ภาคผนวก ค - การละเมิดกฎ

ภาคผนวกนี้มีจุดประสงค์เพื่อให้คำแนะนำเพิ่มเติมเกี่ยวกับการละเมิดกฎ ภายในการแข่งขันหุ่นยนต์ VEX V5 และให้คำอธิบายเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการตีความและบังคับใช้การละเมิด ในระหว่างการแข่งขัน ระบบนี้ออกแบบมาเพื่อส่งเสริมความสม่ำเสมอในการตัดสิน และช่วยให้ทีมเข้าใจได้ดียิ่งขึ้นว่าการกระทำในสนามอาจส่งผลต่อการทำคะแนน ผลการแข่งขัน และการตัดสินของผู้ตัดสินอย่างไร

ภาคผนวกนี้ไม่ได้ยกเลิกหรือแทนที่กฎที่มีอยู่เดิม แต่ทำหน้าที่เป็นแหล่งข้อมูลเสริมเพื่อช่วยในการประยุกต์ใช้กฎเหล่านั้น หากไม่พบหมายเหตุการละเมิดใดๆ ในกฎที่กำหนดไว้ ให้ถือว่าคำจำกัดความ “เริ่มต้น” ด้านล่างนี้มีผลบังคับใช้

การละเมิด - การกระทำที่ฝ่าฝืนกฎในคู่มือเกม

• การละเมิดเล็กน้อย - การละเมิด ซึ่งไม่ส่งผลให้ถูกตัดสิทธิ์

  • การละเมิดโดยบังเอิญ ชั่วขณะ หรือไม่ส่งผลกระทบต่อการแข่งขัน มักจะเป็นการละเมิดเล็กน้อย
  • การละเมิดเล็กน้อย มักจะส่งผลให้มีการแจ้งด้วยวาจาจากหัวหน้าผู้ตัดสินระหว่างการแข่งขัน ซึ่งควรจะเป็นการแจ้งให้ทีมทราบว่ามีการละเมิดกฎก่อนที่จะบานปลายเป็น การละเมิดร้ายแรง

• การละเมิดร้ายแรง - การละเมิด ซึ่งส่งผลให้ถูกตัดสิทธิ์

  • เว้นแต่จะระบุไว้เป็นอย่างอื่นในกฎ การละเมิด ที่ส่งผลต่อการแข่งขัน การละเมิด ทั้งหมดถือเป็นการละเมิด ร้ายแรง
  • หากระบุไว้ในกฎ การละเมิดที่ร้ายแรงหรือเชิงกลยุทธ์ หรือการกระทำโดยเจตนาที่ส่งผลให้เกิดการละเมิด อาจเป็นการละเมิดที่สำคัญ ได้เช่นกัน
  • การละเมิดเล็กน้อยหลายครั้ง ภายในแมตช์หรือทัวร์นาเมนต์อาจยกระดับเป็นการละเมิดร้ายแรง ตามดุลยพินิจของหัวหน้าผู้ตัดสินหรือตามที่ระบุไว้ในกฎ การละเมิดเล็กน้อย จะถูกนำไปใช้ในการแข่งขันรอบคัดออก เว้นแต่จะระบุไว้เป็นอย่างอื่นในกฎ

• มีผลต่อการแข่งขัน - การละเมิด ซึ่งเปลี่ยนฝ่ายชนะและฝ่ายแพ้ในการแข่งขัน

  • การละเมิดหลายครั้งภายในแมตช์สามารถสะสมจนกลายเป็น ส่งผลกระทบต่อแมตช์
  • เมื่อประเมินว่า การละเมิด ส่งผลกระทบต่อการแข่งขันหรือไม่ กรรมการผู้ตัดสินหลักจะมุ่งเน้นไปที่การกระทำของหุ่นยนต์ที่เกี่ยวข้องโดยตรงกับ การละเมิด เป็นหลัก
  • การพิจารณาว่า การละเมิด เป็น การส่งผลกระทบต่อการแข่งขัน หรือไม่นั้น สามารถทำได้ก็ต่อเมื่อการแข่งขันเสร็จสิ้นและมีการคำนวณคะแนนแล้วเท่านั้น

