ส่วนที่ 6 - VEX U

การแนะนำ

แม้ว่าวิทยาลัยและมหาวิทยาลัยหลายแห่งจะใช้ระบบ VEX V5 ในชั้นเรียนอยู่แล้ว แต่ยังมีอีกหลายแห่งที่มีศักยภาพในการผลิตที่กว้างขวางกว่าแค่ไลบรารี “โลหะ VEX” มาตรฐาน เทคนิคการผลิต เช่น การกลึงและการพิมพ์ 3 มิติ กำลังเป็นที่นิยมมากขึ้นกว่าเดิมในหลักสูตรวิศวกรรมศาสตร์ระดับมหาวิทยาลัย และเราแทบรอไม่ไหวที่จะเห็นว่าทีมแข่งขันหุ่นยนต์ VEX U จากทั่วโลกจะสามารถสร้างสรรค์อะไรได้บ้างภายใต้กฎเกณฑ์ที่ทันสมัยมากขึ้นเหล่านี้

เช่นเดียวกับปีที่ผ่านมา ฤดูกาลนี้จะรวมถึงกิจกรรม VEX U ที่เป็นกิจกรรมปิดท้ายในงาน VEX Robotics World Championship พร้อมด้วยการแข่งขันระดับภูมิภาคทั่วโลก โรงเรียนที่เข้าร่วมจะมีโอกาสพิสูจน์ความสามารถของตนต่อหน้าวิศวกรในอนาคตหลายพันคน และแสดงให้เห็นถึงสิ่งที่ทำให้โรงเรียนของตนโดดเด่นอย่างแท้จริง การแข่งขันหุ่นยนต์ VEX U เป็นโครงการเสริมที่สมบูรณ์แบบสำหรับหลักสูตรวิศวกรรมระดับมหาวิทยาลัยหลายแห่ง และมอบโอกาสพิเศษให้นักศึกษาได้แสดงทักษะในโลกแห่งความเป็นจริงแก่ผู้ว่าจ้างในอนาคต เช่น ผู้สนับสนุนการจัดงานของเรา

กฎกติกาเกม หุ่นยนต์ และการแข่งขัน

การแข่งขันหุ่นยนต์ VEX U ใช้สนามแข่งขัน VEX V5 Robotics Competition Override Field โดยมีการปรับเปลี่ยนเล็กน้อย ใครก็ตามที่มี VEX V5 Override Field สามารถนำไปใช้ในกิจกรรม VEX U หรือทีมได้ โปรดศึกษาเนื้อหาในส่วนก่อนหน้าของคู่มือเกมนี้สำหรับกฎกติกาการแข่งขันขั้นพื้นฐานและรายละเอียดต่างๆ กฎเกณฑ์มาตรฐานทั้งหมดมีผลบังคับใช้ ยกเว้นการแก้ไขที่ระบุไว้ในส่วนนี้ ในกรณีที่กฎขัดแย้งกัน กฎที่ระบุไว้ในส่วนนี้ของคู่มือเกมและคำตัดสินใดๆ ในคำถามและคำตอบอย่างเป็นทางการของ VEX U จะมีผลบังคับใช้เหนือกว่า

คำจำกัดความของ VURC

อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เพิ่มเติม - เซ็นเซอร์ โปรเซสเซอร์ หรือชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์อื่นๆ ที่ใช้ในการสร้างหุ่นยนต์ และเชื่อมต่อกับสมองหุ่นยนต์ V5 ซึ่งไม่ได้จำหน่ายโดย VEX Robotics ตัวอย่างเช่น อุปกรณ์ที่มีจำหน่ายทั่วไป (เช่น Raspberry Pi) หรืออุปกรณ์ที่ออกแบบและผลิตขึ้นเองโดยทีมงาน ดู VUR12 และ VUR13 สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติม

พันธมิตร - การรวมกลุ่มของหุ่นยนต์สอง (2) ตัวจากทีมเดียวกันที่นักเรียนเลือกให้เล่นด้วยกันในระหว่างการแข่งขัน

ชุดประกอบอิเล็กโทรแมคคานิกส์ - ระบบที่ซับซ้อนซึ่งประกอบด้วยชิ้นส่วนสำเร็จรูปหลายชิ้น ซึ่งอาจรวมถึงเซ็นเซอร์ ชิ้นส่วนเชิงกล และแอคชูเอเตอร์

หน่วยประมวลผลภายนอก - อุปกรณ์ประมวลผลหรือไมโครคอนโทรลเลอร์ที่ประมวลผลข้อมูลจากเซ็นเซอร์อย่างอิสระก่อนส่งไปยัง VEX V5 Brain

ชิ้นส่วนที่ผลิตขึ้นเอง - ส่วนประกอบใดๆ ที่ใช้ในการสร้างหุ่นยนต์ซึ่งผลิตขึ้นโดยสมาชิกในทีม ดู VUR3 ถึง VUR7 สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติม

วัตถุดิบ - วัตถุดิบที่ซื้อจากผู้ขายภายนอกซึ่งอาจใช้ในการสร้าง ชิ้นส่วนที่ผลิตแล้ว ดู VUR4 และ VUR5

เซ็นเซอร์ - อุปกรณ์ที่ตรวจจับและตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงในสภาพแวดล้อม โดยส่งข้อมูลไปยังระบบควบคุมของหุ่นยนต์

การแก้ไขกฎ: การตั้งค่าฟิลด์

สนามแข่งขัน VURC ถูกจัดวางแตกต่างจากแมตช์การแข่งขันหุ่นยนต์ VEX V5 แบบตัวต่อตัว โดยมีการปรับเปลี่ยนดังต่อไปนี้:

• ต้องติดตั้งแถบรหัส VEX GPS ในพื้นที่ปฏิบัติงาน
• เค้าโครงสนามที่แก้ไขแล้ว เฉพาะประตูฝั่งกลางสนามเท่านั้นที่ควรเริ่มการแข่งขันโดยมีหมุดสีเหลืองปักอยู่
• กระสุนปืนที่ดัดแปลงแล้ว แต่ละพันธมิตรจะได้รับพินสีเหลือง/เหลืองเพิ่มอีกสองอัน ซึ่งเริ่มต้นจากนอกสนามในฐานะตัวโหลดการแข่งขัน
  • ชุดอุปกรณ์แข่งขัน Red Alliance: ถ้วย 10 ใบ, หมุดสีแดง/เหลือง 10 อัน และหมุดสีเหลือง/เหลือง 3 อัน
  • ชุดอุปกรณ์แข่งขัน Blue Alliance: ถ้วย 10 ใบ, หมุดสีน้ำเงิน/เหลือง 10 อัน และหมุดสีเหลือง/เหลือง 3 อัน

