VEX V5 Robotics Competition Override - Game Manual  |
Sección 7 - Competición de Robótica VEX AIReglas del juego, del robot y del torneoSección titulada “Reglas del juego, del robot y del torneo”La competición de robótica VEX AI se juega en el mismo campo que VEX V5 Override, con los mismos objetos de puntuación y elementos del campo. Dos (2) Equipos, uno (1) rojo y uno (1) azul, con dos (2) Robots cada uno, compiten en Partidas que no tienen Período Controlado por el Conductor. Cada partido consta de un Período de aislamiento de quince (0:15) segundos, seguido de un Período de interacción de un minuto y cuarenta y cinco segundos (1:45), y los robots operan de forma autónoma durante todo el partido. Todas las reglas de las Secciones 1 a 5 se aplican a los Equipos de IA de VEX a menos que sean modificadas por las reglas de esta sección. La elegibilidad del estudiante, la composición del equipo y la participación en más de un equipo o en más de un programa se rigen por la Política de elegibilidad del estudiante; Véase la regla G4. Las aclaraciones sobre las reglas oficiales de la competición de robótica VEX AI provienen únicamente de su propia sección de preguntas y respuestas en events.vex.com, no de la sección de preguntas y respuestas de VEX V5. Competición de Robótica VEX AI: Filosofía de diseño de juegosSección titulada “Competición de Robótica VEX AI: Filosofía de diseño de juegos”Carta abierta a todos los equipos que participan en la competición de robótica VEX AI, y a todos los árbitros principales que dirigirán los partidos: Override es un juego de acumulación, y los robots con IA pueden ser impredecibles. Sabemos que esas dos cosas pueden ser contraproducentes. En las partidas de VRC con un conductor al mando, las pilas de bolos y vasos se caen; en las partidas de VEX con IA, donde no hay nadie al mando, también se caen. La sección 7 está redactada teniendo eso en cuenta, al igual que esta carta. Equipos: Queremos que sean lo más productivos posible. Override le da a un robot autónomo más cosas que hacer que cualquier juego anterior: clasificar los pines por color, leer la etiqueta AprilTag en cada objetivo para saber dónde está, encontrar un cargador, elegir un objetivo y mucho más. Para eso sirve esta competición. Que dos equipos hagan esas cosas es un buen partido, incluso si hay pilas de jugadores en el suelo cuando termina. Los interruptores son un concurso diseñado en este juego. Asignar uno a tu color cambia quién posee los pines amarillos en ese cuadrante; es una acción de puntuación que el juego invita y deja todas las pilas en pie. Derribar pilas no es una acción que dé puntos, y es precisamente cuando un robot está programado para hacerlo donde la elegancia de esta carta se agota. Árbitros principales: un conductor puede ver que una pila comienza a inclinarse y retroceder, o ver que un partido se va de lado y cambiar el plan sobre la marcha. Lograr que un robot tenga la misma capacidad de juicio es uno de los problemas más difíciles de esta competición, y cada equipo aún está aprendiendo las complejidades de conducir de forma autónoma alrededor de otros robots, mover objetos de puntuación y elementos del campo. El contacto con las pilas ocurrirá, y por sí solo rara vez es una Violación. Un robot que perturba una pila mientras anota puntos, se dirige a un cargador o acciona un interruptor está jugando, al igual que un robot que fue desviado de su trayectoria por otro. Les pedimos que partan del entendimiento de que un Robot que quita puntos del Campo probablemente no lo hizo intencionalmente, que usen su mejor criterio, que muestren gracia siempre que puedan y que traten la Descalificación como último recurso. Los casos más claros para una sanción son una acción especialmente grave, un equipo que juega una estrategia puramente defensiva o un robot que repite la misma acción destructiva partido tras partido. Ver VAIG3. Para ambos: esto no supone una relajación de la norma. Es un apretón de manos. Los equipos compiten sabiendo que los demás robots tampoco están supervisados, que ocurrirán cosas imprevistas y que una partida extraña es una partida normal. Los árbitros principales dirigen los partidos sabiendo que el equipo que tienen delante, en la gran mayoría de los casos, intenta marcar un gol. Nuestra esperanza es simple: más partidas de VEX AI que terminen con puntos en el marcador para ambos equipos, ganados por