หมายเหตุการละเมิดตามกฎระเบียบ

กฎกติกาเฉพาะของเกม

SG1

1. การแข่งขันจะไม่เริ่มต้นหากเงื่อนไขใดๆ ในกฎข้อนี้ไม่ครบถ้วน หากหุ่นยนต์ไม่สามารถปฏิบัติตามเงื่อนไขเหล่านี้ได้ทันเวลา หุ่นยนต์จะถูกนำออกจากสนาม และกฎ <R2d> และ GG2 จะมีผลบังคับใช้จนกว่าสถานการณ์จะได้รับการแก้ไข พวกเขาจะไม่ถูกตัดสิทธิ์ แต่จะได้รับ การละเมิดเล็กน้อย และจะไม่ได้รับอนุญาตให้เล่นในการแข่งขัน

SG2

1. การละเมิดเล็กน้อย/ไม่สำคัญที่เกิดขึ้นระหว่างการแข่งขันถือเป็น การละเมิดเล็กน้อย การละเมิดเล็กน้อยซ้ำๆ ควรยกระดับเป็นการละเมิดร้ายแรง เฉพาะในสถานการณ์ที่รุนแรงเท่านั้น ตัวอย่างของ การละเมิดเล็กน้อย ได้แก่ แต่ไม่จำกัดเพียง:
   • สายไฟหลวม
   • สายรัดพลาสติก/ยางรัดที่ชำรุด
   • ชิ้นส่วนเครื่องจักรกลที่บิดเบี้ยวหรือชำรุดซึ่งไม่ได้นำไปใช้เพื่อผลประโยชน์เชิงกลยุทธ์

SG4

1. เนื่องจากความยากลำบากในการพิจารณาผลกระทบ การแข่งขันที่ส่งผลต่อ ของกฎนี้ การละเมิด ส่วนใหญ่จึงควรพิจารณาว่าเป็นการละเมิดเล็กน้อย อย่างไรก็ตาม การกระทำโดยเจตนาอย่างโจ่งแจ้งและ/หรือ การละเมิด ที่ส่งผลกระทบต่อการแข่งขัน (โดยเฉพาะอย่างยิ่งในระหว่างการแข่งขันรอบคัดออก) อาจยกระดับเป็น การละเมิดร้ายแรง ได้ทันทีตามดุลยพินิจของหัวหน้ากรรมการ

SG5

1. ดู SG1

SG7

1. การละเมิดกฎนี้ทั้งหมด (ว่าจะเป็นการละเมิดร้ายแรงหรือเล็กน้อย) จะส่งผลให้โบนัสอิสระตกเป็นของพันธมิตรฝ่ายตรงข้าม ดู <SG8b> สำหรับข้อยกเว้นที่อาจเกิดขึ้นจากปฏิสัมพันธ์ของ Autonomous Line
2. การละเมิดโดยเจตนา เชิงกลยุทธ์ หรือร้ายแรง เช่น การสัมผัสกับหุ่นยนต์ฝ่ายตรงข้ามโดยเจตนาในขณะที่สัมผัสกับแผ่นโฟมที่ฝั่งตรงข้ามของเส้นอัตโนมัติ หรือการโต้ตอบที่อธิบายไว้ในข้อ<SG7e> จะถือเป็นการละเมิดร้ายแรง และควรส่งผลให้ถูกตัดสิทธิ์จากการแข่งขัน
3. กลยุทธ์การป้องกันตนเองโดยเจตนาตามที่อธิบายไว้ใน <SG7a>อาจถูกบันทึกเป็น G1 การละเมิด ตามดุลยพินิจของผู้ตัดสินหลัก

SG9

1. ปฏิสัมพันธ์โดยบังเอิญ เช่น การสัมผัสโดยไม่ตั้งใจกับเป้าหมายและ/หรือวัตถุทำคะแนนที่วางซ้อนกันบนเป้าหมาย โดยทั่วไปควรถือเป็น การละเมิดเล็กน้อย
2. ปฏิสัมพันธ์โดยเจตนา ตลอดจนปฏิสัมพันธ์ใดๆ (โดยเจตนาหรือไม่เจตนา) ที่เกี่ยวข้องกับการเพิ่มหรือลบวัตถุทำคะแนนบนประตู จะถือเป็น การละเมิดร้ายแรง