ภาพ VEXU-1: ภาพมุมสูงของสนามแข่งขัน VEX U Match

ภาพ VEXU-2: มุมมองด้านข้างของสนามแข่งขัน VEX U Match

การแก้ไขกฎ: เกม

<VUG1> ขนาดเริ่มต้นของหุ่นยนต์ที่แตกต่างกัน ดู VUR1

<VUG2> การวางตำแหน่งหุ่นยนต์แตกต่างจากกฎข้อ<GG10> ทีมสีแดงมีสิทธิ์วางหุ่นยนต์ตัวแรกในสนามก่อน ตามด้วยหุ่นยนต์สีน้ำเงินทั้งสองตัว และปิดท้ายด้วยหุ่นยนต์สีแดงตัวที่สอง กฎนี้ใช้ได้ทั้งในการแข่งขันรอบคัดเลือกและการแข่งขันรอบคัดออก หากมีการใช้สิทธิ์นี้ เมื่อทีมใดทีมหนึ่งวางหุ่นยนต์ลงในสนามแล้ว จะไม่สามารถปรับเปลี่ยนตำแหน่งของหุ่นยนต์ได้ก่อนเริ่มการแข่งขัน

<VUG3> อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์บางอย่างอาจมีการเคลื่อนไหวหรือเคลื่อนที่ในช่วงเริ่มต้นของการแข่งขัน ซึ่งรวมถึงพัดลมระบายความร้อนแบบแอคทีฟ โมดูล LIDAR ที่หมุนได้ และ/หรือเซ็นเซอร์หรืออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เพิ่มเติมอื่นๆ ที่คล้ายกัน อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เหล่านี้ไม่ควรทำให้หุ่นยนต์ทั้งหมดหรือระบบย่อยใดๆ ของหุ่นยนต์เคลื่อนไหว และไม่ควรโต้ตอบโดยตรงกับวัตถุให้คะแนนและ/หรือหุ่นยนต์ตัวอื่นๆ

<VUG4> ความพร้อมใช้งานของรถตักที่แตกต่างกัน สมาชิกทีมขับขี่สามารถนำเข้าสินค้าสำหรับการแข่งขันผ่านรถตักที่มีสีตามกลุ่มพันธมิตร และสามารถใช้งานรถตักเหล่านั้นได้ทั้งในช่วงเวลาอัตโนมัติและช่วงเวลาที่ผู้ขับขี่ควบคุมการแข่งขัน

<VUG5> การให้คะแนนที่แตกต่างกันในช่วงระยะเวลาอิสระ เพื่อวัตถุประสงค์ในการพิจารณาผู้ชนะโบนัสอิสระ การคำนวณคะแนนในช่วงระยะเวลาอิสระจะรวมสิ่งต่อไปนี้:

1. การเป็นเจ้าของและการทำคะแนนของพินครึ่งสีเหลืองในแดนกลาง
   1. สำหรับหมุดที่ปักไว้ในประตูตรงกลางสนาม หมุดสีเหลืองครึ่งหนึ่งจะเป็นของพันธมิตรที่จบช่วงเวลาอัตโนมัติโดยมีจำนวนหุ่นยนต์ในแดนกลางสนามมากกว่า
2. การทำคะแนนของหุ่นยนต์สิ้นสุดลงที่บริเวณกลางสนาม
   1. หุ่นยนต์จะถือว่าสิ้นสุดการทำงานในบริเวณกลางสนาม หากหุ่นยนต์นั้นอยู่ในบริเวณกลางสนามอย่างน้อยบางส่วนเมื่อสิ้นสุดช่วงเวลาการทำงานอัตโนมัติ

<VUG6> เกณฑ์คะแนนชัยชนะอัตโนมัติที่แตกต่างกัน สำหรับกิจกรรม VEX U ทั้งหมด จะมีการมอบคะแนนชัยชนะอัตโนมัติให้กับพันธมิตรใดๆ ที่สิ้นสุดช่วงเวลาอัตโนมัติโดยที่ภารกิจต่อไปนี้เสร็จสมบูรณ์ทั้งหมด และไม่ได้กระทำ การละเมิด ในช่วงเวลาอัตโนมัติ:

1. อย่างน้อยสิบสอง (12) พินครึ่งที่ให้คะแนนสำหรับพันธมิตรของคุณ (ไม่รวมคะแนนครึ่งพินที่ได้ในควอดแรนต์ฝั่งตรงข้ามของเส้นแบ่งเขตอิสระ)
2. อย่างน้อยสี่ (4) ประตูแต่ละประตูจะต้องมีอย่างน้อยสอง (2) พินครึ่งที่ทำคะแนนให้กับพันธมิตรของคุณ (ไม่รวมเป้าหมายในควอดแรนต์ฝั่งตรงข้ามของเส้นแบ่งเขตปกครองตนเอง)
3. หุ่นยนต์ทั้งสองตัวไม่ได้ติดต่อกับขอบเขตพื้นที่ปฏิบัติการ
4. หุ่นยนต์อย่างน้อยหนึ่งตัว (1) อยู่ภายในบริเวณกลางสนามอย่างน้อยบางส่วน

การแก้ไขกฎ: การแข่งขันทักษะหุ่นยนต์

กฎทั้งหมดมีผลบังคับใช้จาก VEX V5 ส่วนที่ 3: การแข่งขันทักษะหุ่นยนต์ โดยไม่มีการแก้ไขใด ๆ นอกเหนือจากที่ระบุไว้ด้านล่าง

<VURS1> การแข่งขัน VEX U Robot Skills Matches มีรูปแบบที่แตกต่างจากการแข่งขัน VEX V5 Robotics Competition Robot Skills Matches โดยมีการปรับเปลี่ยนดังต่อ นี้:

1. กระสุนปืนที่ดัดแปลงแล้ว พินสีแดง/เหลืองจำนวนสี่ (4) อัน พินสีน้ำเงิน/เหลืองจำนวนหก (6) อัน และถ้วยจำนวนสิบ (10) อัน เริ่มต้นจากนอกสนามเป็นโหลดการแข่งขัน ดูรูปภาพ VURS1

<VURS2> ทีมได้รับอนุญาตให้ใช้หุ่นยนต์ทั้งสองตัวในการแข่งขัน VEX U Robot Skills Matches ตาม VUT1 และ VUR1

<VURS3> หุ่นยนต์ทั้งสองตัวต้องเริ่มการแข่งขันทักษะหุ่นยนต์ในตำแหน่งเริ่มต้นที่ถูกต้องตามกฎสำหรับฝ่ายสีแดง ส่วนอื่นๆ ทั้งหมดของกฎ SG1 มีผลบังคับใช้ หุ่นยนต์แต่ละตัวต้องใช้พินสีแดง/เหลืองหนึ่งตัวเป็นพรีโหลดตาม SG5

