Avsnitt 7 - VEX AI-robottävling

Spel-, robot- och turneringsregler

VEX AI-robottävlingen spelas på samma plan som VEX V5 Override, med samma poängföremål och planelement. Två (2) lag, ett (1) rött och ett (1) blått, med två (2) robotar vardera, tävlar i matcher som inte har någon förarkontrollerad period. Varje match består av en isoleringsperiod på femton (0:15) sekunder följt av en interaktionsperiod på en minut och fyrtiofem sekunder (1:45), och robotarna arbetar autonomt under hela matchen.

Alla regler i avsnitt 1 till 5 gäller för VEX AI-team om de inte ändras av reglerna i detta avsnitt. Studentbehörighet, lagsammansättning och deltagande i mer än ett lag eller i mer än ett program regleras av Policy för studentbehörighet; se regel G4.

Officiella regelförtydliganden för VEX AI Robotics Competition kommer endast från dess egen frågestund på events.vex.com, inte från VEX V5:s frågestund.

VEX AI-robottävling: Speldesignfilosofi

Ett öppet brev till alla lag som deltar i VEX AI-robottävlingen, och till alla huvuddomare som kommer att utlysa matcherna:

Override är ett staplingsspel, och AI-robotar kan vara oförutsägbara. Vi vet att de två sakerna kan motverka varandra. Högar av käglor och koppar faller omkull i VRC-matcher med en förare vid rodret; de kommer att falla omkull i VEX AI-matcher, där ingen sitter vid rodret. Avsnitt 7 är skrivet med det i åtanke, och det är även detta brev.

Team: Vi vill att ni ska vara så produktiva som möjligt. Override ger en autonom robot mer att göra än något tidigare spel: sortera pins efter färg, läs AprilTag på varje mål för att veta var det är, hitta en laddare, välj ett mål och mer. Det är vad den här tävlingen är till för. Att två lag gör sådana saker är en bra match, även om det finns många poäng på planen när det slutar.

Toggles är en tävling som det här spelet är designat för. Att sätta en till din färg ändrar vem som äger de gula nålarna i den kvadranten; det är en poänggivning som spelet inbjuder till, och det lämnar varje hög stående. Att slå ner högar är inte en poängåtgärd, och det är med en robot som är kodad för att göra det som finns lite trångt i den här bokstaven.

Huvuddomare: en förare kan se en bullplåt börja tippa och backa, eller se en match gå i sidled och ändra planen i farten. Att ge en robot samma bedömning är ett av de svåraste problemen i den här tävlingen, och varje lag lär sig fortfarande hur det är att köra autonomt runt andra robotar, flytta poänggivande objekt och fältelement. Kontakt med stackar kommer att inträffa, och i sig är det sällan en överträdelse. En robot som stör en stapel medan han poängsätter, kör till en laddare eller använder en Toggle spelar spelet, och det gör även en robot som blivit ur kurs av en annan. Vi ber er att utgå från förståelsen att en robot som tar bort poäng från planen troligtvis inte menade det, att använda ert bästa omdöme, att visa nåd varhelst ni kan, och att behandla Diskvalificering som en sista utväg. De tydligaste fallen för ett beslut är en särskilt flagrant handling, ett lag som spelar en rent defensiv strategi, eller en robot som upprepar samma destruktiva handling match efter match. Se VAIG3.

Till er båda: detta är inte en uppluckring av standarden. Det är ett handslag. Lag tävlar med vetskapen om att de andra robotarna också är utan tillsyn, att oavsiktliga saker kommer att hända och att en konstig match är en vanlig match. Huvuddomarna avgör matcher med vetskapen om att laget framför dem, mycket ofta, försökte göra mål. Vårt hopp är enkelt: fler VEX AI-matcher som slutar med poäng på tavlan för båda lagen, intjänade av robotar som försökte göra mål, och färre som slutar i en Diskvalificering som ingen ville ha.

Bygg upp dina poäng. Slå inte ner de andra lagen.

Speldesignkommittén

VEX AI-definitioner

Isoleringsperiod - De första femton (0:15) sekunderna av en VEX AI-mötesmatch. Alla regler som hänvisar till den autonoma perioden gäller för isoleringsperioden.

Interaktionsperiod - Den period på en minut och fyrtiofem sekunder (1:45) som följer efter Isoleringsperioden i en VEX AI-mötesmatch. Alla regler som refererar till den förarkontrollerade perioden gäller för interaktionsperioden. Robotar förblir autonoma under interaktionsperioden; se VAIG2.