SG10

1. การละเมิด ควรได้รับการพิจารณาว่า ส่งผลกระทบต่อการแข่งขัน หากพันธมิตรของทีมที่กระทำผิดเสมอกันหรือชนะการแข่งขันด้วยคะแนน 15 คะแนนหรือน้อยกว่า เว้นแต่หัวหน้าผู้ตัดสินจะสามารถตัดสินได้อย่างไม่มีข้อโต้แย้งว่า การละเมิด ไม่ส่งผลกระทบต่อผลลัพธ์ของการแข่งขัน (หมายเหตุ: ทีมไม่ควรคาดหวังว่าหัวหน้าผู้ตัดสินจะสามารถตัดสินได้ว่า การละเมิด ส่งผลต่อผลลัพธ์ของการแข่งขันในกรณีส่วนใหญ่หรือไม่)
2. การละเมิดโดยเจตนา เชิงกลยุทธ์ หรือร้ายแรง จะถือเป็นการละเมิดครั้งใหญ่
3. การละเมิดเล็กน้อยซ้ำๆ อาจยกระดับเป็นการละเมิดร้ายแรง ได้ตามดุลยพินิจของหัวหน้าผู้ตัดสิน โดยเฉพาะในกรณีที่การละเมิด เกิดขึ้นหลังจากได้รับการเตือนหลายครั้งก่อนหน้านี้

SG11

1. เพื่อวัตถุประสงค์ของการคำนวณ Match Affecting การโหลดแมตช์ที่ผิดกฎหมายแต่ละครั้งควรถือว่ามีค่าเท่ากับ 3 คะแนน ค่าเหล่านี้จะไม่ถูกนำไปรวมกับคะแนนจริง หากการหัก 3 คะแนนต่อ Match Load ที่ผิดกฎหมายจากคะแนนสุดท้ายของ Alliance ที่กระทำผิดจะทำให้ผลลัพธ์ของการแข่งขันเปลี่ยนไป การละเมิด SG11 Violation Match Affecting
2. เพื่อวัตถุประสงค์ของกฎนี้ ควรใช้แนวทางต่อไปนี้ในการยกระดับ การละเมิดเล็กน้อย ซ้ำๆ ไปสู่ ​​การละเมิดร้ายแรง ในระหว่างการแข่งขันรอบคัดเลือก:
   1. การโหลดกระสุนผิดกฎ 6 ครั้งขึ้นไป ในการแข่งขันรอบคัดเลือกนัดเดียว
   2. การแข่งขันรอบคัดเลือกสามนัดขึ้นไปที่มีการโหลดการแข่งขันที่ไม่ถูกต้องอย่างน้อยหนึ่งรายการ (เช่น การแข่งขันนัดที่สามและการแข่งขันต่อ ๆ ไปทั้งหมดที่มี การละเมิด )
3. เพื่อวัตถุประสงค์ของกฎนี้ เฉพาะ การละเมิด ที่มีผลต่อการแข่งขัน เท่านั้นที่ควรนำมาพิจารณาในระหว่างการแข่งขันรอบคัดออก (เช่น การละเมิดเล็กน้อย ซ้ำๆ ในการแข่งขันรอบคัดออกจะไม่กลายเป็น การละเมิดร้ายแรง )
   1. ข้อ 2a ไม่ได้บังคับใช้โดยตรงในระหว่างการแข่งขันแบบคัดออก แม้ว่าความเสี่ยงของการโหลดแมตช์ที่ผิดกฎหมายจะกลายเป็น ส่งผลกระทบต่อแมตช์ ก็ยังคงเพิ่มขึ้นโดยธรรมชาติเมื่อปริมาณการโหลดแมตช์เพิ่มขึ้น
   2. ข้อ 2b ไม่มีผลบังคับใช้ในระหว่างการแข่งขันแบบคัดออก

SG12

1. การละเมิดกฎนี้ส่วนใหญ่ ควรถือเป็น การละเมิดเล็กน้อย อย่างไรก็ตาม การละเมิดเล็กน้อยซ้ำๆ อาจยกระดับเป็นการละเมิดร้ายแรง ได้ตามดุลยพินิจของหัวหน้าผู้ตัดสิน โดยเฉพาะในกรณีที่การละเมิด เกิดขึ้นหลังจากได้รับการเตือนหลายครั้งก่อนหน้านี้
2. การละเมิด ที่เกี่ยวข้องกับการวางหมุดบนประตูกลางสนามที่เปลี่ยนผลลัพธ์ของการแข่งขันให้เป็นประโยชน์ต่อพันธมิตรหุ่นยนต์ที่กระทำผิดจะถือเป็น การละเมิดที่มีผลต่อการแข่งขัน การละเมิด