ภาพ VURS1: การจัดสนามสำหรับการแข่งขันทักษะหุ่นยนต์ VEX U

การแก้ไขกฎ: การแข่งขัน

<VUT1> แทนที่จะเป็นรูปแบบพันธมิตร 2 ทีม การแข่งขันแบบตัวต่อตัวของ VURC จะเล่นในรูปแบบ 1 ทีม ปะทะ 1 ทีม แต่ละทีมจะใช้หุ่นยนต์สอง (2) ตัวในการแข่งขันแต่ละครั้ง

1. ทีมได้รับอนุญาตให้สร้างและนำหุ่นยนต์ได้มากเท่าที่ต้องการ แต่สามารถนำหุ่นยนต์ได้เพียงสอง (2) ตัว โดยแต่ละขนาดจะแตกต่างกันไปตามที่อธิบายไว้ใน VUR1 จากหลุมไปยังสนามแข่งขันสำหรับการแข่งขันใดๆ
2. หุ่นยนต์ทุกตัวต้องผ่านการตรวจสอบก่อนจึงจะได้รับอนุญาตให้เข้าร่วมการแข่งขัน

<VUT2> การแข่งขันรอบคัดเลือกจะดำเนินการในลักษณะเดียวกับการแข่งขัน VEX V5 แต่ในรูปแบบ 1v1 ที่แก้ไขแล้วตามที่อธิบายไว้ใน VUT1

<VUT3> การแข่งขันรอบคัดออกจะดำเนินการในลักษณะเดียวกับการแข่งขัน VEX V5 แต่ไม่มีการเลือกพันธมิตร เมื่อสิ้นสุดการแข่งขัน ทีมหนึ่งจะได้รับตำแหน่งแชมป์ของทัวร์นาเมนต์

<VUT4> ช่วงเวลาอิสระในช่วงเริ่มต้นของการแข่งขันแบบตัวต่อตัวแต่ละครั้งจะมีระยะเวลา 30 วินาที

1. ห้ามมิให้มนุษย์มีปฏิสัมพันธ์กับหุ่นยนต์ในระหว่างช่วงการทำงานอัตโนมัติโดยเด็ดขาด
2. หากทั้งสองทีมทำภารกิจเสร็จสิ้นก่อนเวลา 30 วินาที พวกเขาสามารถส่งสัญญาณว่าต้องการยุติช่วงเวลาอัตโนมัติก่อนกำหนดได้ ทั้งสองทีมและหัวหน้าผู้ตัดสินต้องเห็นพ้องต้องกันเกี่ยวกับการ “หยุดเกมก่อนเวลา” นี่ไม่ใช่ข้อกำหนดบังคับ และจะต้องมีการตั้งค่าตัวเลือกนี้ไว้สำหรับทุกทีมที่เข้าร่วมงานแล้ว เช่น ในระหว่างการประชุมก่อนเริ่มงาน

<VUT5> ช่วงเวลาที่ผู้ขับขี่ควบคุมรถจะถูกย่นเหลือ 90 วินาที และจะต่อจากช่วงเวลาขับขี่อัตโนมัติทันที

<VUT6> การแข่งขัน VURC มีจำนวนทีมในรอบคัดออกน้อยกว่า จำนวนทีมในรอบคัดออกสำหรับการแข่งขันแต่ละครั้งจะถูกกำหนดดังนี้ ยกเว้นในกรณีพิเศษที่ได้รับอนุญาตจาก VEX Robotics หากมีทีมจำนวนน้อยกว่า 16 ทีม จะส่งผลให้ทีมที่มีอันดับสูงสุดได้บายอย่างน้อยหนึ่งทีม

จำนวนทีม	จำนวนทีมที่ผ่านเข้ารอบ
16+	16
<16	จำนวนทีม

การแก้ไขกฎ: หุ่นยนต์

<VUR1> ทีมสามารถใช้หุ่นยนต์สอง (2) ในการแข่งขันแต่ละครั้ง

1. หุ่นยนต์ทั้งสองตัวจะต้องสร้างจากวัสดุต่อไปนี้เท่านั้น:
   1. ผลิตภัณฑ์ VEX Robotics อย่างเป็นทางการ (ดู VUR2 )
   2. ชิ้นส่วนที่ผลิตขึ้น ที่ทำโดยทีม (ดู VUR3 ถึง VUR7 )
   3. สปริง ตัวยึด และตลับลูกปืนที่มีจำหน่ายในเชิงพาณิชย์ (ดู VUR8, VUR9 และ VUR15 )
   4. ระบบอิเล็กทรอนิกส์ทางกฎหมาย (ดู VUR10 และ VUR11 )
   5. อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เพิ่มเติมใดๆ ตามกฎหมาย (ดู VUR12)
   6. ระบบนิวแมติกส์ตามกฎหมาย (ดู VUR14 )
   7. กฎหมายที่ไม่ได้แก้ไข สต็อกดิบ (ดู VUR4 และ VUR5 )
2. หุ่นยนต์แต่ละตัวต้องมีขนาดไม่เกิน 24 นิ้ว (609.6 มม.) x 24 นิ้ว (609.6 มม.) x 24 นิ้ว (609.6 มม.) เมื่อเริ่มการแข่งขัน
3. หุ่นยนต์แต่ละตัวต้องมีขนาดไม่เกิน 15 นิ้ว (381 มม.) x 15 นิ้ว (381 มม.) x 15 นิ้ว (381 มม.) เมื่อเริ่มการแข่งขัน

<VUR2> ทีมต่างๆ สามารถใช้ผลิตภัณฑ์ VEX Robotics อย่างเป็นทางการใดๆ ยกเว้นผลิตภัณฑ์ที่ระบุไว้ในตารางด้านล่าง ในการสร้างหุ่นยนต์ของตน ซึ่งรวมถึงหุ่นยนต์จากกลุ่มผลิตภัณฑ์ VEXpro, VEX EXP, VEX IQ, VEX GO, VEX 123, VEX CTE และ VEX Robotics by HEXBUG* ด้วย กฎ R28 มีผลบังคับใช้ แต่การแก้ไขส่วนประกอบที่ไม่ใช่ไฟฟ้าส่วนใหญ่ได้รับอนุญาต

กฎข้อนี้มีผลบังคับใช้เหนือกว่ากฎข้ออื่นๆ ทั้งหมดที่เกี่ยวข้องกับ วัตถุดิบ และ/หรือ ชิ้นส่วนที่ผลิตแล้ว เช่น VUR5

• แบรนด์ HEXBUG เป็นเครื่องหมายการค้าจดทะเบียนของบริษัท Spin Master Corp

คำเตือน

ตั้งแต่เดือนพฤศจิกายน 2025 เป็นต้นไป ชิ้นส่วน VEXpro ทุกชิ้นจะเลิกผลิต เพื่อรักษาความเท่าเทียมกันในการแข่งขันและเพื่อให้แน่ใจว่าทีม VURC ทั้งหมดสามารถเข้าถึงคลังชิ้นส่วนเดียวกันได้ อาจพิจารณาใช้ชิ้นส่วนทดแทนที่เทียบเท่ากันและใช้งานได้ทันทีสำหรับชิ้นส่วน VEXpro เพื่อให้ตรงตามเจตนารมณ์ของ VUR2