Isoleringsbonus - VEX AI-motsvarigheten till den autonoma bonusen. Alla regler som hänvisar till den autonoma bonusen gäller för isoleringsbonusen. Se VAISC1 för mer information.

Isoleringsvinstpoäng - VEX AI-motsvarigheten till den autonoma vinstpoängen. Alla regler som refererar till den autonoma vinstpunkten gäller för isoleringsvinstpunkten. Se VAISC2 för mer information.

Isoleringspoäng - VEX AI-motsvarigheten till autonoma poäng, används för rankningar i kvalificeringsmatcher. Alla regler som refererar till autonoma punkter gäller för isoleringspunkter.

I VEX AI-robottävlingen är en allians ett lag med två robotar. Reglerna VUT1 och VUR1 gäller; se VAIT1 och VAIRM1. Alla regler som refererar till en allianspartner, eller det andra laget i en allians, gäller för lagets andra robot.

Försiktighet

VEX AI-definitionerna finns så att avsnitt 2 till 5 kan läsas en gång, inte skrivas om. Överallt där det står Autonom period i en regel, läs Isoleringsperiod; överallt där det står Förarkontrollerad period, läs Interaktionsperiod. Medlemmar i drivteamet är fortfarande medlemmar i drivteamet: de placerar robotar, står i alliansstationen, introducerar matchlaster och hämtar robotar efter matchen. De sköter inte robotarna. Se VAIG2.

Regeländringar: Fältinställningar

VEX AI-spelplanen är konfigurerad annorlunda än en VEX V5 Robotics Competition Override Match, med följande modifieringar:

1. VEX GPS-kodremsan måste installeras på fältet.
2. Modifierad fältlayout. Fyra mål tas bort. I varje kvadrant tas målet på vänster sida, sett utifrån planens omkrets sett in i kvadranten, bort, vilket lämnar ett mål i varje kvadrant och mittfältsmålet. Inget fältelement flyttas.
3. Modifierad AprilTag-numrering. Mittfältsmålet håller AprilTag 0. De fyra kvadrantmålen är numrerade moturs från det röda alliansmålet: det röda alliansmålet i den röda 1-kvadranten är AprilTag 1, det neutrala målet i den röda 2-kvadranten är AprilTag 2, det blå alliansmålet i den blå 1-kvadranten är AprilTag 3, och det neutrala målet i den blå 2-kvadranten är AprilTag 4. Se figur VAI-1 och VEX AI AprilTag-ritningen i Bilaga A.
4. Modifierade matchbelastningar. Det finns inga gul/gula tändsticksladdningar. Röda alliansens matchladdningar är 10 koppar och 10 röd/gula käglar; blåa alliansens matchladdningar är 10 koppar och 10 blå/gula käglar.
5. Modifierad layout för poängobjekt. Poängföremålen börjar matchen enligt figurerna VAI-1 till VAI-3, i de mängder som anges nedan. Varje neutralt mål börjar matchen med en gul/gul nål placerad i sig.

VEX AI-tävlingsfältet består av följande:

• 48 koppar
  • 20 matchladdningar
    • 10 för Röda Alliansen
    • 10 för den blå alliansen
  • 8 som startar matchen på förutbestämda platser på planen (grå sida uppåt)
  • 20 som startar matchen på förutbestämda platser på planen (med den tomma sidan uppåt)
• 53 pins
  • 4 röda/blå som startar matchen på förutbestämda platser
  • 19 röd/gul
    • 2 förladdningar
    • 10 matchladdningar
    • 7 som startar matchen på förutbestämda platser
  • 19 blå/gul
    • 2 förladdningar
    • 10 matchladdningar
    • 7 som startar matchen på förutbestämda platser
  • 11 gul/gul
    • 11 som startar matchen på förutbestämda platser, inklusive en på varje neutralt mål
    • Inga matchande laddningar
• 5 mål
  • 2 Alliansfärgade
    • 1 röd
    • 1 blå
  • 3 neutrala färger
    • 2 korta
    • 1 hög
• 4 växlar
• 4 lastare, två intill varje alliansstation

Figur VAI-1: En ovanifrånvy av VEX AI Head-to-Head-fältet i dess startkonfiguration.

Figur VAI-2: En isometrisk vy av VEX AI Head-to-Head-fältet i dess startkonfiguration.

Figur VAI-3: En sidovy av VEX AI Head-to-Head-fältet i dess startkonfiguration, från publiksidan.