SG13

1. การละเมิดที่ร้ายแรง จะถือเป็นการละเมิดครั้งใหญ่
2. การละเมิดเล็กน้อยซ้ำๆ สามารถยกระดับเป็นการละเมิดร้ายแรง ได้ตามดุลยพินิจของหัวหน้าผู้ตัดสิน โดยเฉพาะในกรณีที่การละเมิด เกิดขึ้นหลังจากได้รับการเตือนหลายครั้งก่อนหน้านี้

กฎทั่วไป

G1

1. การละเมิด G1 ใดๆ อาจถือเป็นการละเมิด ร้ายแรง และควรได้รับการจัดการเป็นรายกรณี ทีมที่มีความเสี่ยงต่อ G1 การละเมิดร้ายแรง เนื่องจากพฤติกรรมที่ไม่เคารพหรือไม่สุภาพหลายครั้งมักจะได้รับ “คำเตือนครั้งสุดท้าย” แม้ว่าหัวหน้าผู้ตัดสินจะไม่จำเป็นต้องให้คำเตือนดังกล่าวก็ตาม

G2

1. การละเมิดกฎข้อนี้ที่อาจเกิดขึ้น จะได้รับการตรวจสอบเป็นรายกรณี ตามคำจำกัดความ การละเมิด ทั้งหมดของกฎนี้จะกลายเป็น ส่งผลกระทบต่อการแข่งขัน ทันทีที่หุ่นยนต์ที่สร้างหรือตั้งโปรแกรมโดยผู้ใหญ่ทำคะแนนในการแข่งขัน

G4

1. ทีมที่เชื่อว่าละเมิดกฎนี้ ควรรายงานไปยังที่ปรึกษาผู้พิพากษา หัวหน้ากรรมการ หรือพันธมิตรของงาน เพื่อทำการสอบสวนเพิ่มเติมโดยประสานงานกับ VEX Robotics จากผลการสอบสวน ทีมอาจถูกตัดสิทธิ์จากการแข่งขันในรอบต่อไป คะแนนจากการแข่งขันทักษะหุ่นยนต์อาจถูกลบออก และ/หรือ อาจถูกตัดสิทธิ์จากการพิจารณาให้ได้รับรางวัลจากการตัดสิน
2. การละเมิด ของกฎนี้จะได้รับการประเมินเป็นรายกรณี ควบคู่ไปกับ VEX Robotics ตามที่ระบุไว้ใน G1 และ G2

G5

1. ทีมใดที่ฝ่าฝืนกฎของหุ่นยนต์เพื่อเอาเปรียบในการแข่งขัน ควรถูกตัดสิทธิ์จากการแข่งขันในรอบนั้นทันที

กฎกติกาการเล่นเกมทั่วไป

GG1

1. การละเมิดครั้งใหญ่ ของกฎนี้ไม่จำเป็นต้อง ส่งผลกระทบต่อการแข่งขัน และอาจทำให้เกิด การละเมิด ของกฎอื่นๆ เช่น G1, G2 หรือ G4

GG8

1. การละเมิดกฎข้อนี้ ร้ายแรง ควรเกิดขึ้นไม่บ่อยนัก เนื่องจากหุ่นยนต์ไม่ควรถูกออกแบบมาให้ละเมิดกฎข้อนี้โดยเจตนา การละเมิดเล็กน้อยมักเกิดจากหุ่นยนต์ได้รับความเสียหายระหว่างการเล่นเกม เช่น ล้อหลุด

GG11

1. จุดประสงค์ของกฎข้อนี้คือเพื่อให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์จะปฏิบัติตามคำสั่งที่ส่งมาจากซอฟต์แวร์การแข่งขัน การถอดสายเคเบิลออกชั่วคราวเพื่อช่วยแก้ไขปัญหาระหว่างการแข่งขัน โดยมีพันธมิตรของงานหรือเจ้าหน้าที่ด้านเทคนิคของงานอื่น ๆ อยู่ด้วยและให้ความช่วยเหลือ จะไม่ถือว่าเป็น การละเมิด