เพื่อให้บรรลุวัตถุประสงค์ของเรา ชิ้นส่วนทดแทนที่ใช้งานได้เทียบเท่ากันทุกชิ้นจะต้องมีคุณสมบัติดังต่อไปนี้:

1. ต้องมีรูปทรง ขนาด และฟังก์ชันการทำงานที่ตรงกับชิ้นส่วน VEXpro ที่กำลังจะถูกแทนที่
2. ไม่ได้ให้ข้อได้เปรียบที่เห็นได้ชัดเจนหรือรับรู้ได้เหนือกว่าชิ้นส่วน VEXpro ที่เทียบเคียงกันได้
3. ปฏิบัติตามกฎอื่นๆ ที่เกี่ยวข้องทั้งหมดของ VURC Robot ด้วย

ทีมควรเตรียมพร้อมที่จะสาธิตหรือชี้แจงเหตุผลเกี่ยวกับชิ้นส่วนทดแทนของตนในการตรวจสอบตามความจำเป็น เมื่อเป็นไปได้

คณะกรรมการออกแบบเกมเข้าใจว่าอาจเป็นเรื่องยากในอนาคตอันใกล้นี้ เนื่องจากเว็บไซต์ VEXpro ไม่ได้จัดเก็บเอกสารเกี่ยวกับชิ้นส่วน VEXpro อีกต่อไปแล้ว ซึ่งรวมถึงแต่ไม่จำกัดเพียงคำอธิบายชิ้นส่วน ภาพวาด รูปภาพ ฯลฯ คณะกรรมการออกแบบเกมกำลังทำงานร่วมกับ VEX Robotics เพื่อสำรวจและค้นหาแนวทางแก้ไขปัญหาในระยะยาวที่ดีกว่า ในระหว่างนี้ เราขอให้ทุกทีม กรรมการ ผู้ตรวจการณ์ และชุมชน VURC ทั้งหมด ปฏิบัติดังต่อไปนี้:

1. ทำงานร่วมกันโดยเข้าใจว่าเจตนารมณ์ของการชี้แจงนี้คือเพื่อให้หุ่นยนต์สามารถแข่งขันได้โดยไม่ต้องดัดแปลงหรือดัดแปลงเพียงเล็กน้อย ไม่ใช่เพื่อกีดกันการเข้าร่วม
2. ใช้ G1 และ G3 เมื่อตีความคำแนะนำนี้ เราเข้าใจดีว่าสถานการณ์นี้อาจส่งผลให้การตรวจสอบเป็นไปอย่างยากลำบากในระยะสั้น ดังนั้นความสุจริตใจจึงเป็นสิ่งสำคัญยิ่ง
3. ห้ามใช้ประโยชน์จากสิทธิ์นี้ในทางที่ผิด เราจงใจและตั้งใจที่จะพยายามรักษาความถูกต้องตามกฎหมายของผลิตภัณฑ์และความเป็นธรรมในการแข่งขันในขณะที่ผลิตภัณฑ์บางรายการถูกยกเลิกการผลิต การจงใจผลักดันขอบเขตอาจทำให้คณะกรรมการออกแบบเกมต้องประเมินความถูกต้องตามกฎหมายของส่วนประกอบ VEXpro ทั้งหมดใหม่อีกครั้ง

รหัสสินค้า	คำอธิบาย
217-8080	ทาลอน เอสอาร์เอ็กซ์
217-9191	วิคเตอร์ เอสพีเอ็กซ์
217-9090	วิคเตอร์ เอสพี
217-4243	โมดูลควบคุมระบบนิวแมติก
217-4244	แผงจ่ายไฟ
217-4245	โมดูลควบคุมแรงดันไฟฟ้า
217-4347	775โปร
217-2000	มอเตอร์ CIM
217-3371	มอเตอร์ CIM ขนาดเล็ก
217-3351	มอเตอร์ BAG
217-6515	ฟอลคอน 500

<VUR3> ชิ้นส่วนที่ผลิตขึ้นอาจทำได้โดยการใช้กระบวนการผลิตต่อไปนี้กับ วัตถุดิบ ที่ถูกต้องตามกฎหมาย :

1. กระบวนการผลิตแบบเพิ่มเนื้อวัสดุ เช่น การพิมพ์ 3 มิติ
2. กระบวนการผลิตแบบลดเนื้อวัสดุ เช่น การตัด การเจาะ การเซาะร่อง หรือการกลึง
3. การดัดงอ เช่น การดัดแผ่นโลหะ หรือการขึ้นรูปด้วยความร้อน
4. การเชื่อมต่อวัสดุเข้าด้วยกัน เช่น การเชื่อม หรือการเชื่อมต่อทางเคมี (เช่น อีพ็อกซี่)
5. การขึ้นรูปวัสดุที่ไม่ใช่โลหะ เช่น การฉีดโพลียูรีเทนเข้าไปในแม่พิมพ์ที่พิมพ์ด้วยเครื่องพิมพ์ 3 มิติ

<VUR4> ชิ้นส่วนที่ผลิตขึ้น ต้องทำจากวัตถุดิบที่ถูกต้องตามกฎหมาย เพื่อให้ถือว่าเป็น วัตถุดิบ วัสดุจะต้องได้รับในรูปแบบใดรูปแบบหนึ่งต่อไปนี้ก่อนที่จะผ่านกระบวนการผลิตที่ระบุไว้ใน VUR3 :

