ส่วนที่ 7 - การแข่งขันหุ่นยนต์ VEX AI

กฎกติกาเกม หุ่นยนต์ และการแข่งขัน

การแข่งขัน VEX AI Robotics จะจัดขึ้นในสนามเดียวกับ VEX V5 Override โดยมีวัตถุให้คะแนนและองค์ประกอบสนามเหมือนกันทุกประการ สอง (2) ทีม หนึ่ง (1) สีแดงและหนึ่ง (1) สีน้ำเงิน แต่ละทีมมีหุ่นยนต์สอง (2) ตัว แข่งขันกันในแมตช์ที่ไม่มีช่วงเวลาควบคุมโดยคนขับ แต่ละแมตช์ประกอบด้วย ช่วงเวลาแยกตัว สิบห้าวินาที (0:15) ตามด้วย ช่วงเวลาปฏิสัมพันธ์ หนึ่งนาทีสี่สิบห้าวินาที (1:45) และหุ่นยนต์จะทำงานอย่างอิสระตลอดทั้งแมตช์

กฎทั้งหมดในหัวข้อที่ 1 ถึง 5 มีผลบังคับใช้กับทีม AI ของ VEX เว้นแต่จะมีการแก้ไขโดยกฎในหัวข้อนี้ คุณสมบัติของนักเรียน องค์ประกอบของทีม และการเข้าร่วมในทีมมากกว่าหนึ่งทีมหรือในโปรแกรมมากกว่าหนึ่งโปรแกรม อยู่ภายใต้ นโยบายคุณสมบัติของนักเรียน; ดูกฎ G4

คำชี้แจงเกี่ยวกับกฎอย่างเป็นทางการสำหรับการแข่งขัน VEX AI Robotics Competition มาจากส่วนคำถามและคำตอบของการแข่งขันเองที่ events.vex.com เท่านั้น ไม่ใช่จากส่วนคำถามและคำตอบของ VEX V5

การแข่งขันหุ่นยนต์ VEX AI: ปรัชญาการออกแบบเกม

จดหมายเปิดผนึกถึงทุกทีมที่เข้าร่วมการแข่งขัน VEX AI Robotics และถึงกรรมการผู้ตัดสินหลักทุกคนที่จะทำหน้าที่ตัดสินการแข่งขัน:

Override เป็นเกมเรียงซ้อน และหุ่นยนต์ AI อาจคาดเดาไม่ได้ เราทราบดีว่าสองสิ่งนั้นอาจส่งผลเสียต่อกันได้ กองพินและถ้วยจะล้มลงในแมตช์ VRC ที่มีผู้เล่นควบคุมอยู่ แต่จะล้มลงในแมตช์ VEX AI ที่ไม่มีใครควบคุมอยู่ มาตรา 7 เขียนขึ้นโดยคำนึงถึงเรื่องนั้น และจดหมายฉบับนี้ก็เช่นกัน

ทีมงาน: เราต้องการให้คุณทำงานได้อย่างมีประสิทธิภาพมากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ โหมด Override มอบภารกิจที่หลากหลายให้กับหุ่นยนต์อัตโนมัติมากกว่าเกมก่อนหน้า ไม่ว่าจะเป็นการคัดแยกหมุดตามสี การอ่าน AprilTag บนเป้าหมายแต่ละอันเพื่อระบุตำแหน่ง การค้นหา Loader การเลือกเป้าหมาย และอื่นๆ อีกมากมาย นั่นคือจุดประสงค์ของการแข่งขันนี้ การที่สองทีมทำแบบนั้นถือเป็นแมตช์ที่ดี แม้ว่าจะมีเศษซากกองอยู่บนพื้นเมื่อจบเกมก็ตาม

ปุ่มสลับ (Toggles) เป็นองค์ประกอบหนึ่งในการออกแบบเกมนี้ การเลือกสีใดสีหนึ่งจะเปลี่ยนผู้เป็นเจ้าของพินสีเหลืองในช่องนั้น ซึ่งเป็นกลยุทธ์การทำคะแนนที่เกมส่งเสริม และจะไม่ทำให้กองพินใดกองหนึ่งคงอยู่ การล้มกองสิ่งของไม่ใช่การกระทำที่ได้คะแนน และการใช้หุ่นยนต์ที่ถูกตั้งโปรแกรมให้ทำเช่นนั้นก็เป็นจุดที่ทำให้ความดีงามในจดหมายฉบับนี้ลดลง

กรรมการผู้ตัดสินหลัก: ผู้ขับขี่สามารถมองเห็นกองสิ่งของเริ่มเอียงและถอยออก หรือมองเห็นการแข่งขันที่กำลังผิดเพี้ยนไปจากปกติและเปลี่ยนแผนได้ทันที การตัดสินหุ่นยนต์ด้วยมาตรฐานเดียวกันนั้นเป็นหนึ่งในปัญหาที่ยากที่สุดในการแข่งขันนี้ และทุกทีมยังคงเรียนรู้รายละเอียดปลีกย่อยของการขับเคลื่อนอัตโนมัติไปรอบๆ หุ่นยนต์ตัวอื่นๆ การเคลื่อนย้ายวัตถุให้คะแนน และองค์ประกอบในสนาม การติดต่อกับสแต็กจะเกิดขึ้น และโดยตัวมันเองนั้นแทบจะไม่ถือเป็น การละเมิด หุ่นยนต์ที่รบกวนกองสิ่งของขณะทำคะแนน ขับไปยังเครื่องโหลด หรือใช้งานสวิตช์ ถือว่ากำลังเล่นเกม เช่นเดียวกับหุ่นยนต์ที่ถูกหุ่นยนต์ตัวอื่นชนจนออกนอกเส้นทาง เราขอให้คุณเริ่มต้นด้วยความเข้าใจว่าหุ่นยนต์ที่ลบคะแนนออกจากสนามนั้นอาจไม่ได้ตั้งใจ ให้ใช้ดุลยพินิจที่ดีที่สุดของคุณ ให้ความเมตตาเท่าที่จะทำได้ และถือว่า การตัดสิทธิ์ เป็นทางเลือกสุดท้าย กรณีที่ชัดเจนที่สุดสำหรับการเรียกกรรมการลงโทษ ได้แก่ การกระทำที่ร้ายแรงเป็นพิเศษ ทีมที่ใช้กลยุทธ์ป้องกันอย่างเดียว หรือหุ่นยนต์ที่ทำพฤติกรรมทำลายล้างแบบเดิมซ้ำแล้วซ้ำเล่าในแต่ละแมตช์ ดู VAIG3

