aplica-se aos robôs VEX AI com os seguintes volumes em vez do volume VEX V5. Um dos dois robôs de uma equipa deve caber num volume de 457,2 mm (18”) x 457,2 mm (18”) x 457,2 mm (18”) x 457,2 mm (18”), e o outro deve caber num volume de 609,6 mm (24”) x 609,6 mm (24”) x 609,6 mm (24”) x 609,6 mm (24”). Uma equipa cujos robôs caibam dentro do volume de 18 polegadas cumpre esta regra. A regra VUG1 não se aplica à IA VEX.

Cuidado

O volume de 18 polegadas corresponde ao volume de inspeção do VEX V5, propositadamente. Uma equipa VEX V5 pode trazer dois robôs de 18 polegadas da época regular, adicionar sensores e processamento de IA e realizar inspeções como uma equipa VEX AI sem ter de os reconstruir. O volume de 24” é um teto para um robô, não um requisito, e substitui o volume de 15” para robôs pequenos utilizado no VEX U. Todas as outras regras de robôs do VEX U se aplicam conforme escritas em VAIRM1.

<VAIRM3> Os componentes utilizados para o processamento de visão de IA são eletrónicos adicionais. Câmaras, processadores e outros componentes utilizados para captura de imagem, visão de máquina ou processamento de IA são eletrónica adicional e são regidos por VUR12.