	พิมพ์	รูปทรง / ลักษณะ	ตัวอย่าง
1	แผ่น	ระนาบแบน	* แผ่นโลหะ * แผ่นโพลีคาร์บอเนตหนา ⅛ นิ้ว * ไม้อัด
2	แท่งโลหะตัน	คาน/บล็อกสี่เหลี่ยมผืนผ้า “หนา”	* แท่งอลูมิเนียมตันขนาด 4” x 4” x 6” * บล็อกอะซีทัลขนาด 2” x 2” x 2”
3	แท่งตัน	คานสี่เหลี่ยมผืนผ้า “บาง”	* ไม้กระดานขนาด 2x4 นิ้ว * แท่งอลูมิเนียมขนาด ¼ นิ้ว x 3 นิ้ว
4	แท่งกลวง	คานสี่เหลี่ยมกลวง	* ท่ออลูมิเนียมทรงกล่อง ขนาด 1 นิ้ว x 1 นิ้ว ความหนาผนัง 1/32 นิ้ว
5	แท่งแข็ง	แท่งทรงกระบอก หกเหลี่ยม หรือหกเหลี่ยมมน	* แท่งเหล็กขนาด ¼ นิ้ว * แท่งอะซีทัลขนาด ¼ นิ้ว * เพลาหกเหลี่ยม VEXpro
6	แท่งกลวง / ท่อกลวง	ทรงกระบอกกลวง, แท่งหกเหลี่ยมเจาะรู/ทำเกลียว หรือแท่งหกเหลี่ยมมน	* ท่อทองแดง * ท่อพีวีซี * ด้ามปืน VEXpro ThunderHex
7	มุม	รูปทรงตัว “L” ทำมุม 90 องศา	* เหล็กฉากอลูมิเนียม ขนาด 1 นิ้ว x 1 นิ้ว หนา 1/16 นิ้ว
8	ช่อง U- / C-	“U” หรือ “C”	* รางอลูมิเนียมรูปตัว U สูง 1/4 นิ้ว กว้าง 1 นิ้ว
9	เส้นใยสำหรับเครื่องพิมพ์ 3 มิติที่ไม่ใช่โลหะ	ทรงกระบอกบาง	* เส้นใย PLA หรือ TPU * เส้นใยไนลอนคอมโพสิต (เช่น Markforged Onyx™)
10	พอลิเมอร์สังเคราะห์ที่ใช้ในการขึ้นรูป	ของเหลว	* โพลียูรีเทน * ซิลิโคน
11	ทรงกลมตัน	วัสดุตัน (ไม่ใช่กลวง) ที่มีรูปทรงกลมสม่ำเสมอ	* ตลับลูกปืนเหล็ก * หัวตกแต่งไม้รูปทรงต่างๆ

คำเตือน

ทีมงานไม่จำเป็นต้องกำหนดประเภทวัสดุเฉพาะสำหรับแต่ละส่วนประกอบของ ชิ้นส่วนที่ผลิต ทุกชิ้นในสมุดบันทึกวิศวกรรมของตน เนื่องจากควรจะเห็นได้ชัดจากแบบร่างทางวิศวกรรมที่กำหนดโดย VUR7 อย่างไรก็ตาม ชิ้นส่วนที่ผิดปกติควรได้รับการตรวจสอบอย่างเข้มงวดมากขึ้น

หากวัสดุใดๆ ไม่สามารถจัดอยู่ในหมวดหมู่เหล่านี้ได้อย่างง่ายดาย นั่นอาจเป็นข้อบ่งชี้ว่าวัสดุนั้นไม่ได้มีเจตนาที่จะเป็น วัตถุดิบ ประเภทที่ถูกกฎหมาย หากทีมไม่สามารถแสดงให้เห็นว่าส่วนประกอบนั้นทำมาจาก วัตถุดิบ ประเภทที่ถูกกฎหมาย พวกเขาจะถูกขอให้ถอดส่วนประกอบนั้นออกจากหุ่นยนต์ของพวกเขา

<VUR5> วัสดุประเภทต่อไปนี้ ไม่ถือว่าเป็นวัตถุดิบ และจึงไม่อนุญาตให้ใช้:

	พิมพ์	ตัวอย่าง
1	วัตถุดิบดิบ ใดๆ ที่ถูกกฎหมายอยู่แล้วซึ่งผ่านกระบวนการแปรรูปเพิ่มเติมโดยการเจาะ การกลึง หรือการกำจัดวัสดุด้วยวิธีอื่น	* อะลูมิเนียมฉากที่มีรูหรือช่องเว้นระยะห่างสม่ำเสมอ * แผ่นโลหะเจาะรู
2	การอัดขึ้นรูปที่ไม่เข้าข่ายประเภทใดประเภทหนึ่งที่ระบุไว้ใน VUR4	* โปรไฟล์อลูมิเนียมที่ไม่เป็นสี่เหลี่ยมผืนผ้า เช่น 80/20, T-slot หรือ Octanorm * สต็อกเฟือง
3	ชิ้นส่วนที่ประกอบแล้ว (หรือชุดชิ้นส่วนที่ยังไม่ได้ประกอบที่จัดเตรียมไว้ล่วงหน้า) ซึ่งประกอบกันเป็นชิ้นส่วนที่ซับซ้อนขึ้นเพียงชิ้นเดียว	* เกียร์บ็อกซ์ * กลไกก้ามปู * โมดูลขับเคลื่อนการเลี้ยว
4	สินค้าสำเร็จรูปเชิงพาณิชย์ที่ออกแบบมาเพื่อใช้งานโดยมีการดัดแปลงน้อยที่สุด	* ล้อ * เฟือง * สายพานไทม์มิ่งและรอก
5	วัสดุที่ตั้งใจจะนำไปหล่อหรือเผาผนึก	* การพิมพ์ 3 มิติด้วยเรซิน/ผง * อะลูมิเนียมหลอมเหลวที่ใช้ในการหล่อทราย

หมายเหตุ: VUR2 มีลำดับความสำคัญเหนือกว่ากฎนี้ วัสดุที่ซื้อจาก VEX Robotics ซึ่งอยู่ในหมวดหมู่เหล่านี้ (เช่น ชิ้นส่วนอลูมิเนียมเจาะรูสำเร็จรูป VersaFrame) สามารถนำมาใช้ได้

คำเตือน

ในภาคอุตสาหกรรม คำศัพท์ต่างๆ เช่น “วัตถุดิบ” “วัสดุตั้งต้น” และ “สต็อกวัสดุ” มักถูกใช้แทนกันได้ และครอบคลุมสินค้าทางกายภาพที่หลากหลายมาก รายการใน VUR4 และ VUR5 มีจุดประสงค์เพื่ออธิบายว่าวัสดุประเภทและโปรไฟล์เฉพาะใดที่จัดอยู่ในคำจำกัดความ “วัตถุดิบ” ในบริบทของการแข่งขัน VEX U

<VUR6> ชิ้นส่วนที่ผลิตขึ้น ไม่สามารถทำจาก วัตถุดิบ ซึ่งก่อให้เกิด ความเสี่ยงด้านความปลอดภัยหรือความเสียหาย ต่อเหตุการณ์ ทีมอื่น หรือองค์ประกอบในสนาม ตัวอย่างของวัสดุต้องห้าม ได้แก่ แต่ไม่จำกัดเพียง:

1. วัสดุใดๆ ที่มีจุดประสงค์เพื่อก่อให้เกิดเปลวไฟหรือเอฟเฟ็กต์ดอกไม้ไฟ
2. วัสดุใดๆ ที่อยู่ในสถานะของเหลวในขณะที่การแข่งขันเริ่มขึ้น ตัวอย่างเช่น น้ำมันไฮดรอลิก น้ำมัน จาระบี ปรอทเหลว และน้ำยาอุดรอยรั่วยางรถยนต์
   1. ทั้งนี้ไม่รวมถึงกระบวนการผลิตที่เกี่ยวข้องกับการใช้ของเหลว เช่น สารหล่อเย็นในการกัด หรืออีพ็อกซี่
3. สิ่งใดก็ตามที่แตกหักหรือก่อให้เกิดอันตรายต่อพื้นที่ปฏิบัติงาน/ความปลอดภัยอย่างร้ายแรงเมื่อเกิดความเสียหาย ตัวอย่างเช่น ไฟเบอร์กลาส อะคริลิก และแผ่น/ท่อคาร์บอนไฟเบอร์
   1. กฎข้อนี้หมายถึงความถูกต้องตามกฎหมายของวัสดุโดยเฉพาะ กลไกที่อาจไม่ปลอดภัยใดๆ ที่ทำจาก วัตถุดิบ ที่ถูกกฎหมายอาจยังคงได้รับการแก้ไขโดย S1 และ R19
   2. เส้นใยสำหรับเครื่องพิมพ์ 3 มิติที่ประกอบด้วยสารเติมแต่งคาร์บอนไฟเบอร์ (หรือคล้ายกัน) หรือฝังคาร์บอนไฟเบอร์ (หรือคล้ายกัน) จะได้รับการยกเว้นจากข้อยกเว้นนี้ และถือว่าถูกต้องตามกฎหมายสำหรับการใช้งานใน ชิ้นส่วนที่ผลิตขึ้น

<VUR7> ชิ้นส่วนที่ผลิตขึ้นจะต้องทำโดยสมาชิกในทีม ชิ้นส่วนที่ผลิตขึ้นใดๆ จะต้องมีเอกสารประกอบที่แสดงให้เห็นถึงกระบวนการออกแบบและการก่อสร้างของทีมสำหรับชิ้นส่วนที่ผลิตขึ้นนั้น

1. เอกสารขั้นต่ำที่ยอมรับได้คือแบบเขียนทางวิศวกรรมที่มีมุมมองหลายมุมสำหรับชิ้นส่วนที่เกี่ยวข้อง ภาพวาดเหล่านี้อาจรวมอยู่ในสมุดบันทึกวิศวกรรมของทีม หรืออยู่ในภาคผนวกแยกต่างหากของสมุดบันทึกวิศวกรรมก็ได้
2. ชิ้นส่วนที่ผลิตขึ้นเองทั้งหมด จะต้องได้รับการออกแบบและผลิตโดยสมาชิกในทีมทั้งหมด ตัวอย่างเช่น ชิ้นส่วนที่ทีมสั่งซื้อและผลิตโดยบริษัทภายนอกโดยใช้เครื่องพิมพ์ 3 มิติ จะถือว่าผิดกฎหมาย
3. ทีมต่างๆ จะต้องแสดงเอกสารเหล่านี้ตามที่ผู้ตรวจสอบ หัวหน้าผู้ตัดสิน หรือกรรมการร้องขอในระหว่างการแข่งขัน การไม่จัดเตรียมเอกสารที่ยอมรับได้จะส่งผลให้ชิ้นส่วนนั้นถือว่าผิดกฎหมายสำหรับการใช้งาน ดังนั้น R2, <G5> และ/หรือ G1 จะมีผลบังคับใช้

<VUR8> ทีมต่างๆ สามารถใช้สปริงที่มีจำหน่ายทั่วไปกับหุ่นยนต์ของตน สำหรับวัตถุประสงค์ของกฎข้อนี้ “สปริง” หมายถึง อุปกรณ์ใดๆ ที่ใช้สำหรับเก็บและปล่อยพลังงานศักย์ยืดหยุ่น ตัวอย่างเช่น แต่ไม่จำกัดเพียงเท่านี้:

1. สปริงแบบรับแรงอัด แรงดึง แรงบิด แรงคงที่ หรือสปริงทรงกรวย ผลิตจากเหล็กสปริง
2. สปริงที่ทำจากเส้นใยยืดหยุ่นหรือยาง เช่น ท่อทางการแพทย์ เชือกบันจี้ หรือเชือกถักที่ยืดหยุ่นได้
3. ระบบอัดอากาศแบบวงปิด

หมายเหตุ: โช้คแก๊สไม่ถือเป็นอุปกรณ์นิวแมติกในบริบทของ VUR14 โช้คแก๊สไม่สามารถดัดแปลงได้ในทุกกรณี

<VUR9> ทีมต่างๆ สามารถใช้ อุปกรณ์ยึดที่หาซื้อได้ทั่วไป กับหุ่นยนต์ของตน ตัวอย่างเช่น (แต่ไม่จำกัดเพียงเท่านี้):

• สกรู น็อต หมุดย้ำ และเม็ดมีดขึ้นรูปด้วยความร้อน
• บานพับ, สลัก, ปลายก้าน, ก้านเกลียว และแคลมป์รัดท่อ
• อุปกรณ์ยึดเสริม เช่น แหวนรองหรือตัวเว้นระยะ
• วัสดุยึดติด เช่น อีพ็อกซี่ กาว หรือเทป (ใช้เฉพาะเมื่อต้องการต่อชิ้นส่วนสองชิ้นเข้าด้วยกัน)

หากหน้าที่หลักของชิ้นส่วนไม่ใช่ “การยึด” แล้ว VUR5, VUR6 และ/หรือ VUR7 จะมีผลเหนือกว่ากฎนี้ ตัวอย่างที่ผิดกฎหมาย ได้แก่ (แต่ไม่จำกัดเพียงเท่านี้):

• ล้อสำเร็จรูปที่ไม่ใช่แบบ VEX แม้ว่าในทางเทคนิคแล้วอาจจะเชื่อมต่อดอกยางกับเพลาได้ก็ตาม
• การอัดขึ้นรูป 80/20; ชิ้นส่วนอื่นๆ จะถูก “ยึดติด” กับมัน ไม่ใช่ส่วนที่ทำหน้าที่ “ยึดติด” เอง
• การใช้เทปกันลื่นเพื่อเพิ่มแรงยึดเกาะของล้อ

<VUR10> หุ่นยนต์แต่ละตัวจะต้องใช้สมองหุ่นยนต์ V5 เพียงหนึ่ง (1) และวิทยุหุ่นยนต์ V5 อย่างน้อยหนึ่ง (1) ตัว ที่เชื่อมต่อกับตัวควบคุม V5

1. ทีมต้องปฏิบัติตามกฎพลังงานที่ระบุไว้ใน R12 และ <VUR12d>
2. การสื่อสารไร้สายระหว่างหุ่นยนต์ได้รับอนุญาตหากใช้กล่องควบคุมหุ่นยนต์ V5 และวิทยุสื่อสารหุ่นยนต์ V5 ที่ถูกต้องตามกฎหมาย ไม่อนุญาตให้ใช้โปรโตคอลการสื่อสารไร้สายประเภทอื่น (เช่น วิทยุ บลูทูธ Wi-Fi)