robots que intentaban anotar, y menos que terminen en una descalificación que nadie quería. Acumula puntos. No derribes al otro equipo. El Comité de Diseño de Juegos Definiciones de VEX AISección titulada “Definiciones de VEX AI”Período de aislamiento - Los primeros quince (0:15) segundos de una partida cara a cara de VEX AI. Cualquier norma que haga referencia al Período Autónomo se aplica al Período de Aislamiento. Período de interacción - El período de un minuto y cuarenta y cinco segundos (1:45) que sigue al Período de aislamiento en una partida cara a cara de VEX AI. Cualquier regla que haga referencia al Período de Control del Conductor se aplica al Período de Interacción. Los robots permanecen autónomos durante el período de interacción; véase VAIG2. Bonificación por aislamiento - El equivalente de la bonificación autónoma en la IA de VEX. Cualquier regla que haga referencia a la Bonificación Autónoma se aplica a la Bonificación por Aislamiento. Consulte VAISC1 para obtener más información. Punto de victoria de aislamiento - El equivalente de VEX AI al Punto de victoria autónomo. Cualquier regla que haga referencia al Punto de Victoria Autónomo se aplica al Punto de Victoria de Aislamiento. Consulte VAISC2 para obtener más información. Puntos de Aislamiento - El equivalente de VEX AI a los Puntos Autónomos, utilizados para la clasificación de los partidos de clasificación. Cualquier regla que haga referencia a los Puntos Autónomos se aplica a los Puntos de Aislamiento. En la competición de robótica VEX AI, una alianza es un equipo con dos robots. Se aplican las reglas VUT1 y VUR1; véase VAIT1 y VAIRM1. Cualquier regla que haga referencia a un socio de la Alianza, o al otro Equipo de la Alianza, se aplica al segundo Robot del Equipo. Modificaciones de reglas: Configuración de camposSección titulada “Modificaciones de reglas: Configuración de campos”El campo de juego de VEX AI está configurado de manera diferente a un partido de competición de robótica VEX V5 cara a cara con anulación de reglas, con las siguientes modificaciones:
El campo de competición VEX AI Head-to-Head está compuesto por lo siguiente:
Figura VAI-1: Vista aérea del campo de pruebas VEX AI Head-to-Head en su configuración inicial.
Figura VAI-2: Vista isométrica del campo de competición VEX AI Head-to-Head en su configuración inicial.
Figura VAI-3: Vista lateral del campo de competición VEX AI Head-to-Head en su configuración inicial, desde el lado del público. Los partidos de habilidades de robots VEX AI utilizan el mismo diseño de campo, con las modificaciones de carga y precarga del partido en VAIRS3. Modificaciones de las reglas: PuntuaciónSección titulada “Modificaciones de las reglas: Puntuación”<VAISC1> Criterios de bonificación por aislamiento. La regla SC7 se aplica tal como está escrita al Período de aislamiento. La Bonificación por aislamiento vale doce (12) puntos, el valor que figura para la Bonificación autónoma en la tabla de puntuación de la Sección 2. La regla VUG5 no se aplica a VEX AI. <VAISC2> Diferentes criterios de punto de victoria de aislamiento. La regla SC8 se aplica de manera diferente para VEX AI. Se otorga un Punto de victoria de aislamiento a cualquier Alianza que finalice el Período de aislamiento con todas las siguientes tareas completadas y que no haya cometido ninguna Infracción durante el Período de aislamiento:
Estos criterios se aplican a todos los eventos de VEX AI. La regla VUG6 no se aplica a VEX AI. Modificaciones de las reglas: JuegoSección titulada “Modificaciones de las reglas: Juego”<VAIG1> Se aplican las reglas estándar del juego. Todas las reglas de puntuación, juego específico, seguridad, generales y juego general de la Sección 2 se aplican a VEX AI tal como están escritas, utilizando las Definiciones de VEX AI, excepto según se modifique en esta sección. Las siguientes reglas del juego VEX U también se aplican tal como están escritas: VUG2 y VUG3. Las reglas VUG1, VUG4, VUG5 y VUG6 no se aplican a VEX AI. <VAIG2> Autónomo significa “sin humanos” durante todo el partido. La regla GG12 se aplica tanto durante el Período de aislamiento como durante el Período de interacción. Los miembros del equipo de conducción no podrán interactuar con los robots, los elementos del campo ni los objetos de puntuación de ninguna manera, ni directa ni indirectamente, en ningún momento durante una partida, salvo lo indicado a continuación.