ถึงทั้งสองท่าน: นี่ไม่ใช่การลดหย่อนมาตรฐานแต่อย่างใด นี่คือการจับมือทักทาย ทีมต่างๆ แข่งขันกันโดยรู้ว่าหุ่นยนต์ตัวอื่นๆ ก็ไม่มีผู้ดูแลเช่นกัน ว่าสิ่งที่ไม่คาดคิดจะเกิดขึ้น และว่าการแข่งขันที่ดูแปลกประหลาดก็เป็นเรื่องปกติ กรรมการผู้ตัดสินหลักตัดสินเกมโดยรู้ดีว่าทีมที่อยู่ตรงหน้าพวกเขาส่วนใหญ่มักพยายามทำประตู ความหวังของเรานั้นเรียบง่าย: มีการแข่งขัน VEX AI มากขึ้นที่จบลงด้วยคะแนนบนกระดานสำหรับทั้งสองทีม ซึ่งได้มาจากการที่หุ่นยนต์พยายามทำคะแนน และมีน้อยลงที่จบลงด้วย การตัดสิทธิ์ ที่ไม่มีใครต้องการ

สะสมคะแนนของคุณให้มากขึ้น อย่าทำให้ทีมอื่นล้มลง

คณะกรรมการออกแบบเกม

คำจำกัดความของ VEX AI

ช่วงเวลากักตัว - สิบห้าวินาทีแรก (0:15) ของการแข่งขันแบบตัวต่อตัวกับ AI ของ VEX กฎใดๆ ที่อ้างอิงถึงช่วงเวลาอิสระ จะมีผลบังคับใช้กับช่วงเวลาการกักตัวด้วย

ช่วงเวลาโต้ตอบ - ช่วงเวลา 1 นาที 45 วินาที (1:45) ที่ตามมาหลังจาก ช่วงเวลาแยกตัว ในการแข่งขันแบบตัวต่อตัวกับ AI ของ VEX กฎใดๆ ที่อ้างอิงถึงช่วงเวลาที่ผู้ขับขี่ควบคุมได้ จะมีผลบังคับใช้กับช่วงเวลาการปฏิสัมพันธ์ด้วย หุ่นยนต์ยังคงเป็นอิสระในช่วงระยะเวลาปฏิสัมพันธ์ ดู VAIG2

โบนัสการแยกตัว - โบนัสที่เทียบเท่ากับโบนัสอัตโนมัติในระบบ AI ของ VEX กฎใดๆ ที่อ้างอิงถึงโบนัสความเป็นอิสระ จะใช้ได้กับโบนัสการแยกตัวด้วย ดู VAISC1 สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม

จุดชนะแบบแยกเดี่ยว - ระบบ AI ของ VEX ที่เทียบเท่ากับจุดชนะแบบอัตโนมัติ กฎใดๆ ที่อ้างอิงถึงจุดชนะแบบอัตโนมัติ จะใช้ได้กับจุดชนะแบบแยกเดี่ยวด้วย ดู VAISC2 สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม

คะแนนการแยกตัว - ระบบ AI ของ VEX ที่เทียบเท่ากับคะแนนอัตโนมัติ ใช้สำหรับการจัดอันดับในการแข่งขันรอบคัดเลือก กฎใดๆ ที่อ้างอิงถึงจุดอิสระ (Autonomous Points) จะใช้ได้กับจุดแยก (Isolation Points) ด้วย

ในการแข่งขัน VEX AI Robotics นั้น พันธมิตรจะประกอบด้วยทีมหนึ่งทีมที่มีหุ่นยนต์สองตัว กฎ VUT1 และ VUR1 มีผลบังคับใช้ ดู VAIT1 และ VAIRM1 กฎใดๆ ที่อ้างอิงถึงพันธมิตรในกลุ่ม หรือทีมอื่นในกลุ่มพันธมิตร จะมีผลบังคับใช้กับหุ่นยนต์ตัวที่สองของทีมนั้น

คำเตือน

คำจำกัดความของ VEX AI มีไว้เพื่อให้สามารถอ่านส่วนที่ 2 ถึง 5 ได้เพียงครั้งเดียว ไม่จำเป็นต้องเขียนใหม่ เมื่อใดก็ตามที่กฎระบุว่าช่วงเวลาอิสระ ให้อ่าน ช่วงเวลาแยกตัว; เมื่อใดก็ตามที่ระบุว่าช่วงเวลาควบคุมโดยผู้ขับขี่ ให้อ่าน ช่วงเวลาปฏิสัมพันธ์ สมาชิกทีมขับเคลื่อนก็ยังคงเป็นสมาชิกทีมขับเคลื่อนเช่นเดิม: พวกเขาจัดวางหุ่นยนต์ ยืนอยู่ในสถานีพันธมิตร แนะนำการโหลดแมตช์ และเก็บหุ่นยนต์หลังจากจบแมตช์ พวกเขาไม่ได้เป็นผู้ควบคุมหุ่นยนต์ ดู VAIG2

การแก้ไขกฎ: การตั้งค่าฟิลด์

สนามแข่งขัน VEX AI ถูกจัดตั้งขึ้นแตกต่างจากแมตช์การแข่งขันหุ่นยนต์ VEX V5 แบบตัวต่อตัว โดยมีการปรับเปลี่ยนดังต่อไปนี้:

1. ต้องติดตั้งแถบรหัส VEX GPS ในพื้นที่ปฏิบัติงาน
2. เค้าโครงสนามที่แก้ไขแล้ว ประตูทั้งสี่ถูกยกเลิก ในแต่ละควอดแรนต์ ประตูทางด้านซ้ายมือ เมื่อมองจากภายนอกขอบเขตสนามเข้าไปในควอดแรนต์นั้น จะถูกเอาออกไป เหลือเพียงประตูเดียวในแต่ละควอดแรนต์ และประตูตรงกลางสนาม ไม่มีการย้ายตำแหน่งขององค์ประกอบฟิลด์ใดๆ
3. แก้ไขหมายเลข AprilTag แล้ว กองกลางรักษาคะแนน AprilTag 0 ไว้ได้ เป้าหมายทั้งสี่ของควอดแรนต์จะถูกกำหนดหมายเลขทวนเข็มนาฬิกาโดยเริ่มจากเป้าหมายสีแดงของฝ่ายพันธมิตร: เป้าหมายสีแดงของฝ่ายพันธมิตรในควอดแรนต์สีแดงที่ 1 คือ AprilTag 1, เป้าหมายที่เป็นกลางในควอดแรนต์สีแดงที่ 2 คือ AprilTag 2, เป้าหมายสีน้ำเงินของฝ่ายพันธมิตรในควอดแรนต์สีน้ำเงินที่ 1 คือ AprilTag 3 และเป้าหมายที่เป็นกลางในควอดแรนต์สีน้ำเงินที่ 2 คือ AprilTag 4 ดูรูปที่ VAI-1 และภาพวาด VEX AI AprilTag ใน ภาคผนวก A
4. กระสุนปืนที่ดัดแปลงแล้ว ไม่มีกระสุนแบบสีเหลือง/เหลืองให้เลือก ชุดลูกดอกสำหรับแข่งขันของ Red Alliance ประกอบด้วยถ้วย 10 ใบและหมุดสีแดง/เหลือง 10 อัน; ชุดลูกดอกสำหรับแข่งขันของ Blue Alliance ประกอบด้วยถ้วย 10 ใบและหมุดสีน้ำเงิน/เหลือง 10 อัน
5. รูปแบบการจัดวางวัตถุการให้คะแนนที่ได้รับการแก้ไข วัตถุให้คะแนนจะเริ่มต้นการแข่งขันตามที่แสดงในรูปที่ VAI-1 ถึง VAI-3 โดยมีจำนวนตามที่ระบุไว้ด้านล่าง ประตูที่เป็นกลางแต่ละประตูจะเริ่มต้นการแข่งขันด้วยการปักหมุดสีเหลือง/เหลืองไว้ที่ประตูนั้น

การแข่งขันแบบตัวต่อตัวของ VEX AI ประกอบด้วยทีมดังต่อไปนี้:

• 48 ถ้วย
  • 20 แพ็คไม้ขีดไฟ
    • 10 สำหรับพันธมิตรสีแดง
    • 10 สำหรับพันธมิตรสีน้ำเงิน
  • 8 ตัวที่เริ่มต้นการแข่งขันในตำแหน่งที่กำหนดไว้ล่วงหน้าในสนาม (หงายด้านสีเทาขึ้น)
  • ลูกบอล 20 ลูกที่เริ่มการแข่งขันในตำแหน่งที่กำหนดไว้ล่วงหน้าในสนาม (หงายด้านใสขึ้น)
• 53 พิน
  • 4 ทีมสีแดง/น้ำเงินที่เริ่มการแข่งขันในตำแหน่งที่กำหนดไว้ล่วงหน้า
  • 19 สีแดง/เหลือง
    • 2 การโหลดล่วงหน้า
    • 10 แพ็คไม้ขีดไฟ
    • 7 ทีมที่เริ่มการแข่งขันในสถานที่ที่กำหนดไว้ล่วงหน้า
  • 19 สีน้ำเงิน/เหลือง
    • 2 การโหลดล่วงหน้า
    • 10 แพ็คไม้ขีดไฟ
    • 7 ทีมที่เริ่มการแข่งขันในสถานที่ที่กำหนดไว้ล่วงหน้า
  • 11 เหลือง/เหลือง
    • 11 จุดที่จะเริ่มต้นการแข่งขันในตำแหน่งที่กำหนดไว้ล่วงหน้า รวมถึงจุดละหนึ่งจุดที่ประตูกลางแต่ละฝั่ง
    • ไม่มีการโหลดที่ตรงกัน
• 5 ประตู
  • 2 พันธมิตรสี
    • 1 สีแดง
    • 1 สีน้ำเงิน
  • สีกลาง 3 สี
    • 2 สั้น
    • สูง 1
• สวิตช์ 4 ตัว
• รถตักดิน 4 คัน โดยจอดอยู่ติดกับสถานีพันธมิตรแห่งละ 2 คัน

ภาพที่ VAI-1: ภาพมุมสูงของสนามแข่งขัน VEX AI Head-to-Head ในการตั้งค่าเริ่มต้น

ภาพที่ VAI-2: มุมมองไอโซเมตริกของสนามแข่งขัน VEX AI Head-to-Head ในการตั้งค่าเริ่มต้น

ภาพที่ VAI-3: มุมมองด้านข้างของสนามแข่งขัน VEX AI Head-to-Head ในรูปแบบเริ่มต้น จากฝั่งผู้ชม

คำเตือน

VEX AI Field จะลบเป้าหมายออกแทนที่จะย้ายเป้าหมาย ดังนั้นคำแนะนำในการประกอบจึงยังคงเหมือนเดิม: สร้าง VEX V5 Field แล้วเว้นเป้าหมายไว้สี่อัน การกำหนดให้มีประตูเพียงหนึ่งประตูต่อหนึ่งควอดแรนต์จะช่วยกระจายการทำคะแนนไปทั่วสนาม ขจัดจุดคอขวดระหว่างกำแพงกับประตูที่อยู่ข้างๆ ปุ่มสลับ และทำให้แต่ละประตูมี AprilTag ที่ไม่ซ้ำกันเพื่อการปรับให้เข้ากับท้องถิ่น

การแข่งขันทักษะหุ่นยนต์ VEX AI ใช้เค้าโครงสนามเดียวกัน โดยมีการแก้ไขการโหลดแมตช์และการโหลดล่วงหน้าใน VAIRS3

การแก้ไขกฎ: การให้คะแนน

<VAISC1> เกณฑ์โบนัสการแยกตัว กฎ SC7 ใช้ได้ตามที่เขียนไว้กับ ระยะเวลาการแยกตัว โบนัสการแยกตัว มีค่าสิบสอง (12) คะแนน ซึ่งเป็นค่าที่ระบุไว้สำหรับโบนัสอิสระในตารางการให้คะแนนในส่วนที่ 2 กฎ VUG5 ไม่ใช้กับ VEX AI