Försiktighet

VEX AI-fältet tar bort mål istället för att flytta dem, så monteringsanvisningarna är oförändrade: bygg ett VEX V5-fält och lämna fyra mål ute. Ett mål per kvadrant sprider poängen över planen, tar bort hinder som hindrar målväggen bredvid växlarna och låter varje mål bära en unik apriltagg för lokalisering.

VEX AI-robotfärdighetsmatcher använder samma fältlayout, med modifieringarna för matchladdning och förladdning i VAIRS3.

Regeländringar: Poängsättning

<VAISC1> Kriterier för isoleringsbonus. Regel SC7 gäller i sin lydelse för isoleringsperioden. Isoleringsbonusen är värd tolv (12) poäng, det värde som anges för den autonoma bonusen i poängtabellen i avsnitt 2. Regel VUG5 gäller inte för VEX AI.

<VAISC2> Olika kriterier för isoleringsvinstpoäng. Regel SC8 tillämpas annorlunda för VEX AI. En Isoleringsvinstpoäng tilldelas en allians som avslutar Isoleringsperioden med alla följande uppgifter slutförda, och som inte har begått några Överträdelser under Isoleringsperioden:

1. Minst fem (5) kägelhalvor poängsatta för din allians. (Inkluderar inte kägelhalvor poängsatta i kvadranter på motsatt sida av den autonoma linjen.)
2. Minst två (2) mål innehåller vardera minst två (2) gjorda kägelhalvor för din allians. (Inkluderar inte mål i kvadranter på motsatt sida av den autonoma linjen.)
3. Minst en (1) robot befinner sig åtminstone delvis inom mittfältet.
4. Ingen av robotarna har kontakt med fältperimetern.

Dessa kriterier gäller vid alla VEX AI-evenemang. Regel VUG6 gäller inte för VEX AI.

Försiktighet

Ett VEX AI-team är två robotar på ena sidan av den autonoma linjen, som har samma form som en VEX V5-allians under den autonoma perioden. VEX AI-stapeln sitter avsiktligt under SC8: fem Scored Pin Halves istället för sex, med en robot som avslutar på mittfältet. Att veta var man är är poängen med den här tävlingen, så mittfältsuppgiften belönar det. Båda robotarna måste fortfarande lämna fältperimetern.

Regeländringar: Spel

<VAIG1> Standardspelregler gäller. Alla poängregler, specifika spelregler, säkerhetsregler, allmänna regler och allmänna spelregler i avsnitt 2 gäller för VEX AI som de är skrivna, med användning av VEX AI-definitionerna, förutom vad som ändras i detta avsnitt. Följande VEX U-spelregler gäller också i dess skrift: VUG2 och VUG3. Reglerna VUG1, VUG4, VUG5 och VUG6 gäller inte för VEX AI.

<VAIG2> Autonom betyder “inga människor” under hela matchen. Regel GG12 gäller under både Isoleringsperioden och Interaktionsperioden. Medlemmar i drivteamet får inte interagera med robotar, fältelement eller poängföremål på något sätt, direkt eller indirekt, när som helst under en match, förutom enligt vad som anges nedan.

1. Medlemmar i körlagen får sträcka sig in i fältet under interaktionsperioden medan de introducerar matchningslaster enligt beskrivningen i regel SG11. Se VAIG5. Ingen annan interaktion med poänggivande objekt är tillåten.
2. Regel <GG4d> gäller under både Isoleringsperioden och Interaktionsperioden. En medlem i drivlaget får sträcka sig in på planen och röra sin egen robot endast om roboten inte har rört sig alls under matchen, och endast av de skäl som anges i <GG4d>.
3. En robot kan avaktiveras när som helst under matchen, med tillstånd från eller på begäran av huvuddomaren, enligt beskrivningen i GG12. Medlemmar i körlag måste omedelbart avaktivera sin robot när huvuddomaren anvisar dem att göra det. En robot som har inaktiverats får inte återaktiveras under resten av matchen.

Anmärkningar om överträdelser:

1. Alla överträdelser av denna regel under isoleringsperioden hanteras enligt GG13. Varje överträdelse under interaktionsperioden som påverkar en robots handlingar, ett fältelement eller ett poängobjekt är en större överträdelse. Att röra vid en robot som redan har rört sig, av någon annan anledning än en huvuddomares instruktioner att avaktivera den, är ett Grovt brott.

