Apéndice C - Infracciones de las normas

Este apéndice tiene como objetivo brindar orientación adicional sobre la regla Violaciones dentro de la Competencia de Robótica VEX V5, y ofrecer más explicaciones sobre cómo Violaciones pueden interpretarse y aplicarse durante los Matches. Está diseñado para promover la coherencia en el arbitraje y ayudar a los equipos a comprender mejor cómo las acciones en el campo pueden afectar la puntuación, los resultados del partido y las decisiones arbitrales.

Este apéndice no reemplaza ninguna regla existente, sino que sirve como recurso secundario para ayudar en su aplicación. Si no se encuentran notas de infracción en una regla determinada, se debe asumir que se aplican las definiciones “predeterminadas” que se indican a continuación.

Infracción - El acto de quebrantar una regla del Manual del Juego.

• Infracción menor - Una infracción que no conlleva una descalificación.

  • Las infracciones accidentales, momentáneas o que no afectan al emparejamiento suelen ser infracciones menores.
  • Infracciones menores normalmente resultan en una notificación verbal del Árbitro Principal durante el Partido, que debería servir para informar al Equipo que se está infringiendo una regla antes de que se convierta en una Infracción mayor.

• Infracción grave - Una infracción que resulta en una descalificación.

  • A menos que se indique lo contrario en una regla, todas las Infracciones que afectan al partido Infracciones son Infracciones graves.
  • Si se indica en la regla, las Infracciones graves o estratégicas o las acciones intencionales que resulten en Infracciones también pueden ser Infracciones graves.
  • Múltiples infracciones menores dentro de un partido o torneo pueden escalar a una infracción mayor a discreción del árbitro principal o según lo especificado en una regla. Infracciones menores se trasladan a los combates de eliminación a menos que se especifique lo contrario en una regla.

• Afecta al partido - Una violación que cambia la alianza ganadora y perdedora en el partido.

  • Múltiples infracciones dentro de un partido pueden acumularse y convertirse en Afectando al partido.
  • Al evaluar si una Violación Afectó al partido, los árbitros principales se centrarán principalmente en cualquier acción del robot que estuviera directamente relacionada con la Violación.
  • Determinar si una Violación Afectó al partido solo se puede hacer una vez que el partido haya finalizado y se hayan calculado las puntuaciones.

Notas sobre infracciones según la norma

Reglas específicas del juego

SG1

1. El partido no comenzará si no se cumple alguna de las condiciones de esta regla. Si un Robot no puede cumplir estas condiciones de manera oportuna, el Robot será retirado del Campo y se aplicarán las reglas <R2d> y GG2 hasta que se corrija la situación. No recibirán una Descalificación, pero deberían recibir una Infracción Menor y no se les permitirá jugar en el Partido.

SG2

1. Las infracciones incidentales/insignificantes que ocurren durante un partido solo se consideran infracciones menores. Las infracciones menores repetidas solo deberían escalar a una infracción mayor en circunstancias extremas. Ejemplos de infracciones menores incluyen, entre otros:
   • cables sueltos
   • Bridas/gomas elásticas rotas
   • Componentes mecánicos doblados o rotos que no se utilizan para obtener ventaja estratégica.

SG4

1. Debido a la dificultad de determinar las implicaciones que afectan al emparejamiento de esta regla, la mayoría de las infracciones deben considerarse menores. Sin embargo, las infracciones manifiestamente intencionales y/o que afectan al combate (especialmente durante los combates de eliminación) pueden escalar inmediatamente a una infracción grave a discreción del árbitro principal.