<VAISC2> เกณฑ์คะแนนชัยชนะการแยกตัวที่แตกต่างกัน กฎ SC8 ถูกนำมาใช้แตกต่างกันสำหรับ VEX AI คะแนนชัยชนะการแยกตัว จะมอบให้แก่พันธมิตรใดๆ ที่สิ้นสุด ระยะเวลาการแยกตัว โดยที่ภารกิจต่อไปนี้ทั้งหมดเสร็จสมบูรณ์ และไม่ได้กระทำ การละเมิด ใดๆ ในระหว่าง ระยะเวลาการแยกตัว:

1. อย่างน้อยห้า (5) พินครึ่งที่ทำคะแนนให้กับพันธมิตรของคุณ (ไม่รวมคะแนนครึ่งพินที่ได้ในควอดแรนต์ฝั่งตรงข้ามของเส้นแบ่งเขตอิสระ)
2. อย่างน้อยสอง (2) ประตูแต่ละประตูจะต้องมีอย่างน้อยสอง (2) พินครึ่งที่ทำคะแนนให้กับพันธมิตรของคุณ (ไม่รวมเป้าหมายในช่องสี่เหลี่ยมฝั่งตรงข้ามของเส้นแบ่งเขตปกครองตนเอง)
3. หุ่นยนต์อย่างน้อยหนึ่งตัว (1) อยู่ภายในบริเวณกลางสนามอย่างน้อยบางส่วน
4. หุ่นยนต์ทั้งสองตัวไม่ได้ติดต่อกับขอบเขตพื้นที่ปฏิบัติการ

หลักเกณฑ์เหล่านี้ใช้กับกิจกรรม VEX AI ทุกงาน กฎ VUG6 ไม่ใช้กับ VEX AI

คำเตือน

ทีม VEX AI ประกอบด้วยหุ่นยนต์สองตัวที่อยู่ฝั่งเดียวกันของเส้นแบ่งเขตอัตโนมัติ ซึ่งมีรูปร่างเหมือนกับกลุ่มพันธมิตร VEX V5 ในช่วงระยะเวลาอัตโนมัติ แถบ AI ของ VEX อยู่ต่ำกว่า SC8 โดยตั้งใจ: พินที่ให้คะแนนครึ่งหนึ่งห้าอันแทนที่จะเป็นหกอัน โดยมีหุ่นยนต์หนึ่งตัวจบที่กลางสนาม การรู้ว่าตัวเองอยู่ตรงไหนคือเป้าหมายของการแข่งขันนี้ ดังนั้นภารกิจในตำแหน่งกองกลางจึงให้รางวัลแก่ผู้ที่รู้ตำแหน่งนี้ หุ่นยนต์ทั้งสองตัวจะต้องออกจากเขตพื้นที่ปฏิบัติการ

การแก้ไขกฎ: เกม

<VAIG1> กฎของเกมมาตรฐานมีผลบังคับใช้ กฎการให้คะแนน เกมเฉพาะ ความปลอดภัย ทั่วไป และกฎเกมทั่วไปทั้งหมดในส่วนที่ 2 มีผลบังคับใช้กับ VEX AI ตามที่เขียนไว้ โดยใช้ คำจำกัดความของ VEX AI ยกเว้นที่ได้รับการแก้ไขในส่วนนี้ กฎเกม VEX U ต่อไปนี้ใช้ได้เช่นกันตามที่เขียนไว้: VUG2 และ VUG3 กฎ VUG1, VUG4, VUG5, และ VUG6 ไม่ใช้กับ VEX AI

<VAIG2> อัตโนมัติหมายถึง “ไม่มีมนุษย์” ตลอดการแข่งขัน กฎ GG12 ใช้ได้ทั้งใน ช่วงเวลาการแยกตัว และ ช่วงเวลาการโต้ตอบ สมาชิกทีมขับเคลื่อนห้ามมีปฏิสัมพันธ์ใดๆ กับหุ่นยนต์ องค์ประกอบในสนาม หรือวัตถุให้คะแนน ไม่ว่าทางตรงหรือทางอ้อม ตลอดการแข่งขัน ยกเว้นตามที่ระบุไว้ด้านล่าง

1. สมาชิกทีมขับรถได้รับอนุญาตให้เข้าถึงสนามในช่วง ระยะเวลาปฏิสัมพันธ์ ในขณะที่แนะนำ Match Loads ตามที่อธิบายไว้ในกฎ SG11 ดู VAIG5 ไม่อนุญาตให้มีการโต้ตอบอื่นใดกับวัตถุการให้คะแนน
2. กฎ <GG4d> ใช้ได้ทั้งใน ช่วงเวลาการแยกตัว และ ช่วงเวลาปฏิสัมพันธ์ สมาชิกทีมขับเคลื่อนสามารถเอื้อมมือเข้าไปในสนามและสัมผัสหุ่นยนต์ของตนเองได้ก็ต่อเมื่อหุ่นยนต์ไม่ได้เคลื่อนที่เลยตลอดการแข่งขัน และเฉพาะด้วยเหตุผลที่ระบุไว้ใน <GG4d> เท่านั้น
3. หุ่นยนต์อาจถูกปิดใช้งานได้ตลอดเวลาในระหว่างการแข่งขัน โดยได้รับอนุญาตจากหรือตามคำขอของหัวหน้าผู้ตัดสิน ตามที่อธิบายไว้ใน GG12 สมาชิกทีมขับขี่ต้องปิดการทำงานของหุ่นยนต์ทันทีเมื่อได้รับคำสั่งจากหัวหน้าผู้ตัดสิน หุ่นยนต์ที่ถูกปิดใช้งานแล้วจะไม่สามารถเปิดใช้งานได้อีกตลอดการแข่งขัน

หมายเหตุเกี่ยวกับการละเมิด:

1. การ ละเมิด กฎนี้ในระหว่าง ระยะเวลากักตัว จะได้รับการจัดการตาม GG13 การละเมิดใดๆ ในช่วงระยะเวลาปฏิสัมพันธ์ ที่ส่งผลต่อการกระทำของหุ่นยนต์ องค์ประกอบสนาม หรือวัตถุการให้คะแนน ถือเป็นการละเมิดร้ายแรง การสัมผัสหุ่นยนต์ที่เคลื่อนที่ไปแล้ว ไม่ว่าจะด้วยเหตุผลใดก็ตาม นอกเหนือจากคำสั่งของหัวหน้ากรรมการให้ปิดการใช้งาน ถือเป็น การละเมิดร้ายแรง