GG12

1. ดู GG13

GG13

1. โดยทั่วไป การละเมิดกฎ SG เล็กน้อยที่เกิดขึ้นในช่วงระยะเวลาอิสระควรส่งผลต่อผลลัพธ์ของระยะเวลาอิสระเท่านั้น (เช่น พันธมิตรไม่สามารถชนะโบนัสอิสระหรือได้รับคะแนนชัยชนะอิสระ) และไม่ควรนำมาพิจารณาเมื่อตัดสินว่ามีการ ละเมิด ซ้ำในระหว่างกิจกรรมหรือไม่
2. หากหัวหน้าผู้ตัดสินพิจารณาว่าการ ละเมิด ของกฎ SG หรือ GG ในช่วงเวลาอิสระเป็นการกระทำโดยเจตนา/เชิงกลยุทธ์มากกว่าโดยบังเอิญ/ตามสถานการณ์ ควรบันทึกเป็น การละเมิดเล็กน้อย หรือ การละเมิดร้ายแรง และนำมาพิจารณาเมื่อตัดสินว่ามีการ ละเมิด ซ้ำอีกในระหว่างการแข่งขันหรือไม่

GG14

1. การละเมิดที่สำคัญ ของกฎนี้ไม่จำเป็นต้อง ส่งผลกระทบต่อการแข่งขัน การพลิกคว่ำโดยเจตนาและ/หรืออย่างร้ายแรง การพันกัน หรือความเสียหาย อาจถือเป็น การละเมิดร้ายแรง ตามดุลยพินิจของหัวหน้าผู้ตัดสิน
2. การละเมิดซ้ำๆ ภายในแมตช์และ/หรือ S1 ตามดุลยพินิจของหัวหน้าผู้ตัดสิน

GG16

1. ในกรณีส่วนใหญ่ หากทีมใดทีมหนึ่งทำให้ฝ่ายตรงข้ามทำผิดกฎ กรรมการผู้ตัดสินหลักจะไม่ลงโทษฝ่ายตรงข้าม และจะถือว่าเป็น การละเมิดเล็กน้อย สำหรับทีมที่ทำให้เกิด การละเมิด อย่างไรก็ตาม หากสถานการณ์ที่ถูกบังคับกลายเป็น ส่งผลกระทบต่อการแข่งขัน ที่เป็นประโยชน์ต่อทีมที่บังคับให้เกิด การละเมิด จะถือว่าเป็น การละเมิดร้ายแรง สำหรับทีมที่บังคับให้เกิด การละเมิด

GG17

1. เมื่อพิจารณาว่าการ ละเมิด ส่งผลกระทบต่อการแข่งขัน หรือไม่ พวกเขาควรพิจารณาบริบททั้งหมดของการแข่งขันและการกระทำของหุ่นยนต์ทั้งสอง รวมถึงสิ่งต่อไปนี้ เนื่องจากสามวินาทีแรกของการหยุดเกมถือเป็นการเล่นเกมที่ถูกต้องตามกฎและไม่ใช่ การละเมิด จึงควรพิจารณาเฉพาะส่วนที่ยืดออกไปของการหยุดเกมเท่านั้น การถือครองถือเป็นการกระทำเชิงป้องกันโดยเนื้อแท้ ดังนั้นกฎ GG15 อาจนำมาพิจารณาได้เช่นกันหากจำเป็นต้องมีการตัดสินใจ
   • มีการเพิ่มเวลาพิเศษเท่าใดในปฏิสัมพันธ์การถือครอง
   • หุ่นยนต์ทั้งสองจะแยกจากกันนานแค่ไหน หากหุ่นยนต์ที่ทำหน้าที่จับยึดถอยห่างออกไปและกลับมาเร็วเกินไป
   • สิ่งที่หุ่นยนต์ทั้งสองตัวทำในบริบทโดยรวมของการแข่งขัน

กฎของหุ่นยนต์

R24

1. ทีมต้องเปลี่ยนชิ้นส่วนพลาสติกที่แตกหักซึ่งส่งผลให้เกิดการละเมิดชั่วคราวโดยไม่ตั้งใจ R24 Violations