Försiktighet

Medlemmar i körlagen deltar fortfarande i matchen enligt GG1, placerar sina robotar enligt GG3 och VUG2, och hämtar dem efter att allt är klart. Deras uppgift under matchen är att titta på, att introducera matchbelastningar enligt SG11, och att avaktivera en robot om huvuddomaren kräver det. Inget annat.

<VAIG3> Använd sunt förnuft och visa nåd. Regel G3 gäller för VEX AI med extra vikt. Lag kontrollerar inte sina robotar under en match, och en robot gör ibland något som dess lag inte avsåg. Oavsiktliga handlingar är en del av denna tävling, inte Överträdelser.

1. En Violation ska anropas i VEX AI endast när åtgärden uppfyller minst ett av följande villkor:
   1. Den är Matchpåverkande, eller dess effekt på matchen är betydande och uppenbar.
   2. Huvuddomaren tolkar det som avsiktligt, inklusive en programmerad strategi som är beroende av handlingen.
   3. Samma lag upprepar det i flera matcher på ett sätt som indikerar strategi snarare än funktionsfel.
2. En handling som inte uppfyller något av dessa villkor är inte en överträdelse, även om samma handling skulle vara en överträdelse i en VEX V5-match. Huvuddomaren kan fortfarande varna laget så att det kan korrigera sin robot före nästa match. Huvuddomarna bör använda sitt bästa omdöme och låta lagen spela där det är möjligt.
3. Denna regel sänker inte standarden för säkerhetsreglerna (S1 till S5), för VAIG2 eller för uppförandekoden. En osäker robot är inaktiverad enligt S1 oavsett om dess beteende var avsett eller inte, och en människa som interagerar med en matchning bryter mot VAIG2 oavsett avsikt.
4. Lag som går in i VEX AI accepterar att robotar agerar utan mänsklig inblandning, att oavsiktliga handlingar kommer att inträffa och att en match kanske inte utvecklas som något av lagen förväntade sig, inklusive riskerna som beskrivs i SG8 och SG12. Lag förväntas tävla artigt (G1) med den förståelsen. Att delta i en VEX AI-match är att acceptera detta.
5. Reglerna SG9 och SG10 gäller i VEX AI med oförändrad avsikt: Lag bör använda konstruktiva strategier som ger poäng för sig själva, inte strategier som tar bort motståndarpoäng från målen. Interaktioner kring mål och växlar som oavsiktligt stör eller slår ner placerade poängföremål är det tydligaste fallet för nåd enligt klausul b. En robot som uppenbarligen är kodad för att slå ner staplar är det tydligaste fallet för ett anrop enligt klausul a, som en avsiktlig handling.

Anmärkningar om överträdelser:

1. I VEX AI betraktas en överträdelse som skulle vara en större överträdelse enligt överträdelseanvisningarna för den berörda regeln, inklusive en matchpåverkande överträdelse, som en mindre överträdelse såvida inte huvuddomaren fastställer att handlingen var särskilt grov, att lagets strategi är enbart defensiv, eller att lagets robot har upprepat handlingen i flera matcher. I samband med denna regel är en särskilt grov handling en som huvuddomaren bedömer vara utöver vad som kan förväntas i normalt spel, såsom att hålla en motståndare i femton (15) sekunder eller mer, eller att välta de enda poängen som gjorts på hela planen.

Försiktighet

AI på en tävlingsrobot är nytt, och inget lag kommer att implementera det perfekt. GDC vill att lagen ska prova saker och begära mer av sina robotar än de är säkra på kommer att fungera, utan att en huvuddomare tvingas att döma en Förseelse som laget uppenbarligen inte avsåg. Bytet är ömsesidigt: varje lag tävlar med vetskapen om att de andra robotarna också är oövervakade, och att en konstig match är en vanlig match. Vid tveksamhet, ingen domslutsdomare, och ett ord med laget mellan matcherna. En robot som hamnar i en Hold-position och aldrig släpper positionen är ett no-command om den inte avgjorde matchen; en robot vars program tydligt riktar in sig på motståndarrobotarna i varje match är ett command. Förvänta dig kontakt kring mål och växlar. En robot som klippar en stapel på väg till en laddare är ett no-command-meddelande; en robot som kör igenom motståndaralliansens mål i varje match är ett command-meddelande under SG9. Låt lagen spela.