คำเตือน

สมาชิกทีมขับเคลื่อนยังคงเข้าร่วมการแข่งขันตาม GG1 วางหุ่นยนต์ของตนตาม GG3 และ VUG2 และเรียกหุ่นยนต์กลับหลังจากสัญญาณปลอดภัย หน้าที่ของพวกเขาในระหว่างการแข่งขันคือการเฝ้าดู การแนะนำ Match Loads ตาม SG11 และการปิดใช้งานหุ่นยนต์หากหัวหน้าผู้ตัดสินต้องการ ไม่มีอะไรอื่นแล้ว

<VAIG3> ใช้สามัญสำนึกและให้ความเมตตา กฎ G3 ใช้กับ VEX AI ที่มีน้ำหนักเพิ่ม ระหว่างการแข่งขัน ทีมต่างๆ ไม่สามารถควบคุมหุ่นยนต์ของตนได้ และบางครั้งหุ่นยนต์อาจทำในสิ่งที่ทีมไม่ได้ตั้งใจไว้ การกระทำที่ไม่ได้ตั้งใจเป็นส่วนหนึ่งของการแข่งขันนี้ ไม่ใช่ การละเมิด

1. การละเมิด ควรถูกเรียกใน VEX AI ก็ต่อเมื่อการกระทำตรงตามเงื่อนไขอย่างน้อยหนึ่งข้อต่อไปนี้:
   1. มันคือ ผลกระทบต่อการแข่งขัน หรือผลกระทบต่อการแข่งขันนั้นมีนัยสำคัญและชัดเจน
   2. ผู้ตัดสินหลักตีความว่าเป็นการกระทำโดยเจตนา รวมถึงกลยุทธ์ที่วางแผนไว้ล่วงหน้าซึ่งขึ้นอยู่กับการกระทำนั้น
   3. ทีมเดียวกันนี้ทำซ้ำแบบเดียวกันในหลายๆ แมตช์ ซึ่งแสดงให้เห็นถึงกลยุทธ์มากกว่าความผิดพลาด
2. การกระทำที่ไม่ตรงตามเงื่อนไขเหล่านี้จะไม่ถือเป็น การละเมิด แม้ว่าการกระทำเดียวกันนั้นจะถือเป็น การละเมิด ในการแข่งขัน VEX V5 ก็ตาม กรรมการผู้ตัดสินหลักอาจตักเตือนทีมเพื่อให้แก้ไขหุ่นยนต์ก่อนการแข่งขันครั้งต่อไป กรรมการผู้ตัดสินควรใช้ดุลยพินิจที่ดีที่สุดและปล่อยให้ทีมเล่นกันเท่าที่จะเป็นไปได้
3. กฎนี้ไม่ได้ลดมาตรฐานสำหรับกฎความปลอดภัย (S1 ถึง S5) สำหรับ VAIG2 หรือสำหรับจรรยาบรรณ หุ่นยนต์ที่ไม่ปลอดภัยจะถูกปิดใช้งานตาม S1 ไม่ว่าพฤติกรรมของหุ่นยนต์จะเป็นไปตามเจตนาหรือไม่ก็ตาม และมนุษย์ที่โต้ตอบกับการจับคู่จะอยู่ใน การละเมิด ของ VAIG2 โดยไม่คำนึงถึงเจตนา
4. ทีมที่เข้าร่วม VEX AI ยอมรับว่าหุ่นยนต์จะดำเนินการโดยไม่ต้องมีการป้อนข้อมูลจากมนุษย์ การกระทำที่ไม่ตั้งใจจะเกิดขึ้น และการแข่งขันอาจไม่เป็นไปตามที่ทีมใดทีมหนึ่งคาดหวัง รวมถึงความเสี่ยงที่อธิบายไว้ใน SG8 และ SG12 คาดว่าทีมต่างๆ จะแข่งขันกันอย่างมีน้ำใจ (G1) ด้วยความเข้าใจเช่นนั้น การเข้าร่วมการแข่งขันกับ AI ของ VEX หมายถึงการยอมรับข้อตกลงนี้
5. กฎ SG9 และ SG10 ใช้ใน VEX AI โดยไม่มีการเปลี่ยนแปลงเจตนารมณ์: ทีมควรดำเนินกลยุทธ์เชิงสร้างสรรค์ที่เพิ่มคะแนนให้กับตนเอง ไม่ใช่กลยุทธ์ที่ลบคะแนนของฝ่ายตรงข้ามออกจากเป้าหมาย การโต้ตอบรอบเป้าหมายและตัวสลับที่รบกวนหรือทำให้วัตถุให้คะแนนที่วางไว้ล้มลงโดยไม่ตั้งใจ ถือเป็นกรณีที่ชัดเจนที่สุดสำหรับการผ่อนผันภายใต้ข้อ ข. หุ่นยนต์ที่ถูกเขียนโปรแกรมให้ล้มกองสิ่งของอย่างชัดเจนนั้น เป็นกรณีที่ชัดเจนที่สุดสำหรับการเรียกใช้ตามข้อ ก. เนื่องจากเป็นการกระทำโดยเจตนา

หมายเหตุเกี่ยวกับการละเมิด:

1. ใน VEX AI การละเมิด ที่จะถือเป็นการละเมิดร้ายแรง ตามหมายเหตุการละเมิดของกฎที่เกี่ยวข้อง รวมถึงการละเมิดที่มีผลต่อการแข่งขัน จะถือเป็นการละเมิดเล็กน้อย เว้นแต่หัวหน้ากรรมการตัดสินจะพิจารณาว่าการกระทำนั้นร้ายแรงเป็นพิเศษ กลยุทธ์ของทีมเป็นการป้องกันอย่างเดียว หรือหุ่นยนต์ของทีมได้กระทำการดังกล่าวซ้ำหลายครั้งในการแข่งขัน ในบริบทของกฎนี้ การกระทำที่ร้ายแรงเป็นพิเศษคือการกระทำที่หัวหน้าผู้ตัดสินเห็นว่าเกินกว่าที่คาดหวังได้ในการเล่นปกติ เช่น การจับคู่ต่อสู้ไว้นานสิบห้า (15) วินาทีขึ้นไป หรือการทำแต้มเดียวที่ทำได้ในสนามทั้งหมดล้มลง