Notas sobre la infracción:
<VAIG3> Use el sentido común y sea indulgente. La regla G3 se aplica a VEX AI con peso adicional. Los equipos no controlan a sus robots durante una partida, y en ocasiones un robot hará algo que su equipo no pretendía. Las acciones no intencionadas son parte de esta competición, no Infracciones.
Notas sobre la infracción:
<VAIG4> Tamaños, posiciones y expansión iniciales del robot. La regla VUG1 no se aplica a VEX AI. Para los fines de <SG1a>, cada Robot debe estar dentro de su tamaño inicial por VAIRM2. La regla SG1 se aplica tal como está escrita: Los robots comienzan en las mismas posiciones que en un VEX V5 Cara a Cara, contactando con las losetas del campo y el perímetro del campo en el lado de su Alianza de la Línea Autónoma, en cuadrantes separados. Véase la figura SG-1. Las reglas SG2, SG3 y SG12 se aplican tal como están escritas; no hay modificaciones de VEX AI a los límites de expansión. <VAIG5> Cargadores y cargas coincidentes. La regla SG11 se aplica tal como está escrita, con el Período de interacción en lugar del Período controlado por el conductor.
Los objetos de puntuación que salen del campo son devueltos por SG4 por los voluntarios del evento, no por los miembros del equipo de conducción. Modificaciones a las reglas: Desafío de habilidades robóticasSección titulada “Modificaciones a las reglas: Desafío de habilidades robóticas”<VAIRS1> Se aplican las reglas estándar de VEX V5 y VEX U. Las reglas RSC1 a RSC5 se aplican tal como están escritas, con las modificaciones que se indican a continuación. Las siguientes reglas del VEX U Robot Skills Challenge también se aplican tal como están escritas: VURS2 y VURS3. La regla VAIG2 se aplica a toda la competición de habilidades robóticas. <VAIRS2> Los equipos de VEX AI compiten únicamente en las pruebas de habilidades de codificación autónoma. No hay pruebas de habilidades de conducción de VEX AI. Las reglas T22 y T23 se aplican tal como están escritas, y cada puntuación de Driving Skills Match se trata como cero (0). Si un evento elige realizar un Match decisivo bajo T22, es un Match de Habilidades de Codificación Autónoma. <VAIRS3> Los partidos de habilidades de robots VEX AI utilizan el mismo diseño de campo que los partidos VEX AI cara a cara. El campo se configura como se describe en Modificaciones de reglas: Configuración del campo, incluyendo la tira de código GPS VEX (ver regla RSC4) y un pin amarillo/amarillo colocado en cada portería neutral, con las siguientes modificaciones:
<VAIRS4> Puntuación de los partidos de habilidades de robots VEX AI. Los partidos de habilidades de robots VEX AI se puntúan como los partidos de habilidades de robots VEX U: la regla RSC3 se aplica tal como está escrita, ambos robots cuentan por VURS2, y cada robot que termina el partido en el centro del campo gana los puntos enumerados en la tabla de puntuación. Para los fines de RSC3, cada cuadrante tiene el color que se muestra en la Figura Q-1, independientemente de si su objetivo del color de la Alianza está o no en el campo.
Figura VAIRS-1: Vista aérea del Campo de Habilidades de IA VEX en su configuración inicial.
Figura VAIRS-2: Vista isométrica del Campo de Habilidades de IA VEX en su configuración inicial.