SG5

1. Véase SG1.

SG7

1. Todas las violaciones de esta regla (mayores o menores) darán como resultado que la bonificación autónoma se otorgue a la Alianza opuesta. Consulte <SG8b> para ver una posible excepción causada por interacciones de la Línea Autónoma.
2. Las Infracciones intencionales, estratégicas o graves, como el contacto intencional con un robot oponente mientras se tocan las baldosas de espuma en el lado opuesto de la Línea Autónoma, o las interacciones descritas en <SG7e> se considerarán Infracciones Mayores y deberían resultar en una Descalificación para el Combate.
3. Las estrategias autónomas defensivas deliberadas, como se describen en <SG7a>, también pueden registrarse como G1 Violaciones a discreción del Árbitro Principal.

SG9

1. Las interacciones incidentales, como el contacto no intencional con el objetivo y/o los objetos de puntuación apilados en el objetivo, normalmente deben considerarse infracciones menores.
2. Las interacciones intencionales, así como cualquier interacción (intencional o no intencional) que implique la adición o eliminación de objetos de puntuación en la meta, se considerarán infracciones graves.

SG10

1. Las infracciones deben considerarse que afectan al partido si la Alianza del Equipo infractor empata o gana el partido por 15 puntos o menos, a menos que el Árbitro Jefe pueda determinar indiscutiblemente que la infracción no afectó al resultado del partido. (Nota: Los equipos no deben esperar que un árbitro principal sea capaz de determinar si una infracción afectó el resultado de un partido en la mayoría de los casos).
2. Las Infracciones intencionales, estratégicas o graves se considerarán Infracciones graves.
3. Las infracciones menores repetidas pueden escalar a una infracción mayor a discreción del Árbitro Principal, especialmente en casos donde las infracciones ocurren después de múltiples advertencias previas.

SG11

1. Para los fines de los cálculos de Afectación del partido, cada carga de partido ilegal debe considerarse con un valor de 3 puntos. Estos valores no se suman a la puntuación final. Si restar 3 puntos por cada carga de partido ilegal del puntaje final de la Alianza infractora cambiara el resultado del partido, entonces la SG11 Violación debe considerarse Afectante al partido.
2. Para los fines de esta regla, se deben utilizar las siguientes directrices para escalar las Infracciones menores repetidas a una Infracción mayor durante los combates de clasificación:
   1. Seis o más cargas ilegales en una sola competición de clasificación.
   2. Tres o más partidos de calificación con al menos una carga de partido ilegal (es decir, el tercer partido y todos los partidos subsiguientes con una violación ).
3. Para los fines de esta regla, solo se deben considerar las Infracciones que afectan el combate Infracciones durante los combates de eliminación (es decir, las Infracciones menores repetidas en los combates de eliminación no se acumulan para convertirse en Infracciones mayores).
   1. El punto 2a no se aplica explícitamente durante los partidos de eliminación, aunque el riesgo de que la carga de partido ilegal se convierta en que afecta al partido sigue aumentando inherentemente a medida que aumenta la cantidad de cargas de partido.
   2. El punto 2b no se aplica durante los partidos de eliminación.

SG12

1. La mayoría de las infracciones de esta regla deben considerarse infracciones menores. Sin embargo, las infracciones menores repetidas pueden escalar a una infracción mayor a discreción del Árbitro Principal, especialmente en casos donde las infracciones ocurren después de múltiples advertencias previas.
2. Infracciones que involucren pines colocados en la portería del medio campo que cambien el resultado del partido a favor de la alianza del robot infractor se considerarán Infracciones que afectan al partido Infracciones.

SG13

1. Las infracciones graves se considerarán infracciones mayores.
2. Las infracciones menores repetidas pueden escalar a una infracción mayor a discreción del Árbitro Principal, especialmente en casos donde las infracciones ocurren después de múltiples advertencias previas.

Reglas generales

G1

1. Cualquier Infracción de G1 puede considerarse una Infracción grave y debe abordarse caso por caso. Los equipos que corren el riesgo de una G1 Infracción grave debido a múltiples comportamientos irrespetuosos o incivilizados generalmente recibirán una “advertencia final”, aunque el Árbitro Principal no está obligado a darla.