คำเตือน

การนำ AI มาใช้กับหุ่นยนต์แข่งขันเป็นเรื่องใหม่ และไม่มีทีมใดที่จะนำไปใช้ได้อย่างสมบูรณ์แบบ GDC ต้องการให้ทีมต่างๆ ลองทำสิ่งต่างๆ และขอให้หุ่นยนต์ของพวกเขาทำมากกว่าที่พวกเขามั่นใจว่าจะได้ผล โดยไม่ต้องให้หัวหน้ากรรมการตัดสินเรียก การละเมิด ที่ทีมไม่ได้ตั้งใจอย่างชัดเจน การแลกเปลี่ยนนี้เป็นไปในลักษณะต่างตอบแทน: ทุกทีมแข่งขันโดยรู้ว่าหุ่นยนต์ทีมอื่นก็ไม่มีผู้ควบคุมเช่นกัน และการแข่งขันที่ดูแปลกประหลาดก็คือการแข่งขันปกติ หากไม่แน่ใจ อย่าโทรศัพท์ และปรึกษากับทีมระหว่างแมตช์ หุ่นยนต์ที่เข้าสู่ท่าจับล็อกและไม่ยอมปล่อย จะถือว่าไม่นับคะแนน เว้นแต่ว่ามันจะตัดสินผลการแข่งขัน ส่วนหุ่นยนต์ที่มีโปรแกรมกำหนดเป้าหมายไปที่หุ่นยนต์ฝ่ายตรงข้ามอย่างชัดเจนในทุกการแข่งขัน จะถือว่านับคะแนน โปรดเตรียมการติดต่อสื่อสารไว้ด้วย เกี่ยวกับเป้าหมายและตัวเลือกต่างๆ หุ่นยนต์ที่ตัดกองระหว่างทางไปยัง Loader ถือเป็นการไม่เรียก หุ่นยนต์ที่ขับผ่านประตูของพันธมิตรฝ่ายตรงข้ามในทุกแมตช์ถือเป็นการเรียกภายใต้ SG9 ปล่อยให้ทีมต่างๆ ลงเล่นไป

<VAIG4> ขนาดเริ่มต้น ตำแหน่ง และการขยายของหุ่นยนต์ กฎ VUG1 ไม่ใช้กับ VEX AI เพื่อวัตถุประสงค์ของ <SG1a>หุ่นยนต์แต่ละตัวจะต้องอยู่ในขนาดเริ่มต้นตาม VAIRM2 กฎ SG1 อื่นๆ ใช้ได้ตามที่เขียนไว้: หุ่นยนต์เริ่มต้นในตำแหน่งเดียวกันกับในการแข่งขัน VEX V5 Head-to-Head โดยสัมผัสกับแผ่นกระเบื้องสนามและขอบเขตสนามในฝั่งพันธมิตรของเส้นอัตโนมัติในควอดแรนต์ที่แยกจากกัน ดูรูปภาพ SG-1 กฎ SG2, SG3 และ SG12 มีผลบังคับใช้ตามที่เขียนไว้ ไม่มีการแก้ไข VEX AI เกี่ยวกับขีดจำกัดการขยายตัว

คำเตือน

การจำกัดขนาดไว้ที่ 18 นิ้วสำหรับหุ่นยนต์ขนาดเล็กนั้นเป็นไปโดยเจตนา หุ่นยนต์ VEX V5 ที่ตรงตาม R3 ถือเป็นหุ่นยนต์ VEX AI ที่ถูกต้องตามกฎหมายโดยไม่ต้องดัดแปลง ดังนั้นทีม VEX V5 จึงสามารถเข้าร่วม VEX AI ด้วยหุ่นยนต์ที่พวกเขามีอยู่แล้วได้ หุ่นยนต์ที่สร้างตามขนาด VUG1 ที่เล็กกว่าก็สามารถใช้งานได้เช่นกัน ดังนั้นทีม VEX U จึงไม่เสียอะไรเลย หุ่นยนต์ขนาด 24 นิ้วอยู่ภายใต้ SG2 ตามที่เขียนไว้ และด้วยเหตุนี้จึงไม่สามารถขยายในแนวนอนเกินกว่าขนาดฐานสูงสุดเริ่มต้นได้

<VAIG5> ผู้โหลดและโหลดที่ตรงกัน กฎ SG11 ใช้ได้ตามที่เขียนไว้ โดยมี ช่วงเวลาปฏิสัมพันธ์ แทนที่ช่วงเวลาที่ควบคุมโดยคนขับ

1. สมาชิกทีมขับเคลื่อนอาจนำโหลดการแข่งขันเข้ามาโดยใช้โหลดเดอร์สีพันธมิตรของตน และอาจใช้งาน (ยก/ลด) โหลดเดอร์เหล่านั้นได้เฉพาะในช่วง ระยะเวลาปฏิสัมพันธ์ ของการแข่งขันเท่านั้น
2. กฎ SG13 มีผลบังคับใช้ในช่วง ระยะเวลาปฏิสัมพันธ์ ตามที่เขียนไว้ และจะไม่มีผลบังคับใช้ในช่วง ระยะเวลาการแยกตัว
3. ปริมาณโหลดการจับคู่จะแสดงอยู่ภายใต้ การแก้ไขกฎ: การตั้งค่าฟิลด์

วัตถุที่ให้คะแนนซึ่งออกจากสนามจะถูกส่งคืนตาม SG4 โดยอาสาสมัครของงาน ไม่ใช่โดยสมาชิกทีมขับรถ

การแก้ไขกฎ: การแข่งขันทักษะหุ่นยนต์

<VAIRS1> กฎมาตรฐานจาก VEX V5 และ VEX U มีผลบังคับใช้ กฎ RSC1 ถึง RSC5 มีผลบังคับใช้ตามที่เขียนไว้ โดยมีการแก้ไขดังต่อไปนี้ กฎการแข่งขัน VEX U Robot Skills Challenge ต่อไปนี้ใช้ได้เช่นกันตามที่เขียนไว้: VURS2 และ VURS3 กฎ VAIG2 ใช้กับการแข่งขันทักษะหุ่นยนต์ทั้งหมด