<VUR11> ไม่มีข้อจำกัดใดๆ เกี่ยวกับจำนวนมอเตอร์อัจฉริยะ V5 ขนาด 11W (276-4840) และ/หรือ 5.5W (276-4842) ที่หุ่นยนต์สามารถใช้งาน ไม่อนุญาตให้ใช้มอเตอร์ เซอร์โว หรือแอคชูเอเตอร์อิเล็กทรอนิกส์อื่นๆ รวมถึงอุปกรณ์ที่จำหน่ายโดย VEX (เช่น มอเตอร์ 2 สาย 393)

หมายเหตุ 1: กฎ R28 ยังคงใช้ได้ใน VEX U ทีมต่างๆ ไม่สามารถแก้ไขมอเตอร์อัจฉริยะได้ และต้องใช้ตลับเกียร์อย่างเป็นทางการ/ที่ไม่ได้รับการดัดแปลง

หมายเหตุ 2: แอคทูเอเตอร์แบบนิวแมติกและโซลินอยด์แบบนิวแมติกที่มีจำหน่ายในเชิงพาณิชย์ได้รับอนุญาตภายใต้แนวทางของ VUR14

หมายเหตุ 3: อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เพิ่มเติม ทางกฎหมายอาจรวมถึงมอเตอร์ เซอร์โว หรือแอคทูเอเตอร์ของตนเอง ตาม VUR12

หมายเหตุ 4: ขีดจำกัดระบบขับเคลื่อน 55W ที่ระบุไว้ใน R11 ไม่ใช้กับ VEX U

<VUR12> ไม่มีข้อจำกัดใดๆ เกี่ยวกับเซ็นเซอร์ โปรเซสเซอร์ภายนอก หรืออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เพิ่มเติมที่มีจำหน่ายทั่วไป ที่หุ่นยนต์สามารถใช้สำหรับการตรวจจับและการประมวลผล ยกเว้นในกรณีต่อ นี้:

1. เซ็นเซอร์และ โปรเซสเซอร์ภายนอก ต้องเชื่อมต่อกับ V5 Robot Brain ผ่านพอร์ตที่เข้าถึงได้จากภายนอก (เช่น โดยไม่ต้องดัดแปลงอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่มีจำหน่ายทั่วไป) เซ็นเซอร์อาจเชื่อมต่อกับ โปรเซสเซอร์ภายนอก จากนั้นจึงเชื่อมต่อกับสมองหุ่นยนต์ V5
2. เซ็นเซอร์ โปรเซสเซอร์ภายนอก และ อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เพิ่มเติม ไม่สามารถเชื่อมต่อทางไฟฟ้าโดยตรงกับมอเตอร์ VEX และ/หรือโซลินอยด์ได้
3. เซ็นเซอร์และ อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เพิ่มเติม อาจได้รับพลังงานจากแหล่งใดแหล่งหนึ่งต่อไปนี้เท่านั้น:
   1. ส่งข้อมูลโดยตรงจาก V5 Robot Brain ผ่านพอร์ตภายนอกใดๆ ก็ได้
   2. จากชุดแบตเตอรี่ลิเธียมไอออน ลิเธียมเหล็ก หรือนิกเกิลเมทัลไฮไดรด์เพิ่มเติม (สามารถใช้แบตเตอรี่เพิ่มเติมได้เพียงหนึ่ง (1) ก้อนสำหรับพลังงานเซ็นเซอร์/การประมวลผล) ชุดแบตเตอรี่เสริมนี้ต้องทำงานที่แรงดันไฟฟ้าสูงสุดไม่เกิน 13 โวลต์
   3. โดยตรงจาก โปรเซสเซอร์ภายนอก
4. มีเพียงแบตเตอรี่ V5 เท่านั้นที่สามารถจ่ายไฟให้กับ V5 Brain ได้
5. เซ็นเซอร์ ตัวประมวลผลภายนอก และ/หรือ อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เพิ่มเติม ซึ่งรวมถึงมอเตอร์กำลังต่ำที่เป็นส่วนหนึ่งของฟังก์ชันการตรวจจับ/ประมวลผลหลัก เช่น พัดลมระบายความร้อนของ ตัวประมวลผลภายนอก หรือเซ็นเซอร์แบบหมุน ถือว่าได้รับอนุญาต
   1. มอเตอร์แบบแยกเดี่ยวที่ไม่มีฟังก์ชันการตรวจจับหรือการประมวลผลเพิ่มเติม (เช่น การใช้มอเตอร์ไร้แปรงถ่านที่มีจำหน่ายทั่วไปในระบบขับเคลื่อน) ไม่ถือว่าเป็น อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เพิ่มเติม ที่ถูกต้องตามกฎหมาย และจะถือว่าเป็น การละเมิด ของ VUR11
6. โซลินอยด์แบบนิวแมติกเป็นโซลินอยด์ประเภทเดียวที่ได้รับอนุญาตให้เป็น อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เพิ่มเติม โซลินอยด์ที่ใช้เพื่อวัตถุประสงค์อื่นนอกเหนือจากการเปิดและปิดวาล์วนิวแมติกถือเป็นแอคทูเอเตอร์และถูกห้ามตาม VUR11
7. R28 ยังคงใช้ได้ใน VEX U ทีมต่างๆ จะไม่สามารถเปลี่ยนแปลงหรือดัดแปลงชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์จากสายผลิตภัณฑ์ VEX ได้ การหมุนบล็อกของเซ็นเซอร์แสง V5 และเซ็นเซอร์วัดระยะทาง V5 เทียบกับฐานของมัน และการผลิตแผ่นรองด้านหลังแบบกำหนดเองสำหรับเซ็นเซอร์เหล่านี้ เป็นสิ่งที่ถูกต้องตามกฎหมาย

<VUR13> ชุดประกอบอิเล็กโทรเมคานิกส์ที่มีจำหน่ายทั่วไปนั้น กฎหมาย สำหรับการใช้กับหุ่นยนต์

1. เพื่อวัตถุประสงค์ของกฎนี้ ระบบใดๆ ที่รวมเซ็นเซอร์เข้ากับชิ้นส่วนกลไกอื่นๆ ที่ผลิตโดยบุคคลอื่นที่ไม่ใช่สมาชิกทีม และซึ่งใช้งานมากกว่าคำจำกัดความพื้นฐานของเซ็นเซอร์ จะถือว่าเป็น ชุดประกอบอิเล็กโทรเมคานิกส์ และจึงไม่ถูกต้องตามกฎหมาย
2. ตัวอย่างอาจรวมถึงแต่ไม่จำกัดเพียง: อุปกรณ์วัดระยะทาง (odometry pods)
3. เซ็นเซอร์ที่มีจำหน่ายทั่วไปซึ่งมีตัวเรือนพลาสติกแบบเรียง่าย และไม่มีประโยชน์อื่นใดนอกจากการปกป้องชิ้นส่วนภายในและช่วยในการติดตั้งเซ็นเซอร์นั้น ไม่ถือว่าเป็นชุดประกอบทางกลไฟฟ้า