<VAIG4> Robotens startstorlekar, positioner och expansion. Regel VUG1 gäller inte för VEX AI. För tillämpning av <SG1a>måste varje robot vara inom sin startstorlek enligt VAIRM2. Regel SG1 gäller i övrigt som skrivet: Robotar startar i samma positioner som i en VEX V5 Head-to-Head-match, och vidrör fältrutorna och fältperimetern på deras allians sida av den autonoma linjen, i separata kvadranter. Se figur SG-1. Reglerna SG2, SG3 och SG12 gäller i sin skrift; det finns inga VEX AI-modifieringar av expansionsgränserna.

Försiktighet

18-tumsgränsen för den mindre roboten är avsiktlig. En VEX V5-robot som uppfyller R3 är en laglig VEX AI-robot utan modifiering, så VEX V5-team kan gå in i VEX AI med den robot de redan har. En robot byggd till den mindre storleken VUG1 passar också, så VEX U-teamen förlorar ingenting. 24-tumsroboten är föremål för SG2 enligt beskrivningen och kan därför inte expandera horisontellt bortom sitt maximala startutrymme.

<VAIG5> Lastare och matchande laster. Regel SG11 gäller som skriven, med interaktionsperioden istället för den förarkontrollerade perioden.

1. Medlemmar i drivlaget får introducera matchlaster genom sina alliansfärgade lastare, och får endast manövrera (höja/sänka) dessa lastare under matchens interaktionsperiod.
2. Regel SG13 gäller under interaktionsperioden i dess lydelse och gäller inte under isoleringsperioden.
3. Matchande lastkvantiteter listas under Regeländringar: Fältinställningar.

Poänggivande föremål som lämnar planen returneras enligt SG4 av evenemangets volontärer, inte av medlemmar i drivteamet.

Regeländringar: Robotfärdighetsutmaning

<VAIRS1> Standardregler från VEX V5 och VEX U gäller. Reglerna RSC1 till RSC5 gäller i sin skrift, med ändringarna nedan. Följande regler för VEX U Robot Skills Challenge gäller också som de är skrivna: VURS2 och VURS3. Regel VAIG2 gäller för hela robotfärdighetsmatchen.

<VAIRS2> VEX AI-team tävlar endast i färdighetsmatcher för autonoma kodningar. Det finns inga VEX AI-körningsmatcher. Reglerna T22 och T23 gäller som de är skriven, där varje poäng i körkortsmatchen behandlas som noll (0). Om ett evenemang väljer att köra en avgörande match under T22 är det en match i autonom kodningsfärdigheter.

<VAIRS3> VEX AI Robot Skills Matches använder samma fältlayout som VEX AI Head-to-Head Matches. Fältet ställs upp enligt beskrivningen under Regeländringar: Fältuppsättning, inklusive VEX GPS-kodremsan (se regel RSC4) och en gul/gul nål placerad på varje neutralt mål, med följande ändringar:

1. Matchladdningar: tio (10) koppar, fyra (4) rödgula käglor och sex (6) blågula käglor, introducerade genom de röda alliansladdarna enligt regel RSC2.
2. Varje robot börjar matchen med en (1) röd/gul nål som förladdning, enligt regel SG5.
3. Båda robotarna startar i lagliga startpositioner för den röda alliansen, enligt regel VURS3.

<VAIRS4> Poängsättning av VEX AI-robotfärdighetsmatcher. VEX AI-robotfärdighetsmatcher poängsätts som VEX U-robotfärdighetsmatcher: Regel RSC3 gäller som skriven, båda robotarna räknas per VURS2, och varje robot som avslutar matchen på mittfältet tjänar de poäng som anges i poängtabellen. I RSC3 har varje kvadrant den färg som visas i figur Q-1, oavsett om dess alliansfärgade mål är på planen eller inte.

Figur VAIRS-1: En översiktsvy av VEX AI-färdighetsfält i dess startkonfiguration.

Figur VAIRS-2: En isometrisk vy av VEX AI-färdighetsfält i dess startkonfiguration.

Figur VAIRS-3: En sidovy av VEX AI-färdighetsfält i dess startkonfiguration.

Regeländringar: Turnering

<VAIT1> VEX AI Head-to-Head-matcher spelas 1-lag mot 1-lag. Reglerna VUT1, VUT2, VUT3 och VUT6 gäller i sin helhet. För varje regel i avsnitt 2 till 5 som hänvisar till en allians, är laget alliansen, och båda lagets robotar spelar i varje match. Reglerna VUT4 och VUT5 gäller inte; se VAIT4 och VAIT5. För <VUT1a>måste de två (2) robotarna som förs till fältet uppfylla VAIRM2.