<VAIRS2> ทีม VEX AI จะแข่งขันกันเฉพาะในการแข่งขันทักษะการเขียนโค้ดอัตโนมัติเท่านั้น ไม่มีการแข่งขันทักษะการขับขี่ VEX AI กฎ T22 และ T23 มีผลบังคับใช้ตามที่เขียนไว้ โดยคะแนนการแข่งขันทักษะการขับขี่แต่ละครั้งถือเป็นศูนย์ (0) หากกิจกรรมเลือกที่จะจัดการแข่งขันตัดสินภายใต้ T22 จะเป็นการแข่งขันทักษะการเขียนโค้ดแบบอัตโนมัติ

<VAIRS3> การแข่งขันทักษะหุ่นยนต์ VEX AI ใช้รูปแบบสนามเดียวกันกับการแข่งขันแบบตัวต่อตัว VEX AI สนามจะถูกตั้งค่าตามที่อธิบายไว้ภายใต้ การแก้ไขกฎ: การตั้งค่าสนาม รวมถึงแถบรหัส VEX GPS (ดูข้อ RSC4) และหมุดสีเหลือง/เหลืองที่วางไว้บนเป้าหมายที่เป็นกลางแต่ละอัน โดยมีการแก้ไขดังต่อไปนี้:

1. โหลดการแข่งขัน: ถ้วยสิบ (10) ใบ พินสีแดง/เหลืองสี่ (4) อัน และพินสีน้ำเงิน/เหลืองหก (6) อัน นำเข้าผ่านตัวโหลดพันธมิตรสีแดงตามกฎ RSC2
2. หุ่นยนต์แต่ละตัวจะเริ่มต้นการแข่งขันโดยมีพินสีแดง/เหลืองหนึ่ง (1) อันเป็นการโหลดล่วงหน้าตามกฎ SG5
3. หุ่นยนต์ทั้งสองตัวจะเริ่มต้นในตำแหน่งเริ่มต้นที่ถูกต้องตามกฎสำหรับพันธมิตรสีแดง ตามกฎ VURS3

<VAIRS4> การให้คะแนนการแข่งขันทักษะหุ่นยนต์ VEX AI การแข่งขันทักษะหุ่นยนต์ VEX AI จะได้รับการให้คะแนนเช่นเดียวกับการแข่งขันทักษะหุ่นยนต์ VEX U: กฎ RSC3 ใช้ได้ตามที่เขียนไว้ หุ่นยนต์ทั้งสองตัวจะนับตาม VURS2 และหุ่นยนต์แต่ละตัวที่จบการแข่งขันในสนามกลางจะได้รับคะแนนตามที่ระบุไว้ในตารางการให้คะแนน เพื่อวัตถุประสงค์ของ RSC3 แต่ละควอดแรนต์จะมีสีตามที่แสดงในรูปที่ Q-1 ไม่ว่าเป้าหมายที่มีสีของพันธมิตรจะอยู่ในสนามหรือไม่ก็ตาม

ภาพ VAIRS-1: ภาพมุมมองจากด้านบนของสนามฝึกทักษะ AI ของ VEX ในการตั้งค่าเริ่มต้น

ภาพ VAIRS-2: มุมมองไอโซเมตริกของสนามฝึกทักษะ AI ของ VEX ในการตั้งค่าเริ่มต้น

ภาพ VAIRS-3: มุมมองด้านข้างของสนามฝึกทักษะ AI ของ VEX ในการตั้งค่าเริ่มต้น

การแก้ไขกฎ: การแข่งขัน

<VAIT1> การแข่งขันแบบตัวต่อตัวของ VEX AI จะเล่นแบบ 1 ทีม vs. 1 ทีม กฎ VUT1, VUT2, VUT3 และ VUT6 มีผลบังคับใช้ตามที่เขียนไว้ สำหรับทุกกฎในหัวข้อที่ 2 ถึง 5 ที่กล่าวถึงพันธมิตร ทีมนั้นคือพันธมิตร และหุ่นยนต์ทั้งสองตัวของทีมนั้นจะลงเล่นในแต่ละแมตช์ กฎ VUT4 และ VUT5 ไม่มีผลบังคับใช้ ดู VAIT4 และ VAIT5 สำหรับ <VUT1a>หุ่นยนต์สองตัว (2) ที่นำมายังสนามจะต้องเป็นไปตาม VAIRM2

<VAIT2> การแข่งขันรอบคัดเลือกจะดำเนินการในลักษณะเดียวกับการแข่งขัน VEX U กฎ T10 ถึง T13 มีผลบังคับใช้ตามที่เขียนไว้ โดยมี คะแนนการชนะแบบแยกเดี่ยว และ คะแนนการแยกเดี่ยว แทนที่คะแนนการชนะแบบอัตโนมัติและคะแนนอัตโนมัติ ทีมต่างๆ ได้รับการจัดอันดับตามเกณฑ์ต่อไปนี้ เรียงตามลำดับ:

1. คะแนนเฉลี่ยในการชนะ (คะแนนการชนะ / จำนวนแมตช์ที่เล่น)
2. คะแนนการแยกตัวเฉลี่ย (คะแนนการแยกตัว / จำนวนแมตช์ที่เล่น) คะแนนของทีมเมื่อสิ้นสุดระยะเวลาการแยกตัว ของการแข่งขันรอบคัดเลือกแต่ละนัด
3. ความแข็งแกร่งเฉลี่ยของคะแนนตารางการแข่งขัน (ความแข็งแกร่งของคะแนนตารางการแข่งขัน / จำนวนแมตช์ที่เล่น) ต่อ T12
4. การตัดสินผลเสมอที่เหลือ ตามกฎ T13

<VAIT3> การแข่งขันรอบคัดออกจะดำเนินการในลักษณะเดียวกัน แต่ไม่มีการเลือกพันธมิตร กฎ T17, T18 และ T19 มีผลบังคับใช้ตามที่เขียนไว้ กฎ T14, T15 และ T16 ไม่มีผลบังคับใช้ ทีมต่างๆ จะถูกจัดอันดับเข้าสู่รอบคัดออกตามลำดับคะแนนจากการแข่งขันรอบคัดเลือก เมื่อการแข่งขันสิ้นสุดลง จะมีทีมหนึ่งที่ได้รับตำแหน่งแชมป์ของทัวร์นาเมนต์