คำเตือน

จุดประสงค์ของกฎข้อนี้คือเพื่อเตือนให้ทีมต่างๆ มุ่งเน้นความพยายามในการบูรณาการชิ้นส่วนที่กำหนดเองเข้ากับระบบนิเวศของ VEX Robotics การแข่งขัน VEX U ดำเนินการภายใต้ระบบกึ่งปิด ไม่ใช่ระบบเปิดกว้าง ทีมควรพยายามใช้ชิ้นส่วนของ VEX Robotics เท่าที่จะเป็นไปได้ ชิ้นส่วนเพิ่มเติม เช่น เซ็นเซอร์ (LIDAR, ตัวเข้ารหัส ฯลฯ) โดยทั่วไปแล้วน่าจะถือว่าใช้ได้ แต่ชุดประกอบ/ระบบจากผู้ผลิตหุ่นยนต์รายอื่นที่ขจัดความท้าทายในการบูรณาการระบบนั้น ไม่ควรนับว่าเป็นชิ้นส่วนที่ถูกต้องตามกฎหมาย

<VUR14> ทีมต่างๆ สามารถใช้อุปกรณ์นิวแมติกส์ที่หาซื้อได้ทั่วไปต่อไปนี้ได้ในปริมาณไม่จำกัด: กระบอกสูบ, ตัวกระตุ้น, วาล์ว, เกจวัด, ถัง , ตัวควบคุม, ท่อร่วม, ท่อ และโซลินอยด์

1. อุปกรณ์ระบบลมสามารถอัดแรงดันได้สูงสุดไม่เกิน 100 psi เท่านั้น
2. ไม่อนุญาตให้ใช้คอมเพรสเซอร์หรืออุปกรณ์ชาร์จไฟแบบอื่นใดที่ติดตั้งบนหุ่นยนต์
3. ชิ้นส่วนเชิงพาณิชย์ทั้งหมดต้องมีพิกัดรับแรงดัน 100 psi หรือสูงกว่า ทีมควรเตรียมเอกสารเพื่อยืนยันคะแนนเหล่านี้ให้แก่ผู้ตรวจสอบหากได้รับการร้องขอ
4. ส่วนประกอบต่างๆ จะต้องไม่ถูกดัดแปลงจากสภาพเดิม ยกเว้นในกรณีต่อไปนี้:
   1. การตัดท่อลมหรือสายไฟให้ได้ความยาวที่ต้องการ การประกอบชิ้นส่วนโดยใช้เกลียว ตัวยึด หรือข้อต่อที่มีอยู่แล้ว หรือการติดฉลากตกแต่งเล็กน้อย
5. หากใช้โซลินอยด์ 12V ที่มีจำหน่ายทั่วไป โซลินอยด์เหล่านี้จะถือเป็น อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เพิ่มเติม และจะต้องเป็นไปตามเงื่อนไขทั้งหมดที่ระบุไว้ใน VUR12 โซลินอยด์ 12V อาจใช้พลังงานจากแหล่งจ่ายไฟเพิ่มเติม (ตาม <VUR12d>) หรือจากตัวแปลงไฟ 5V-12V จาก V5 Robot Brain ก็ได้ หากใช้แหล่งจ่ายไฟภายนอก (หรืออุปกรณ์ อิเล็กทรอนิกส์เพิ่มเติม อื่นๆ) เพื่อเชื่อมต่อกับโซลินอยด์ ทีมจะต้องสามารถแสดงให้เห็นว่าไม่มีทางที่โซลินอยด์จะได้รับพลังงานในขณะที่หุ่นยนต์ได้รับสถานะปิดใช้งานจากตัวควบคุมภาคสนาม

<VUR15> ทีมต่างๆ สามารถใช้ตลับลูกปืนที่หาซื้อได้ทั่วไปกับหุ่นยนต์ของตนได้ สำหรับวัตถุประสงค์ของกฎข้อนี้ ‘ตลับลูกปืน’ หมาย ชิ้นส่วนที่รองรับน้ำหนักภายนอก ลดแรงเสียดทาน และเพิ่มประสิทธิภาพโดยอำนวยความสะดวกในการเคลื่อนไหวแบบไดนามิกที่ราบรื่นระหว่างส่วนประกอบต่างๆ ตัวอย่างทางกฎหมาย ได้แก่ (แต่ไม่จำกัดเพียงเท่านี้):

• ชิ้นส่วนที่รองรับการเคลื่อนที่แบบหมุน: ตลับลูกปืนรัศมี, ตลับลูกปืนลูกกลิ้ง, ตลับลูกปืนกันรุน, ตลับลูกปืนเข็ม, ตลับลูกปืนทางเดียว, บูช ฯลฯ
• ชิ้นส่วนที่รองรับการเคลื่อนที่เชิงเส้น: ตลับลูกปืนเชิงเส้น, รางเลื่อนเชิงเส้น, รางเลื่อนลิ้นชัก เป็นต้น

องค์ประกอบของทีม

เราต้องการเห็นมหาวิทยาลัยต่างๆ แข่งขันกันแบบตัวต่อตัวในระดับโลก โรงเรียนไม่จำกัดเพียงทีมเดียว และทีมหนึ่งอาจประกอบด้วยวิทยาลัยหลายแห่ง แต่เราหวังว่าแต่ละทีมจะระบุตัวตนและภาคภูมิใจที่ได้เป็นตัวแทนของสถาบันหลังมัธยมศึกษาหนึ่งแห่ง (1) (ตัวอย่างเช่น “มหาวิทยาลัยคลาร์กสัน” เทียบกับ “มหาวิทยาลัยแคลิฟอร์เนีย ซานตาบาร์บารา”) แน่นอนว่า ทีมชมรมระดับมหาวิทยาลัยและทีมที่มีสมาชิกหลากหลายสามารถเข้าร่วมได้! อย่างไรก็ตาม ตามที่ระบุไว้ใน นโยบายคุณสมบัติของนักเรียน นักเรียนที่ยังไม่สำเร็จการศึกษาระดับมัธยมศึกษาจะไม่มีสิทธิ์เข้าร่วม VEX U แม้ว่าพวกเขาจะ “ลงทะเบียนเรียนสองหลักสูตร” หรือกำลังเรียนหลักสูตรหลังมัธยมศึกษาก็ตาม นักเรียนไม่สามารถเป็นสมาชิกของทีม VEX V5 และทีม VURC พร้อมกันได้ ไม่ว่าจะมีคุณสมบัติครบถ้วนหรือไม่ก็ตาม