<VAIT2> Kvalificeringsmatcher kommer att genomföras på samma sätt som i en VEX U-turnering. Reglerna T10 till T13 gäller i sin skrift, med Isoleringsvinstpoäng och Isoleringspoäng istället för autonoma vinstpoäng och autonoma poäng. Lagen rankas i följande ordning:

1. Genomsnittliga vinstpoäng (vinstpoäng / antal spelade matcher).
2. Genomsnittliga Isoleringspoäng (Isoleringspoäng / antal spelade matcher), lagets poäng i slutet av Isoleringsperioden för varje kvalificeringsmatch.
3. Genomsnittlig styrka av spelschemapoäng (styrka av spelschemapoäng / antal spelade matcher), per T12.
4. Återstående tiebreakers, enligt regel T13.

<VAIT3> Elimineringsmatcher kommer att genomföras på samma sätt, men utan ett alliansval. Reglerna T17, T18 och T19 gäller i sin skrift; reglerna T14, T15 och T16 gäller inte. Lagen placeras i elimineringsordningen efter deras ranking i kvalificeringsmatchen. I slutet av tävlingen kommer ett lag att utses som turneringsmästare.

1. Antalet lag i elimineringsmatcher för ett givet evenemang bestäms enligt följande, förutom under extraordinära omständigheter med tillstånd från Global Robotics and Science Foundation: vid evenemang med sexton (16) eller fler lag går sexton (16) lag vidare; vid evenemang med färre än sexton (16) lag går varje lag vidare, och en eller flera byes går till de högst rankade lagen.
2. Varje lag i elimineringsbracketen får en treminuters timeout, enligt regel GG7.
3. När ett lag diskvalificeras i en elimineringsmatch diskvalificeras båda dess robotar enligt regel GG6, och motståndarlaget tilldelas segern.
4. Oavgjort i elimineringsmatcher hanteras enligt regel T19.

<VAIT4> Isoleringsperioden i början av varje head-to-head-match är femton (15) sekunder. Regel VUT4 gäller inte för VEX AI. Alla regler som refererar till den autonoma perioden gäller för Isoleringsperioden; se VEX AI-definitionerna och VAISC1. Isoleringsperioden kan avslutas i förtid om båda lagen och huvuddomaren är överens. Det här alternativet är tillgängligt i alla matcher som standard och behöver inte etableras vid evenemangsmötet.

<VAIT5> Interaktionsperioden är en minut och fyrtiofem sekunder (1:45). Regel VUT5 gäller inte för VEX AI. Alla regler som refererar till den förarstyrda perioden gäller för interaktionsperioden, och robotarna förblir autonoma hela tiden; se VAIG2. Lag kan signalera att de vill avsluta Interaktionsperioden i förtid. Interaktionsperioden slutar i förtid endast om båda lagen och huvuddomaren är överens; detta alternativ är tillgängligt i alla matcher som standard och krävs aldrig.

Regeländringar: Robot

<VAIRM1> VEX U-robotregler gäller som skrivna, förutom robotstorlekar. Reglerna VUR1 till VUR15 gäller för VEX AI-robotar som skrivna, förutom att robotstorlekar styrs av VAIRM2. När en VEX U-robotregel modifierar en VEX V5-robotregel, är det VEX U-regeln som gäller.

<VAIRM2> Olika robotstorlekar. Regel R3 gäller för VEX AI-robotar med följande volymer istället för VEX V5-volymen. En av ett lags två robotar måste få plats inom en volym på 457,2 mm x 457,2 mm x 457,2 mm, och den andra måste få plats inom en volym på 609,6 mm x 609,6 mm x 609,6 mm. Ett lag vars robotar båda passar inom 18-tumsvolymen uppfyller denna regel. Regel VUG1 gäller inte för VEX AI.

Försiktighet

18-tumsvolymen är avsiktligt VEX V5-inspektionsvolymen. Ett VEX V5-lag kan ta med två 18-tums robotar från grundserien, lägga till AI-avkänning och -bearbetning, och inspektera som ett VEX AI-lag utan att behöva bygga om. Volymen på 24 tum är ett tak för en robot, inte ett krav, och den ersätter den 15 tum stora volymen för en liten robot som används i VEX U. Alla andra VEX U-robotregler gäller enligt VAIRM1.

<VAIRM3> Komponenter som används för AI-visionsbehandling är ytterligare elektronik. Kameror, processorer och andra komponenter som används för bildtagning, maskinseende eller AI-behandling är Ytterligare elektronik och regleras av VUR12.