1. จำนวนทีมในการแข่งขันรอบคัดออกสำหรับกิจกรรมที่กำหนดจะถูกกำหนดดังต่อไปนี้ ยกเว้นในกรณีพิเศษที่ได้รับอนุญาตจาก Global Robotics and Science Foundation: ในกิจกรรมที่มีทีมตั้งแต่สิบหก (16) ทีมขึ้นไป ทีมจำนวนสิบหก (16) ทีมจะผ่านเข้ารอบ ในกิจกรรมที่มีทีมน้อยกว่าสิบหก (16) ทีม ทุกทีมจะผ่านเข้ารอบ และทีมที่มีอันดับสูงสุดจะได้รับสิทธิ์บายหนึ่งทีมขึ้นไป
2. แต่ละทีมในรอบคัดออกจะได้รับเวลานอกสามนาทีหนึ่งครั้ง ตามกฎ GG7
3. เมื่อทีมใดทีมหนึ่งถูกตัดสิทธิ์ในการแข่งขันรอบคัดออก หุ่นยนต์ทั้งสองตัวของทีมนั้นจะถูกตัดสิทธิ์ตามกฎ GG6 และทีมฝ่ายตรงข้ามจะได้รับชัยชนะ
4. การเสมอกันในการแข่งขันรอบคัดออกจะดำเนินการตามกฎ T19

<VAIT4> ระยะเวลาการแยกตัวในช่วงเริ่มต้นของการแข่งขันแบบตัวต่อตัวแต่ละครั้งจะเป็นเวลาสิบห้า (15) วินาที กฎ VUT4 ไม่ใช้กับ VEX AI กฎใดๆ ที่อ้างอิงถึงช่วงเวลาอิสระจะใช้กับ ช่วงเวลาการแยกตัว; ดู คำจำกัดความ VEX AI และ VAISC1 ระยะเวลากักตัว อาจสิ้นสุดลงก่อนกำหนดหากทั้งสองทีมและหัวหน้าผู้ตัดสินเห็นพ้องกัน ตัวเลือกนี้มีให้ใช้งานในทุกการแข่งขันโดยค่าเริ่มต้น และไม่จำเป็นต้องตั้งค่าในการประชุมจัดงาน

<VAIT5> ระยะเวลาการโต้ตอบจะอยู่ที่หนึ่งนาทีสี่สิบห้าวินาที (1:45) กฎ VUT5 ไม่ใช้กับ VEX AI กฎใดๆ ที่อ้างอิงถึงช่วงเวลาที่ควบคุมโดยผู้ขับขี่จะมีผลกับ ช่วงเวลาปฏิสัมพันธ์ และหุ่นยนต์จะยังคงเป็นอิสระตลอดเวลา ดู VAIG2 ทีมอาจส่งสัญญาณว่าต้องการยุติ ช่วงเวลาการโต้ตอบ ก่อนกำหนด ช่วงเวลาการโต้ตอบ จะสิ้นสุดลงก่อนกำหนดก็ต่อเมื่อทั้งสองทีมและหัวหน้าผู้ตัดสินเห็นพ้องต้องกันเท่านั้น ตัวเลือกนี้มีให้ใช้งานในทุกแมตช์โดยค่าเริ่มต้นและไม่จำเป็นต้องใช้

การแก้ไขกฎ: หุ่นยนต์

<VAIRM1> กฎของหุ่นยนต์ VEX U ใช้ได้ตามที่เขียนไว้ ยกเว้นขนาดของหุ่นยนต์ กฎ VUR1 ถึง VUR15 ใช้กับหุ่นยนต์ VEX AI ตามที่เขียนไว้ ยกเว้นว่าขนาดของหุ่นยนต์จะถูกควบคุมโดย VAIRM2 ในกรณีที่กฎของหุ่นยนต์ VEX U แก้ไขกฎของหุ่นยนต์ VEX V5 กฎของ VEX U จะมีผลบังคับใช้

<VAIRM2> ขนาดหุ่นยนต์ที่แตกต่างกัน กฎ R3 ใช้กับหุ่นยนต์ VEX AI ที่มีปริมาตรต่อไปนี้แทนที่ปริมาตร VEX V5 หุ่นยนต์ตัวหนึ่งจากสองตัวของทีมจะต้องมีขนาดพอดีกับปริมาตร 18 นิ้ว (457.2 มม.) x 18 นิ้ว (457.2 มม.) x 18 นิ้ว (457.2 มม.) และอีกตัวหนึ่งจะต้องมีขนาดพอดีกับปริมาตร 24 นิ้ว (609.6 มม.) x 24 นิ้ว (609.6 มม.) x 24 นิ้ว (609.6 มม.) ทีมที่มีหุ่นยนต์ทั้งสองตัวขนาดพอดีกับพื้นที่ 18 นิ้ว จะผ่านเกณฑ์นี้ กฎ VUG1 ไม่ใช้กับ VEX AI

คำเตือน

ปริมาตร 18 นิ้วนี้ ถูกออกแบบมาให้ใช้สำหรับการตรวจสอบด้วย VEX V5 โดยเฉพาะ ทีม VEX V5 สามารถนำหุ่นยนต์ขนาด 18 นิ้วสองตัวจากฤดูกาลปกติมาใช้ เพิ่มระบบตรวจจับและประมวลผลด้วย AI และทำการตรวจสอบในฐานะทีม VEX AI โดยไม่ต้องสร้างใหม่ทั้งหมด ปริมาตร 24 นิ้วเป็นขีดจำกัดสูงสุดสำหรับหุ่นยนต์หนึ่งตัว ไม่ใช่ข้อกำหนด และใช้แทนปริมาตรหุ่นยนต์ขนาดเล็ก 15 นิ้วที่ใช้ใน VEX U กฎหุ่นยนต์ VEX U อื่นๆ ทั้งหมดมีผลบังคับใช้ตามที่เขียนไว้ใน VAIRM1

<VAIRM3> ส่วนประกอบที่ใช้สำหรับการประมวลผลภาพ AI ถือเป็นอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เพิ่มเติม กล้อง โปรเซสเซอร์ และส่วนประกอบอื่นๆ ที่ใช้สำหรับการจับภาพ การมองเห็นด้วยเครื่องจักร หรือการประมวลผล AI ถือเป็น อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์เพิ่มเติม และอยู่ภายใต้ VUR12