G2

1. Las posibles infracciones de esta norma se revisarán caso por caso. Por definición, todas las violaciones de esta regla se convierten en afectantes al partido tan pronto como un robot construido o programado por un adulto anota puntos en un partido.

G4

1. Los equipos que se cree que están en Violación de esta regla deben ser reportados al Asesor de Jueces, Árbitro Principal o Socio del Evento para una investigación más exhaustiva en coordinación con VEX Robotics. En función de la investigación, el equipo podría ser excluido de futuras competiciones, se podrían anular sus puntuaciones en la prueba de habilidades robóticas y/o quedar excluido de la posibilidad de optar a premios otorgados por jueces.
2. Las infracciones de esta regla se evaluarán caso por caso, en conjunto con VEX Robotics como se indica en G1 y G2.

G5

1. Un equipo que infrinja una regla de los robots para obtener una ventaja competitiva deberá ser descalificado inmediatamente para el partido en curso.

Reglas generales del juego

GG1

1. Las violaciones graves de esta regla no tienen por qué ser afectantes al partido y podrían provocar violaciones de otras reglas, como G1, G2 o G4.

GG8

1. Las violaciones graves de esta regla deberían ser raras, ya que los robots nunca deberían diseñarse para violarla intencionalmente. Las infracciones menores suelen deberse a que los robots sufren daños durante el juego, como por ejemplo que se les caiga una rueda.

GG11

1. El objetivo de esta regla es garantizar que los robots acaten las órdenes enviadas por el software del torneo. Retirar temporalmente el cable para ayudar con la resolución de problemas durante el partido, con un socio del evento u otro personal técnico del evento presente y ayudando, no se consideraría una infracción.

GG12

1. Véase GG13.

GG13

1. En general, las infracciones menores de las reglas de SG que ocurran durante el período autónomo solo deben afectar el resultado del período autónomo (es decir, la Alianza no puede ganar la bonificación autónoma ni obtener un punto de victoria autónoma) y no deben tenerse en cuenta al determinar si una infracción se ha repetido durante el evento.
2. Si un Árbitro Principal determina que una Violación de una regla SG o GG durante el Período Autónomo fue intencional/estratégica en lugar de accidental/situacional, debe registrarse como una Violación Menor o Violación Mayor y considerarse al determinar si una Violación se ha repetido durante el evento.

GG14

1. Las violaciones graves de esta regla no tienen por qué ser afectantes al partido. Las caídas, enredos o daños intencionales y/o graves pueden ser considerados una violación grave a discreción del árbitro principal.
2. Las violaciones repetidas dentro de un partido o torneo podrían ser consideradas una violación de G1 y/o S1 a discreción del árbitro principal.

GG16

1. En la mayoría de los casos, si un equipo hace que su oponente infrinja una regla, el árbitro principal simplemente no aplicará la penalización a ese oponente, y se considerará una infracción menor para el equipo que forzó la infracción. Sin embargo, si la situación forzada se convierte en Afectante al partido a favor del Equipo que forzó la Infracción, se considerará una Infracción grave para el Equipo que forzó la Infracción.

GG17

1. Al determinar si una Violación de Holding afectó al partido, deben considerar el contexto completo del partido y las acciones de ambos robots, incluyendo lo siguiente. Debido a que los primeros tres segundos de un Hold son juego legal y no una Violación, solo se debe considerar la parte extendida de un Hold. La retención es una acción inherentemente defensiva, por lo que la regla GG15 también puede considerarse si se requiere una decisión de juicio.
   • ¿Cuánto tiempo extra se incluyó en la interacción de retención?
   • ¿Cuánto tiempo estuvieron separados los robots si el robot de contención se aleja y regresa demasiado pronto?
   • Lo que ambos robots estaban haciendo dentro del contexto más amplio del partido.

Reglas de los robots

R24

1. Los equipos deben reemplazar las piezas de plástico rotas que resulten en R24 Infracciones temporales e involuntarias.