Figura VAIRS-3: Vista lateral del Campo de Habilidades de IA VEX en su configuración inicial. Modificaciones de las reglas: TorneoSección titulada “Modificaciones de las reglas: Torneo”<VAIT1> Los partidos cara a cara de VEX AI se jugarán 1-Equipo contra 1-Equipo. Las reglas VUT1, VUT2, VUT3 y VUT6 se aplican tal como están escritas. En todas las reglas de las Secciones 2 a 5 que hacen referencia a una Alianza, el Equipo es la Alianza, y ambos Robots del Equipo juegan en cada Partida. Las reglas VUT4 y VUT5 no se aplican; consulte VAIT4 y VAIT5. Para <VUT1a>, los dos (2) Robots llevados al Campo deben satisfacer VAIRM2. <VAIT2> Los partidos de clasificación se llevarán a cabo de la misma manera que en un torneo VEX U. Las reglas T10 a T13 se aplican tal como están escritas, con Puntos de victoria por aislamiento y Puntos de aislamiento en lugar de Puntos de victoria autónomos y Puntos autónomos. Los equipos se clasifican según el siguiente orden:
<VAIT3> Los combates de eliminación se llevarán a cabo de la misma manera, pero sin selección de alianzas. Las reglas T17, T18 y T19 se aplican tal como están escritas; las reglas T14, T15 y T16 no se aplican. Los equipos se ubican en el cuadro de eliminación según el orden en que obtuvieron su clasificación en el partido de clasificación. Al finalizar la competición, un equipo se alzará como campeón del torneo.
<VAIT4> El período de aislamiento al comienzo de cada partida cara a cara será de quince (15) segundos. La regla VUT4 no se aplica a VEX AI. Cualquier regla que haga referencia al Período Autónomo se aplica al Período de Aislamiento; consulte las Definiciones de IA de VEX y VAISC1. El Período de Aislamiento puede finalizarse antes de tiempo si ambos Equipos y el Árbitro Principal están de acuerdo. Esta opción está disponible en todos los partidos por defecto y no es necesario configurarla durante la reunión del evento. <VAIT5> El período de interacción será de un minuto y cuarenta y cinco segundos (1:45). La regla VUT5 no se aplica a VEX AI. Cualquier regla que haga referencia al Período de Control del Conductor se aplica al Período de Interacción, y los Robots permanecen autónomos durante todo el período; ver VAIG2. Los equipos pueden indicar que desean finalizar el Período de interacción antes de tiempo. El Período de Interacción termina antes de tiempo solo si ambos Equipos y el Árbitro Principal están de acuerdo; esta opción está disponible en todos los Partidos por defecto y nunca es necesaria. Modificaciones de reglas: RobotSección titulada “Modificaciones de reglas: Robot”<VAIRM1> Las reglas del robot VEX U se aplican tal como están escritas, excepto los tamaños del robot. Las reglas VUR1 a VUR15 se aplican a los robots VEX AI tal como están escritas, excepto que los tamaños del robot se rigen por VAIRM2. Cuando una regla de robot VEX U modifica una regla de robot VEX V5, la regla VEX U es la que prevalece. <VAIRM2> Tamaños de robot diferentes. La regla R3 se aplica a los robots VEX AI con los siguientes volúmenes en lugar del volumen VEX V5. Uno de los dos robots de un equipo debe caber dentro de un volumen de 18” (457,2 mm) x 18” (457,2 mm) x 18” (457,2 mm), y el otro debe caber dentro de un volumen de 24” (609,6 mm) x 24” (609,6 mm) x 24” (609,6 mm). Un equipo cuyos robots quepan dentro del volumen de 18 pulgadas cumple con esta regla. La regla VUG1 no se aplica a VEX AI. <VAIRM3> Los componentes utilizados para el procesamiento de visión de IA son Electrónica Adicional. Las cámaras, los procesadores y otros componentes utilizados para la captura de imágenes, la visión artificial o el procesamiento de IA son Electrónica Adicional, y se rigen por VUR12. |
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